RD 91607/06.2016, Bosch Rexroth AG
Merkmale
▶ Robuster Motor mit hoher Lebensdauer
▶ Für sehr hohe Drehzahlen zugelassen
▶ Großer Regelbereich (nullschwenkbar)
▶ Hohes Drehmoment
▶ Vielzahl von Verstellungen
▶ Optional mit angebautem Spül- und Speisedruckventil
▶ Optional mit angebautem Gegenhalteventil
▶ Schrägachsenbauart
▶ Universell einsetzbarer Hochdruckmotor
▶ Nenngrößen 55 bis 200
▶ Nenndruck 400bar
▶ Höchstdruck 450bar
▶ Offener und geschlossener Kreislauf
Axialkolben-Verstellmotor
A6VM Baureihe 65
RD 91607
Ausgabe: 06.2016
Ersetzt: 06.2014
Inhalt
Typenschlüssel 2
Druckflüssigkeiten 6
Wellendichtring 7
Betriebsdruckbereich 8
Technische Daten 9
HP – Proportionalverstellung hydraulisch 11
EP – Proportionalverstellung elektrisch 14
HZ – Zweipunktverstellung hydraulisch 16
EZ – Zweipunktverstellung elektrisch 17
HA – Automatische Verstellung hochdruckabhängig 18
DA – Automatische Verstellung drehzahlabhängig 23
Elektrisches Fahrtrichtungsventil (für DA, HA.R) 25
Abmessungen Nenngröße 55 bis 200 26
Stecker für Magnete 62
Nulllagenschalter 63
Spül- und Speisedruckventil 64
Gegenhalteventil BVD und BVE 66
Drehzahlsensor 69
Einstellbereich für Schluckvolumen 70
Einbauhinweise 72
Projektierungshinweise 74
Sicherheitshinweise 75
Bosch Rexroth AG, RD 91607/06.2016
2 A6VM Baureihe 65 | Axialkolben-Verstellmotor
Typenschlüssel
Typenschlüssel
01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21
A6V M 0 / 65 M W V 0 –
Axialkolbeneinheit
01 Schrägachsenbauart, verstellbar, Nenndruck 400 bar, Höchstdruck 450 bar
A6V
Betriebsart
02 Motor M
Nenngröße (NG)
03 Geometrisches Verdrängungsvolumen, siehe technische Daten Seite 9
055 080 107 140 160 200
Regel- und Verstelleinrichtung 055 080 107 140 160 200
04 Proportionalverstellung
hydraulisch
positive Kennung
Δp
St
=10bar
● ● ● ● ● ● HP1
Δp
St
=25bar
● ● ● ● ● ● HP2
negative Kennung
Δp
St
=10bar
● ● ● ● ● ● HP5
Δp
St
=25bar
● ● ● ● ● ● HP6
Proportionalverstellung
elektrisch
positive Kennung
U=12V
● ● ● ● ● ● EP1
U=24V
● ● ● ● ● ● EP2
negative Kennung
U=12V
● ● ● ● ● ● EP5
U=24V
● ● ● ● ● ● EP6
Zweipunktverstellung
hydraulisch
negative Kennung
‒ ‒ ‒ ● ● ● HZ5
● ● ● ‒ ‒ ‒ HZ7
Zweipunktverstellung
elektrisch
negative Kennung
U=12V
‒ ‒ ‒ ● ● ● EZ5
U=24V
‒ ‒ ‒ ● ● ● EZ6
U=12V
● ● ● ‒ ‒ ‒ EZ7
U=24V
● ● ● ‒ ‒ ‒ EZ8
Automatische Verstellung
hochdruckabhängig,
positive Kennung
mit minimalem Druckanstieg
Δp≤ca.10bar
● ● ● ● ● ● HA1
mit Druckanstieg
Δp=100bar
● ● ● ● ● ● HA2
Automatische Verstellung
drehzahlabhängig, negative
Kennung p
St
/ p
HD
=5/100
hydr. Fahrtrichtungsventil
● ● ● ● ● ● DA0
elektr. Fahrtrichtungsventil
+ elektr. V
gmax
-Schaltung
U=12V
● ● ● ● ● ● DA1
U=24V
● ● ● ● ● ● DA2
Druckregelung/Übersteuerung 055 080 107 140 160 200
05 Ohne Druckregelung/Übersteuerung
● ● ● ● ● ● 00
Druckregelung fest eingestellt, nur für HP5, HP6, EP5 und EP6
● ● ● ● ● ● D1
Übersteuerung
der Verstellungen
HA1 und HA2
hydraulisch ferngesteuert, proportional
● ● ● ● ● ● T3
elektrisch, zweipunkt
U=12V
● ● ● ● ● ● U1
U=24V
● ● ● ● ● ● U2
elektrisch und Fahrtrichtungs-
ventil elektrisch
U=12V
● ● ● ● ● ● R1
U=24V
● ● ● ● ● ● R2
Stecker für Magnete
1)
(siehe Seite 62)
06 Ohne Stecker (ohne Magnet, nur bei hydraulischen Verstellungen)
0
DEUTSCH-Stecker angegossen, 2-polig, ohne Löschdiode
P
●
= Lieferbar
○
= Auf Anfrage
‒
= Nicht lieferbar
1) Stecker für andere elektrische Bauteile können abweichen
RD 91607/06.2016, Bosch Rexroth AG
Axialkolben-Verstellmotor | A6VM Baureihe 65
Typenschlüssel
3
01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21
A6V M 0 / 65 M W V 0 –
2) Den Einstellschrauben zugehörige Einstellwerte bitte der Tabelle
(Seite 70 und 71) entnehmen.
Schwenkwinkelerfassung
(siehe Seite 63) 055 080 107 140 160 200
07 Ohne Nulllagenschalter
● ● ● ● ● ● 0
Nulllagenschalter
‒ ● ● ● ● ● N
Zusatzfunktion
08 Ohne Zusatzfunktion
0
Stellzeitdämpfung (Auswahl siehe Verstellung)
09 Ohne Dämpfung (Standard bei HP und EP)
0
Dämpfung HP, EP, HP5,6D. und EP5,6D., HZ, EZ, HA mit Gegenhalteventil BVD/BVE
1
einseitig im Zulauf zu großer Stellkammer (HA)
4
einseitig im Ablauf von großer Stellkammer (DA)
7
Einstellbereich für Schluckvolumen
2)
10
V
gmax
-Einstellschraube
V
gmin
-Einstellschraube 055 080 107 140 160 200
Ohne Einstellschraube
kurz (0-Einstellbar)
● ● ● ● ● ● A
mittel
● ● ● ● ● ● B
lang
● ● ● ● ● ● C
extra lang
‒ ‒ ● ● ● ● D
Kurz
kurz (0-Einstellbar)
● ● ● ● ● ● E
mittel
● ● ● ● ● ● F
lang
● ● ● ● ● ● G
extra lang
‒ ‒ ● ● ● ● H
Mittel
kurz (0-Einstellbar)
● ● ● ● ● ● J
mittel
● ● ● ● ● ● K
lang
● ● ● ● ● ● L
extra lang
‒ ‒ ● ● ● ● M
Baureihe
11 Baureihe 6, Index 5
65
Ausführung der Anschluss- und Befestigungsgewinde
12 Metrisch, Anschlussgewinde mit O-Ringabdichtung nach ISO 6149
M
Drehrichtung
13 Bei Blick auf Triebwelle, wechselnd
W
Dichtungswerkstoff
14 FKM (Fluor-Kautschuk)
V
Triebwellenlager
15 Standardlagerung
0
Anbauflansch 055 080 107 140 160 200
16 ISO 3019-2 125-4
● ‒ ‒ ‒ ‒ ‒ M4
140-4
‒ ● ‒ ‒ ‒ ‒ N4
160-4
‒ ‒ ● ‒ ‒ ‒ P4
180-4
‒ ‒ ‒ ● ● ‒ R4
200-4
‒ ‒ ‒ ‒ ‒ ● S4
●
= Lieferbar
○
= Auf Anfrage
‒
= Nicht lieferbar
Bosch Rexroth AG, RD 91607/06.2016
4 A6VM Baureihe 65 | Axialkolben-Verstellmotor
Typenschlüssel
01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21
A6V M 0 / 65 M W V 0 –
Triebwelle 055 080 107 140 160 200
17
Zahnwelle
ANSI B92.1a
1 1/4 in 14T 12/24 DP
● ● ‒ ‒ ‒ ‒ S7
1 3/4 in 13T 8/16 DP
‒ ‒ ● ● ● ‒ T1
2 in 15T 8/16 DP
‒ ‒ ‒ ‒ ‒ ● T2
Zahnwelle
DIN 5480
W30x2x14x9g
● ‒ ‒ ‒ ‒ ‒ Z6
W35×2×16×9g
● ● ‒ ‒ ‒ ‒ Z8
W40×2×18×9g
‒ ● ● ‒ ‒ ‒ Z9
W45×2×21×9g
‒ ‒ ● ● ● ‒ A1
W50×2×24×9g
‒ ‒ ‒ ‒ ● ● A2
Arbeitsanschluss 055 080 107 140 160 200
18
SAE-Arbeitsanschlüsse A und B hinten
● ● ● ● ● ● 1
SAE-Arbeitsanschlüsse A und B seitlich, gegenüberliegend
● ● ● ● ● ● 2
Anschlussplatte mit 1-stufigen Druckbegrenzuns-
ventilen zum Anbau eines Gegenhalteventils
3)
BVD20
● ● ● ‒ ‒ ‒ 7
BVD25, BVE25
‒ ‒ ● ● ● ● 8
Ventil (siehe Seite 64 bis 68) 055 080 107 140 160 200
19 Ohne Ventil
● ● ● ● ● ● 0
Mit Gegenhalteventil BVD/BVE angebaut
4)
● ● ● ● ● ● W
Mit Spül- und Speisedruckventil angebaut,
beidseitiges ausspülen
Spülmenge bei:
Δp=p
ND
‒p
G
=25bar und v=10 mm
2
/s
(p
ND
=Niederdruck, p
G 
=Gehäusedruck)
Nur bei Anschlussplatte 1 und 2 möglich
Spülmenge q
v
[l/min]
3.5
● ● ● ‒ ‒ ‒ A
5
● ● ● ‒ ‒ ‒ B
8
● ● ● ● ● ● C
10
● ● ● ● ● ● D
14
● ● ● ‒ ‒ ‒ F
17
‒ ‒ ‒ ● ● ● G
20
‒ ‒ ●
5)
● ● ● H
25
‒ ‒ ●
5)
● ● ● J
30
‒ ‒ ●
5)
● ● ● K
35
‒ ‒ ‒ ● ● ● L
40
‒ ‒ ‒ ● ● ● M
●
= Lieferbar
○
= Auf Anfrage
‒
= Nicht lieferbar
3)
Nur in Verbindung mit Verstellung HP, EP und HA möglich. Beachten
Sie die Einschränkungen auf Seite 66.
4) Typenschlüssel des Gegenhalteventils gemäß Datenblatt
95522–BVD bzw. 95525–BVE separat angeben. Beachten Sie die
Einschränkungen auf Seite 66.
5) Nicht für EZ7, EZ8 und HZ7.
RD 91607/06.2016, Bosch Rexroth AG
Axialkolben-Verstellmotor | A6VM Baureihe 65
Typenschlüssel
5
01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21
A6V M 0 / 65 M W V 0 –
Drehzahlsensor (siehe Seite 69)
055 080 107 140 160 200
20 Ohne Drehzahlsensor
● ● ● ● ● ● 0
Mit Drehzahlsensor DSM/DSA vorbereitet
● ● ● ● ● ● U
Mit Drehzahlsensor DSM/DSA angebaut
6)
● ● ● ● ● ● V
Standard-/Sonderausführung
21
Standardausführung
0
Standardausführung mit Montagevarianten, z. B. T-Anschlüsse entgegen Standard offen und geschlossen
Y
Sonderausführung
S
●
= Lieferbar
○
= Auf Anfrage
‒
= Nicht lieferbar
Hinweise
▶ Beachten Sie die Projektierungshinweise auf Seite 74.
6) Typenschlüssel des Sensors gemäß Datenblatt 95132
–
DSM bzw.
95133
–
DSA
separat angeben und die Anforderungen an die Elekt-
ronik beachten.
Bosch Rexroth AG, RD 91607/06.2016
6 A6VM Baureihe 65 | Axialkolben-Verstellmotor
Druckflüssigkeiten
Druckflüssigkeiten
Der Verstellmotor A6VM ist für den Betrieb mit Mineralöl
HLP nach DIN 51524 konzipiert.
Anwendungshinweise und Anwendungsforderungen zu den
Druckflüssigkeiten entnehmen sie vor der Projektierung den
folgenden Datenblättern:
▶ 90220: Hydraulikflüssigkeiten auf Basis von Mineralölen
und artverwandten Kohlenwasserstoffen
▶ 90221: Umweltverträgliche Hydraulikflüssigkeiten
▶ 90222: Schwerentflammbare, wasserfreie Hydraulikflüs-
sigkeiten (HFDR/HFDU)
▶ 990223: Schwerentflammbare, wasserhaltige Hydraulik-
flüssigkeiten (HFC, HFB)
▶ 90225: Axialkolbeneinheiten für den Betrieb mit schwer-
entflammbaren Hydraulikflüssigkeiten wasserfrei, was-
serhaltig (HFDR, HFDU, HFB, HFC).
Der Verstellmotor A6VM ist für den Betrieb mit HFA-Druck-
flüssigkeit nicht geeignet. Bei Betrieb mit HFB-, HFC- und
HFD- oder umweltverträglichen Druckflüssigkeiten sind
Einschränkungen der technischen Daten bzw. andere
Dichtungen erforderlich.
Erläuterung zur Auswahl der Druckflüssigkeit
Die Auswahl der Druckflüssigkeit soll so erfolgen, dass im
Betriebstemperaturbereich die Betriebsviskosität im opti-
malen Bereich liegt (ν
opt
siehe Auswahldiagramm).
Beachten
An keiner Stelle der Komponente darf die Temperatur höher
als 115°C sein. Für die Viskositätsbestimmung im Lager ist
die in der Tabelle angegebene Temperaturdifferenz zu
berücksichtigen.
Sind obige Bedingungen bei extremen Betriebsparametern
nicht einzuhalten, empfehlen wir den Einsatz eines Spül-
und Speisedruckventils (siehe Seite 64).
Viskosität und Temperatur der Druckflüssigkeiten
Viskosität Temperatur Bemerkung
Kaltstart
1)
ν
max
≤
1600mm
2
/s
θ
St
≥
-40°C
t
≤3min, n≤1000min
-1
, ohne Last p≤50bar
zulässige Temperaturdifferenz
ΔT≤
25K zwischen Axialkolbeneinheit und Druckflüssigkeit im System
Warmlaufphase
ν=
1600 to 400mm
2
/s
θ=
-40°C bis -25°C
bei p
≤ 0.7×p
nom
, n≤0.5×n
nom
und t≤15min
Dauerbetrieb
ν=
400 to 10mm
2
/s dies entspricht z. B. bei VG46 einem Temperaturbereich von
+5°C bis +85 °C (siehe Auswahldiagramm)
θ=
-25°C bis +103°C gemessen am Anschluss T
zulässigen Temperaturbereich des Wellendichtrings beachten
(ΔT=ca.12K zwischen Lager/Wellendichtring und Anschluss T)
ν
opt
=
36 to 16mm
2
/s optimaler Betriebsviskositäts- und Wirkungsgradbereich
Kurzzeitbetrieb
ν
min
≥
7mm
2
/s
t<3min, p<0.3×p
nom
1)
Bei Temperaturen unter -25°C ist ein NBR-Wellendichtring erforderlich (zulässiger Temperaturbereich -40°C bis +90°C).
▼ Auswahldiagramm
-40 -25 -10 10 30 50 90 11570
0
7
10
40
60
20
100
200
400
600
1000
1600
VG 22
VG 32
VG 46
VG 68
VG 100
16
36
optimaler Betriebsviskositätsbereich ν
opt
optimaler Wirkungsgrad
maximal zulässige Viskosität bei Kaltstart
minimal zulässige Viskosität bei Kurzzeitbetrieb
Temperatur θ [°C]
Viskosität ν [mm
2
/s]
Dauerbetrieb
Warmlaufphase
minimal zulässige Temperatur bei Kaltstart
RD 91607/06.2016, Bosch Rexroth AG
Axialkolben-Verstellmotor | A6VM Baureihe 65
Wellendichtring
7
Filterung der Druckflüssigkeit
Mit feinerer Filterung verbessert sich die Reinheitsklasse
der Druckflüssigkeit, wodurch die Lebensdauer der Axial-
kolbeneinheit zunimmt.
Mindestens einzuhalten ist eine Reinheitsklasse von
20/18/15 nach ISO4406.
Bei sehr hohen Temperaturen der Druckflüssigkeit (90°C
bis maximal 103°C gemessen am AnschlussT) ist mindes-
tens die Reinheitsklasse 19/17/14 nach ISO4406 erforder-
lich.
Einfluss Gehäusedruck auf Regelbeginn
Eine Erhöhung des Gehäusedruckes beeinflusst bei den
folgenden Verstellungen den Regelbeginn des Verstellmo-
tors:
▶ HP, HA.T3: Erhöhung
▶ DA: Absenkung
Bei folgenden Verstellungen hat eine Erhöhung des Gehäu-
sedrucks keinen Einfluss auf den Regelbeginn:
HA.R und HA.U, EP, HA
Die werkseitige Einstellung des Regelbeginns erfolgt bei
p
abs
=2bar Gehäusedruck.
Durchflussrichtung
Drehrichtung, bei Blick auf Triebwelle
rechts links
A nach B B nach A
Wellendichtring
Zulässige Druckbelastung
Die Standzeit des Wellendichtrings wird beeinflusst von der
Drehzahl der Axialkolbeneinheit und dem Leckagedruck im
Gehäuse (Gehäusedruck). Dabei sind kurzzeitige (t<0.1s)
Druckspitzen bis 10bar erlaubt. Um den gesamten Dreh-
zahlbereich ausnutzen zu können, sind Gehäusedrücke von
dauerhaft max. 2 bar zugelassen. Bei geringeren Drehzah-
len sind höhere Gehäusedrücke zulässig (s. Diagramm). Je
höher der gemittelte Differenzdruck und je häufiger die
Druckspitzen auftreten, desto kürzer wird die Standzeit des
Wellendichtringes.
Der Druck im Gehäuse muss gleich oder größer sein als der
Umgebungsdruck.
0
1
2
3
4
5
2000 4000 6000 8000 10000
NG160, 200
NG80
NG55
NG107, 140
NG160
NG55
NG80
NG107NG140NG200
Differenzdruck Dp [bar]
Drehzahl n [min
-1
]
Der FKM-Wellendichtring ist für Leckagetemperaturen von
-25°C bis +115°C zulässig. Für Einsatzfälle unter -25 °C ist
ein NBR-Wellendichtring erforderlich (zulässiger Tempera-
turbereich: -40 °C bis +90 °C).
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8 A6VM Baureihe 65 | Axialkolben-Verstellmotor
Betriebsdruckbereich
Betriebsdruckbereich
Druck am Anschluss für Arbeitsleitung A oder B Definition
Nenndruck p
nom
400bar Der Nenndruck entspricht dem maximalen Auslegungsdruck.
Höchstdruck p
max
450bar Der Höchstdruck entspricht dem maximalen Betriebsdruck innerhalb der
Einzelwirkdauer. Die Summe der Einzelwirkdauern darf die Gesamtwirkdau-
er nicht überschreiten.
Einzelwirkdauer 10s
Gesamtwirkdauer 300h
Mindestdruck (Hochdruckseite) 25bar Mindestdruck auf der Hochdruckseite (A oder B) der erforderlich ist, um
eine Beschädigung der Axialkolbeneinheit zu verhindern.
Mindestdruck - Pumpenbetrieb (Eingang) siehe Diagramm
unten
Um eine Beschädigung des Axialkolbenmotors im Pumpenbetrieb (Wechsel
der Hochdruckseite bei gleichbleibender Drehrichtung, z. B. bei Bremsvor-
gängen) zu verhindern, muss am Arbeitsanschluss (Eingang) ein Mindest-
druck gewährleistet sein. Der Mindestdruck ist abhängig von Drehzahl und
Schluckvolumen der Axialkolbeneinheit (siehe Kennlinie)
Summendruck p
Su
(Druck A + Druck B)
700bar Der Summendruck ist die Summe der Drücke an den Anschlüssen für die
Arbeitsleitungen (A und B)
Druckänderungsgeschwindigkeit R
Amax
Maximal zulässige Druckaufbau- und Druckabbaugeschwindigkeit bei einer
Druckänderung über den gesamten Druckbereich.
mit integriertem Druckbegrenzungsventil 9000bar/s
ohne Druckbegrenzungsventil 16000bar/s
▼ Druckänderungsgeschwindigkeit R
Amax
p
nom
∆t
∆p
Zeit t
Druck p
▼ Druckdefinition
Einzelwirkdauer
Druck p
t
1
t
2
t
n
Mindestdruck (Hochdruckseite)
Höchstdruck p
max
Nenndruck p
nom
Zeit t
Gesamtwirkdauer = t
1
+ t
2
+ ... + t
n
▼ Mindestdruck – Pumpenbetrieb (Eingang)
Eingangsdruck p
abs
[bar]
Drehzahl n / n
nom
V
g max
V
g x
0.3 V
g max
1
2
4
6
8
10
12
14
16
0 0.4 0.7 1.0 1.3 1.6
Dieses Diagramm gilt nur für den optimalen Viskositätsbe-
reich von n
opt
=36 bis 16mm
2
/s.
Können obige Bedingungen nicht gewährleistet werden,
bitte Rücksprache.
Hinweis
Betriebsdruckbereich gültig beim Einsatz von Hydraulik-
flüssigkeiten auf Basis von Mineralölen. Werte für andere
Druckflüssigkeiten, bitte Rücksprache.
RD 91607/06.2016, Bosch Rexroth AG
Axialkolben-Verstellmotor | A6VM Baureihe 65
Technische Daten
9
Technische Daten
Nenngröße NG 55 80 107 140 160 200
Schluckvolumen geometrisch, pro Umdrehung
V
g max
cm
3
54.8 80 107 140 160 200
V
g min
cm
3
0 0 0 0 0 0
V
g x
cm
3
35 51 68 88 61 76
Drehzahl maximal
1)
(unter
Einhaltung des maximal zu-
lässigen Schluckstromes)
bei V
g max
n
nom
min
–1
4450 3900 3550 3250 3100 2900
bei V
g
< V
g x
(siehe Diagramm) n
max
min
–1
7000 6150 5600 5150 4900 4600
bei V
g 0
n
max
min
–1
8350 7350 6300 5750 5500 5100
Schluckstrom
2)
bei n
nom
und V
g max
q
v max
l/min 244 312 380 455 496 580
Drehmoment
3)
bei V
g max
und Δp = 400bar T
Nm 349 509 681 891 1019 1273
Verdrehsteifigkeit
V
g max
bis V
g
/2 c
min
kNm/rad 10 16 21 34 35 44
V
g
/2
bis 0 (interpoliert) c
min
kNm/rad 32 48 65 93 105 130
Massenträgheitsmoment Triebwerk
J
TW
kgm
2
0.0042 0.008 0.0127 0.0207 0.0253 0.0353
Winkelbeschleunigung maximal
α
rad/s² 31500 24000 19000 11000 11000 11000
Füllmenge
V
l 0.75 1.2 1.5 1.8 2.4 2.7
Masse ca.
m
kg 28 36 46 61 62 78
Drehzahlbereich
Die minimale Drehzahl n
min
ist nicht begrenzt. Bei Anwen-
dungen mit Anforderungen an die Gleichförmigkeit der
Drehbewegung bei geringen Drehzahlen bitte Rücksprache.
Hinweise
▶ Theoretische Werte, ohne Wirkungsgrade und Toleran-
zen; Werte gerundet
▶ Ein Überschreiten der Maximal- bzw. Unterschreiten der
Minimalwerte kann zum Funktionsverlust, einer Lebens-
dauerreduzierung oder zur Zerstörung der Axialkolben-
einheit führen. Weitere zulässige Grenzwerte bezüglich
Drehzahlschwankung, reduzierter Winkelbeschleunigung
in Abhängigkeit der Frequenz und der zulässigen Anfahr-
Winkelbeschleunigung (niedriger als maximale Winkel-
beschleunigung) finden Sie im Datenblatt 90261.
Zulässiges Schluckvolumen in Abhängigkeit der Drehzahl
0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 1.2 1.4 1.58
NG55, 80,
107, 140
4)
1.0
0.8
0.63
0.38
0.2
0
V
g x
V
g x
NG160, 200
Schluckvolumen V
g
/ V
g max
Drehzahl n / n
nom
Ermittlung der Kenngrößen
Schluckstrom
q
v
=
V
g
× n
[l/min]
1000 × η
v
Drehzahl
n
=
q
v
× 1000 × η
v
[min
-1
]
V
g
Drehmoment
T
=
V
g
× Δp × η
mh
[Nm]
20 × π
Leistung
P
=
2 π × T × n
=
q
v
× Δp × η
t
[kW]
60000 600
Legende
V
g
= Schluckvolumen pro Umdrehung [cm
3
]
Δp
= Differenzdruck [bar]
n
= Drehzahl [min
-1
]
η
v
= Volumetrischer Wirkungsgrad
η
mh
= Mechanisch-hydraulischer Wirkungsgrad
η
t
=
Gesamtwirkungsgrad (η
t
= η
v
• η
mh
)
1) Die Werte gelten:
– für den optimalen Viskositätsbereich von ν
opt
= 36 bis 16 mm
2
/s
– bei Druckflüssigkeit auf Basis von Mineralölen
2) Schluckstrombegrenzung durch Gegenhalteventil beachten (Seite
66).
3)
Drehmoment ohne Radialkraft, mit Radialkraft
siehe Seite 10.
4) Werte in diesem Bereich auf Anfrage
Bosch Rexroth AG, RD 91607/06.2016
10 A6VM Baureihe 65 | Axialkolben-Verstellmotor
Technische Daten
Zulässige Radial- und Axialkraftbelastung der Triebwellen
Nenngröße NG 55
80 107 140 160 200
Triebwelle ø in 1 1/4
1 1/4 1 3/4 1 3/4 1 3/4 2
Radialkraft maximal
bei Abstand a
(vom Wellenbund)
a
F
q
F
q max
N 7811
7559 12256 16036 14488 20047
a mm 24.0
24.0 33.5 33.5 33.5 33.5
Drehmoment maximal bei F
qmax
T
qmax
Nm 310
300 681 891 920 1273
Differenzdruck maximal bei V
gmax
und F
qmax
Δp
qmax
bar 315
236 400 400 361 400
Axialkraft maximal
bei Stillstand oder
drucklosem Umlauf
±
F
ax
+F
axmax
N 0
0 0 0 0 0
−F
axmax
N 500
710 900 1030 1120 1250
Zulässige Axialkraft pro bar Betriebsdruck
+F
axzul/bar
N/bar 7.5
9.6 11.3 13.3 15.1 17.0
Nenngröße NG 55 55
80 80 107 107 140 160 160 200
Triebwelle ø mm W30 W35
W35 W40 W40 W45 W45 W45 W50 W50
Radialkraft maximal
bei Abstand a
(vom Wellenbund)
a
F
q
F
q max
N 7581 8069
10867 10283 13758 12215 15982 18278 16435 20532
a mm 17.5 20.0
20.0 22.5 22.5 25.0 25.0 25.0 27.5 27.5
Drehmoment maximal bei F
qmax
T
qmax
Nm 281 349
470 509 681 681 891 1019 1019 1273
Differenzdruck maximal bei V
gmax
und F
qmax
Δp
qmax
bar 322 400
369 400 400 400 400 400 400 400
Axialkraft maximal
bei Stillstand oder
drucklosem Umlauf
±
F
ax
+F
axmax
N 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0
−F
axmax
N 500 500
710 710 900 900 1030 1120 1120 1250
Zulässige Axialkraft pro bar Betriebsdruck
+F
axzul/bar
N/bar 7.5 7.5
9.6 9.6 11.3 11.3 13.3 15.1 15.1 17.0
Einfluss der Radialkraft F
q
auf die Lagerlebensdauer
Durch geeignete Wirkungsrichtung von F
q
kann die durch
innere Triebwerkskräfte entstehende Lagerbelastung ver-
mindert und somit eine optimale Lagerlebensdauer erzielt
werden. Empfohlene Lage des Gegenrades in Abhängigkeit
der Drehrichtung am Beispiel:
▼ Zahnradabtrieb
φ
o
p
t
=
4
5
°
φ
o
p
t
=
4
5
°
21
3
1 Drehrichtung „links“, Druck am Anschluss B
2 Drehrichtung „rechts", Druck am Anschluss A
3 Drehrichtung wechselnd
Hinweis
▶ Die angegebenen Werte sind Maximaldaten und nicht
für den Dauerbetrieb zugelassen.
▶ Die zulässige Axialkraft in Wirkrichtung −F
ax
ist zu
vermeiden, da sich dadurch die Lagerlebensdauer
reduziert.
▶ Der Abtrieb über Riemen erfordert spezielle Bedingun-
gen. Bitte Rücksprache.
RD 91607/06.2016, Bosch Rexroth AG
Axialkolben-Verstellmotor | A6VM Baureihe 65
HP – Proportionalverstellung hydraulisch
11
HP – Proportionalverstellung hydraulisch
Die hydraulische Proportionalverstellung ermöglicht die stu-
fenlose Einstellung des Schluckvolumens. Die Verstellung
erfolgt proportional dem am Anschluss X aufgebrachten
Steuerdruck.
HP1, HP2 positive Kennung
▶ Regelbeginn bei V
g min
(minimales Drehmoment, maximal
zulässige Drehzahl, bei minimalem Steuerdruck)
▶ Regelende bei V
g max
(maximales Drehmoment, minimale
Drehzahl, bei maximalem Steuerdruck)
HP5, HP6 negative Kennung
▶ Regelbeginn bei V
g max
(maximales Drehmoment, mini-
male Drehzahl, bei minimalem Steuerdruck)
▶ Regelende bei V
g min
(minimales Drehmoment, maximal
zulässige Drehzahl, bei maximalem Steuerdruck)
Beachten
▶ Maximal zulässiger Steuerdruck: p
St
= 100bar
▶ Das Stellöl wird intern dem jeweiligen Hochdruckkanal
des Motors (A oder B) entnommen. Zur sicheren Verstel-
lung ist ein Betriebsdruck in A (B) von mindestens
30bar notwendig. Soll bei einem Betriebsdruck <30bar
verstellt werden, so ist über ein externes Rückschlagven-
til ein Hilfsdruck von mindestens 30bar am Anschluss G
anzulegen. Für niedrigere Drücke bitte Rücksprache.
Bitte beachten Sie, dass am Anschluss G bis zu 450bar
auftreten können.
▶ Bei Bestellung bitte den gewünschten Regelbeginn im
Klartext angeben, z. B. Regelbeginn bei 10bar.
▶ Der Regelbeginn und die HP-Kennlinie werden vom
Gehäusedruck beeinflusst. Ein Gehäusedruckanstieg
bewirkt eine Erhöhung des Regelbeginns (siehe Seite7)
und damit eine parallele Verschiebung der Kennlinie.
▶ Infolge innerer Leckage tritt am Anschluss X (Betriebs-
druck > Steuerdruck) ein Leckagestrom von maximal
0.3l/min nach außen auf. Zur Vermeidung eines selbst-
ständigen Steuerdruckaufbaus ist die Ansteuerung
geeignet auszulegen.
Stellzeitdämpfung
Die Stellzeitdämpfung beeinflusst das Schwenkverhalten des
Motors und somit die Reaktionsgeschwindigkeit der Maschine.
Standard bei Nenngröße 55 bis 200
HP ohne Dämpfung.
HP.D mit beidseitig wirkendem Drosselstift, symmetrisch
(siehe Tabelle)
Option bei Nenngröße 55 bis 200
HP mit beidseitig wirkendem Drosselstift, symmetrisch
(siehe Tabelle)
▼ Drosselstiftübersicht
Nenngröße 55 80 107 140 160 200
Kerbgröße [mm] 0.45 0.45 0.55 0.55 0.55 0.65
HP1, HP5 – Steuerdruckanstieg Δp
St
= 10bar
HP1 positive Kennung
Ein Steuerdruckanstieg von 10bar am Anschluss X bewirkt
eine Erhöhung des Schluckvolumens von V
g min
auf V
g max
.
HP5 negative Kennung
Ein Steuerdruckanstieg von 10bar am Anschluss X bewirkt
eine Reduzierung des Schluckvolumens von
V
gmax
auf V
gmin
.
Regelbeginn, Einstellbereich 2 bis 20bar
Standardeinstellung: Regelbeginn bei 3bar (Regelende bei
13bar)
▼ Kennlinie
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0
V
g min
V
g max
V
g
/ V
g max
HP5 HP1
35
30
25
20
15
12
10
5
2
Regelbeginn
Einstellbereich
Schluckvolumen
Steuerdruck p
St
[bar]
Steuer-
druck-
anstieg
Bosch Rexroth AG, RD 91607/06.2016
12 A6VM Baureihe 65 | Axialkolben-Verstellmotor
HP – Proportionalverstellung hydraulisch
HP2, HP6 Steuerdruckanstieg Δp
St
= 25bar
HP2 positive Kennung
Ein Steuerdruckanstieg von 25bar am Anschluss X bewirkt
eine Erhöhung des Schluckvolumens von V
g min
auf V
g max
.
HP6 negative Kennung
Ein Steuerdruckanstieg von 25bar am Anschluss X bewirkt
eine Reduzierung des Schluckvolumens von
V
g max
auf V
gmin
.
Regelbeginn, Einstellbereich 5 bis 35bar
Standardeinstellung:
Regelbeginn bei 10bar (Regelende bei 35bar)
▼ Kennlinie
70
60
50
40
35
30
20
10
5
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0
V
g min
V
g max
V
g
/ V
g max
HP6 HP2
Regelbeginn
Einstellbereich
Schluckvolumen
Steuerdruck p
St
[bar]
Steuerdruck-
anstieg
▼ Schaltplan HP1, HP2 (positive Kennung)
B
A
M
1
T
2
T
1
G
X
V
g min
V
g max
U
▼ Schaltplan HP5, HP6 (negative Kennung)
T
2
T
1
M
1
V
g min
V
g max
B
A
U
X
G
RD 91607/06.2016, Bosch Rexroth AG
Axialkolben-Verstellmotor | A6VM Baureihe 65
HP – Proportionalverstellung hydraulisch
13
HP5D1, HP6D1 Druckregelung, fest eingestellt
Die Druckregelung ist der HP-Funktion überlagert. Steigt
durch das Lastmoment oder durch Verringerung des Motor-
schwenkwinkels der Systemdruck, so beginnt bei Erreichen
des an der Druckregelung eingestellten Sollwerts der Motor
auf größeren Winkel zu schwenken.
Durch die Erhöhung des Schluckvolumens und einer daraus
resultierenden Druckreduzierung wird die Regelabweichung
abgebaut. Der Motor gibt bei gleichbleibendem Druck
durch Vergrößerung des Schluckvolumens ein größeres
Drehmoment ab.
Einstellbereich am Druckregelventil 80 bis 400bar
▼ Schaltplan HP5D1, HP6D1 (negative Kennung)
T
2
T
1
M
1
V
g min
V
g max
B
A
G
X
U
Bosch Rexroth AG, RD 91607/06.2016
14 A6VM Baureihe 65 | Axialkolben-Verstellmotor
EP – Proportionalverstellung elektrisch
EP – Proportionalverstellung elektrisch
Die elektrische Proportionalverstellung ermöglicht die
stufenlose Einstellung des Schluckvolumens. Die Verstel-
lung erfolgt proportional dem aufgebrachten elektrischen
Steuerstrom.
EP1, EP2 positive Kennung
▶ Regelbeginn bei V
g min
(minimales Drehmoment, maximal
zulässige Drehzahl, bei minimalem Steuerstrom)
▶ Regelende bei V
g max
(maximales Drehmoment, minimale
Drehzahl, bei maximalem Steuerstrom)
EP5, EP6 negative Kennung
▶ Regelbeginn bei V
g max
(maximales Drehmoment, mini-
male Drehzahl, bei minimalem Steuerstrom)
▶ Regelende bei V
g min
(minimales Drehmoment, maximal
zulässige Drehzahl, bei maximalem Steuerstrom)
▼ Kennlinie
Schluckvolumen
Steuerstrom I [mA]
EP5, EP6 EP1, EP2
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0
V
g min
V
g
/ V
g max
V
g max
1600
max
1400
1200
1000
800
600
400
200
800
max
700
600
500
400
300
200
100
EP5
EP1
(12 V)
EP6
EP2
(24 V)
Beachten
Das Stellöl wird intern dem jeweiligen Hochdruckkanal des
Motors (A oder B) entnommen. Zur sicheren Verstellung ist
ein Betriebsdruck in A(B) von mindestens 30bar notwen-
dig. Soll bei einem Betriebsdruck <30bar verstellt werden,
so ist über ein externes Rückschlagventil ein Hilfsdruck von
mindestens 30bar am AnschlussG anzulegen. Für niedri-
gere Drücke bitte Rücksprache.
Bitte beachten Sie, dass am AnschlussG bis zu 450bar
auftreten können.
Stellzeitdämpfung
Die Stellzeitdämpfung beeinflusst das Schwenkverhalten
des Motors und somit die Reaktionsgeschwindigkeit der
Maschine.
Standard bei Nenngröße 55 bis 200
EP ohne Dämpfung.
EP.D mit beidseitig wirkendem Drosselstift, symmetrisch
(siehe Tabelle)
Option bei Nenngröße 55 bis 200
EP mit beidseitig wirkendem Drosselstift, symmetrisch
(siehe Tabelle)
▼ Drosselstiftübersicht
Nenngröße 55 80 107 160 200
Kerbgröße [mm] 0.45 0.45 0.55 0.55 0.65
Technische Daten, Magnet EP1, EP5 EP2, EP6
Spannung 12V (±20%) 24V (±20%)
Steuerstrom
Verstellbeginn 400mA 200mA
Verstellende 1200mA 600mA
Grenzstrom 1.54A 0.77A
Nennwiderstand (bei 20°C) 5.5Ω 22.7Ω
Dither
Frequenz 100Hz 100Hz
minimale Schwingbreite
1)
240 mA 120 mA
Einschaltdauer 100% 100%
Schutzart siehe Steckerausführung Seite 62
Zur Ansteuerung der Proportionalmagnete stehen diverse
BODAS Steuergeräte mit Anwendungssoftware und Verstär-
ker zur Verfügung.
Weitere Informationen finden Sie auch im Internet unter
www.boschrexroth.com/mobilelektronik.
1) Minimal erforderliche Schwingbreite des Steuerstroms ΔI
p-p
(peak
to peak) innerhalb des jeweiligen Regelbereichs (Verstellbeginn bis
Verstellende)
RD 91607/06.2016, Bosch Rexroth AG
Axialkolben-Verstellmotor | A6VM Baureihe 65
EP – Proportionalverstellung elektrisch
15
▼ Schaltplan EP1, EP2 (positive Kennung)
B
A
M
1
T
2
T
1
G
V
g min
V
g max
U
▼ Schaltplan EP5, EP6 (negative Kennung)
U
T
2
T
1
M
1
V
g min
V
g max
B
A
G
EP5D1, EP6D1 Druckregelung, fest eingestellt
Die Druckregelung ist der EP-Funktion überlagert. Steigt
durch das Lastmoment oder durch Verringerung des Motor-
schwenkwinkels der Systemdruck, beginnt bei Erreichen
des an der Druckregelung eingestellten Sollwerts der Motor
auf größeren Winkel zu schwenken.
Durch die Erhöhung des Schluckvolumens und einer daraus
resultierenden Druckreduzierung wird die Regelabweichung
abgebaut. Der Motor gibt bei gleichbleibendem Druck
durch Vergrößerung des Schluckvolumens ein größeres
Drehmoment ab.
Einstellbereich am Druckregelventil 80 bis 400bar
▼ Schaltplan EP5D1, EP6D1 (negative Kennung)
U
T2
T
1
V
g min
V
g max
B
A
G
M
1
Bosch Rexroth AG, RD 91607/06.2016
16 A6VM Baureihe 65 | Axialkolben-Verstellmotor
HZ – Zweipunktverstellung hydraulisch
HZ – Zweipunktverstellung hydraulisch
Die hydraulische Zweipunktverstellung ermöglicht die
Einstellung des Schluckvolumens auf
V
g min
oder V
g max
durch
Zu- oder Abschalten des Steuerdrucks am Anschluss X.
HZ5, HZ7 negative Kennung
▶ Stellung bei V
g max
(ohne Steuerdruck, maximales Dreh-
moment, minimale Drehzahl)
▶ Stellung bei V
g min
(mit Steuerdruck >15bar zugeschal-
tet, minimales Drehmoment, maximal zulässige Dreh-
zahl)
▼ Kennlinie HZ5, HZ7
V
g min
V
g max
Schluckvolumen
0
15
Steuerdruck Δp
S
[bar]
100
Beachten
▶ Maximal zulässiger Steuerdruck: 100bar
▶ Das Stellöl wird intern dem jeweiligen Hochdruckkanal
des Motors (A oder B) entnommen. Zur sicheren Verstel-
lung ist ein Betriebsdruck in A (B) von mindestens
30bar notwendig. Soll bei einem Betriebsdruck <30bar
verstellt werden, so ist über ein externes Rückschlagven-
til ein Hilfsdruck von mindestens 30bar am Anschluss G
anzulegen. Für niedrigere Drücke bitte Rücksprache.
Bitte beachten Sie, dass am Anschluss G bis zu 450bar
auftreten können.
▶ Im Anschluss X tritt ein Leckagestrom von maximal
0.3l/min auf (Betriebsdruck > Steuerdruck). Zur Vermei-
dung eines Steuerdruckaufbaus ist der Anschluss X zum
Tank zu entlasten.
Stellzeitdämpfung
Die Stellzeitdämpfung beeinflusst das Schwenkverhalten des
Motors und somit die Reaktionsgeschwindigkeit der Maschine.
Standard bei Nenngröße 140 bis 200
HZ5 mit beidseitig wirkendem Drosselstift, symmetrisch
(sieheTabelle)
Standard bei Nenngröße 55 bis 107
HZ7 (Gleichgangkolben) mit beidseitig wirkendem Drossel-
stift, symmetrisch (siehe Tabelle)
▼ Drosselstiftübersicht
Nenngröße 55 80 107 140 160 200
Kerbgröße [mm] 0.30 0.30 0.30 0.55 0.55 0.65
▼ Schaltplan HZ5 (negative Kennung) Nenngröße 140 bis 200
T
2
T
1
M
1
V
g min
V
g max
B
A
X
G
U
▼ Schaltplan HZ7 (negative Kennung) Nenngröße 55 bis 107
T
1
U
T
2
X
G
V
g min
V
g max
B
A
RD 91607/06.2016, Bosch Rexroth AG
Axialkolben-Verstellmotor | A6VM Baureihe 65
EZ – Zweipunktverstellung elektrisch
17
EZ – Zweipunktverstellung elektrisch
Die elektrische Zweipunktverstellung ermöglicht die Einstel-
lung des Schluckvolumens auf V
g min
oder V
g max
durch Zu-
oder Abschalten des elektrischen Stroms am Schaltmagnet
.
Beachten
Das Stellöl wird intern dem jeweiligen Hochdruckkanal des
Motors (A oder B) entnommen. Zur sicheren Verstellung ist
ein Betriebsdruck in A(B) von mindestens 30bar notwen-
dig. Soll bei einem Betriebsdruck <30bar verstellt werden,
so ist über ein externes Rückschlagventil ein Hilfsdruck von
mindestens 30bar am AnschlussG anzulegen. Für niedri-
gere Drücke bitte Rücksprache.
Bitte beachten Sie, dass am AnschlussG bis zu 450bar
auftreten können.
Stellzeitdämpfung
Die Stellzeitdämpfung beeinflusst das Schwenkverhalten
des Motors und somit die Reaktionsgeschwindigkeit der
Maschine.
Standard bei Nenngröße 140 bis 200
EZ5, EZ6 mit beidseitig wirkendem Drosselstift, symmet-
risch (siehe Tabelle)
Standard bei Nenngröße 55 bis 107
EZ7, EZ8 (Gleichgangkolben) mit beidseitig wirkendem
Drosselstift, symmetrisch (siehe Tabelle)
▼ Drosselstiftübersicht
Nenngröße 55 80 107 140 160 200
Kerbgröße [mm] 0.30 0.30 0.30 0.55 0.55 0.65
Nenngröße 140 bis 200
Technische Daten, Magnet mit ø37 EZ5 EZ6
Spannung 12V (±20%) 24V (±20%)
Stellung V
g max
stromlos stromlos
Stellung V
g min
Strom Strom
zugeschaltet zugeschaltet
Nennwiderstand (bei 20°C) 5.5Ω 21.7Ω
Nennleistung 26.2W 26.5W
Wirkstrom minimal erforderlich 1.32A 0.67A
Einschaltdauer 100% 100%
Schutzart siehe Steckerausführung Seite 62
▼ Schaltplan EZ5, EZ6 (negative Kennung)
U
T
2
T
1
M
1
V
g min
V
g max
B
A
G
Nenngröße 55 bis 107
Technische Daten, Magnet mit ø45 EZ7 EZ8
Spannung 12V (±20%) 24V (±20%)
Stellung V
g max
stromlos stromlos
Stellung V
g min
Strom
zugeschaltet
Strom
zugeschaltet
Nennwiderstand (bei 20°C) 4.8Ω 19.2Ω
Nennleistung 30W 30W
Wirkstrom minimal erforderlich 1.5A 0.75A
Einschaltdauer 100% 100%
Schutzart siehe Steckerausführung Seite 62
▼ Schaltplan EZ7, EZ8 (negative Kennung)
T
1
U
T
2
G
B
A
V
g min
V
g max
Bosch Rexroth AG, RD 91607/06.2016
18 A6VM Baureihe 65 | Axialkolben-Verstellmotor
HA – Automatische Verstellung hochdruckabhängig
HA – Automatische Verstellung hochdruckabhängig
Bei der automatischen Verstellung, hochdruckabhängig,
erfolgtdie Einstellung des Schluckvolumens automatisch in
Abhängigkeit des Betriebsdrucks.
Das Schluckvolumen des Motors A6VM mit HA-Verstellung
liegt bei V
g min
(maximale Drehzahl und minimales Drehmo-
ment). Das Verstellgerät misst intern den Betriebsdruck bei A
oder B (keine Steuerleitung erforderlich) und beim Erreichen
des eingestellten Regelbeginns schwenkt der Regler den
Motor mit steigendem Betriebsdruck von V
gmin
nachV
gmax
.
Das Schluckvolumen regelt sich lastabhängig zwischen V
g min
und V
g max
ein.
HA1, HA2 positive Kennung
▶ Regelbeginn bei V
gmin
(minimales Drehmoment, maxi-
male Drehzahl)
▶ Regelende bei V
gmax
(maximales Drehmoment, minimale
Drehzahl)
Beachten
▶ Hubwindenantriebe sind aus Sicherheitsgründen mit
Verstellungen mit Regelbeginn bei V
g min
(Standard bei
HA) nicht zulässig.
▶ Das Stellöl wird intern dem jeweiligen Hochdruckkanal
des Motors (A oder B) entnommen. Zur sicheren Verstel-
lung ist ein Betriebsdruck in A (B) von mindestens
30bar notwendig. Soll bei einem Betriebsdruck <30bar
verstellt werden, so ist über ein externes Rückschlagven-
til ein Hilfsdruck von mindestens 30bar am Anschluss G
anzulegen. Für niedrigere Drücke bitte Rücksprache.
Bitte beachten Sie, dass am Anschluss G bis zu 450bar
auftreten können.
▶ Der Regelbeginn und die HA.T3-Kennlinie werden vom
Gehäusedruck beeinflusst. Ein Gehäusedruckanstieg
bewirkt eine Erhöhung des Regelbeginns (siehe Seite7)
und damit eine parallele Verschiebung der Kennlinie.
▶ Am Anschluss X tritt ein Leckagestrom von maximal
0.3l/min auf (Betriebsdruck > Steuerdruck). Zur Vermei-
dung eines Steuerdruckaufbaus ist der Anschluss X zum
Tank zu entlasten. Nur bei Verstellung HA.T.
▶ Stellzeitdämpfung
Die Stellzeitdämpfung beeinflusst das Schwenkverhalten
des Motors und somit die Reaktionsgeschwindigkeit der
Maschine.
Standard bei Nenngröße 55 bis 200
HA1,2 mit einseitig wirkendem Drosselstift, die Drosselung
erfolgt von V
g min
nach V
g max
. (siehe Tabelle)
HA3 und HA3T3 mit BVI und beidseitig wirkendem Drossel-
stift 0.30, symmetrisch
▼ Drosselstiftübersicht
Nenngröße 55 80 107 140 160 200
Kerbgröße [mm] 0.45 0.45 0.55 0.55 0.55 0.65
Standard bei Nenngröße 55 bis 200
HA mit Gegenhalteventil BVD oder BVE, mit Drossel-
schraube (siehe Tabelle)
▼ Drosselschraube
Nenngröße 55 80 107 140 160 200
Durchmesser [mm] 0.80 0.80 0.80 0.80 0.80 0.80
RD 91607/06.2016, Bosch Rexroth AG
Axialkolben-Verstellmotor | A6VM Baureihe 65
HA – Automatische Verstellung hochdruckabhängig
19
HA1 Mit minimalem Druckanstieg, positive Kennung
Ein Betriebsdruckanstieg von Δp≤ca.10bar bewirkt eine
Erhöhung des Schluckvolumens von V
g min
auf V
g max
.
Regelbeginn, Einstellbereich 80 bis 350bar
Bei Bestellung bitte den gewünschten Regelbeginn im
Klartext angeben, z. B. Regelbeginn bei 300bar.
▼ Kennlinie HA1
400
350
300
250
200
150
100
80
50
0
V
g min
V
g max
V
g
/ V
g max
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0
Druckanstieg
Δp≤ca.10bar
Betriebsdruck p [bar]
Regelbeginn Einstellbereich
Schluckvolumen
▼ Schaltplan HA1
B
A
M
1
T
2
T
1
V
g min
V
g max
G
U
X
HA2 Mit Druckanstieg, positive Kennung
Ein Betriebsdruckanstieg von Δp ca.100bar bewirkt eine
Erhöhung des Schluckvolumens von V
g min
auf V
g max
.
Regelbeginn, Einstellbereich 80 bis 350bar
Bei Bestellung bitte den gewünschten Regelbeginn im
Klartext angeben, z. B. Regelbeginn bei 200bar.
▼ Kennlinie HA2
400
350
300
250
200
150
100
80
50
0
V
g min
V
g max
V
g
/ V
g max
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0
Druckanstieg
Δp≤ca.100bar
Betriebsdruck p [bar]
Regelbeginn Einstellbereich
Schluckvolumen
▼ Schaltplan HA2
B
A
M
1
T
2
T
1
G
X
V
g min
V
g max
U
Bosch Rexroth AG, RD 91607/06.2016
20 A6VM Baureihe 65 | Axialkolben-Verstellmotor
HA – Automatische Verstellung hochdruckabhängig
HA.T3 Übersteuerung hydraulisch ferngesteuert,
proportional
Bei der HA.T3-Verstellung kann der Regelbeginn durch
einen am Anschluss X angelegten Steuerdruck beeinflusst
werden.
Pro 1bar Steuerdruck wird der Regelbeginn um 17bar
abgesenkt.
Regelbeginn-Einstellung 300 bar 300 bar
Steuerdruck am Anschluss X 0 bar 10 bar
Regelbeginn bei 300 bar 130 bar
Beachten
Maximal zulässiger Steuerdruck 100bar.
▼ Schaltplan HA1T3
B
A
M
1
T
2
T
1
V
g min
V
g max
X
U
G
▼ Schaltplan HA2T3
B
A
M
1
T
2
T
1
G
X
V
g min
V
g max
U
RD 91607/06.2016, Bosch Rexroth AG
Axialkolben-Verstellmotor | A6VM Baureihe 65
HA – Automatische Verstellung hochdruckabhängig
21
HA.U1, HA.U2 Übersteuerung elektrisch, zweipunkt
Bei der HA.U1- oder HA.U2-Verstellung kann der Regelbe-
ginn durch ein elektrisches Signal auf einen Schaltmagne-
ten übersteuert werden. Bei Übersteuerung schwenkt der
Verstellmotor ohne Zwischenposition auf maximalen
Schwenkwinkel.
Regelbeginn einstellbar zwischen 80 und 300bar (Einstell-
wert bei Bestellung im Klartext angeben).
Technische Daten, Magnet mit ø45 U1 U2
Spannung 12V (±20%) 24V (±20%)
keine Übersteuerung stromlos stromlos
Stellung V
g max
Strom
zugeschaltet
Strom
zugeschaltet
Nennwiderstand (bei 20°C) 4.8Ω 19.2Ω
Nennleistung 30W 30W
Wirkstrom minimal erforderlich 1.5A 0.75A
Einschaltdauer 100% 100%
Schutzart siehe Steckerausführung Seite 62
▼ Schaltplan HA1U1, HA1U2
G
B
A
M
1
T
2
T
1
V
g min
V
g max
U
▼ Schaltplan HA2U1, HA2U2
M
1
T
2
T
1
B
A
V
g min
V
g max
G
U
Bosch Rexroth AG, RD 91607/06.2016
22 A6VM Baureihe 65 | Axialkolben-Verstellmotor
HA – Automatische Verstellung hochdruckabhängig
HA.R1, HA.R2 Übersteuerung elektrisch,
Fahrtrichtungsventil elektrisch
Bei der HA.R1- oder HA.R2-Verstellung kann der Regelbe-
ginn durch ein elektrisches Signal auf den Schaltmagneten
b übersteuert werden. Bei Übersteuerung schwenkt der
Verstellmotor ohne Zwischenposition auf maximalen
Schwenkwinkel.
Mit dem Fahrtrichtungsventil wird sichergestellt, dass auch
bei einem Wechsel der Hochdruckseite (z. B. Fahrantrieb
bei Talfahrt) stets die vorgewählte Druckseite des Hydromo-
tors (A oder B) den Schwenkwinkel regelt. Ein nicht
erwünschtes Ausschwenken des Verstellmotors auf größe-
res Schluckvolumen (ruckartige Verzögerung oder Abbrem-
sung) kann somit verhindert werden.
In Abhängigkeit der Drehrichtung (Fahrtrichtung) wird das
Fahrtrichtungsventil (siehe Seite 25) durch die Druckfe-
der oder den Schaltmagneten a betätigt.
Übersteuerung elektrisch
Technische Daten, Magnet b mit ø45 R1 R2
Spannung
12V (±20%) 24V (±20%)
keine Übersteuerung stromlos stromlos
Stellung V
g max
Strom
zugeschaltet
Strom
zugeschaltet
Nennwiderstand (bei 20°C) 4.8Ω 19.2Ω
Nennleistung 30W 30W
Wirkstrom minimal erforderlich 1.5A 0.75A
Einschaltdauer 100% 100%
Schutzart siehe Steckerausführung Seite 62
Fahrtrichtungsventil elektrisch
Technische Daten, Magnet a mit ø37 R1 R2
Spannung
12V (±20%) 24V (±20%)
Drehrichtung Betriebsdruck in
links B Strom
zugeschaltet
Strom
zugeschaltet
rechts A stromlos stromlos
Nennwiderstand (bei 20°C) 5.5Ω 21.7Ω
Nennleistung 26.2W 26.5W
Wirkstrom minimal erforderlich 1.32A 0.67A
Einschaltdauer 100% 100%
Schutzart siehe Steckerausführung Seite 62
▼ Schaltplan HA1R1, HA1R2
ab
B
A
M
1
T
2
T
1
V
g min
V
g max
U
G
▼ Schaltplan HA2R1, HA2R2
M
1
T
2
T
1
G
B
A
V
g min
V
g max
U
a
b
RD 91607/06.2016, Bosch Rexroth AG
Axialkolben-Verstellmotor | A6VM Baureihe 65
DA – Automatische Verstellung drehzahlabhängig
23
DA – Automatische Verstellung drehzahlabhängig
Der Verstellmotor A6VM mit drehzahlabhängig automati-
scher Verstellung ist für hydrostatische Fahrantriebe in
Verbindung mit der Verstellpumpe A4VG mit DA-Verstellung
vorgesehen.
Der von der Antriebsdrehzahl der Verstellpumpe A4VG
erzeugte Steuerdruck regelt zusammen mit dem Betriebs-
druck den Schwenkwinkel des Hydromotors.
Steigende Antriebsdrehzahl, d. h. steigender Steuerdruck,
bewirkt in Abhängigkeit des Betriebsdrucks ein Schwenken
auf kleineres Schluckvolumen (geringeres Drehmoment,
höhere Drehzahl).
Steigt der Betriebsdruck über den am Regler eingestellten
Drucksollwert, so schwenkt der Verstellmotor auf ein grö-
ßeres Schluckvolumen (höheres Drehmoment, niedrigere
Drehzahl).
▶ Druckverhältnis p
St
/p
HD
= 5/100
Die DA-Regelung eignet sich nur für bestimmte Arten von
Fahrantriebssystemen und erfordert eine Prüfung der
Motor- und Fahrzeugparameter, um die sachgerechte
Anwendung des Motors sowie einen gefahrlosen und effizi-
enten Maschinenbetrieb sicherzustellen. Wir empfehlen alle
DA-Anwendungen durch einen Anwendungsingenieur von
Bosch Rexroth prüfen zu lassen.
Ausführliche Informationen erhalten Sie durch unseren
Vertrieb.
Beachten
Der Regelbeginn und die DA-Kennlinie werden vom Gehäu-
sedruck beeinflusst. Ein Gehäusedruckanstieg bewirkt eine
Absenkung des Regelbeginns (siehe Seite 7) und damit
eine parallele Verschiebung der Kennlinie.
Stellzeitdämpfung
Die Stellzeitdämpfung beeinflusst das Schwenkverhalten des
Motors und somit die Reaktionsgeschwindigkeit der Maschine.
Standard bei Nenngröße 55 bis 200
DA mit einseitig wirkendem Drosselstift, die Drosselung
erfolgt von V
g min
nach V
g max
. (siehe Tabelle)
▼ Drosselstiftübersicht
Nenngröße 55 80 107 140 160 200
Kerbgröße [mm] 0.45 0.45 0.55 0.55 0.55 0.65
DA0 Hydraulisches Fahrtrichtungsventil, negative Kennung
Über die Steuerdrücke X
1
bzw X
2
wird das Fahrtrichtungs-
ventil abhängig von der Drehrichtung (Fahrtrichtung)
geschaltet.
Drehrichtung Betriebsdruck in Steuerdruck in
rechts A X
1
links B X
2
▼ Schaltplan DA0
M
1
T
2
T
1
V
g min
V
g max
B
A
G
X
3
X
2
X
1
U
Bosch Rexroth AG, RD 91607/06.2016
24 A6VM Baureihe 65 | Axialkolben-Verstellmotor
DA – Automatische Verstellung drehzahlabhängig
DA1, DA2 Elektrisches Fahrtrichtungsventil +
Elektrische V
gmax
-Schaltung, negative Kennung
In Abhängigkeit der Drehrichtung (Fahrtrichtung) wird das
Fahrtrichtungsventil durch die Druckfeder oder den Schalt-
magneten a betätigt.
Durch Zuschalten des elektrischen Stromes an Schaltmag-
netb kann die Regelung übersteuert und der Motor auf
maximales Schluckvolumen (hohes Drehmoment, niedrigere
Drehzahl) verstellt werden (elektrische V
g max
-Schaltung).
Fahrtrichtungsventil elektrisch
Technische Daten, Magnet a mit ø37 DA1 DA2
Spannung
12V (±20%) 24V (±20%)
Drehrichtung Betriebsdruck in
links B stromlos stromlos
rechts A Strom
zugeschaltet
Strom
zugeschaltet
Nennwiderstand (bei 20°C) 5.5Ω 21.7Ω
Nennleistung 26.2W 26.5W
Wirkstrom minimal erforderlich 1.32A 0.67A
Einschaltdauer 100% 100%
Schutzart siehe Steckerausführung Seite 62
Übersteuerung elektrisch
Technische Daten, Magnet b mit ø37 DA1 DA2
Spannung 12V (±20%) 24V (±20%)
keine Übersteuerung stromlos stromlos
Stellung V
g max
Strom
zugeschaltet
Strom
zugeschaltet
Nennwiderstand (bei 20°C) 5.5Ω 21.7Ω
Nennleistung 26.2W 26.5W
Wirkstrom minimal erforderlich 1.32A 0.67A
Einschaltdauer 100% 100%
Schutzart siehe Steckerausführung Seite 62
▼ Schaltplan DA1, DA2
T
2
T
1
M
1
V
g min
V
g max
B
A
G
X
3
a
b
X
1
U
RD 91607/06.2016, Bosch Rexroth AG
Axialkolben-Verstellmotor | A6VM Baureihe 65
Elektrisches Fahrtrichtungsventil (für DA, HA.R)
25
Elektrisches Fahrtrichtungsventil (für DA, HA.R)
Anwendung in Fahrantrieben im geschlossenen Kreislauf.
Das Fahrtrichtungsventil des Motors wird durch ein elektri-
sches Signal betätigt, das auch die Ausschwenkrichtung der
Fahrpumpe schaltet (z. B. A4VG mit DA-Regelventil).
Beim Umschalten der Pumpe im geschlossenen Kreislauf
auf Neutralstellung oder auf Reversieren kann es in Abhän-
gigkeit von Fahrzeugmasse und momentaner Fahrgeschwin-
digkeit zum ruckartigen Verzögern oder Abbremsen des
Fahrzeugs kommen.
Die elektrische Verschaltung, die mit der Pumpenansteue-
rung logisch aufeinander abgestimmt sein muss, bewirkt,
dass beim Schalten des Fahrtrichtungsventils der Pumpe
(z. B. 4/3-Wegeventil der DA-Verstellung) auf
▶ Neutralstellung,
das bisherige Signal auf das Fahrtrichtungsventil am
Motor beibehalten wird.
▶ Reversieren,
das Fahrtrichtungsventil am Motor zeitverzögert zur
Pumpe (ca. 0.8s) auf die andere Fahrtrichtung umschal-
tet.
Dadurch wird in beiden Fällen ein ruckartiges Verzögern
oder Abbremsen verhindert.
▼ Schaltplan elektrisches Fahrtrichtungsventil
K1.1
K1.2
K1
K2.1
K2
A3
B3
A2
V1
V
N
R
24 V DC
24 V DC
Magnet a
Pumpe
Magnet b
Pumpe
Magnet a
Motor
Fahrtrichtungs-
ventil
Hinweis
Die dargestellten Dioden und Relais sind nicht im Liefer-
umfang des Motors enthalten.
▼ Verstellung DA1, DA
b
a
b
a
▼ Verstellung HA1R., HA2R.
a
b
Schaltmagnet a am Fahrtrichtungsventil
Bosch Rexroth AG, RD 91607/06.2016
26 A6VM Baureihe 65 | Axialkolben-Verstellmotor
Abmessungen Nenngröße 55
Abmessungen Nenngröße 55
EP5, EP6 – Proportionalverstellung elektrisch, negative Kennung
Anschlussplatte 2 — SAE-Arbeitsanschlüsse A und B seitlich, gegenüberliegend
Schwerpunkt
45°
23
50.8
19
23.8
U T
1
T
2
G
M
1
Y
Z
M
1
G
0
ø125
-0.025
ø73
72.5
84
45°
13.5
150
150
24
30
2)
176154
14
max. 14.6
112
20
31
67
212
2)
243
7.5
183
10832
1)
160
12.5°
Flansch ISO 3019-2
Ansicht Y
1) Bis Wellenbund
2) Anschlussplatte 1 — SAE-Arbeitsanschlüsse A und B hinten
RD 91607/06.2016, Bosch Rexroth AG
Axialkolben-Verstellmotor | A6VM Baureihe 65
Abmessungen Nenngröße 55
27
Abmessungen [mm]
▼ Lage der Arbeitsanschlüsse bei den Anschlussplatten (Ansicht Z)
2 SAE-Arbeitsanschlüsse
A und B seitlich,
gegenüberliegend
1 SAE-Arbeitsanschlüsse
A und B hinten
2 SAE-Arbeitsanschlüsse
A und B seitlich, gegenüber-
liegend nur HZ7, EZ7/8
1 SAE-Arbeitsanschlüsse
A und B hinten
nur HZ7, EZ7/8
B
A
5.98
2.13
6.50
2.13
B
A
AB
5.98
AB
1.48 1.48
6.50
▼ Zahnwelle SAE J744 ▼ Zahnwelle DIN 5480
S7 ‒ 1 1/4 in 14T 12/24DP
1)
Z6 ‒ W30×2×14×9g
28
40
7/16-14UNC-2B
2)3)
ø45
48
9.5
35
27
M12 × 1.75
3)4)
9.5
28
ø45
▼ Zahnwelle DIN 5480
Z8 ‒ W35×2×16×9g
40
32
M12 × 1.75
3)4)
9.5
28
ø45
1) Evolventenverzahnung nach ANSI B92.1a, 30° Eingriffswinkel, abge-
flachter Lückengrund, Flankenzentrierung, Toleranzklasse 5
2) Gewinde nach ASME B1.1
3) Hinweise zu Anziehdrehmomenten siehe Betriebsanleitung
4) Zentrierbohrung nach DIN 332 (Gewinde nach DIN 13)
Bosch Rexroth AG, RD 91607/06.2016
28 A6VM Baureihe 65 | Axialkolben-Verstellmotor
Abmessungen Nenngröße 55
Abmessungen [mm]
Anschlüsse Norm Größe
1)
p
max
[bar]
2)
Zustand
6)
A, B Arbeitsanschluss
Befestigungsgewinde A/B
SAE J518
3)
DIN 13
3/4 in
M10 × 1.5; 17 tief
450 O
T
1
Leckageanschluss ISO 6149
5)
M22 × 1.5; 15.5 tief 3 X
4)
T
2
Leckageanschluss ISO 6149
5)
M27 × 2; 19 tief 3 O
4)
G Synchronsteuerung ISO 6149
5)
M14 × 1.5; 11.5 tief 450 X
U Lagerspülung ISO 6149
5)
M18 × 1.5; 14.5 tief 3 X
X Steuersignal (HP, HZ, HA1T/HA2T) ISO 6149
5)
M14 × 1.5; 11.5 tief 100 O
X Steuersignal (HA1, HA2) ISO 6149
5)
M14 × 1.5; 11.5 tief 3 X
X
1
, X
2
Steuersignal (DA0) ISO 8434-1 SDSC-L8×M12-F 40 O
X
1
Steuersignal (DA1, DA2) ISO 6149
5)
M14 × 1.5; 11.5 tief 40 O
X
3
Steuersignal (DA1, DA2) ISO 6149
5)
M14 × 1.5; 11.5 tief 40 X
M
1
Messung Stellkammer ISO 6149
5)
M14 × 1.5; 11.5 tief 450 X
1) Hinweise zu Anziehdrehmomenten siehe Betriebsanleitung
2) Anwendungsspezifisch können kurzzeitig Druckspitzen auftreten. Bei
der Auswahl von Messgeräten und Armaturen beachten.
3) Nur Abmessungen nach SAE J518, metrisches Befestigungsgewin-
de abweichend von Norm
4) Abhängig von Einbaulage, muss T
1
oder T
2
angeschlossen werden
(siehe auch Einbauhinweise auf Seite 72).
5) Die Ansenkung kann tiefer sein als in der Norm vorgesehen.
6) O = Muss angeschlossen werden (im Lieferzustand verschlossen)
X = Verschlossen (im Normalbetrieb)
RD 91607/06.2016, Bosch Rexroth AG
Axialkolben-Verstellmotor | A6VM Baureihe 65
Abmessungen Nenngröße 55
29
Abmessungen [mm]
▼ EP1, EP2 – Proportionalverstellung elektrisch,
positive Kennnung
▼ EP5D1, EP6D1 – Proportionalverstellung elektrisch,
negative Kennnung, mit Druckregelung fest eingestellt
G
G
M
1
M
1
239
225 107
B A
154
243
176
M
1
M
1
G
B A
G
▼ HP1, HP2 – Proportionalverstellung hydraulisch,
positive Kennnung
▼ HP5, HP6 – Proportionalverstellung hydraulisch,
negative Kennnung
M
1
M
1
X
G
159
139
107
X
G
35.5
160
239
B A
M
1
X G
X
G
35.5
210
240
154
90
110
M
1
B A
▼ HP5D1, HP6D1 – Proportionalverstellung hydraulisch,
negative Kennnung, mit Druckregelung fest eingestellt
35.5
154
215
240
89
120
M
1
G
G
X
X
M
1
B A
Bosch Rexroth AG, RD 91607/06.2016
30 A6VM Baureihe 65 | Axialkolben-Verstellmotor
Abmessungen Nenngröße 55
Abmessungen [mm]
▼ HZ7 – Zweipunktverstellung hydraulisch,
negative Kennnung
▼ EZ7, EZ8 – Zweipunktverstellung elektrisch,
negative Kennnung
24
31
1)
146
117
100
183
G
X
151
215
1)
227
61
G
X
AB
124
G
AB
G
227
24
31
1)
146 100
183
215
1)
▼ HA1, HA2 / HA1T3, HA2T3 – Automatische Verstellung hoch-
druckabhängig, positive Kennnung, mit Übersteuerung hyd-
raulisch ferngesteuert, proportional
▼ HA1U1, HA2U2 – Automatische Verstellung hochdruckab-
hängig, positive Kennnung, mit Übersteuerung elektrisch,
zweipunkt
M
1
M
1
X
G
159
139
107
X
G
35.5 160
239
B A
M
1
B A
239
225 107
G
M
1
G
HA1 und HA2, X verschlossen
HA1T und HA2T, X offen
▼ HA1R1, HA2R2 – Automatische Verstellung hochdruckab-
hängig, positive Kennnung, mit Übersteuerung elektrisch
und Fahrtrichtungsventil elektrisch
225
a
b
G
G
M
1
M
1
B A
239
107
110
1) Anschlussplatte 1 - SAE-Arbeitsanschlüsse A und B hinten
RD 91607/06.2016, Bosch Rexroth AG
Axialkolben-Verstellmotor | A6VM Baureihe 65
Abmessungen Nenngröße 55
31
Abmessungen [mm]
▼ DA0 – Automatische Verstellung drehzahlabhängig, negative
Kennnung, mit hydraulischem Fahrtrichtungsventil
▼ DA1, DA2 – Automatische Verstellung drehzahlabhängig, nega-
tive Kennnung, mit elektrischem Fahrtrichtungsventil
und elektrischer V
g max
-Schaltung
M
1
AB
160
X
3
154
120
202
243
94
M
1
X
1
; X
2
G
X
1
X
3
G
X
2
G
M
1
X
3
M
1
X
1
154
202
243
132
155
G
X
1
X
3
110 8.5
AB
b
a
X
1
, X
2
Rohrverschraubung SDSC – L8×M12 – F nach ISO8434-1
Montierte Verschraubung verwenden!
Bosch Rexroth AG, RD 91607/06.2016
32 A6VM Baureihe 65 | Axialkolben-Verstellmotor
Abmessungen Nenngröße 80
Abmessungen [mm]
Abmessungen Nenngröße 80
EP5, EP6 – Proportionalverstellung elektrisch, negative Kennung
Anschlussplatte 2 — SAE-Arbeitsanschlüsse A und B seitlich, gegenüberliegend
180
T
2
T
1
U
Y
G
G
M
1
M
1
271
239
2)
112
91
80
45°
45°
117
165
167
7.5
32
1)
27.5
182
34
2)
165
208
57.2
25
27.8
-0.025
ø140
0
ø83
13
13.5
23
2331
76
12.5°
max. 14.6
Schwerpunkt
Flansch ISO 3019-2
Ansicht Y
1) Bis Wellenbund
2) Anschlussplatte 1 — SAE-Arbeitsanschlüsse A und B hinten
RD 91607/06.2016, Bosch Rexroth AG
Axialkolben-Verstellmotor | A6VM Baureihe 65
Abmessungen Nenngröße 80
33
Abmessungen [mm]
▼ Lage der Arbeitsanschlüsse bei den Anschlussplatten (Ansicht Z)
2 SAE-Arbeitsanschlüsse
A und B seitlich,
gegenüberliegend
1 SAE-Arbeitsanschlüsse
A und B hinten
2 SAE-Arbeitsanschlüsse
A und B seitlich, gegenüber-
liegend nur HZ7, EZ7/8
1 SAE-Arbeitsanschlüsse
A und B hinten
nur HZ7, EZ7/8
B
A
164
B
A
54
177
54
AB
164
B A
4242
177
▼ Zahnwelle SAE J744 ▼ Zahnwelle DIN 5480
S7 ‒ 1 1/4 in 14T 12/24DP
1)
Z8 ‒ W35×2×16×9g
28
40
7/16-14UNC-2B
2)3)
ø50
48
9.5
40
32
M12 × 1.75
3)4)
9.5
28
ø50
▼ Zahnwelle DIN 5480
Z9 ‒ W40×2×18×9g
45
37
M16 × 2
3)4)
12
36
ø50
1) Evolventenverzahnung nach ANSI B92.1a, 30° Eingriffswinkel, abge-
flachter Lückengrund, Flankenzentrierung, Toleranzklasse 5
2) Gewinde nach ASME B1.1
3) Hinweise zu Anziehdrehmomenten siehe Betriebsanleitung
4) Zentrierbohrung nach DIN 332 (Gewinde nach DIN 13)
Bosch Rexroth AG, RD 91607/06.2016
34 A6VM Baureihe 65 | Axialkolben-Verstellmotor
Abmessungen Nenngröße 80
Abmessungen [mm]
Anschlüsse Norm Größe
1)
p
max
[bar]
2)
Zustand
6)
A, B Arbeitsanschluss
Befestigungsgewinde A/B
SAE J518
3)
DIN 13
1 in
M12 × 1.75; 17 tief
450 O
T
1
Leckageanschluss ISO 6149
5)
M22 × 1.5; 15.5 tief 3 X
4)
T
2
Leckageanschluss ISO 6149
5)
M27 × 2; 19 tief 3 O
4)
G Synchronsteuerung ISO 6149
5)
M14 × 1.5; 11.5 tief 450 X
U Lagerspülung ISO 6149
5)
M18 × 1.5; 14.5 tief 3 X
X Steuersignal (HP, HZ, HA1T/HA2T) ISO 6149
5)
M14 × 1.5; 11.5 tief 100 O
X Steuersignal (HA1, HA2) ISO 6149
5)
M14 × 1.5; 11.5 tief 3 X
X
1
, X
2
Steuersignal (DA0) ISO 8434-1 SDSC-L8×M12-F 40 O
X
1
Steuersignal (DA1, DA2) ISO 6149
5)
M14 × 1.5; 11.5 tief 40 O
X
3
Steuersignal (DA1, DA2) ISO 6149
5)
M14 × 1.5; 11.5 tief 40 X
M
1
Messung Stellkammer ISO 6149
5)
M14 × 1.5; 11.5 tief 450 X
1) Hinweise zu Anziehdrehmomenten siehe Betriebsanleitung
2) Anwendungsspezifisch können kurzzeitig Druckspitzen auftreten. Bei
der Auswahl von Messgeräten und Armaturen beachten.
3) Nur Abmessungen nach SAE J518, metrisches Befestigungsgewin-
de abweichend von Norm
4) Abhängig von Einbaulage, muss T
1
oder T
2
angeschlossen werden
(siehe auch Einbauhinweise auf Seite 72).
5) Die Ansenkung kann tiefer sein als in der Norm vorgesehen.
6) O = Muss angeschlossen werden (im Lieferzustand verschlossen)
X = Verschlossen (im Normalbetrieb)
RD 91607/06.2016, Bosch Rexroth AG
Axialkolben-Verstellmotor | A6VM Baureihe 65
Abmessungen Nenngröße 80
35
Abmessungen [mm]
▼ EP1, EP2 – Proportionalverstellung elektrisch,
positive Kennnung
▼ EP5D1, EP6D1 – Proportionalverstellung elektrisch,
negative Kennnung, mit Druckregelung fest eingestellt
G
M
1
AB
238
113
G
266
M
1
G
M
1
AB
G
M
1
167
182
271
▼ HP1, HP2 – Proportionalverstellung hydraulisch,
positive Kennnung
▼ HP5, HP6 – Proportionalverstellung hydraulisch,
negative Kennnung
266
G
AB
M
1
X
172
113
M
1
G
X
183
152
35.5
M
1
G
X
X
AB
M
1
G
35.5
238
268
116
96
167
▼ HP5D1, HP6D1 – Proportionalverstellung hydraulisch,
negative Kennnung, mit Druckregelung fest eingestellt
G
AB
M
1
X
35.5
G X
M
1
126
95
167
243
268
Bosch Rexroth AG, RD 91607/06.2016
36 A6VM Baureihe 65 | Axialkolben-Verstellmotor
Abmessungen Nenngröße 80
Abmessungen [mm]
▼ HZ7 – Zweipunktverstellung hydraulisch,
negative Kennnung
▼ EZ7, EZ8 – Zweipunktverstellung elektrisch,
negative Kennnung
G
X
171
242
1)
61
AB
208
254
112
27
35
1)
161
132
G
X
124
G
242
1)
AB
208
254
112
27
35
1)
161
G
▼ HA1, HA2 / HA1T3, HA2T3 – Automatische Verstellung hoch-
druckabhängig, positive Kennnung, mit Übersteuerung hyd-
raulisch ferngesteuert, proportional
▼ HA1U1, HA2U2 – Automatische Verstellung hochdruckab-
hängig, positive Kennnung, mit Übersteuerung elektrisch,
zweipunkt
266
G
AB
M
1
X
172
113
M
1
G
X
183
152
35.5
M
1
AB
G
M
1
113
G
266
239
HA1 und HA2, X verschlossen
HA1T und HA2T, X offen
▼ HA1R1, HA2R2 – Automatische Verstellung hochdruckab-
hängig, positive Kennnung, mit Übersteuerung elektrisch
und Fahrtrichtungsventil elektrisch
AB
M
1
G
M
1
266
239
113
G
110
a
b
1) Anschlussplatte 1 - SAE-Arbeitsanschlüsse A und B hinten
RD 91607/06.2016, Bosch Rexroth AG
Axialkolben-Verstellmotor | A6VM Baureihe 65
Abmessungen Nenngröße 80
37
Abmessungen [mm]
▼ DA0 – Automatische Verstellung drehzahlabhängig, negative
Kennnung, mit hydraulischem Fahrtrichtungsventil
▼ DA1, DA2 – Automatische Verstellung drehzahlabhängig, nega-
tive Kennnung, mit elektrischem Fahrtrichtungsventil
und elektrischer V
g max
-Schaltung
M
1
AB
160
X
3
167
126
207
271
100
M
1
X
1
; X
2
G
X
1
X
3
G
X
2
G
X
3
X
1
167
161
230
270
M
1
M
1
A
138
110
B
8.5
G
X
1
X
3
b
a
X
1
, X
2
Rohrverschraubung SDSC – L8×M12 – F nach ISO8434-1
Montierte Verschraubung verwenden!
Bosch Rexroth AG, RD 91607/06.2016
38 A6VM Baureihe 65 | Axialkolben-Verstellmotor
Abmessungen Nenngröße 107
Abmessungen [mm]
Abmessungen Nenngröße 107
EP5, EP6 – Proportionalverstellung elektrisch, negative Kennung
Anschlussplatte 2 — SAE-Arbeitsanschlüsse A und B seitlich, gegenüberliegend
G
T
1
U
T
2
M
1
200
Y
Z
M
1
G
57.2
25
27.8
ø90
ø160
0
-0.025
25
2539
290
78
max. 14.6
10
30
38
2)
188
175
12.5°
126
220
40
1)
7.5
102 91
126
257
2)
190
45°
17.5
45°
190
Schwerpunkt
Flansch ISO 3019-2
Ansicht Y
1) Bis Wellenbund
2) Anschlussplatte 1 — SAE-Arbeitsanschlüsse A und B hinten
RD 91607/06.2016, Bosch Rexroth AG
Axialkolben-Verstellmotor | A6VM Baureihe 65
Abmessungen Nenngröße 107
39
Abmessungen [mm]
▼ Lage der Arbeitsanschlüsse bei den Anschlussplatten (Ansicht Z)
2 SAE-Arbeitsanschlüsse
A und B seitlich,
gegenüberliegend
1 SAE-Arbeitsanschlüsse
A und B hinten
2 SAE-Arbeitsanschlüsse
A und B seitlich, gegenüber-
liegend nur HZ7, EZ7/8
1 SAE-Arbeitsanschlüsse
A und B hinten
nur HZ7, EZ7/8
M
1
A
B
180
B A
65
193
65
180
B A
4242
193
B A
▼ Zahnwelle SAE J744 ▼ Zahnwelle DIN 5480
T1 ‒ 1 3/4 in 13T 8/16DP
1)
Z9 ‒ W40×2×18×9g
36
55
5/8-11UNC-2B
2)3)
ø60
67
12
45
37
M12 x 1.75
3)4)
28
ø60
9.5
▼ Zahnwelle DIN 5480
A1 ‒ W45×2×21×9g
50
42
M16 × 2
3)4)
36
ø60
12
1) Evolventenverzahnung nach ANSI B92.1a, 30° Eingriffswinkel, abge-
flachter Lückengrund, Flankenzentrierung, Toleranzklasse 5
2) Gewinde nach ASME B1.1
3) Hinweise zu Anziehdrehmomenten siehe Betriebsanleitung
4) Zentrierbohrung nach DIN 332 (Gewinde nach DIN 13)
Bosch Rexroth AG, RD 91607/06.2016
40 A6VM Baureihe 65 | Axialkolben-Verstellmotor
Abmessungen Nenngröße 107
Abmessungen [mm]
Anschlüsse Norm Größe
1)
p
max
[bar]
2)
Zustand
6)
A, B Arbeitsanschluss
Befestigungsgewinde A/B
SAE J518
3)
DIN 13
1 in
M12 × 1.75; 17 tief
450 O
T
1
Leckageanschluss ISO 6149
5)
M27 × 2; 19 tief 3 X
4)
T
2
Leckageanschluss ISO 6149
5)
M33 × 2; 19 tief 3 O
4)
G Synchronsteuerung ISO 6149
5)
M14 × 1.5; 11.5 tief 450 X
U Lagerspülung ISO 6149
5)
M18 × 1.5; 14.5 tief 3 X
X Steuersignal (HP, HZ, HA1T/HA2T) ISO 6149
5)
M14 × 1.5; 11.5 tief 100 O
X Steuersignal (HA1, HA2) ISO 6149
5)
M14 × 1.5; 11.5 tief 3 X
X
1
, X
2
Steuersignal (DA0) ISO 8434-1 SDSC-L8×M12-F 40 O
X
1
Steuersignal (DA1, DA2) ISO 6149
5)
M14 × 1.5; 11.5 tief 40 O
X
3
Steuersignal (DA1, DA2) ISO 6149
5)
M14 × 1.5; 11.5 tief 40 X
M
1
Messung Stellkammer ISO 6149
5)
M14 × 1.5; 11.5 tief 450 X
1) Hinweise zu Anziehdrehmomenten siehe Betriebsanleitung
2) Anwendungsspezifisch können kurzzeitig Druckspitzen auftreten. Bei
der Auswahl von Messgeräten und Armaturen beachten.
3) Nur Abmessungen nach SAE J518, metrisches Befestigungsgewin-
de abweichend von Norm
4) Abhängig von Einbaulage, muss T
1
oder T
2
angeschlossen werden
(siehe auch Einbauhinweise auf Seite 72).
5) Die Ansenkung kann tiefer sein als in der Norm vorgesehen.
6) O = Muss angeschlossen werden (im Lieferzustand verschlossen)
X = Verschlossen (im Normalbetrieb)
RD 91607/06.2016, Bosch Rexroth AG
Axialkolben-Verstellmotor | A6VM Baureihe 65
Abmessungen Nenngröße 107
41
Abmessungen [mm]
▼ EP1, EP2 – Proportionalverstellung elektrisch,
positive Kennnung
▼ EP5D1, EP6D1 – Proportionalverstellung elektrisch,
negative Kennnung, mit Druckregelung fest eingestellt
M
1
121
281
249
G
M
1
B
A
G
188175
290
G
G
B A
M
1
M
1
▼ HP1, HP2 – Proportionalverstellung hydraulisch,
positive Kennnung
▼ HP5, HP6 – Proportionalverstellung hydraulisch,
negative Kennnung
40.5
G
X
164
199
121
180
281
G
M
1
X
M
1
B A
GX
257
M
1
40.5
G
121
175
101
288
M
1
X
AB
▼ HP5D1, HP6D1 – Proportionalverstellung hydraulisch,
negative Kennnung, mit Druckregelung fest eingestellt
G
X
M
1
X
G
M
1
133
175
101
290
258
40.5
B A
Bosch Rexroth AG, RD 91607/06.2016
42 A6VM Baureihe 65 | Axialkolben-Verstellmotor
Abmessungen Nenngröße 107
Abmessungen [mm]
▼ HZ7 – Zweipunktverstellung hydraulisch,
negative Kennnung
▼ EZ7, EZ8 – Zweipunktverstellung elektrisch,
negative Kennnung
143
182
G
61
X
256
1)
121
172
30
38
1)
220
270
B A
G
X
256
1)
30
G
G
124
121
38
1)
220
B A
172
270
▼ HA1, HA2 / HA1T3, HA2T3 – Automatische Verstellung hoch-
druckabhängig, positive Kennnung, mit Übersteuerung hyd-
raulisch ferngesteuert, proportional
▼ HA1U1, HA2U2 – Automatische Verstellung hochdruckab-
hängig, positive Kennnung, mit Übersteuerung elektrisch,
zweipunkt
40.5
G
X
164
199
121
180
281
G
M
1
X
M
1
B A
121
249
G
M
1
G
M
1
281
B A
HA1 und HA2, X verschlossen
HA1T und HA2T, X offen
▼ HA1R1, HA2R2 – Automatische Verstellung hochdruckab-
hängig, positive Kennnung, mit Übersteuerung elektrisch
und Fahrtrichtungsventil elektrisch
112
121
249
G
M
1
G
M
1
281
B A
a
b
1) Anschlussplatte 1 - SAE-Arbeitsanschlüsse A und B hinten
RD 91607/06.2016, Bosch Rexroth AG
Axialkolben-Verstellmotor | A6VM Baureihe 65
Abmessungen Nenngröße 107
43
Abmessungen [mm]
▼ DA0 – Automatische Verstellung drehzahlabhängig, negative
Kennnung, mit hydraulischem Fahrtrichtungsventil
▼ DA1, DA2 – Automatische Verstellung drehzahlabhängig, nega-
tive Kennnung, mit elektrischem Fahrtrichtungsventil
und elektrischer V
g max
-Schaltung
G
174
175
290
132
107
X
3
X
1
X
2
X
1
, X
2
G X
3
M
1
M
1
B A
216
112
238
290
M
1
M
1
G
X
3
X
1
G
X
1
175
145
168
X
3
b
a
8.5
B A
X
1
, X
2
Rohrverschraubung SDSC – L8×M12 – F nach ISO8434-1
Montierte Verschraubung verwenden!
Bosch Rexroth AG, RD 91607/06.2016
44 A6VM Baureihe 65 | Axialkolben-Verstellmotor
Abmessungen Nenngröße 140
Abmessungen [mm]
Abmessungen Nenngröße 140
EP5, EP6 – Proportionalverstellung elektrisch, negative Kennung
Anschlussplatte 2 — SAE-Arbeitsanschlüsse A und B seitlich, gegenüberliegend
M
1
T1
T2
U
Y
Z
G
G
M
1
ø94
ø180
-0.025
0
25
11
33
42
2)
196195
66.7
32
31.8
210
210
17.5
45°
45°
247
40
1)
140.5
7.5
109 100
max. 14.9
39
28
90.5
139
321
288
2)
12.5°
224
Ansicht Y
Flansch ISO 3019-2
Schwerpunkt
1) Bis Wellenbund
2) Anschlussplatte 1 — SAE-Arbeitsanschlüsse A und B hinten
RD 91607/06.2016, Bosch Rexroth AG
Axialkolben-Verstellmotor | A6VM Baureihe 65
Abmessungen Nenngröße 140
45
Abmessungen [mm]
▼ Lage der Arbeitsanschlüsse bei den Anschlussplatten (Ansicht Z)
2 SAE-Arbeitsanschlüsse
A und B seitlich,
gegenüberliegend
1 SAE-Arbeitsanschlüsse
A und B hinten
A
B
204
B
A
7676
226
▼ Zahnwelle SAE J744 ▼ Zahnwelle DIN 5480
T1 ‒ 1 3/4 in 13T 8/16DP
1)
A1 ‒ W45×2×21×9g
36
53
5/8-11UNC-2B
2)3)
ø60
67
12
50
42
M16 x 2
3)4)
36
ø60
12
1) Evolventenverzahnung nach ANSI B92.1a, 30° Eingriffswinkel, abge-
flachter Lückengrund, Flankenzentrierung, Toleranzklasse 5
2) Gewinde nach ASME B1.1
3) Hinweise zu Anziehdrehmomenten siehe Betriebsanleitung
4) Zentrierbohrung nach DIN 332 (Gewinde nach DIN 13)
Bosch Rexroth AG, RD 91607/06.2016
46 A6VM Baureihe 65 | Axialkolben-Verstellmotor
Abmessungen Nenngröße 140
Abmessungen [mm]
Anschlüsse Norm Größe
1)
p
max
[bar]
2)
Zustand
6)
A, B Arbeitsanschluss
Befestigungsgewinde A/B
SAE J518
3)
DIN 13
1 1/4 in
M14 × 2; 19 tief
450 O
T
1
Leckageanschluss ISO 6149
5)
M27 × 2; 19 tief 3 X
4)
T
2
Leckageanschluss ISO 6149
5)
M33 × 2; 19 tief 3 O
4)
G Synchronsteuerung ISO 6149
5)
M14 × 1.5; 11.5 tief 450 X
U Lagerspülung ISO 6149
5)
M22 × 1.5; 15.5 tief 3 X
X Steuersignal (HP, HZ, HA1T/HA2T) ISO 6149
5)
M14 × 1.5; 11.5 tief 100 O
X Steuersignal (HA1, HA2) ISO 6149
5)
M14 × 1.5; 11.5 tief 3 X
X
1
, X
2
Steuersignal (DA0) ISO 8434-1 SDSC-L8×M12-F 40 O
X
1
Steuersignal (DA1, DA2) ISO 6149
5)
M14 × 1.5; 11.5 tief 40 O
X
3
Steuersignal (DA1, DA2) ISO 6149
5)
M14 × 1.5; 11.5 tief 40 X
M
1
Messung Stellkammer ISO 6149
5)
M14 × 1.5; 11.5 tief 450 X
1) Hinweise zu Anziehdrehmomenten siehe Betriebsanleitung
2) Anwendungsspezifisch können kurzzeitig Druckspitzen auftreten. Bei
der Auswahl von Messgeräten und Armaturen beachten.
3) Nur Abmessungen nach SAE J518, metrisches Befestigungsgewin-
de abweichend von Norm
4) Abhängig von Einbaulage, muss T
1
oder T
2
angeschlossen werden
(siehe auch Einbauhinweise auf Seite 72).
5) Die Ansenkung kann tiefer sein als in der Norm vorgesehen.
6) O = Muss angeschlossen werden (im Lieferzustand verschlossen)
X = Verschlossen (im Normalbetrieb)
RD 91607/06.2016, Bosch Rexroth AG
Axialkolben-Verstellmotor | A6VM Baureihe 65
Abmessungen Nenngröße 140
47
Abmessungen [mm]
▼ EP1, EP2 – Proportionalverstellung elektrisch,
positive Kennnung
▼ EP5D1, EP6D1 – Proportionalverstellung elektrisch,
negative Kennnung, mit Druckregelung fest eingestellt
132
315
264
G
M
1
B A
M
1
G
G
G
196195
321
M
1
M
1
B A
▼ HP1, HP2 – Proportionalverstellung hydraulisch,
positive Kennnung
▼ HP5, HP6 – Proportionalverstellung hydraulisch,
negative Kennnung
40.5
X
G
178
225
132
195
315
M
1
X
G
AB
M
1
X
G
G
X
M
1
B A
M
1
132
195
109
320
289
40.5
▼ HP5D1, HP6D1 – Proportionalverstellung hydraulisch,
negative Kennnung, mit Druckregelung fest eingestellt
X
X
M
1
M
1
B A
141
108
G
321
290
G
195
40.5
Bosch Rexroth AG, RD 91607/06.2016
48 A6VM Baureihe 65 | Axialkolben-Verstellmotor
Abmessungen Nenngröße 140
Abmessungen [mm]
▼ HZ5 – Zweipunktverstellung hydraulisch,
negative Kennnung
▼ EZ5, EZ6 – Zweipunktverstellung elektrisch,
negative Kennnung
40.5
G
108
285
132
195
319
M
1
M
1
XG
B A
X
186
319
195
M
1
G
B A
G
M
1
▼ HA1, HA2 / HA1T3, HA2T3 – Automatische Verstellung hoch-
druckabhängig, positive Kennnung, mit Übersteuerung hyd-
raulisch ferngesteuert, proportional
▼ HA1U1, HA2U2 – Automatische Verstellung hochdruckab-
hängig, positive Kennnung, mit Übersteuerung elektrisch,
zweipunkt
40.5
X
G
M
1
X
G
AB
315
178
225
132
195
M
1
132
315
264
M
1
G
AB
G
M
1
HA1 und HA2, X verschlossen
HA1T und HA2T, X offen
▼ HA1R1, HA2R2 – Automatische Verstellung hochdruckab-
hängig, positive Kennnung, mit Übersteuerung elektrisch
und Fahrtrichtungsventil elektrisch
a
b
112
132
315
264
M
1
G
AB
G
M
1
RD 91607/06.2016, Bosch Rexroth AG
Axialkolben-Verstellmotor | A6VM Baureihe 65
Abmessungen Nenngröße 140
49
Abmessungen [mm]
▼ DA0 – Automatische Verstellung drehzahlabhängig, negative
Kennnung, mit hydraulischem Fahrtrichtungsventil
▼ DA1, DA2 – Automatische Verstellung drehzahlabhängig, nega-
tive Kennnung, mit elektrischem Fahrtrichtungsventil
und elektrischer V
g max
-Schaltung
174
X
2
X
1
G X
3
G X
3
195 140
247
322
M
1
115
B A
M
1
X
2
176
195
153
112
M
1
G
8.5
B A
X
1
X
3
M
1
270
322
G
X
3
X
1
b
a
X
1
, X
2
Rohrverschraubung SDSC – L8×M12 – F nach ISO8434-1
Montierte Verschraubung verwenden!
Bosch Rexroth AG, RD 91607/06.2016
50 A6VM Baureihe 65 | Axialkolben-Verstellmotor
Abmessungen Nenngröße 160
Abmessungen [mm]
Abmessungen Nenngröße 160
EP5, EP6 – Proportionalverstellung elektrisch, negative Kennung
Anschlussplatte 2 — SAE-Arbeitsanschlüsse A und B seitlich, gegenüberliegend
G
Y
T
2
M
1
T
1
U
Z
G
M
1
ø100
ø180
-0.025
0
25
66.7
31.8
32
210
224
210
17.5
45°
45°
40
1)
7.5
141
254
103112
141
91
39
28
max. 14.9
295
2)
328
197
12
34
43
2)
195
12.5°
Ansicht Y
Flansch ISO 3019-2
Schwerpunkt
1) Bis Wellenbund
2) Anschlussplatte 1 — SAE-Arbeitsanschlüsse A und B hinten
RD 91607/06.2016, Bosch Rexroth AG
Axialkolben-Verstellmotor | A6VM Baureihe 65
Abmessungen Nenngröße 160
51
Abmessungen [mm]
▼ Lage der Arbeitsanschlüsse bei den Anschlussplatten (Ansicht Z)
2 SAE-Arbeitsanschlüsse
A und B seitlich,
gegenüberliegend
1 SAE-Arbeitsanschlüsse
A und B hinten
B
A
204
76
B
A
226
76
▼ Zahnwelle SAE J744 ▼ Zahnwelle DIN 5480
T2 ‒ 2 in 15T 8/16DP
1)
A1 ‒ W45×2×21×9g
36
53
5/8-11UNC-2B
2)3)
ø70
67
12
50
42
M16 x 2
3)4)
36
ø70
12
▼ Zahnwelle DIN 5480
A2 ‒ W50×2×24×9g
55
44
M16 × 2
3)4)
36
ø70
12
1) Evolventenverzahnung nach ANSI B92.1a, 30° Eingriffswinkel, abge-
flachter Lückengrund, Flankenzentrierung, Toleranzklasse 5
2) Gewinde nach ASME B1.1
3) Hinweise zu Anziehdrehmomenten siehe Betriebsanleitung
4) Zentrierbohrung nach DIN 332 (Gewinde nach DIN 13)
Bosch Rexroth AG, RD 91607/06.2016
52 A6VM Baureihe 65 | Axialkolben-Verstellmotor
Abmessungen Nenngröße 160
Abmessungen [mm]
Anschlüsse Norm Größe
1)
p
max
[bar]
2)
Zustand
6)
A, B Arbeitsanschluss
Befestigungsgewinde A/B
SAE J518
3)
DIN 13
1 1/4 in
M14 × 2; 19 tief
450 O
T
1
Leckageanschluss ISO 6149
5)
M27 × 2; 19 tief 3 X
4)
T
2
Leckageanschluss ISO 6149
5)
M33 × 2; 19 tief 3 O
4)
G Synchronsteuerung ISO 6149
5)
M14 × 1.5; 11.5 tief 450 X
U Lagerspülung ISO 6149
5)
M22 × 1.5; 15.5 tief 3 X
X Steuersignal (HP, HZ, HA1T/HA2T) ISO 6149
5)
M14 × 1.5; 11.5 tief 100 O
X Steuersignal (HA1, HA2) ISO 6149
5)
M14 × 1.5; 11.5 tief 3 X
X
1
, X
2
Steuersignal (DA0) ISO 8434-1 SDSC-L8×M12-F 40 O
X
1
Steuersignal (DA1, DA2) ISO 6149
5)
M14 × 1.5; 11.5 tief 40 O
X
3
Steuersignal (DA1, DA2) ISO 6149
5)
M14 × 1.5; 11.5 tief 40 X
M
1
Messung Stellkammer ISO 6149
5)
M14 × 1.5; 11.5 tief 450 X
1) Hinweise zu Anziehdrehmomenten siehe Betriebsanleitung
2) Anwendungsspezifisch können kurzzeitig Druckspitzen auftreten. Bei
der Auswahl von Messgeräten und Armaturen beachten.
3) Nur Abmessungen nach SAE J518, metrisches Befestigungsgewin-
de abweichend von Norm
4) Abhängig von Einbaulage, muss T
1
oder T
2
angeschlossen werden
(siehe auch Einbauhinweise auf Seite 72).
5) Die Ansenkung kann tiefer sein als in der Norm vorgesehen.
6) O = Muss angeschlossen werden (im Lieferzustand verschlossen)
X = Verschlossen (im Normalbetrieb)
RD 91607/06.2016, Bosch Rexroth AG
Axialkolben-Verstellmotor | A6VM Baureihe 65
Abmessungen Nenngröße 160
53
Abmessungen [mm]
▼ EP1, EP2 – Proportionalverstellung elektrisch,
positive Kennnung
▼ EP5D1, EP6D1 – Proportionalverstellung elektrisch,
negative Kennnung, mit Druckregelung fest eingestellt
G
B A
M
1
G
M
1
322
133
266
195
197
328
G
M
1
M
1
B A
G
▼ HP1, HP2 – Proportionalverstellung hydraulisch,
positive Kennnung
▼ HP5, HP6 – Proportionalverstellung hydraulisch,
negative Kennnung
40.5
181
133
197
322
232
X
G
M
1
G
X
B A
M
1
40.5
108
133
197
296
326
X
G
M
1
B A
G X
M
1
▼ HP5D1, HP6D1 – Proportionalverstellung hydraulisch,
negative Kennnung, mit Druckregelung fest eingestellt
328
297
108
141
197
X XG G
M
1
B A
40.5
M
1
Bosch Rexroth AG, RD 91607/06.2016
54 A6VM Baureihe 65 | Axialkolben-Verstellmotor
Abmessungen Nenngröße 160
Abmessungen [mm]
▼ HZ5 – Zweipunktverstellung hydraulisch,
negative Kennnung
▼ EZ5, EZ6 – Zweipunktverstellung elektrisch,
negative Kennnung
197
107
133
40.5
291
326
X G
M
1
G
B A
X
M
1
G
M
1
G
B A
M
1
197
187
326
▼ HA1, HA2 / HA1T3, HA2T3 – Automatische Verstellung hoch-
druckabhängig, positive Kennnung, mit Übersteuerung hyd-
raulisch ferngesteuert, proportional
▼ HA1U1, HA2U2 – Automatische Verstellung hochdruckab-
hängig, positive Kennnung, mit Übersteuerung elektrisch,
zweipunkt
40.5
181
133
197
322
232
G
M
1
G
X
B A
X
M
1
M
1
B A
M
1
G
G
322
133266
HA1 und HA2, X verschlossen
HA1T und HA2T, X offen
▼ HA1R1, HA2R2 – Automatische Verstellung hochdruckab-
hängig, positive Kennnung, mit Übersteuerung elektrisch
und Fahrtrichtungsventil elektrisch
322
133266
112
a
b
G
M
1
G
B A
M
1
RD 91607/06.2016, Bosch Rexroth AG
Axialkolben-Verstellmotor | A6VM Baureihe 65
Abmessungen Nenngröße 160
55
Abmessungen [mm]
▼ DA0 – Automatische Verstellung drehzahlabhängig, negative
Kennnung, mit hydraulischem Fahrtrichtungsventil
▼ DA1, DA2 – Automatische Verstellung drehzahlabhängig, nega-
tive Kennnung, mit elektrischem Fahrtrichtungsventil
und elektrischer V
g max
-Schaltung
X
2
X
1
G X
3
G X
3
M
1
X
1
; X
2
B A
M
1
174
197 140
254
328
115
B A
M
1
G
X
1
X
3
M
1
G
X
3
X
1
a
b
176
197
153
277
328
112 8.5
X
1
, X
2
Rohrverschraubung SDSC – L8×M12 – F nach ISO8434-1
Montierte Verschraubung verwenden!
Bosch Rexroth AG, RD 91607/06.2016
56 A6VM Baureihe 65 | Axialkolben-Verstellmotor
Abmessungen Nenngröße 200
Abmessungen [mm]
Abmessungen Nenngröße 200
EP5, EP6 – Proportionalverstellung elektrisch, negative Kennung
Anschlussplatte 2 — SAE-Arbeitsanschlüsse A und B seitlich, gegenüberliegend
236
236
45°
45°
22
250
66.7
32
31.8
29
ø200
-0
-0.029
ø108
7.5
151
267
40
1)
107125
147
314
2)
345
96
39 32
max. 14.9
209
19
36
46.5
2)
200
T
2
M
1
T
1
U
Y
12.5°
Z
G
G
M
1
Ansicht Y
Flansch ISO 3019-2
Schwerpunkt
1) Bis Wellenbund
2) Anschlussplatte 1 — SAE-Arbeitsanschlüsse A und B hinten
RD 91607/06.2016, Bosch Rexroth AG
Axialkolben-Verstellmotor | A6VM Baureihe 65
Abmessungen Nenngröße 200
57
Abmessungen [mm]
▼ Lage der Arbeitsanschlüsse bei den Anschlussplatten (Ansicht Z)
2 SAE-Arbeitsanschlüsse
A und B seitlich,
gegenüberliegend
1 SAE-Arbeitsanschlüsse
A und B hinten
216
B
A
82
235
82
B
A
▼ Zahnwelle SAE J744 ▼ Zahnwelle DIN 5480
T2 ‒ 2 in 15T 8/16DP
1)
A2 ‒ W50×2×24×9g
36
53
5/8-11UNC-2B
2)3)
ø70
67
12
55
44
M16 × 2
3)4)
36
ø70
12
1) Evolventenverzahnung nach ANSI B92.1a, 30° Eingriffswinkel, abge-
flachter Lückengrund, Flankenzentrierung, Toleranzklasse 5
2) Gewinde nach ASME B1.1
3) Hinweise zu Anziehdrehmomenten siehe Betriebsanleitung
4) Zentrierbohrung nach DIN 332 (Gewinde nach DIN 13)
Bosch Rexroth AG, RD 91607/06.2016
58 A6VM Baureihe 65 | Axialkolben-Verstellmotor
Abmessungen Nenngröße 200
Abmessungen [mm]
Anschlüsse Norm Größe
1)
p
max
[bar]
2)
Zustand
6)
A, B Arbeitsanschluss
Befestigungsgewinde A/B
SAE J518
3)
DIN 13
1 1/4 in
M14 × 2; 19 tief
450 O
T
1
Leckageanschluss ISO 6149
5)
M33 × 2; 19 tief 3 X
4)
T
2
Leckageanschluss ISO 6149
5)
M42 × 2; 19.5 tief 3 O
4)
G Synchronsteuerung ISO 6149
5)
M14 × 1.5; 11.5 tief 450 X
U Lagerspülung ISO 6149
5)
M22 × 1.5; 15.5 tief 3 X
X Steuersignal (HP, HZ, HA1T/HA2T) ISO 6149
5)
M14 × 1.5; 11.5 tief 100 O
X Steuersignal (HA1, HA2) ISO 6149
5)
M14 × 1.5; 11.5 tief 3 X
X
1
, X
2
Steuersignal (DA0) ISO 8434-1 SDSC-L8×M12-F 40 O
X
1
Steuersignal (DA1, DA2) ISO 6149
5)
M14 × 1.5; 11.5 tief 40 O
X
3
Steuersignal (DA1, DA2) ISO 6149
5)
M14 × 1.5; 11.5 tief 40 X
M
1
Messung Stellkammer ISO 6149
5)
M14 × 1.5; 11.5 tief 450 X
1) Hinweise zu Anziehdrehmomenten siehe Betriebsanleitung
2) Anwendungsspezifisch können kurzzeitig Druckspitzen auftreten. Bei
der Auswahl von Messgeräten und Armaturen beachten.
3) Nur Abmessungen nach SAE J518, metrisches Befestigungsgewin-
de abweichend von Norm
4) Abhängig von Einbaulage, muss T
1
oder T
2
angeschlossen werden
(siehe auch Einbauhinweise auf Seite 72).
5) Die Ansenkung kann tiefer sein als in der Norm vorgesehen.
6) O = Muss angeschlossen werden (im Lieferzustand verschlossen)
X = Verschlossen (im Normalbetrieb)
RD 91607/06.2016, Bosch Rexroth AG
Axialkolben-Verstellmotor | A6VM Baureihe 65
Abmessungen Nenngröße 200
59
Abmessungen [mm]
▼ EP1, EP2 – Proportionalverstellung elektrisch,
positive Kennnung
▼ EP5D1, EP6D1 – Proportionalverstellung elektrisch,
negative Kennnung, mit Druckregelung fest eingestellt
339
140275
M
1
G
M
1
G
B A
M
1
B A
M
1
G
209 200
345
G
▼ HP1, HP2 – Proportionalverstellung hydraulisch,
positive Kennnung
▼ HP5, HP6 – Proportionalverstellung hydraulisch,
negative Kennnung
M
1
G
B A
X
M
1
339
206
245
G
X
190
40.5
140
M
1
209 140
343
M
1
B A
X
G
X
312
113
G
40.5
▼ HP5D1, HP6D1 – Proportionalverstellung hydraulisch,
negative Kennnung, mit Druckregelung fest eingestellt
M
1
G
B A
M
1
X
209 145
G X
313
344
40.5
112
Bosch Rexroth AG, RD 91607/06.2016
60 A6VM Baureihe 65 | Axialkolben-Verstellmotor
Abmessungen Nenngröße 200
Abmessungen [mm]
▼ HZ5 – Zweipunktverstellung hydraulisch,
negative Kennnung
▼ EZ5, EZ6 – Zweipunktverstellung elektrisch,
negative Kennnung
M
1
XG
140
209
111
308
343
M
1
X G
40.5
B A
M
1
G
B A
M
1
191
209
343
G
▼ HA1, HA2 / HA1T3, HA2T3 – Automatische Verstellung hoch-
druckabhängig, positive Kennnung, mit Übersteuerung hyd-
raulisch ferngesteuert, proportional
▼ HA1U1, HA2U2 – Automatische Verstellung hochdruckab-
hängig, positive Kennnung, mit Übersteuerung elektrisch,
zweipunkt
M
1
G
B A
X
M
1
339
206
245
G
X
190
40.5
140
B A
M
1
G
M
1
339
276 140
G
HA1 und HA2, X verschlossen
HA1T und HA2T, X offen
▼ HA1R1, HA2R2 – Automatische Verstellung hochdruckab-
hängig, positive Kennnung, mit Übersteuerung elektrisch
und Fahrtrichtungsventil elektrisch
M
1
276 140
339
G
M
1
B A
G
a
112
b
RD 91607/06.2016, Bosch Rexroth AG
Axialkolben-Verstellmotor | A6VM Baureihe 65
Abmessungen Nenngröße 200
61
Abmessungen [mm]
▼ DA0 – Automatische Verstellung drehzahlabhängig, negative
Kennnung, mit hydraulischem Fahrtrichtungsventil
▼ DA1, DA2 – Automatische Verstellung drehzahlabhängig, nega-
tive Kennnung, mit elektrischem Fahrtrichtungsventil
und elektrischer V
g max
-Schaltung
M
1
B A
X
1
X
2
X
3
G
X
1
, X
2
X
3
G
M
1
174
271
345
209
144
119
209
180
157
294
345
8.5112
M
1
B A
M
1
G
X
1
X
3
G
X
1
X
3
a
b
X
1
, X
2
Rohrverschraubung SDSC – L8×M12 – F nach ISO8434-1
Montierte Verschraubung verwenden!
Bosch Rexroth AG, RD 91607/06.2016
62 A6VM Baureihe 65 | Axialkolben-Verstellmotor
Stecker für Magnete
Stecker für Magnete
DEUTSCH DT04-2P-EP04
Angegossen, 2-polig, ohne bidirektionale Löschdiode
Bei montiertem Gegenstecker ergibt sich folgende
Schutzart:
▶ IP67 (DIN/EN 60529) und
▶ IP69K (DIN 40050-9)
▼ Schaltsymbol
▼ Gegenstecker DEUTSCH DT06-2S-EP04
Bestehend aus DT-Bezeichnung
1 Gehäuse DT06-2S-EP04
1 Keil W2S
2 Buchsen 0462-201-16141
Der Gegenstecker ist nicht im Lieferumfang enthalten.
Dieser kann auf Anfrage von Bosch Rexroth geliefert wer-
den (Materialnummer R902601804).
Hinweis
▶ Bei Bedarf können Sie die Lage des Steckers durch
Drehen des Magnetkörpers verändern.
▶ Das Vorgehen kann der Betriebsanleitung entnommen
werden.
RD 91607/06.2016, Bosch Rexroth AG
Axialkolben-Verstellmotor | A6VM Baureihe 65
Nulllagenschalter
63
Nulllagenschalter
Der Nulllagenschalter NLS dient zur elektronischen Erfas-
sung der Nulllage des A6VM und damit zur Sicherstellung
der Drehmomentfreiheit des Motors. Der Einsatz des NLS in
einer Getriebesteuerung führt zu einem schnelleren Schalt-
zyklus im Antrieb. Darüber hinaus wird die Schaltzuverläs-
sigkeit verbessert und somit die Lebensdauer des Antriebs
erhöht.
Typenschlüssel, technische Daten, Abmessungen, Angaben
zum Stecker und Sicherheitshinweise des Sensors sind
dem dazugehörigen Datenblatt 95152–NLS zu entnehmen.
Technische Daten
Typ NLS
Empfohlene Betriebsspannung 5V
Maximale Spannung nicht betätigt 32V
betätigt 11.5V
Minimal zulässiger Strom 0mA
Maximal zulässiger Strom 10mA
Maximale Schaltspielanzahl 1 Mio
Kontaktart Schließer (offen in
unbetätigtem Zustand)
Schutzart (mit gestecktem Gegenstecker) IP67/IP69K
Temperaturbereich Sensor (Medien- und
Umgebungstemperatur)
1)
−40°C ... 125°C
Temperaturbereich Gewindedichtring FKM
1)
−15°C ... 125°C
Druckfestigkeit nominal 3bar
maximal
(kurzzeitige Spitzen)
10bar
2)
Hinweis
Der minimale Schwenkwinkel ist abhängig vom V
gmin
-
Anschlag
▼ Gegenstecker
Bestehend aus Materialnummer
1 Gehäuse 282080
1 Buchsenkontakt 282403-1
Der Gegenstecker ist nicht im Lieferumfang enhalten.
Dieser Gegenstecker kann bei Firma AMP bezogen werden.
▼ Abmessungen
Ausführung „N“ mit Nulllagenschalter angebaut
X1 X
Nenngröße Einstellbarer Winkel
X [mm] X1 [mm]
min. max.
bei
min Winkel
bei
max Winkel
80 0° 2° 144.7 141.4 28.0
107 0° 4° 148.1 140.4 30.0
140 0° 1° 153.1 150.9 30.0
160 0° 0° 153.1 30.0
200 0° 0° 159.1 30.0
1) Beachten Sie den zugelassenen Temperaturbereich des Axialkol-
benmotors.
2) Beachten Sie den zugelassenen Viskositätsbereich des Axialkolben-
motors. Bei Öl-Viskositäten >1800 mm²/s kann der Schalter durch
Gehäusedruckspitzen von >10 bar unbeabsichtigt betätigt werden.
Bosch Rexroth AG, RD 91607/06.2016
64 A6VM Baureihe 65 | Axialkolben-Verstellmotor
Spül- und Speisedruckventil
Spül- und Speisedruckventil
Das Spül- und Speisedruckventil wird zur Abfuhr von
Wärme aus dem Hydraulikkreislauf eingesetzt.
Im geschlossenen Kreislauf dient es zur Gehäusespülung
und zur Absicherung des minimalen Speisedrucks.
Aus der jeweiligen Niederdruckseite wird Druckflüssigkeit in
das Motorgehäuse abgeführt. Zusammen mit der Leckage
wird diese in den Tank abgeleitet. Im geschlossenen Kreis-
lauf muss die entzogene Druckflüssigkeit mit gekühlter
Druckflüssigkeit durch die Speisepumpe ersetzt werden.
Das Ventil ist an die Anschlussplatte angebaut oder integ-
riert (abhängig von Verstellart und Nenngröße).
Öffnungsdruck Druckhalteventil
(beachten bei Primärventil-Einstellung)
▶ Nenngröße 55 bis 200, fest eingestellt 16bar
Schaltdruck Spülkolben ∆p
▶ Nenngröße 55 bis 107 (kleines Spülventil) 8±1bar
▶ Nenngröße 107 bis 200 (mittleres und großes Spülven-
til) 17.5±1.5bar
Spülmenge q
v
Mittels Blenden können unterschiedliche Spülmengen
eingestellt werden. Folgende Angaben basieren auf:
Dp
ND
=p
ND
– p
G
=25bar und ν=10mm
2
/s
(p
ND
=Niederdruck, p
G
=Gehäusedruck)
Kleines Spülventil für Nenngröße 55 bis 107
Materialnummer Blende ø [mm]
q
v
[l/min]
Code
R909651766 1.2 3.5 A
R909419695 1.4 5 B
R909419696 1.8 8 C
R909419697 2.0 10 D
R909444361 2.4 14 F
Mittleres Spülventil für Nenngröße 107
Materialnummer Blende ø [mm]
q
v
[l/min]
Code
R909431310 2.8 18 I
R909435172 3.5 27 K
R909449967 5.0 31 L
Großes Spülventil für Nenngröße 140 bis 200
Materialnummer Blende ø [mm]
q
v
[l/min]
Code
R909449998 1.8 8 C
R909431308 2.0 10 D
R909431309 2.5 15 G
R909431310 2.8 18 I
R902138235 3.1 21 J
R909435172 3.5 27 K
R909436622 4.0 31 L
R909449967 5.0 37 M
▼ Schaltplan EP
G
T
2
T
1
U
Sa
B
A
V
g min
V
g max
M
1
Spülkolben
Druckhalteventil
Spülblende
Hinweise
▶ Anschluss S
a
nur bei Nenngröße 140 bis 200
▶ Ab einer Spülmenge von 35l/min wird empfohlen den
Anschluss S
a
anzuschließen, um eine Erhöhung des
Gehäusedrucks zu vermeiden. Ein erhöhter Gehäuse-
druck reduziert die Spülmenge.
RD 91607/06.2016, Bosch Rexroth AG
Axialkolben-Verstellmotor | A6VM Baureihe 65
Spül- und Speisedruckventil
65
Abmessungen [mm]
▼ Abmessungen Nenngröße 55 bis 107 (kleines Spülventil)
A1
A4
HA1, HA2
HP1, HP2
EP1, EP2
HP5, HP6
EP5, EP6
DA
HZ7
EZ7, EZ8
A3
A2
NG A1 A2 A3 A4
55 245 137 183 236
80 273 142 194 254
107 287 143 202 269
▼ Abmessungen Nenngröße 107 (mittleres Spülventil)
205
151
292
HA1, HA2
HP1, HP2
EP1, EP2
HP5, HP6
EP5, EP6
DA
▼ Abmessungen Nenngröße 140 bis 200 (großes Spülventil)
S
a
S
a
S
a
Z
HA1, HA2
HP1, HP2
EP1, EP2
HP5, HP6, DA
EP5, EP6
HZ5, EZ5, EZ6
B4
A2
B2
A3
B3
38
A1
B1
NG A1 B1 A2 B2 A3 B3 B4 Sa
1)
140 325 239 165 142 230 187 166 M22×1.5; 15.5 tief
160 332 246 165 142 233 190 172 M22×1.5; 15.5 tief
200 349 263 172 148 244 201 185 M22×1.5; 15.5 tief
1) ISO6149, Anschlüsse verschlossen (im Normalbetrieb)
Hinweise zu Anziehdrehmomenten siehe Betriebsanleitung
Die Ansenkung kann tiefer sein als in der Norm vorgesehen.
Bosch Rexroth AG, RD 91607/06.2016
66 A6VM Baureihe 65 | Axialkolben-Verstellmotor
Gegenhalteventil BVD und BVE
Gegenhalteventil BVD und BVE
Funktion
Gegenhalteventile für Fahrantriebe und Winden sollen im
offenen Kreislauf die Gefahr von Überdrehzahl und Kavita-
tion von Axialkolbenmotoren verringern. Kavitation ent-
steht, wenn beim Abbremsen, bei Talfahrt oder bei Lastab-
senkung der Motor schneller dreht als es dem zugeführten
Volumenstrom entspricht und dadurch der Zulaufdruck
zusammenbricht.
Fällt der Zulaufdruck unter den Wert, der für das jeweilige
Gegenhalteventil angegeben ist, so wird der Gegenhalte-
ventilkolben in Schließstellung bewegt. Dabei reduziert sich
der Querschnitt im Rücklaufkanal des Gegenhalteventils
und die rücklaufende Druckflüssigkeit wird angestaut. Der
Druck steigt und bremst den Motor bis die Drehzahl des
Motors wieder dem zugeführten Volumenstrom entspricht.
Hinweis
▶ BVD bei Nenngröße 55 bis 200 und BVE bei Nenngröße
107 bis 200 lieferbar.
▶ Das Gegenhalteventil muss in der Bestellung zusätzlich
angegeben werden. Wir empfehlen das Gegenhalteventil
und den Motor im Set zu bestellen.
Bestellbeispiel: A6VM080HA1T30004A/65MWV0N4S
97W0-0 + BVD20F27S/41B–V03K16D0400S12
▶ Verstellungen mit Regelbeginn bei V
g
min
(z.B. HA) sind
aus Sicherheitsgründen bei Hubwindenantrieben nicht
zulässig!
▶ Gegenhalteventile müssen zur Vermeidung von unzuläs-
sigen Betriebszuständen bei der Prototypinbetrieb-
nahme optimiert und die Einhaltung der Spezifikation
geprüft werden.
▶ Das Gegenhalteventil ersetzt nicht die mechanische
Betriebs- und Haltebremse.
▶ Detaillierte Hinweise zum Gegenhalteventil in Datenblatt
95522–BVD und in Datenblatt 95525–BVE beachten!
▶ Für die Auslegung des Bremslüftventils benötigen wir
von der mechanischen Haltebremse folgende Daten:
– den Druck bei Öffnungsbeginn
– das Volumen des Bremskolbens zwischen minimalem
Hub (Bremse geschlossen) und maximalem Hub
(Bremse mit 21bar gelüftet)
– die benötigte Schließzeit beim warmen Gerät (Ölvis-
kosität ca.15mm2/s)
Zulässiger Schluckstrom bzw. Druck bei Einsatz von DBV und BVD/BVE
Ohne Ventil Eingeschränkte Werte bei Einsatz von DBV und BVD/BVE
Motor DBV
1)
BVD
2)
/BVE
3)
NG
p
nom
/p
max
[bar]
q
V max
[l/min]
NG
p
nom
/p
max
[bar]
q
V
[l/min]
Code NG
p
nom
/p
max
[bar]
q
V
[l/min]
Code
55 400/450 244 22 350/420 240 7 20
(BVD)
350/420 220 7W
80 312
107 380 32 400
107 380 8 25
(BVD/BVE)
320 8W
140 455
160 496
200 580 Auf Anfrage
Befestigung des Gegenhalteventils
Das Gegenhalteventil wird bei der Auslieferung mit zwei
Heftschrauben (Transportsicherung) am Motor befestigt.
Die Heftschrauben dürfen bei der Befestigung der Arbeits-
leitungen nicht entfernt werden. Bei getrennter Lieferung
von Gegenhalteventil und Motor muss das Gegenhalteventil
zunächst mit den mitgelieferten Heftschrauben an der
Anschlussplatte des Motors befestigt werden.
Die endgültige Befestigung des Gegenhalteventils am Motor
erfolgt durch die Verschraubung der SAE-Flansche.
Die zu verwendenden Schrauben und das Vorgehen zur
Befestigung kann der Betriebsanleitung entnommen wer-
den.
1) Druckbegrenzungsventil
2) Gegenhalteventil, doppelt wirkend
3) Gegenhalteventil, einseitig wirkend
RD 91607/06.2016, Bosch Rexroth AG
Axialkolben-Verstellmotor | A6VM Baureihe 65
Gegenhalteventil BVD und BVE
67
Gegenhalteventil für Fahrantriebe BVD...F
Anwendungsmöglichkeit
▶ Fahrantrieb bei Mobilbaggern (BVD und BVE)
▼ Schaltplanbeispiel für Fahrantrieb bei Mobilbaggern
A6VM080HA1T30004A/65MWV0N4S97W0-0 + BVD20F27S/41B–V03K16D0400S12
B´
A
M
1
T
2
T
1
V
g min
V
g max
X
U
G
M
B
M
A
S
G
ext
G´
L´
A´
B
Verstellmotor
A6VM...HA1T
Gegenhalteventil
BVD
Pumpe, Wegeventil,
nicht im Lieferumfang
enthalten
Gegenhalteventil für Winden und Turasantrieb BVD...W und BVE
Anwendungsmöglichkeit
▶ Windenantrieb in Kranen (BVD und BVE)
▶ Turasantrieb in Raupenbaggern (BVD)
▼ Schaltplanbeispiel für Windenantrieb in Kranen
A6VM080HP5D10001A/65MWV0N4S97W0-0 + BVE25W38S/51ND-V100K00D4599T30S00-0
T
2
T
1
M
1
V
g min
V
g max
B
A
G
X
U
M
P1
V
G
V
F
S
G
ext
M
k
D
C
D´
C´
G´
L´
D
1
D
2
M
B
M
A
Verstellmotor
A6VM...HP5D
Winde mit
mechanischer
Haltebremse
Gegenhalteventil
BVE
Pumpe, Wegeventil,
nicht im Lieferumfang
enthalten
Bosch Rexroth AG, RD 91607/06.2016
68 A6VM Baureihe 65 | Axialkolben-Verstellmotor
Gegenhalteventil BVD und BVE
Abmessungen [mm]
Abmessungen
▼ A6VM...HA, HP1, HP2 bzw. EP1, EP2 ▼ A6VM...HP5, HP6 bzw. EP5, EP6
1)
M
B
, (M
A
)
A, B
S
A8
B
A
G
ext
A2
A1
A4
A3
A6 A5
A7
A2
A9
M
B
, (M
A
)
A4
A10
B
r
S
A8
A5 A6
A7
B
A
A, B
A6VM Gegenhalteventil
NG...Platte Typ Anschlüsse Abmessungen
A, B A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 A9 A10
55...7 BVD20...17 3/4 in 311 302 143 50 98 139 75 222 326 50
80...7 BVD20...27 1 in 340 331 148 55 98 139 75 222 355 46
107...7 BVD20...28 1 in 362 353 152 59 98 139 84 234 377 41
107...8 BVD25...38 1 1/4 in 380 370 165 63 120.5 175 84 238 395 56
140...8 BVD25...38 1 1/4 in 411 401 168 67 120.5 175 84 238 426 53
160...8 BVD25...38 1 1/4 in 417 407 170 68 120.5 175 84 238 432 51
200...8 BVD25...38 1 1/4 in 448 438 176 74 120.5 175 84 299 463 46
107...8 BVE25...38 1 1/4 in 380 370 171 63 137 214 84 238 397 63
140...8 BVE25...38 1 1/4 in 411 401 175 67 137 214 84 238 423 59
160...8 BVE25...38 1 1/4 in 417 407 176 68 137 214 84 238 432 59
200...8 BVE25...38 1 1/4 in 448 438 182 74 137 214 84 299 463 52
Anschlüsse Aus-
führung
A6VM
Platte
Norm Größe
2)
P
max
[bar]
3)
Zustand
5)
A, B Arbeitsleitung SAE J518 siehe Tabelle oben 420 O
S Einspeisung BVD20 DIN 3852
4)
M22×1.5;14tief 30 X
BVD25, BVE25 DIN 3852
4)
M27×2;16tief 30 X
B
r
Bremslüftung,
reduzierter Hochdruck
L 7 DIN 3852
4)
M12×1.5;12.5tief 30 O
8 DIN 3852
4)
M12×1.5;12tief 30 O
G
ext
Bremslüftung, Hochdruck S DIN 3852
4)
M12×1.5;12.5tief 420 X
M
A,
M
B
Messung Druck A und B ISO 6149
4)
M18×1.5;14.5tief 420 X
1) Die eingegossenen Anschlussbezeichnungen A und B auf dem Ge-
genhalteventil BVD stimmen bei der Montageausführung für die
Verstellungen HP5, HP6 und EP5, EP6 nicht mit der Anschlussbe-
zeichnung des Motors A6VM überein.
Die Bezeichnung der Anschlüsse auf der Einbauzeichnung des Mo-
tors ist bindend!
2) Hinweise zu Anziehdrehmomenten siehe Betriebsanleitung
3) Anwendungsspezifisch können kurzzeitig Druckspitzen auftreten.
Bei
der Auswahl von Messgeräten und Armaturen beachten.
4) Die Ansenkung kann tiefer sein als in der Norm vorgesehen.
5) O = Muss angeschlossen werden (im Lieferzustand verschlossen)
X = Verschlossen (im Normalbetrieb)
RD 91607/06.2016, Bosch Rexroth AG
Axialkolben-Verstellmotor | A6VM Baureihe 65
Drehzahlsensor
69
Abmessungen [mm]
Drehzahlsensor
Die Ausführung A6VM...U („für Drehzahlsensor vorbereitet“,
d.h. ohne Sensor) beinhaltet eine Verzahnung am Trieb-
werk.
Mit dem angebauten Drehzahlsensor DSA/DSM kann das
zur Drehzahl des Motors proportionale Signal erfasst wer-
den. Der DSA/DSM-Sensor erfasst die Drehzahl und Dreh-
richtung.
Typenschlüssel, technische Daten, Abmessungen, Angaben
zum Stecker und Sicherheitshinweise des Sensors sind
dem dazugehörigen Datenblatt 95132–DSM bzw.
95133–DSA zu entnehmen.
Der Sensor wird am speziell dafür vorgesehenen Anschluss
mit einer Befestigungsschraube angebaut. Der Anschluss ist
bei Auslieferung ohne Sensor mit einer druckfesten Abde-
ckung verschlossen.
Wir empfehlen den Verstellmotor A6VM komplett mit ange-
bautem Sensor zu bestellen.
▼ Schaltplan EP
T
2
T
1
U
n
U
▼ Abmessungen
Ausführung „V“ mit Drehzahlsensor angebaut
A
C
B
Nenngröße 55 80 107 140 160 200
Zähnezahl 54 58 67 72 75 80
A Einbautiefe (Toleranz -0.25) 18.4 18.4 18.4 18.4 18.4 18.4
B Auflagefläche 75 79 88 93 96 101
C 66.2 75.2 77.2 91.2 91.7 95.2
Bosch Rexroth AG, RD 91607/06.2016
70 A6VM Baureihe 65 | Axialkolben-Verstellmotor
Einstellbereich für Schluckvolumen
Abmessungen [mm]
Einstellbereich für Schluckvolumen
55 80 107
V
g max
(cm
3
/U) V
g min
(cm
3
/U) V
g max
(cm
3
/U) V
g min
(cm
3
/U) V
g max
(cm
3
/U) V
g min
(cm
3
/U)
von bis von bis
von bis von bis von bis von bis
A
54.8 54.8 0.0 13.3 80.0 80.0 0.0 9.0 107.0 107.0 0.0 22.2
ohne Schraube M10×60
R909154690
ohne Schraube M12×60
R909083530
ohne Schraube M12×70
R909085976
B
54.8 54.8 >13.3 27 80.0 80.0 > 9.0 26.0 107.0 107.0 > 22.2 43.8
ohne Schraube M10×70
R909153779
ohne Schraube M12×70
R909085976
ohne Schraube M12×80
R909153075
C
54.8 54.8 > 27.0 38.0 80.0 80.0 > 26.0 44.0 107.0 107.0 > 43.8 65.5
ohne Schraube M10×80
R909154058
ohne Schraube M12×80
R909153075
ohne Schraube M12×90
R909154041
D
x x 80.0 80.0 > 44.0 56.0 107.0 107.0 > 65.5 75.0
ohne Schraube M12×90
R909154041
ohne Schraube M12×100
R909153975
E
< 54.8 42.0 0.0 13.3 < 80.0 72.0 0.0 9.0 < 107.0 86.0 0.0 22.2
M10×60
R909154690
M10×60
R909154690
M12×60
R909083530
M12×60
R909083530
M12×70
R909085976
M12×70
R909085976
F
< 54.8 42.0 > 13.3 27.0 < 80.0 72.0 > 9.0 26.0 < 107.0 86.0 > 22.2 43.8
M10×60
R909154690
M10×70
R909153779
M12×60
R909083530
M12×70
R909085976
M12×70
R909085976
M12×80
R909153075
G
< 54.8 42.0 > 27.0 38.0 < 80.0 72.0 > 26.0 44.0 < 107.0 86.0 > 43.8 65.5
M10×60
R909154690
M10×80
R909154058
M12×60
R909083530
M12×80
R909153075
M12×70
R909085976
M12×90
R909154041
H
x x < 80.0 72.0 > 44.0 56.0 < 107.0 86.0 > 65.5 75.0
M12×60
R909083530
M12×90
R909154041
M12×70
R909085976
M12×100
R909153975
J
< 42.0 29.0 0.0 13.3 < 72.0 55.0 0.0 9.0 < 86.0 64.0 0.0 22.2
M10×70
R909153779
M10×60
R909154690
M12×70
R909085976
M12×60
R909083530
M12×80
R909153075
M12×70
R909085976
K
< 42.0 29.0
> 13.3 27.0
< 72.0 55.0 > 9.0 26.0 < 86.0 64.0 > 22.2 43.8
M10×70
R909153779
M10×70
R909153779
M12×70
R909085976
M12×70
R909085976
M12×80
R909153075
M12×80
R909153075
L
< 42.0 29.0 > 27.0 38.0 < 72.0 55.0 > 26.0 44.0 < 86.0 64.0 > 43.8 65.5
M10×70
R909153779
M10×80
R909154058
M12×70
R909085976
M12×80
R909153075
M12×80
R909153075
M12×90
R909154041
M
x x < 72.0 55.0 > 44.0 56.0 < 86.0 64.0 > 65.5 75.0
M12×70
R909085976
M12×90
R909154041
M12×80
R909153075
M12×100
R909153975
Exakte Einstellwerte für V
g min
und V
g max
bei Bestellung im
Klartext angeben:
▶ V
g min
= ... cm
3
, V
g max
= ... cm
3
Theoretischer, maximaler Einstellwert:
▶ für V
gmin
=0.7×V
gmax
▶ für V
g max
=0.3×V
gmax
Einstellwerte, die nicht in der Tabelle aufgeführt sind,
können zu Schäden führen. Bitte Rücksprache.
RD 91607/06.2016, Bosch Rexroth AG
Axialkolben-Verstellmotor | A6VM Baureihe 65
Einstellbereich für Schluckvolumen
71
Abmessungen [mm]
140 160 200
V
gmax
(cm
3
/U) V
g min
(cm
3
/U) V
g max
(cm
3
/U) V
g min
(cm
3
/U) V
g max
(cm
3
/U) V
g min
(cm
3
/U)
von bis von bis von bis von bis von bis von bis
A
140.0 140.0 0.0 38.0 160.0 160.0 0.0 32.6 200.0 200.0 0.0 39.0
ohne Schraube M12×80
R909153075
ohne Schraube M12×80
R909153075
ohne Schraube M12×80
R909153075
B
140.0 140.0 > 38.0 63.5 160.0 160.0 > 32.6 59.2 200.0 200.0 > 39.0 72.0
ohne Schraube M12×90
R909154041
ohne Schraube M12×90
R909154041
ohne Schraube M12×90
R909154041
C
140.0 140.0 > 63.5 89.0 160.0 160.0 > 59.2 89.0 200.0 200.0 > 72.0 105.0
ohne Schraube M12×100
R909153975
ohne Schraube M12×100
R909153975
ohne Schraube M12×100
R909153975
D
140.0 140.0 > 89.0 98.0 160.0 160.0 > 89.0 112.0 200.0 200.0 > 105.0 140.0
ohne Schraube M12×110
R909154212
ohne Schraube M12×110
R909154212
ohne Schraube M12×110
R909154212
E
< 140.0 105.0 0.0 38.0 < 160.0 129.0 0.0 32.6 < 200.0 164.0 0.0 39.0
M12×80
R909153075
M12×80
R909153075
M12×80
R909153075
M12×80
R909153075
M12×80
R909153075
M12×80
R909153075
F
< 140.0 105.0 > 38.0 63.5 < 160.0 129.0 > 32.6 59.2 < 200.0 164.0 > 39.0 72.0
M12×80
R909153075
M12×90
R909154041
M12×80
R909153075
M12×90
R909154041
M12×80
R909153075
M12×90
R909154041
G
< 140.0 105.0 > 63.5 89.0 < 160.0 129.0 > 59.2 89.0 < 200.0 164.0 > 72.0 105.0
M12×80
R909153075
M12×100
R909153975
M12×80
R909153075
M12×100
R909153975
M12×80
R909153075
M12×100
R909153975
H
< 140.0 105.0 > 89.0 98.0 < 160.0 129.0 > 89.0 112.0 < 200.0 164.0 > 105.0 140.0
M12×80
R909153075
M12×110
R909154212
M12×80
R909153075
M12×110
R909154212
M12×80
R909153075
M12×110
R909154212
J
< 105.0 80.0 0.0 38.0 < 129.0 100.0 0.0 32.6 < 164.0 130.5 0.0 39.0
M12×90
R909154041
M12×80
R909153075
M12×90
R909154041
M12×80
R909153075
M12×90
R909154041
M12×80
R909153075
K
< 105.0 80.0 > 38.0 63.5 < 129.0 100.0 > 32.6 59.2 < 164.0 130.5 > 39.0 72.0
M12×90
R909154041
M12×90
R909154041
M12×90
R909154041
M12×90
R909154041
M12×90
R909154041
M12×90
R909154041
L
< 105.0 80.0 > 63.5 89.0 < 129.0 100.0 > 59.2 89.0 < 164.0 130.5 > 72.0 105.0
M12×90
R909154041
M12×100
R909153975
M12×90
R909154041
M12 ×100
R909153975
M12×90
R909154041
M12×100
R909153975
M
< 105.0 80.0 > 89.0 98.0 < 129.0 100.0 > 89.0 112.0 < 164.0 130.5 > 105.0 140.0
M12×90
R909154041
M12×110
R909154212
M12×90
R909154041
M12×110
R909154212
M12×90
R909154041
M12×110
R909154212
Exakte Einstellwerte für V
g min
und V
g max
bei Bestellung im
Klartext angeben:
▶ V
g min
= ... cm
3
, V
g max
= ... cm
3
Theoretischer, maximaler Einstellwert:
▶ für V
gmin
=0.7×V
gmax
▶ für V
g max
=0.3×V
gmax
Einstellwerte, die nicht in der Tabelle aufgeführt sind,
können zu Schäden führen. Bitte Rücksprache.
Bosch Rexroth AG, RD 91607/06.2016
72 A6VM Baureihe 65 | Axialkolben-Verstellmotor
Einbauhinweise
Einbauhinweise
Allgemeines
Die Axialkolbeneinheit muss bei Inbetriebnahme und wäh-
rend des Betriebes mit Druckflüssigkeit gefüllt und entlüf-
tet sein. Dies ist auch bei längerem Stillstand zu beachten,
da sich die Axialkolbeneinheit über die Hydraulikleitungen
entleeren kann.
Besonders bei der Einbaulage „Triebwelle nach oben“ ist
auf eine komplette Befüllung und Entlüftung zu achten, da
z. B. die Gefahr des Trockenlaufens besteht.
Die Leckage im Gehäuseraum muss über den höchstgelege-
nen Leckageanschluss (T
1
, T
2
) zum Tank abgeführt werden.
Wird für mehrere Einheiten eine gemeinsame Leckagelei-
tung verwendet, ist darauf zu achten, dass der jeweilige
Gehäusedruck nicht überschritten wird. Die gemeinsame
Leckageleitung muss so dimensioniert werden, dass der
maximal zulässige Gehäusedruck aller angeschlossenen
Einheiten in keinem Betriebszustand, insbesondere beim
Kaltstart, überschritten wird. Ist das nicht möglich, so
müssen gegebenenfalls separate Leckageleitungen verlegt
werden.
Um günstige Geräuschwerte zu erzielen, sind alle Verbin-
dungsleitungen über elastische Elemente abzukoppeln und
Übertankeinbau zu vermeiden.
Die Leckageleitung muss in jedem Betriebszustand unter-
halb des minimalen Flüssigkeitsniveaus in den Tank mün-
den.
Hinweis
In bestimmten Einbaulagen ist mit Beeinflussungen der
Verstellung oder Regelung zu rechnen. Bedingt durch die
Schwerkraft, das Eigengewicht und den Gehäusedruck
können geringe Kennlinienverschiebungen und Stellzeit-
Veränderungen auftreten.
Legende
F Befüllen / Entlüften
U Lagerspülung / Entlüftungsanschluss
T
1
, T
2
Leckageanschluss
h
t min
Minimal erforderliche Eintauchtiefe (200 mm)
h
min
Minimal erforderlicher Abstand zum Tankboden (100mm)
Einbaulage
Siehe folgende Beispiele 1 bis 8.
Weitere Einbaulagen sind nach Rücksprache möglich.
Empfohlene Einbaulage: 1 und 2
Untertankeinbau (Standard)
Untertankeinbau liegt vor, wenn die Axialkolbeneinheit
unterhalb des minimalen Flüssigkeitsniveaus außerhalb des
Tanks eingebaut ist.
Einbaulage Entlüften Befüllen
1
T
2
T
1
U
h
t min
h
min
T
1
2
T
2
T
1
U
h
t min
h
min
T
2
3
T
2
T
1
U
h
t min
h
min
T
1
4
T
2
T
1
U
h
t min
h
min
U T
1
RD 91607/06.2016, Bosch Rexroth AG
Axialkolben-Verstellmotor | A6VM Baureihe 65
Einbauhinweise
73
Übertankeinbau
Übertankeinbau liegt vor, wenn die Axialkolbeneinheit
oberhalb des minimalen Flüssigkeitsniveaus des Tanks
eingebaut ist.
Empfehlung für Einbaulage 8 (Triebwelle nach oben):
Ein Rückschlagventil in der Tankleitung (Öffnungsdruck
0.5bar) kann ein Entleeren des Gehäuseraums verhindern.
Einbaulage Entlüften Befüllen
5
T
2
T
1
U
F
h
t min
h
min
U (F) T
1
(F)
6
T
2
T
1
U
F
h
t min
h
min
F T
2
(F)
7
T
2
T
1
U
F
h
t min
h
min
F T
1
(F)
8
T
2
T
1
U
F
7.5 psi (0.5 bar)
h
t min
h
min
U T
1
(F)
Hinweis
Der Anschluss F ist Teil der externen Verrohrung und
muss kundenseitig zur vereinfachten Befüllung und Entlüf-
tung bereitgestellt werden.
Bosch Rexroth AG, RD 91607/06.2016
74 A6VM Baureihe 65 | Axialkolben-Verstellmotor
Projektierungshinweise
Projektierungshinweise
▶ Der Motor A6VM ist für den Einsatz im offenen und
geschlossenen Kreislauf vorgesehen.
▶ Die Projektierung, Montage und Inbetriebnahme der
Axialkolbeneinheit setzen den Einsatz von geschulten
Fachkräften voraus.
▶ Lesen Sie vor dem Einsatz der Axialkolbeneinheit die
zugehörige Betriebsanleitung gründlich und vollständig.
Fordern Sie diese gegebenenfalls bei Bosch Rexroth an.
▶ Vor Festlegung Ihrer Konstruktion bitte verbindliche
Einbauzeichnung anfordern.
▶ Die angegebenen Daten und Hinweise sind einzuhalten.
▶ Verstellungen mit Regelbeginn bei V
gmin
(z. B. HA) sind
aus Sicherheitsgründen bei Windenantrieben, z. B.
Ankerwinden, nicht zulässig!
▶ Abhängig vom Betriebszustand der Axialkolbeneinheit
(Betriebsdruck, Flüssigkeitstemperatur) können sich
Verschiebungen der Kennlinie ergeben.
▶ Konservierung: Standardmäßig werden unsere Axialkol-
beneinheiten mit einem Konservierungsschutz für maxi-
mal 12 Monate ausgeliefert. Wird ein längerer Konservie-
rungsschutz benötigt (maximal 24 Monate) ist dies bei
der Bestellung im Klartext anzugeben. Die Konservie-
rungszeiten gelten unter optimalen Lagerbedingungen,
welche dem Datenblatt 90312 oder der Betriebsanlei-
tung zu entnehmen sind.
▶ Das Produkt ist nicht in allen Ausführungsvarianten für
den Einsatz in einer Sicherheitsfunktion gemäß
ISO13849 freigegeben. Wenn Sie Zuverlässigkeitskenn-
werte (z.B. MTTF
d
) zur funktionalen Sicherheit benöti-
gen, wenden Sie sich an den zuständigen Ansprechpart-
ner bei Bosch Rexroth.
▶ Beim Einsatz von Elektromagneten können sich in
Abhängigkeit von der verwendeten Ansteuerung elektro-
magnetische Einflüsse ergeben. Elektromagnete verursa-
chen bei Bestromung mit Gleichstrom keine elektromag-
netischen Störungen und deren Betrieb wird nicht durch
elektromagnetische Störungen beeinträchtigt.
Ein anderes Verhalten kann sich bei Bestromung mit
moduliertem Gleichstrom (z. B. PWM-Signal) ergeben.
Eine mögliche elektromagnetische Beeinflussung für
Personen (z. B. mit Herzschrittmacher) und andere Kom-
ponenten muss durch den Maschinenhersteller geprüft
werden.
▶ Beachten Sie die Hinweise in der Betriebsanleitung zu
den Anziehdrehmomenten von Anschlussgewinden und
anderen Schraubverbindungen.
▶ Arbeitsanschlüsse:
– Die Anschlüsse und Befestigungsgewinde sind für
den angegebenen Höchstdruck ausgelegt. Der
Maschinen- bzw. Anlagenhersteller muss dafür sor-
gen, dass die Verbindungselemente und Leitungen
den vorgesehenen Einsatzbedingungen (Druck,
Volumenstrom, Druckflüssigkeit, Temperatur) mit den
notwendigen Sicherheitsfaktoren entsprechen.
– Die Arbeits- und Funktionsanschlüsse sind nur für
den Anbau von hydraulischen Leitungen vorgesehen.
RD 91607/06.2016, Bosch Rexroth AG
Axialkolben-Verstellmotor | A6VM Baureihe 65
Sicherheitshinweise
75
Abmessungen [mm]
Sicherheitshinweise
▶ Während und kurz nach dem Betrieb besteht an der
Axialkolbeneinheit und besonders an den Magneten
Verbrennungsgefahr. Geeignete Sicherheitsmaßnahmen
vorsehen (z. B. Schutzkleidung tragen).
▶ Bewegliche Teile in Steuer- und Regeleinrichtungen
(z.B. Ventilkolben) können unter bestimmten Umstän-
den durch Verschmutzungen (z.B. unreine Druckflüssig-
keit, Abrieb oder Restschmutz aus Bauteilen) in nicht
definierter Stellung blockieren. Dadurch folgt der Druck-
flüssigkeitsstrom bzw. der Momentenaufbau der Axial-
kolbeneinheit nicht mehr den Vorgaben des Bedieners.
Selbst der Einsatz von verschiedenen Filterelementen
(externe oder interne Zulauffilterung) führt nicht zum
Fehlerausschluss, sondern lediglich zur Risikominimie-
rung.
Der Maschinen-/Anlagenhersteller muss prüfen, ob für
die jeweilige Anwendung Abhilfemaßnahmen an der
Maschine notwendig sind, um den angetriebenen Ver-
braucher in eine sichere Lage zu bringen (z.B. sicherer
Stopp) und ggf. deren sachgerechte Umsetzung sicher-
stellen.
▶ Bewegliche Teile in Hochdruckbegrenzungsventilen
können unter bestimmten Umständen durch Verschmut-
zung (z.B. unreine Druckflüssigkeit) in nicht definierter
Stellung blockieren. Dadurch kann es zu Einschränkun-
gen oder zum Verlust der Lasthaltefunktion in Hubwin-
den kommen.
Der Maschinen-/Anlagenhersteller muss prüfen, ob für
die jeweilige Anwendung Abhilfemaßnahmen an der
Maschine notwendig sind, um die Last in einer sicheren
Lage zu halten und ggf. deren sachgerechte Umsetzung
sicherstellen.
▶ Beim Einsatz des Axialkolbenmotors in Windenantrieben
ist darauf zu achten, dass bei allen Betriebsbedingungen
die technischen Grenzwerte nicht überschritten werden.
Bei extremer Überlastung des Axialkolbenmotors (z. B.
durch Überschreitung der maximal zulässigen Drehzah-
len bei der Ankerlichtung während das Schiff in Bewe-
gung ist) kann es zu einer Beschädigung des Triebwerks
und im ungünstigsten Fall zum Bersten des Axialkolben-
motors kommen. Durch den Maschinen-/Anlagenherstel-
ler sind ggf. zusätzliche Maßnahmen bis hin zu einer
Kapselung umzusetzen
76
Bosch Rexroth AG, RD 91607/06.2016
Bosch Rexroth AG
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gung, Verwertung, Reproduktion, Bearbeitung, Weitergabe sowie für den Fall
von Schutzrechtsanmeldungen. Die angegebenen Daten dienen allein der
Produktbeschreibung. Eine Aussage über eine bestimmte Beschaffenheit oder
eine Eignung für einen bestimmten Einsatzzweck kann aus unseren Angaben
nicht abgeleitet werden. Die Angaben entbinden den Verwender nicht von
eigenen Beurteilungen und Prüfungen. Es ist zu beachten, dass unsere
Produkte einem natürlichen Verschleiß- und Alterungsprozess unterliegen.
A6VM Baureihe 65 | Axialkolben-Verstellmotor
Sicherheitshinweise