Proportional-Schieberventile
Wandfluh AG Tel. +41 33 672 72 72 E-mail: sales@wandfluh.com Abbildung unverbindlich Datenblatt Nr.
Postfach Fax +41 33 672 72 12 Internet: www.wandfluh.com Änderungen vorbehalten 1.10-3340D 1/4
CH-3714 Frutigen Ausgabe 13 45
Proportional-Wegeventil
•IntegrierteVerstärker-oder
Reglerelektronik
•Direktgesteuert,nichtlastkompensiert
•Q
max
= 40l/min
•Q
N
= 32l/min
•p
max
= 350bar
BESCHREIBUNG
Direktgesteuertes Proportional-Wegeventil mit
integrierter Elektronik in Flanschbauart NG6
nach ISO 4401-03 / 7790 mit 4 Anschlüssen.
Die Plug & Play-Ventile sind werkseitig ein-
gestellt und abgeglichen und weisen daher ge-
ringste Serienstreuung auf. Mit Schutzart IP67
der Elektronik eignen sich diese Ventile für
raue Umgebungsbedingungen. Das Kolben-
ventil ist nach dem 5-Kammern-Prinzip kon-
struiert. Die Verstellung des Volumenstroms
erfolgt durch einen Wandfluh-Proportional-
magneten (VDE-Norm 0580). Geringe Druck-
verluste durch optimierte Volumenstromkanäle
und genaue Kolbenpassung. Der Kolben ist
aus gehärtetem Stahl. Der Ventilkörper aus
hochwertigem Hydraulikguss ist mit Zwei-
komponentenlack gespritzt. Das Ankerrohr,
die Steckspule und die Verschlussschraube
sind galvanisch verzinkt. Das Elektronikge-
häuse ist aus Aluminium.
FUNKTION
Proportional zum elektronisch übertragenen
Sollwert nehmen Kolbenhub, Kolbenöffnung
und Ventilvolumenstrom zu. Die Ansteuerung
erfolgt über eine Analogschnittstelle oder eine
Feldbus-Schnittstelle (CANopen, J1939 oder
Profibus DP). Die Parametrierung erfolgt mit-
tels unserer kostenlosen Parametrier- und Dia-
gnose-Software «PASO» oder via Feldbus-
Schnittstelle. Die USB-Parametrierschnittstelle
ist über eine Abdeckkappe zugänglich.
«PASO» ist ein Windows-Programm im
Flussdiagramm-Stil, welches die intuitive Ein-
stellung und Speicherung aller variablen Para-
meter ermöglicht. Die Daten bleiben bei einem
Stromausfall erhalten, und können auch repro-
duziert und auf andere DSV übertragen wer-
den. Die verfügbaren Reglerstrukturen sind für
den Einsatz mit hydraulischen Antrieben opti-
miert.
ANWENDUNG
Proportional-Wegeventile mit integrierter Elek-
tronik eignen sich hervorragend für anspruchs-
volle Aufgaben dank hoher Auflösung, gros-
sem Volumenstrom und geringer Hysterese.
Sie finden überall dort Anwendung, wo geringe
Serienstreuung, einfache Installation, komfor-
table Bedienung und höchste Präzision von
grosser Bedeutung sind. Der integrierte Reg-
ler entlastet die Maschinensteuerung und be-
treibt die Achse (Position, Winkel, Druck, usw.)
im geschlossenen Regelkreis. Die Anwendun-
gen liegen sowohl in der Industrie- wie auch in
der Mobilhydraulik zur weichen und kontrollier-
ten Steuerung von hydraulischen Antrieben.
Einige Beispiele: Verstellen der Rotorblätter
von Windgeneratoren, Forst- und Erdbearbei-
tungsmaschinen, Werkzeug- und Papierpro-
duktionsmaschinen bei einfachen Positions-
regelungen, Robotik und Lüfterregelungen.
NG6
ISO 4401-03
TYPENSCHLÜSSEL
W D P F A06 - - - - / M E - #
Wegeventil
Direktgesteuert
Proportional
Flanschbauart
Internationale Anschlussnorm ISO, NG6
Sinnbildbezeichnung gemäss Tabelle
Nennvolumenstromstufe Q
N
5
l/min 5
10 l/min 10
16 l/min 16
32 l/min 32
Nennspannung U
N
12
VDC G12
24
VDC G24
Steckspule Metallgehäuse 4-kant
Anschlussausführung Integrierte Elektronik
Hardware Konfiguration
mit Analogsollwertsignal (-10…+10
V voreingestellt) A2
mit CANopen nach DSP-408 C1
mit Profibus DP nach Fluid Power Technology P1
mit CAN J1939 (auf Anfrage) J1
Funktion
Verstärker
Regler mit Stromistwertsignal (0...20 mA / 4...20 mA) R1
Regler mitt Spannungsistwertsignal (0...10 V) R2
Dichtwerkstoff NBR
FKM (Viton) D1
Handnotbetätigung integriert
Druckknopf HF1
Spindel HS1
Änderungs-Index (wird vom Werk eingesetzt)
Proportional-Schieberventile
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TYPENAUFSTELLUNG/SINNBILDBEZEICHNUNG
ACB-S
S = Symmetrie-Steuerung
ADB-V
V = Vorlauf-Steuerung
HYDRAULISCHEKENNGRÖSSEN
Druckflüssigkeit Mineralöle, andere Medien auf Anfrage
Max. zulässiger Ver- ISO 4406:1999, Klasse 18/16/13
schmutzungsgrad (EmpfohleneFilterfeinheitβ6…10
≥
75)
siehe Datenblatt 1.0-50/2
Viskositätsbereich 12 mm
2
/s…320 mm
2
/s
Druckflüssigkeitstemp. -20…+70 °C
Höchstdruck p
max
= 350 bar (Anschlüsse P, A, B)
Tankbelastung p
max
= 160 bar (Anschluss T)
Nennvolumenstrom Q
N
= 5 l/min, 10 l/min, 16 l/min, 32 l/min
Max. Volumenstrom siehe Kennlinie
Leckvolumenstrom auf Anfrage
Hysterese ≤6%
Nenngrösse NG6 nach ISO 4401-03 / 7790
Benennung 4/3-Wege-Proportionalventil
mit integrierter Elektronik
Bauart Direktgesteuertes Kolbenventil
Betätigungsart Proportionalmagnet
Befestigungsart Flanschmontage
4 Befestigungslöcher für
Zylinderschrauben M5x50
Anschlussart Anschlussplatten, Reihenflanschplatten
Längenverkettungssystem
Umgebungstemperatur -20…+65 °C
(typisch)
(Die obere Temperaturgrenze ist ein Richtwert für
typische Anwendungen, sie kann im Einzelfall auch
höher oder tiefer liegen. Die Ventilelektronik begrenzt
bei überhöhter Elektroniktemperatur die Leistung.
Nähere Angaben können der Betriebsanleitung «DSV»
entnommen werden.)
Einbaulage beliebig, vorzugsweise waagerecht
Anzugsdrehmoment M
D
= 5,5 Nm (Qualität 8.8) für
Befestigungsschrauben
M
D
= 7 Nm für Griffmutter
Masse: m = 2,8 kg
ALLGEMEINEKENNGRÖSSEN
ELEKTRISCHEKENNGRÖSSEN
Schutzart IP 67 nach EN 60 529
mit geeignetem Gegenstecker und ge-
schlossenem Gehäusedeckel
Versorgungsspannung 12 VDC oder 24 VDC
Rampen einstellbar
Parametrierung via Feldbus oder USB
Schnittstelle USB (Mini B) für Parametrierung
mit «PASO»
unter Verschlussschraube des Gehäusedeckel,
Werkseitig voreingestellt
Analog-Schnittstelle:
Gerätestecker (male) M23, 12-polig
Gegenstecker Kabeldose (female), M23, 12-polig
(nicht im Lieferumfang)
Sollwertsignal Eingang Spannung / Strom sowie
Signalbereich per Software einstellbar
Feldbus-Schnittstelle:
Gerätestecker
Speisung (male) M12, 4-polig
Gegenstecker Kabeldose (female), M12, 4-polig
(nicht im Lieferumfang)
Gerätestecker
CANopen (male) M12, 5-polig (nach DRP 303-1)
Gegenstecker Kabeldose (female), M12, 5-polig
(nicht im Lieferumfang)
Gerätedose
Profibus (female) M12, 5-polig, B-codiert (nach IEC 947-5-2)
Gegenstecker Kabelstecker (male), M12, 5-polig,
B-codiert (nicht im Lieferumfang)
Sollwertsignal Feldbus
Istwert-Schnittstelle (Sensor):
(nur Regler)
Gerätedose (female) M12, 5-polig
Gegenstecker Kabelstecker (male), M12, 5-polig
(nicht im Lieferumfang)
Istwertsignal: Spannung / Strom bei Bestellung angeben
STECKERBELEGUNGEN
Analog-Schnittstelle:
Gerätestecker(male)X1
1 = Versorgungsspannung +
2 = Versorgungsspannung 0 VDC
3 = Stabilisierte Ausgangsspannung
4 = Sollwertsignal Spannung +
5 = Sollwertsignal Spannung -
6 = Sollwertsignal Strom +
7 = Sollwertsignal Strom -
8 = Reserviert für Erweiterungen
9 = Reserviert für Erweiterungen
10 = Freigabesignal (Digital Eingang)
11 = Fehlersignal (Digital Ausgang)
12 = Gehäuse
Sollwertsignal Spannung (PIN 4/5) bzw. Strom (PIN 6/7) wird mittels Pa-
rametrier- und Diagnosesoftware PASO gewählt.
Werkseitige Voreinstellung: Spannung (-10…+10 V), (PIN 4/5)
Parametrier-Schnittstelle(USB,MiniB)X2
Unter der Verschlussschraube des Gehäusedeckels
Istwert-Schnittstelle(Sensor)
Gerätedose(female)X4
(nur Regler)
1 = Versorgungsspannung (Ausgang) +
2 = Istwert-Signal +
3 = Versorgungsspannung 0 VDC
4 = Nicht angeschlossen
5 = Stab. Ausgangsspannung
GerätesteckerSpeisung(male)X1
MAIN
1 = Versorgungsspannung +
2 = Reserviert für Erweiterungen
3 = Versorgungsspannung 0 VDC
4 = Gehäuse
Gerätestecker Gerätedose
CANopen(male)X3 Profibus(female)X3
CAN PROFIBUS
1 = Nicht angeschlossen 1 = VP
2 = Nicht angeschlossen 2 = RxD / TxD - N
3 = CAN Gnd 3 = DGND
4 = CAN High 4 = RxD / TxD - P
5 = CAN Low5 = Shield
Feldbus-Schnittstelle:
18
9
7
12 10 2
6 11 3
4
5
5
1
2 3
4
12
3
5
4
3
1 4
5
2
12
3 4
18
9
7
12 10 2
6 11 3
4
5
5
1
2 3
4
12
3
5
4
3
1 4
5
2
12
3 4
18
9
7
12 10 2
6 11 3
4
5
5
1
2 3
4
12
3
5
4
3
1 4
5
2
12
3 4
18
9
7
12 10 2
6 11 3
4
5
5
1
2 3
4
12
3
5
4
3
1 4
5
2
12
3 4
18
9
7
12 10 2
6 11 3
4
5
5
1
2 3
4
12
3
5
4
3
1 4
5
2
12
3 4
23.5 106
X1
X2
X4
X3
8
Ø
9.5
41
Ø
5.2
72 68
49
23.5 88
8
219
79
212
X3
X2
X1
6872
23.5 88
49
212
X1
(für Verstärker)
(Für Regler)
X1
X2
X4 (Nur Regler)
Ø
9.5
841
Ø
5.2
12.5
224
79
2021, 2230,40
70 60 50
46
17.8
21
32.5
31
40.5
21.5
B
T
P
A
37.2
57.2
37.2
50.7
Druckknopf
Spindel
90
80
Proportional-Schieberventile
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LEISTUNGSKENNGRÖSSENÖlviskosität ν= 30 mm
2
/s
Q
= f (p) Volumenstrom-Druck-Kennlinie (s=100%)
[Typen: ACB-S]
Q = f (p) Volumenstrom-Druck-Kennlinie (s=100%)
[Typ: ADB-V]
∆p
= f (Q) Druckverlust-Volumenstrom-Kennlinie (s=100%)
[Typen: ACB-S]
∆p = f (Q) Druckverlust-Volumenstrom-Kennlinie (s=100%)
[Typ: ADB-V]
Q
= f (s, x) Volumenstrom-Signal-Kennlinie (∆p=10bar)
[Typen: ACB-S]
(s entspricht Sollwertsignal und x entspricht Kolbenhub)
Q = f (s, x) Volumenstrom-Signal-Kennlinie (∆p=10bar)
[Typ: ADB-V]
(s entspricht Sollwertsignal und x entspricht Kolbenhub)
WerkseitigeVoreinstellung:
Dither eingestellt für optimale Hysterese
= Totband: Beide Magnete abgeschaltet
 beiSollwertsignal-2%…+2%
= Öffnungspunkt:beiSollwertsignal±4%
= Durchflussbei∆p=10barüber
zweiSteuerkantenbei±70%Sollwertsignal
HINWEIS!
Sämtliche Messungen wurden über zwei Steuerkan-
ten aufgenommen. Dabei waren die Anschlüsse A und
B kurzgeschlossen.
HINWEIS!
Die genauen elektrischen Kenngrössen sowie die detail-
lierte Beschreibung zur «DSV»-Elektronik sind dem Daten-
blatt 1.13-76 zu entnehmen.
Kostenloser Download unserer «PASO»-Software sowie der
Bedienungsanleitung für «DSV»-Hydraulikventile und der Betriebsan-
leitung CANopen-Protokoll, bzw. ProfibusDP-Protokoll, mit Geräte-
Profil DSP-408 für «DSV».
HINWEIS!
Die Gegenstecker und das Parametrierkabel sind nicht im
Lieferumfang enthalten. Siehe Kapitel «Zubehör».
INBETRIEBNAHME
Für DSV-Verstärker sind in der Regel keine Parametereinstellungen
durch den Kunden erforderlich. Die Stecker sind gemäss Kapitel «Stek-
kerbelegung» zu beschalten.
Regler werden als Verstärker konfiguriert ausgeliefert. Setzen des Reg-
lermodus und Einstellung des Reglers erfolgen durch den Kunden mit-
tels Softwareeinstellung (USB-Schnittstelle, Mini B).
Weitere Informationen finden Sie auf unser Website:
«www.wandfluh.com»
50
40
30
20
10
0
0 50 100 150 200 250 300 350
p [bar]
K111 5
Q [l/min]
Q
N = 32 l/min
Q
N = 16 l/min
Q
N = 10 l/min
Q
N = 5 l/min
50
40
30
20
10
0
0 50 100 150 200 250 300 350
p [bar]
K111 6
Q [l/min]
Q
N = 32 l/min
Q
N = 16 l/min
Q
N = 10 l/min
Q
N = 5 l/min
35
30
25
20
15
10
5
0
0 4 8 12 16 20 24 28 32
Q [l/min]
K1111
p [bar]
Q
N
= 5 l/min Q
N
= 10 l/min Q
N
= 16 l/min
Q
N
= 32 l/min
35
30
25
20
15
10
5
0
0 4 8 12 16 20 24 28 32
Q [l/min]
K111 2
p [bar]
Q
N
= 5 l/min Q
N
= 10 l/min Q
N
= 16 l/min
Q
N
= 32 l/min
K1131
Q [l/min]
-100 -80 -60 -40 -20 0 20 40 60 80 100
x
[
%
]
-100 -76 -52 -28 -4 0 4 28 52 76 100
s
[
%
]
30
25
20
15
10
5
Q
N
= 32 l/min
Q
N
= 16 l/min
Q
N
= 10 l/min
Q
N
= 5 l/min
K1132
Q [l/min]
-100 -80 -60 -40 -20 0 20 40 60 80 100
x
[
%
]
-100 -76 -52 -28 -4 0 4 28 52 76 100
s
[
%
]
30
25
20
15
10
5
Q
N
= 32 l/min
Q
N
= 16 l/min
Q
N
= 10 l/min
Q
N
= 5 l/min
Proportional-Schieberventile
Wandfluh AG Tel. +41 33 672 72 72 E-mail: sales@wandfluh.com Abbildung unverbindlich Datenblatt Nr.
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ABMESSUNGEN
ERSATZTEILLISTE
Position Artikel Beschreibung
20 062.0102 Deckel
21 223.1317 Blindstopfen M16 x1,5
22 160.6131 O-Ring ID 13,00 x1,5
30 072.0021 Flachdichtung 33,2 x 59,9 x 2
40 208.0100 Zylinderschraube M4 x10
50 160.2093
160.6092
O-Ring ID 9,25x1,78 (NBR)
O-Ring ID 9,25x1,78 (FKM)
60 160.2222 O-Ring ID 22,22x2,62 (NBR)
70 154.2701 Griffmutter
80 253.7004 Druckknopf
90 253.7002 Spindel
MitAnalog-Schnittstelle
Verstärker und Regler
MitFeldbus-Schnittstelle
Verstärker
MitFeldbus-Schnittstelle
Regler
ZUBEHÖR
• Parametriersoftware sieheInbetriebnahme
• ParametrierkabelfürSchnittstelleUSB ArtikelNr.219.2896
(von Stecker Typ A auf Mini B, 3 m)
• Gegenstecker(Kabeldosefemale)fürAnalog-Schnittstelle:
– gerade, Lötkontakt Artikel Nr. 219.2330
– gewinkelt, Lötkontakt Artikel Nr. 219.2331
Randbedingungen zum Kabel:
– Aussendurchmesser 9…10,5
mm
– Litzenquerschnitt max. 1
mm
2
– Empfehlung Litzenquerschnitt:
0…25
m = 0,75
mm
2
(AWG18)
25…50
m = 1
mm
2
(AWG17)
Technische Erläuterungen siehe Datenblatt 1.0-100
HANDNOTBETÄTIGUNG
- Integriert (–) Im Ankerrohr integrierter Betätigungsstift.
Betätigung durch Drücken des Stiftes
- Druckknopf (HF1) Integriert in Griffmutter.
Betätigung durch Drücken des Druckknopfes
- Spindel (HS1) Integriert in Griffmutter.
Betätigung durch Drehen der Spindel (Stufenlose Ventilbetätigung)
23.5 106
X1
X2
X4
X3
8
Ø
9.5
41
Ø
5.2
72 68
49
23.5 88
8
219
79
212
X3
X2
X1
6872
23.5 88
49
212
X1
(für Verstärker)
(Für Regler)
X1
X2
X4 (Nur Regler)
Ø
9.5
841
Ø
5.2
12.5
224
79
2021, 2230,40
70 60 50
46
17.8
21
32.5
31
40.5
21.5
B
T
P
A
37.2
57.2
37.2
50.7
Druckknopf
Spindel
90
80