Proportional-Schieberventile
Wandfluh AG Tel. +41 33 672 72 72 E-mail: sales@wandfluh.com Abbildung unverbindlich Datenblatt Nr.
Postfach Fax +41 33 672 72 12 Internet: www.wandfluh.com Änderungen vorbehalten 1.10-82D 1/4
CH-3714 Frutigen Ausgabe 14 10
Proportional-Wegeventil
Q
Q
N
p
Direktgesteuertes Proportional-Wegeventil mit
integrierter Verstärkerelektronik und Kolbenla-
geregelung in Flanschbauart NG6 nach ISO
4401-03/7790 mit 4 Anschlüssen. Das Ventil
verfügt über eine integrierte Lageregelung des
Ventilkolbens. Dies gewährleistet minimale Hy-
sterese und verbesserte dynamische Eigen-
schaften. Mit Schutzart IP67 der Elektronik eig-
nen sich diese Ventile für raue Umgebungsbe-
dingungen. Das Kolbenventil ist nach dem
5-Kammern-Prinzip konstruiert. Die Verstel-
lung des Volumenstroms erfolgt durch Wand-
fluh-Proportionalmagnete (VDE-Norm 0580).
Geringe Druckverluste durch optimierte Volu-
menstromkanäle und genaue Kolbenpassung.
Der Kolben ist aus gehärtetem Stahl. Der Ven-
tilkörper aus hochwertigem Hydraulikguss ist
mit Zweikomponentenlack gespritzt. Die Mag-
nete sind verzinkt und das Elektronikgehäuse
ist aus Aluminium.
Mit dem integrierten Kolbenlagesensor (LVDT)
wird die Istposition des Ventilkolbens kontinu-
ierlich erfasst und dem analog übertragenen
Sollwert nachgeführt. Durch diese interne La-
geregelung werden eine minimale Hysterese
und hervorragende dynamische Eigenschaf-
ten sichergestellt. Mit zunehmendem Sollwert-
signal nimmt die Ventilöffnung und somit der
Volumenstrom zu und umgekehrt. Die Para-
metrierung erfolgt mittels unserer kostenlosen
Parametrier- und Diagnose-Software «PASO».
Die Daten werden im nichtflüchtigen Speicher
abgelegt. Einmal erarbeitete Einstellungen
können, auch nach einem Stromausfall, pro-
blemlos reproduziert und übertragen werden.
Optional sind diese Ventile mit integriertem
Regler verfügbar. Als Istwertgeber können
Sensoren mit Spannungs- oder Stromausgang
direkt angeschlossen werden. Die verfügbaren
Reglerstrukturen sind für den Einsatz mit hy-
draulischen Antrieben optimiert.
Proportional-Wegeventile mit integrierter Elek-
tronik eignen sich hervorragend für anspruchs-
volle Aufgaben dank hoher Auflösung, gros-
sem Volumenstrom, minimaler Hysterese und
sehr guten dynamischen Eigenschaften. Sie
finden überall dort Anwendung, wo geringe
Serienstreuung, einfache Installation, komfor-
table Bedienung und höchste Präzision von
grosser Bedeutung sind. Der integrierte Reg-
ler entlastet die Maschinensteuerung und be-
treibt die Achse (Position, Winkel, Druck, usw.)
im geschlossenen Regelkreis. Die Anwendun-
gen liegen sowohl in der Industrie- wie auch in
der Mobilhydraulik zur weichen und kontrollier-
ten Steuerung von hydraulischen Antrieben.
Einige Beispiele: Verstellen der Rotorblätter
von Windgeneratoren, Forst- und Erdbearbei-
tungsmaschinen, Werkzeug- und Papierpro-
duktionsmaschinen bei Positionsregelungen,
Robotik und Lüfterregelungen.
ISO 4401-03
Benennung 4/3-Wege-Proportionalventil
mit integrierter Kolbenlageregelung
Nenngrösse NG6 nach ISO 4401-03 / 7790
Bauart Direktgesteuertes Kolbenventil
Betätigungsart Proportionalmagnet stossend,
in Öl schaltend, druckdicht
Befestigungsart Flanschmontage
4 Befestigungslöcher für
Zylinderschrauben M5x50
Anschlussart Gewindeanschluss- und Reihenflanschplatten
Längenverkettungssystem
Umgebungstemperatur -20…+65 °C
(typisch)
(Die obere Temperaturgrenze ist ein Richtwert für
typische Anwendungen, sie kann im Einzelfall auch
höher oder tiefer liegen. Die Ventilelektronik begrenzt
bei überhöhter Elektroniktemperatur die Leistung.
Nähere Angaben können der Betriebsanleitung «DSV»
entnommen werden.)
Einbaulage beliebig, vorzugsweise waagerecht
Anzugsdrehmoment M
D
= 5,5 Nm (Qualität 8.8)
Masse: m = 3,3 kg
W D R F A06 -
- - - 24 - #
Wegeventil, direktgesteuert
Integrierte Elektronik, Kolbenlageregelung
Flanschbauart
Internationale Anschlussnorm ISO, NG6
Sinnbildbezeichnung gemäss Tabelle
Nennvolumenstromstufe Q
N
5 l/min 5 16 l/min 16
10 l/min 10 32 l/min 32
nur für ADB-V 40 l/min 40
Nennspannung U
N
24 VDC
Hardware-Konfiguration
mit Analogsollwertsignal (-10…+10 V voreingestellt) A2
mit CANopen nach DSP-408 C1
mit Profibus DP nach Fluid Power Technology P1
Funktion
Verstärker
Regler mit Stromistwertsignal (0…20 mA / 4…20 mA) R1
Regler mit Spannungsistwertsignal (0…10 V) R2
Änderungs-Index (wird vom Werk eingesetzt)
Proportional-Schieberventile
Wandfluh AG Tel. +41 33 672 72 72 E-mail: sales@wandfluh.com Abbildung unverbindlich Datenblatt Nr.
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CH-3714 Frutigen Ausgabe 14 10
S = Symmetrie-Steuerung
Druckflüssigkeit Mineralöle, andere Medien auf Anfrage
Max. zulässiger Ver- ISO 4406:1999, Klasse 18/16/13
schmutzungsgrad (EmpfohleneFilterfeinheitβ6…10
≥
75)
siehe Datenblatt 1.0-50/2
Viskositätsbereich 12 mm
2
/s…320 mm
2
/s
Druckflüssigkeitstemp. -20…+70 °C
Höchstdruck p
max
= 350 bar (Anschlüsse P, A, B)
Tankbelastung p
max
= 160 bar (Anschluss T)
Nennvolumenstrom Q
N
= 5 l/min, 10 l/min, 16 l/min, 32 l/min,
40 l/min
Max. Volumenstrom siehe Kennlinie
Leckvolumenstrom auf Anfrage
Hysterese < 0,4 %
Wiederholgenauigkeit < 0,4 %
Sprungantwort typisch 25 ms von 10 auf 90 %
Frequenzgang siehe Kennlinie
Schutzart IP 67 nach EN 60 529
mit geeignetem Gegenstecker und ge-
schlossenem Gehäusedeckel
Versorgungsspannung 24 VDC
Rampen (nur Verstärker) einstellbar getrennt auf und ab je Magnet
Sollwertgenerator Sollwertgeschwindigkeit einstellbar
(nur Regler)
Parametrierung via Feldbus oder USB
Schnittstelle USB (Mini B) für Parametrierung
mit «PASO»
(unter Verschlussschraube des Gehäusedeckels,
Werkseitig parametriert)
Analog-Schnittstelle
Gerätestecker (male) M23, 12-polig
Gegenstecker Kabeldose (female), M23, 12-polig
(nicht im Lieferumfang)
Sollwertsignal: Spannung / Strom per Software wählbar
Feldbus-Schnittstelle:
Gerätestecker
Speisung (male) M12, 4-polig
Gegenstecker Kabeldose (female), M12, 4-polig
(nicht im Lieferumfang)
Gerätestecker
CANopen (male) M12, 5-polig (nach DRP303-1)
Gegenstecker Kabeldose (female), M12, 5-polig
(nicht im Lieferumfang)
Gerätedose
Profibus (female) M12, 5-polig, B-codiert (nach IEC 947-5-2)
Gegenstecker Kabelstecker (male), M12, 5-polig,
B-codiert (nicht im Lieferumfang)
Sollwertsignal: Feldbus
HINWEIS!
Die genauen elektrischen Kenngrössen sowie die de-
taillierte Beschreibung zur «DSV»-Elektronik sind dem
Datenblatt zu entnehmen.
Es sind in der Regel keine Parametereinstellungen durch den Kunden
erforderlich. Die Stecker sind gemäss Kapitel «Steckerbelegung» zu
beschalten.
Regler werden als Verstärker konfiguriert ausgeliefert. Setzen des Reg-
lermodus und Einstellung des Reglers erfolgen durch den Kunden mit-
tels Softwareeinstellung (USB Schnittstelle, Mini B).
Weitere Informationen finden Sie auf unser Website:
Kostenloser Download unserer «PASO»-Software sowie der
Bedienungsanleitung für -Hydraulikventile und der Betriebsan-
leitung CANopen-Protokoll mit Geräte-Profil DSP-408 für .
1 = Versorgungsspannung +
2 = Versorgungsspannung 0 VDC
3 = Stabilisierte Ausgangsspannung
4 = Sollwertsignal Spannung +
5 = Sollwertsignal Spannung -
6 = Sollwertsignal Strom +
7 = Sollwertsignal Strom -
8 = Reserviert für Erweiterungen
9 = Reserviert für Erweiterungen
10 = Freigabesignal (Digital Eingang)
11 = Fehlersignal (Digital Ausgang)
12 = Gehäuse
Sollwertsignal Spannung (PIN 4/5) bzw. Strom (PIN 6/7) werden mit-
tels Parametrier- und Diagnosesoftware gewählt.
Werkseitige Voreinstellung: Spannung (-10…+10 V), (PIN 4/5)
1 = Versorgungsspannung +
2 = Reserviert für Erweiterungen
3 = Versorgungsspannung 0 VDC
4 = Gehäuse
1 = Nicht angeschlossen 1 = VP
2 = Nicht angeschlossen 2 = RxD / TxD - N
3 = CAN Gnd 3 = DGND
4 = CAN High 4 = RxD / TxD - P
5 = CAN Low 5 = Shield
Unter der Verschlussschraube des Gehäusedeckels
(nur Regler)
1 = Versorgungsspannung (Ausgang) +
2 = Istwert-Signal +
3 = Versorgungsspannung 0 VDC
4 = Nicht angeschlossen
5 = Stab. Ausgangsspannung
HINWEIS!
Die Gegenstecker und das Parametrierkabel sind nicht
im Lieferumfang enthalten. Mit der Artikel-Nr. im Kapi-
tel «Zubehör» kann das Parametrierkabel bei uns be-
zogen werden.
V = Vorlauf-Steuerung
18
9
7
12 10 2
6 11 3
4
5
5
1
2 3
4
12
3
5
4
3
1 4
5
2
12
3 4
18
9
7
12 10 2
6 11 3
4
5
5
1
2 3
4
12
3
5
4
3
1 4
5
2
12
3 4
18
9
7
12 10 2
6 11 3
4
5
5
1
2 3
4
12
3
5
4
3
1 4
5
2
12
3 4
18
9
7
12 10 2
6 11 3
4
5
5
1
2 3
4
12
3
5
4
3
1 4
5
2
12
3 4
18
9
7
12 10 2
6 11 3
4
5
5
1
2 3
4
12
3
5
4
3
1 4
5
2
12
3 4
17,8
31
21
32,5
21,5 19
40,5
T
A
P
B
68
5,2Ø
9,5Ø
7( )
42
78,5
45
Höhe 49
Breite 45
244,7
107,5
X2
254,5
111,6
135,5
68
5,2Ø
9,5Ø
7( )
42
45
78,5
Höhe 49
Breite 45
X1
X3
107,5
111,6
249,7
X2
X1
X2
X3
X4
129,6
X4
X1
X1
(nur Regler)
(für Regler)
(für Verstärker)
20, 30
21, 22
40
55
50
60
20, 30
21, 22
40
55
50
60
Gegenstecker
Proportional-Schieberventile
Wandfluh AG Tel. +41 33 672 72 72 E-mail: sales@wandfluh.com Abbildung unverbindlich Datenblatt Nr.
Postfach Fax +41 33 672 72 12 Internet: www.wandfluh.com Änderungen vorbehalten 1.10-82D 3/4
CH-3714 Frutigen Ausgabe 14 10
Ölviskosität ν = 30 mm
2
/s
Q
= f (p) Volumenstrom-Druck-Kennlinie (s = 100 %)
[Typ: ACB-S]
Q = f (p) Volumenstrom-Druck-Kennlinie (s = 100 %)
[Typ: ADB-V]
∆p
= f (Q) Druckverlust-Volumenstrom-Kennlinie (s = 100 %)
[Typ: ACB-S]
∆p = f (Q) Druckverlust-Volumenstrom-Kennlinie (s = 100 %)
[Typ: ADB-V]
Q
= f (s, x) Volumenstrom-Signal-Kennlinie (∆p=10bar)
[Typ: ACB-S]
(s entspricht Sollwertsignal und x entspricht Kolbenhub)
Q = f (s, x) Volumenstrom-Signal-Kennlinie (∆p=10bar)
[Typ: ADB-V]
(s entspricht Sollwertsignal und x entspricht Kolbenhub)
= Totband: Beide Magnete abgeschaltet
bei Sollwertsignal -2 %…+2 %
= Öffnungspunkt: bei Sollwertsignal ± 4 %
= Durchflussbei∆p=10barüber
zwei Steuerkanten bei ±70 % Sollwertsignal
15,0 l/min bei Q
N
= 32 l/min
9,4 l/min bei Q
N
= 16 l/min
4,4 l/min bei Q
N
= 10 l/min
2,7 l/min bei Q
N
= 5 l/min
= Totband: Beide Magnete abgeschaltet
bei Sollwertsignal -2 %…+2 %
= Öffnungspunkt: bei Sollwertsignal ± 4 %
= Durchflussbei∆p=10barüber
zwei Steuerkanten bei ±70 % Sollwertsignal
20,5 l/min bei Q
N
= 40 l/min
16,5 l/min bei Q
N
= 32 l/min
10,5 l/min bei Q
N
= 16 l/min
5,5 l/min bei Q
N
= 10 l/min
3,0 l/min bei Q
N
= 5 l/min
HINWEIS!
Sämtliche Messungen wurden über zwei Steuerkan-
ten aufgenommen. Dabei waren die Anschlüsse A und
B kurzgeschlossen.
Frequenzgang
∆p 10 bar
p
T
<
1 bar)
35
30
25
20
15
10
5
0
0 50 100 150 200 250 300 350
p [bar]
K0182
Q [l/min
Q
N
= 32 l/min
Q
N
= 16 l/min
Q
N
= 5 l/min
Q
N
= 10 l/min
0 50 100 150 200 250 300 350
p [bar]
K1087
Q [l/min]
50
40
30
20
10
0
Q
N = 40 l/min
Q
N = 32 l/min
Q
N = 16 l/min
Q
N = 10 l/min
Q
N = 5 l/min
35
30
25
20
15
10
5
0
0 4 8 12 16 20 24 28 32 36
Q [l/min]
K0183
p [bar]
Q
N
= 5 l/min Q
N
= 10 l/min
Q
N
= 32 l/min
Q
N
= 16 l/min
0 4 8 12 16 20 24 28 32 36 40 44 48 52
Q [l/min]
K1088
p [bar]
35
30
25
20
15
10
5
0
Q
N = 5 l/min
Q
N = 10 l/min
Q
N = 16 l/min
Q
N = 32 l/min
Q
N = 40 l/min
K0750
Q [l/min]
25
20
15
10
5
-100 -80 -60 -40 -20 0 20 40 60 80 100
x
[
%
]
-100 -76 -52 -28 -4 0 4 28 52 76 100
s
[
%
]
Q
N
= 32 l/min
Q
N
= 16 l/min
Q
N
= 5 l/min
Q
N
= 10 l/min
K1089
Q [l/min]
-100 -80 -60 -40 -20 0 20 40 60 80 100
x
[
%
]
-100 -76 -52 -28 -4 0 4 28 52 76 100
s
[
%
]
30
25
20
15
10
5
Q
N
= 40 l/min
Q
N
= 32 l/min
Q
N
= 16 l/minQ
N
= 16 l/min
Q
N
= 10 l/min
Q
N
= 5 l/min
2
0
-3
-6
-9
180
90
0
0 0,5 1 5 10 50 100
Frequenz [Hz]
K0912
Amplitude [dB] Phase [
o
]
Signalamplitude 90%
Signalamplitude 10%
Proportional-Schieberventile
Wandfluh AG Tel. +41 33 672 72 72 E-mail: sales@wandfluh.com Abbildung unverbindlich Datenblatt Nr.
Postfach Fax +41 33 672 72 12 Internet: www.wandfluh.com Änderungen vorbehalten 1.10-82D 4/4
CH-3714 Frutigen Ausgabe 14 10
• Parametriersoftware sieheInbetriebnahme
• ParametrierkabelfürSchnittstelleUSB ArtikelNr.219.2896
(von Stecker Typ A auf Mini B, 3 m)
• KabeldosefürAnalog-Schnittstelle:
– gerade, Lötkontakt Artikel Nr. 219.2330
– gewinkelt, Lötkontakt Artikel Nr. 219.2331
Randbedingungen zum Kabel:
– Aussendurchmesser 9…10,5 mm
– Litzenquerschnitt max. 1 mm
2
– Empfehlung Litzenquerschnitt:
0…25 m = 0,75 mm
2
(AWG18)
25…50 m = 1 mm
2
(AWG17)
Position Artikel Beschreibung
20 062.0102 Deckel
21 223.1317 Blindstopfen M16x1,5
22 160.6131 O-Ring ID 13,00x1,5
30 072.0021 Flachdichtung 33x2x59,9x2
40 208.0100 Zylinderschraube M4x10
50 246.2160 Zylinderschraube M5x60 DIN 912
55 246.2190 Zylinderschraube M5x90 DIN 912
60 160.2093 O-Ring ID 9,25x1,78
Technische Erläuterungen siehe Datenblatt 1.0-100
HINWEIS!
Die Kabeldose ist nicht im Lieferumfang enthalten. Bei
den Abmessungen ist zu beachten, dass die Massan-
gaben auf die Kabeldosen im Kapitel «Zubehör» be-
zogen sind.
Verstärker und Regler
Verstärker
Regler
17,8
31
21
32,5
21,5 19
40,5
T
A
P
B
68
5,2Ø
9,5Ø
7( )
42
78,5
45
Höhe 49
Breite 45
244,7
107,5
X2
254,5
111,6
135,5
68
5,2Ø
9,5Ø
7( )
42
45
78,5
Höhe 49
Breite 45
X1
X3
107,5
111,6
249,7
X2
X1
X2
X3
X4
129,6
X4
X1
X1
(nur Regler)
(für Regler)
(für Verstärker)
20, 30
21, 22
40
55
50
60
20, 30
21, 22
40
55
50
60
Gegenstecker
17,8
31
21
32,5
21,5 19
40,5
T
A
P
B
68
5,2Ø
9,5Ø
7( )
42
78,5
45
Höhe 49
Breite 45
244,7
107,5
X2
254,5
111,6
135,5
68
5,2Ø
9,5Ø
7( )
42
45
78,5
Höhe 49
Breite 45
X1
X3
107,5
111,6
249,7
X2
X1
X2
X3
X4
129,6
X4
X1
X1
(nur Regler)
(für Regler)
(für Verstärker)
20, 30
21, 22
40
55
50
60
20, 30
21, 22
40
55
50
60
Gegenstecker
17,8
31
21
32,5
21,5 19
40,5
T
A
P
B
68
5,2Ø
9,5Ø
7( )
42
78,5
45
Höhe 49
Breite 45
244,7
107,5
X2
254,5
111,6
135,5
68
5,2Ø
9,5Ø
7( )
42
45
78,5
Höhe 49
Breite 45
X1
X3
107,5
111,6
249,7
X2
X1
X2
X3
X4
129,6
X4
X1
X1
(nur Regler)
(für Regler)
(für Verstärker)
20, 30
21, 22
40
55
50
60
20, 30
21, 22
40
55
50
60
Gegenstecker
17,8
31
21
32,5
21,5 19
40,5
T
A
P
B
68
5,2Ø
9,5Ø
7( )
42
78,5
45
Höhe 49
Breite 45
244,7
107,5
X2
254,5
111,6
135,5
68
5,2Ø
9,5Ø
7( )
42
45
78,5
Höhe 49
Breite 45
X1
X3
107,5
111,6
249,7
X2
X1
X2
X3
X4
129,6
X4
X1
X1
(nur Regler)
(für Regler)
(für Verstärker)
20, 30
21, 22
40
55
50
60
20, 30
21, 22
40
55
50
60
Gegenstecker
