Servoventile
mit integrierter Elektronik
Baureihe D765
ISO 10372 Größe 04
Baureihe D765
Zweistufige Servoventile
Die Servoventile der Baureihe
D765 sind Drosselventile für 3-
und bevorzugt 4-Wege Anwen-
dungen.
Die Konstruktion dieser Ventile
basiert auf der bekannten Bau-
reihe D761. Jedoch wurde die
mechanische Rückführung durch
eine elektrische Rückführung
mittels Wegaufnehmer ersetzt.
Eine integrierte Elektronik
schließt den Lageregelkreis für
den Steuerkolben.
Diese Ventile eignen sich beson-
ders für elektrohydraulische Lage-,
Geschwindigkeits-, Druck- oder
Kraftregelungen bei hohen dy-
namischen Anforderungen.
Arbeitsweise
Ein elektrisches Steuersignal
(Sollwert, Eingangssignal) wird
auf den integrierten Lageregler
gegeben, der Strom durch die
Spulen des Torquemotors der
Vorsteuerstufe treibt. Das da-
durch verstellte Düsen-Prallplat-
te-System bewirkt eine Druck-
differenz auf die Stirnflächen des
Steuerkolbens und verursacht
dessen Verschiebung.
Der von einem Oszillator gespei-
ste Wegaufnehmer (LVDT)mißt
die Stellung des Steuerkolbens
(Istwert, Meßsignal). Dieser
durch einen Demodulator gleich-
gerichtete Istwert wird zum La-
geregler zurückgeführt, der ihn
mit dem Sollwert vergleicht. Der
Lageregler steuert den Torque-
motor solange an, bis Soll- und
Istwert gleich sind. Dadurch ist die
Stellung des Steuerkolbens pro-
portional zum elektrischen Ein-
gangssignal.
Q [l/min]= max. Volumenstrom
Dp [bar]= Ventildruckabfall
bei Q
A
K
[cm
2
]= Steuerstirnfläche des
Kolbens
p
X
[bar]= Steuerdruck
Der Steuerdruck p
X
muß minde-
stens 15 bar über dem Rücklauf-
druck der Vorsteuerstufe liegen.
Q [l/min] = tatsächlicher
Volumenstrom
Q
N
[l/min] = Nennvolumenstrom
Dp [bar] = tatsächlicher
Druckabfall
Dp
N
[bar] = Nenndruckabfall
Funktionsmerkmale
❒ 2-stufige Ausführung mit trockenem Torquemotor
❒ Reibungsarme Doppeldüsen-Vorsteuerung
❒ Hohe Stellkräfte am Steuerkolben
❒ Elektrische Rückführung mittels druckdichtem
Wegaufnehmer (Differerentialtransformator), verschleißfrei
❒ Integrierte Elektronik mit eingebautem Verpolschutz
❒ Hohe Ansprechempfindlichkeit, geringe Hysterese, große
Nullpunktsstabilität
❒ Werkseitig abgeglichen
❒ Leicht austauschbares Schutzfilter
2
Die in diesem Kata-
log beschriebenen
Ventile der Baurei-
he D765 haben die
EMV-Prüfung gemäß EU-Richt-
linie bestanden.
Bitte beachten Sie die entspre-
chenden Hinweise.
Der Volumenstrom ist vom elek-
trischen Eingangssignal und vom
Ventildruckabfall abhängig. Für
einen beliebigen Ventildruck-
abfall läßt sich der Volumen-
strom mit der Quadratwurzel-
funktion für scharfkantige Blen-
den nach der folgenden Formel
ermitteln:
Unser Qualitätsmanagement-
system ist zertifiziert nach
DIN EN ISO 9001
Dieser Katalog ist für Anwender
mit Sachkenntnissen bestimmt.
Um sicherzustellen, daß alle für
Funktion und Sicherheit des Sy-
stems erforderlichen Rand-
bedingungen erfüllt sind, muß
der Anwender die Eignung der
hier beschriebenen Geräte über-
prüfen. Bei Unklarheiten bitten
wir um Rücksprache.
p
A
Q
102,5 p
K
2
X
∆⋅⋅⋅≥
−
N
N
p
p
Q Q
∆
∆
⋅=
Sind große Volumenströme bei
hohem Ventildruckabfall erfor-
derlich, muß ein entsprechend
hoher Steuerdruck zur Über-
windung der Strömungskräfte
gewählt werden. Es kann nähe-
rungsweise angesetzt werden:
Baureihe D765
Allgemeine technische Daten
Betriebsdruckbereich
Anschluß P, X, A und B bis 315 bar
Anschluß T bis 210 bar
Temperaturbereich
Umgebung -20 bis +60 °C
Flüssigkeit -20 bis +80 °C
Dichtungswerkstoff FPM, andere auf Anfrage
Druckflüssigkeit Hydrauliköl auf Mineralölbasis
nach DIN 51524 Teil 1 bis 3, ande-
re Flüssigkeiten auf Anfrage
Viskosität empfohlen 15 bis 100 mm²/s
Systemfilter Hochdruckfilter (ohne Bypass, jedoch mit Verschmut-
zungsanzeige) im Hauptstrom, möglichst direkt vor dem Ventil
Sauberkeitsklasse Die Sauberkeit der Druckflüssigkeit hat großen
Einfluß auf Funktionssicherheit (sichere Steuerkolbenpositionie-
rung, hohe Auflösung) und Verschleißverhalten (Steuerkanten,
Druckverstärkung, Leckverluste) der Servoventile.
Empfohlene Sauberkeitsklasse
für Funktionssicherheit ISO 4406 < 14/11
für Lebensdauer (Verschleiß) ISO 4406 < 13/10
Filterfeinheit empfohlen
für Funktionssicherheit ß
10
³ 75 (10 µm absolut)
für Lebensdauer (Verschleiß) ß
5
³ 75 (5 µm absolut)
Montagemöglichkeit jede Lage, fest oder beweglich
Rüttelfestigkeit 30 g, 3 Achsen
Masse 1,1 kg
Schutzart EN 60529: IP 65 mit montiertem
Gegenstecker
Staubplatte Auslieferung mit öldichter Staub-
platte
3
Volumenstrom-Diagramm
Volumenstrom bei maximaler Ventilöffnung (100 % Eingangs-
signal) in Abhängigkeit vom Ventildruckabfall
XB T AP
10
8
5
3
2
15
20
30
50
80
5 10 20 30 50 70 100
100
100
1
1,5
200 300
150
38 l/min
19 l/min
63 l/min
10 l/min
4 l/min
Volumenstrom Q [l/min]
Ventildruckabfall
entildruckabfall
p [bar]
10
20 20030 50 500100
+2
0
-2-4
-6-8
-10 -30 -50 -70 -90 -110
5%
40%
90%
Phasenwinkel [Grad]
Phasenwinkel [Grad]
Frequenz [Hz]
equenz [Hz]
Amplituden [dB]verhältnis
verhältnis
10
20 20030 50 500100
+2
0
-2-4
-6-8
-10 -30 -50 -70 -90 -110
5%
40%
90%
Phasenwinkel [Grad]
Phasenwinkel [Grad]
Frequenz [Hz]
Amplitudenverh
ältnis [dB]
Amplitudenverhältnis [dB]
10
20 20030 50 500100
+2
0
-2-4
-6-8
-10 -30 -50 -70 -90 -110
5%
40%
90%
Phasenwinkel [Grad]
Phasenwinkel [Grad]
Frequenz [Hz]
Amplituden
Amplituden
[dB]verhältnis
verhältnis
10
20 20030 50 500100
+2
0
-2-4
-6-8
-10 -30 -50 -70 -90 -110
5%
40%
90%
Phasenwinkel [Grad]
Frequenz [Hz]
Amplitudenverh
ältnis [dB]
Amplitudenverhältnis [dB]
Baureihe D765
Technische Daten
4
Standard -Ventile
High response-Ventile
Volumenstrom
4, 10, 19 und 38 l/min
Volumenstrom 63 l/min
Volumenstrom 4, 10 und 19 l/min Volumenstrom 38 l/min
Modell ... Typ D765- ..........
Lochbild ISO 10372-04-04-0-92
Ventilausführung 4-Wege
2-stufig mit Steuerkolben und Buchse
Vorsteuerstufe Düsen-Prallplatte, Highflow
Steueranschluß wahlweise, intern oder extern X
Nennvolumenstrom (± 10 %) bei Dp
N
= 35 bar
je Steuerkante
Standard [l/min] 410193863
High response [l/min] 4101938 —
Stellzeit* Standard, typisch [ms] 4 4 4 4 8
High response, typisch [ms] 2 2 2 3 —
Umkehrspanne* [%] < 0,1
Hysterese* [%] < 0,3
Nullverschiebung bei DT = 55 K [%] < 1
Leckvolumenstrom* gesamt, max. [l/min] 1,5 bis 2,3
Leckvolumenstrom* Vorsteuerung, typisch [l/min] 0,8
Steuervolumenstrom* bei 100 % Sprungeingang [l/min] 0,4
Steuerstirnfläche Standard [cm²] 0,49
High response [cm²] 0,34
* Bei 210 bar Steuer- bzw. Betriebsdruck, Ölviskosität 32 mm
2
/s und Öltemperatur 40 °C
Volumenstrom-Verstärkung in der Nullzone (± 3 %) 50 bis 200 % nominal
Typische Kennlinien
für ± 5%, ± 40% und ± 90%
Eingangssignal, bei 210 bar Steu-
er- bzw. Betriebsdruck, Ölvisko-
sität 32 mm²/s und Öltemperatur
40°C
5
Ersatzteile und Zubehör
Baureihe D765
Abmessungen
Ersatzteile, Zubehör
Das Lochbild der Montage-
fläche muß der Norm ISO
10372-04-04-0-92 entsprechen.
Ebenheit der Montagefläche
0,01 mm auf 100 mm, mittlere
Rauhtiefe Ra besser 0,8 µm.
zum Betrieb mit internem oder
externem Steueranschluß
Steuervolumen Verschlußschraube
Zulauf über 1 (M 4 x 6 DIN 6912) 2
intern P geschlossen offen
extern X offen geschlossen
O-Ringe (im Lieferumfang), FPM 85 Shore
für P, T, A und B ID 10,82 x 1,78 42082 022
für X ID 9,25 x 1,78 42082 013
Gegenstecker, wasserdicht IP 65 (nicht im Lieferumfang)
6+PE-polig EN 175201 Teil 804* B97007 061
Spülplatte, (int.) 55127 001 (ext.) 55127 002
Befestigungsschrauben (nicht im Lieferumfang)
M 8 x 45 DIN EN ISO 4762-10.9 (4 Stück) A03665 080 045
Anzugsmoment 18 Nm
Austauschbares Filter A67999 065
O-Ringe für Filtertausch (2 Stück) A25163 013 015
Schraube intern/extern M4 x 6 DIN 6912 76689 040 006
Dichtring für Schraube intern/extern A25528 040
Dichtring für Verschlußschraube (Nulleinstellung) 76425 050
Umbauanleitung
* früher DIN 43563
PATBGX
Ø8,2 Ø8,2 Ø8,2 Ø8,2 Ø3,5 Ø5
X 22,2 11,1 22,2 33,3 12,3 33,3
Y 21,4 32,5 43,6 32,5 19,8 8,7
F1 F2 F3 F4
M8 M8 M8 M8
X 0 44,4 44,4 0
Y 0 0 65 65
10820
92
38
M4
SW 3
1,4
Ø12,6
Ø12,6
Ø2,6
Ø2,6
3
34,5
69
79
129
F
E
D
A
B
C
13,5
33
1,4
Ø14,3
Ø14,3
Ø8,3
Ø8,3
Ø13,5
Ø13,5
40,5
81
83
B
A
T
P
G
X
F
F
F
F
Y
X
1
2
3
4
65
82
8,5
10,3
Ausbauraum Gegenstecker
Gegenstecker
Elektrische Nulleinstellung
(unter Verschlußschraube)
erschlußschraube)
Verschluß-
erschluß-
schraube
M4x6 DIN 6912
mit Metalldichtring
2
Verschluß-
erschluß-
schraube
M4x6 DIN 6912
mit Metalldichtring
1
E
D
C
A
B
F
PE
Ventil Anbaustecker
Gegen-
stecker
Schaltschrank-
seite
Sollwert 0 bis ± 10 V
Ventile für Spannungssollwert
Der Kolbenhub des Ventils ist
proportional zum differentiellen
Eingangssignal (U
D
– U
E
). 100%
Ventilöffnung P ➧ B, A ➧ T bei
Sollwert (U
D
– U
E
) = +10 V.
Bei Sollwert 0 V steht der Steuer-
kolben in Mittelstellung.
Steht nur ein Ansteuersignal zur
Verfügung, so wird, je nach ge-
wünschter Wirkrichtung, An-
schluß D oder E schaltschrank-
seitig auf Signalgeber-Null ge-
legt.
6
Sollwert 0 bis ± 10 mA,
potentialfrei,
Ventile für Stromsollwert
Der Kolbenhub des Ventils ist
proportional zu I
D
= – I
E
.
100% Ventilöffnung P ➧ B und
A ➧ T bei Sollwert I
D
= +10 mA.
Bei Sollwert 0 mA steht der
Steuerkolben in Mittelstellung.
Die Eingänge über Steckerstifte
D und E sind invertierend. Je
nach gewünschter Wirkrichtung
wird Steckerstift D oder E ange-
schlossen. Der andere Stek-
kerstift wird schaltschrankseitig
auf Signalgeber-Null gelegt.
Istwert 0 bis ± 10 mA
Ventile für Stromsollwert
Die Messung des Istwertes, d.h.
die Stellung des Steuerkolbens,
erfolgt am Steckerstift F. Damit
steht ein Signal für Überwachung
und Fehlerdiagnose zur Verfü-
gung.
Der gesamte Kolbenhub ent-
spricht ± 10 mA.
100% Ventilöffnung P ➧ B und
A ➧ T wird bei +10 mA erreicht.
Istwert 0 bis ± 10 V
Ventile für Spannungssollwert
Die Messung des Istwertes, d.h.
die Stellung des Steuerkolbens,
erfolgt am Steckerstift F. Damit
steht ein Signal für Überwachung
und Fehlerdiagnose zur Verfü-
gung.
Der gesamte Kolbenhub ent-
spricht ± 10 V.
100% Ventilöffnung P ➧ B und
A ➧ T wird bei +10 V erreicht.
❒ Versorgung ± 15 VDC ± 3%, Restwelligkeit < 50 mV
SS,
Stromaufnahme max. ± 100 mA
❒ Sämtliche Signalleitungen, auch von externen Meßwertauf-
nehmern, geschirmt
❒ Schirmungen sternförmig am Netzteil auf ^ (0V) legen und mit
Gegensteckergehäuse leitend verbinden (wegen EMV)
❒ EMV: erfüllt die Anforderungen gemäß EN 55011/03.91,
Grenzwertklasse B, EN 50081-1/01.92 und EN 50082-2/03.95,
Bewertungskriterium A
❒ Alle Drahtquerschnitte ³ 0,75 mm
2
.
Spannungsabfall zwischen Schaltschrank und Ventil berück-
sichtigen.
Allgemeine Hinweise
Steckerbelegung für Ventile mit 6+PE-poligem Steckverbinder
nach EN 175201 Teil 804
1
) Gegenstecker (Typ R oder S, Metall) mit voreilendem Schutzleiterkontakt .
Versorgung + 15 VDC ± 3 %, Restwelligkeit < 50 mV
PP
Signalart Stromsollwert Spannungssollwert
Eingang Sollwert invertierend 0 bis ± 10 mA 0 bis ± 10 V
Volumenstrom differentielle Bürde 1 kW Eingangswiderstand 10 kW
Eingang Sollwert 0 bis ± 10 mA 0 bis ± 10 V
Volumenstrom differentielle Bürde 1 kW Eingangswiderstand 10 kW
Ausgang Istwert
2
) 0 bis ± 10 V 0 bis ± 10 V
Stellung Steuerkolben Bürde max. 1 kW Lastwiderstand min. 1 kW
Versorgung / Signal-Null ^ (0V)
Versorgung – 15 VDC ± 3 %, Restwelligkeit < 50 mV
PP
Protective grounding
1
) früher DIN 43563
2
) bezogen auf ^ (0V)
Baureihe D765
Ventilelektronik mit
Versorgungsspannung ± 15 Volt
❒ Hinweis: Beim elektrischen Anschluß des Ventils (Schirm, ) ist
sicherzustellen, daß lokale Potentialunterschiede nicht zu stö-
renden Erdschleifen mit Ausgleichsströmen führen. Siehe auch
MOOG Anwendungsinformation AM 353 D.
Baureihe D765
Bestellinformationen
7
nn n n
n
n
n
n
n
nnnn
Modell-Nummer
Typbezeichnung
Ventiltyp
S Standard
H High response
D765
nnn nn
Signale für 100% Kolbenhub
Eingang Meßausgang
A ± 10 V ± 10 V
X ± 10 mA, potentialfrei ± 10 mA
Ventil-Anbaustecker
R 6 + PE polig EN 175201 Teil 804 über Anschluß A
S 6 + PE polig EN 175201 Teil 804 über Anschluß B
Maximal zulässiger Betreibsdruck p
P
und Ventilkörperwerkstoff
F 210 bar · Aluminium
J 315 bar · Aluminium
K 350 bar · Stahl
Nennvolumenstrom
Q
N
[l/min] bei Dp
N
= 35 bar je Steuerkante
Standard High response
04 44
10 10 10
19 19 19
38 38 38 (nur bis 250 bar)
63 63 —
Elektrische Versorgung
0 ± 15 VDC ± 3%, Restwelligkeit < 50 mV
PP
Spezifikations-Status
– Serien-Spezifikation
E Vorserien-Spezifikation
Z Sonder-Spezifikation
Modellbezeichnung
wird vom Werk festgelegt
Werkskennung
Steuerkolben-Buchsen Ausführung
O Nullschnitt, lineare Kennlinie
andere auf Anfrage
Vorsteuerstufe
G mit zusätzlicher Rückführfeder
Kolbenstellung ohne elektrische Versorgung
A P ➧ B, A ➧ T
B P ➧ A, B ➧ T
M Mittelstellung
Steuerart und Steuerdruck
Druck [bar] Zulauf
A 15 to 210 internal
C 15 to 210 external
E 15 to 315 internal
G 15 to 315 external
J 25 to 350 internal
L 25 to 350 external
Dichtungsmaterial
V FPM (Viton)
andere auf Anfrage
Optionen teilweise nur gegen Aufpreis.
Änderungen vorbehalten.
Bevorzugte Ausführungen sind markiert.
Nicht alle Kombinationsmöglichkeiten sind lieferbar.
Bitte Rücksprache mit MOOG.
KRH/WA/1000 · Printed in Germany
Änderungen vorbehalten
D765 - DE / 09.00
MOOG GmbH
Hanns-Klemm-Straße 28
D - 71034 Böblingen
Postfach 1670
D - 71006 Böblingen
Telephone +49 (0)7031 622-0
Telefax +49 (0)7031 622-191
e-mail: sales@moog.de
homepage: www.moog.com
Argentinien Buenos Aires
Australien Melbourne
Brasilien São Paulo
China Shanghai
China Hong Kong
Deutschland Böblingen
England Tewkesbury
Finnland Espoo
Frankreich Rungis
Indien Bangalore
Irland Ringaskiddy
Italien Malnate
Japan Hiratsuka
Korea Kwangju
Luxemburg Luxemburg
Österreich Wien
Philippinen Baguio
Russland Pavlovo
Schweden Göteborg
Singapur Singapur
Spanien Orio
USA East Aurora