0657
01/14
- 直动式比例方向阀,用于控制液流的流量和方向
- 板式安装形式
- 通过螺纹连接比例电磁铁驱动阀芯动作,
线圈可单独拆卸
- 阀芯位置反馈
- 可选带内置放大器,输入可选 A1 F1
- 外置放大器配套供应
4WRE 和 4WREE
特点目 录
直动式比例换向阀
6.10
通径6和10
压力至 315bar
流量至 180L/min
功能说明、剖面图 02
图形符号 03
型号说明 03
技术参数 04
电气接线和插头 05
内置式放大器 06-07
性能曲线 07-10
元件尺寸 11-14
NO. HL-CN-4WRE(E)6, 10...L2X 01/2017
0658
06
恒立液压|液压元件02/14 直动式比例换向阀| 4WRE、4WREE
7
“a”
“a”
a
b
a o
b
a o b
a
b
a
a o a
b
ab
o
A
B
P T
A B
P T
A B
P T
A B
P T
U
U
U
U
G
G
G
G
1
2
3 2
4
“a” “b”
5
6
“b”
“a”
=EA
P T
A
a
a o
B
P T
A
a o ba o
a o
b
a b
B
=WA
=E
E1-
=W
W1-
=V
T A P B T
T
(P)
A B
过渡机能符号
4WRE(E)...L2X 型比例换向阀通过比例电磁铁驱动阀芯动作,实现对液流流量和方向的控制,比例电磁铁可通
过外置放大器 (4WRE...L2X ) 或内置放大器 (4WREE...L2X ) 驱动。
该阀主要由阀体 (1)、对中弹簧 (2)、阀芯 (3)、螺纹连接比例电磁铁 (4)、带位置传感器的比例电磁铁 (5)、可选
内置放大器 (6) 组成。
当电磁铁 (4 5) 未通电时,对中弹簧 (2) 将控制阀芯 (3) 保持在中位,若右侧电磁铁“b”得电,电磁铁会推
动阀芯 (3) 向左移动,阀芯位移与输入电信号成比例,P 口至 A 口、B 口至 T 口通过阀芯与阀体形成的渐近节
流口相通。若左侧电磁铁“a”得电,P 口至 B 口、A 口至 T 口通过渐近节流口相通。
功能说明、剖面图
型号 4WRE 10...-L2X/... 型号 4WREE 6...-L2X/...
型号 4WRE 6...A-L2X/...
型号 4WREE 10...A-L2X/...
液压元件|恒立液压
0659
03
06
/14直动式比例换向阀| 4WRE、4WREE
7
“a”
“a”
a
b
a o
b
a o b
a
b
a
a o a
b
ab
o
A
B
P T
A B
P T
A B
P T
A B
P T
U
U
U
U
G
G
G
G
1
2
3 2
4
“a” “b”
5
6
“b”
“a”
=EA
P T
A
a
a o
B
P T
A
a o ba o
a o
b
a b
B
=WA
=E
E1-
=W
W1-
=V
T A P B T
T
(P)
A B
过渡机能符号
7
“a”
“a”
a
b
a o
b
a o b
a
b
a
a o a
b
ab
o
A
B
P T
A B
P T
A B
P T
A B
P T
U
U
U
U
G
G
G
G
1
2
3 2
4
“a” “b”
5
6
“b”
“a”
=EA
P T
A
a
a o
B
P T
A
a o ba o
a o
b
a b
B
=WA
=E
E1-
=W
W1-
=V
T A P B T
T
(P)
A B
过渡机能符号
阀的压差为 ΔP=10bar 时的额定流量
通径 6:08=8L/min
16=16L/min
32=32L/min
通径10:25=25L/min
50=50L/min
75=75L/min
图形符号
不带内置放大器的比例方向阀 带内置放大器的比例方向阀
4WRE...A-L2X/... 型 4WREE...A-L2X/...
4WRE...-L2X/... 型 4WREE...-L2X/... 型
型号说明
不带内置放大器 = 无标记
带内置放大器=E
带机能符号E1- 和W1-:
P A:q
vmax
B T:q
v
/2
P B:q
v
/2A T:q
vmax
注:对于阀芯 W WA,在中位时
A 口至 T 口,以及 B 口至 T 口约有
相当于额定值 3% 的通流面积。
通径6=6
通径10=10
*
/
/
4WRE
L2X
G24
-
无标记 =用于 4WRE
A1=指令输入值 ±10V
F1= 指令输入值 4 20mA
V=氟橡胶密封
无标记=丁腈橡胶密封
更多详细信息用文字说明
机能符号
Z4=方形插座带插头
K4=方形插座不带插头
K31=七芯插座不带插头
Z31=七芯插座带插头
电控器供电电压:G24=24V 直流电(标准配置 )
L2X=系列L20~L29
(L20 L29,安装和连接尺寸保持不变 )
4WRE:
4WREE:
4WREE 型:
0660
06
恒立液压|液压元件04/14 直动式比例换向阀| 4WRE、4WREE
技术参数
液压
安装位置 任意,优先水平安装
通径 6 10
重量
4WRE...L2X
Kg
2.2 6.3
4WREE...L2X 2.4 6.5
额定流量q
nom
,在 Δp=10bar L/min 8、16、32 25、50、75
滞环 % 0.1
反向误差 % 0.05
重复精度 % 0.05
最高工作压力
油口 A、B、P bar 315
油口T bar 210
工作介质
矿物油 - 适用于丁腈橡胶或氟橡胶密封
磷酸酯油 - 适用于氟橡胶密封
使用环境温度范围
4WRA...L2X -20℃至 70℃(-4° F 158° F)
4WRAE...L2X -20℃至 50℃(-4° F至 122° F)
粘度范围 mm²/s 20至 380( 优先选择30至 46)
油液污染度
油液最高污染度等级按 NAS16389
和 ISO440620/18/15
电气
1) 电磁铁的电气参数
通径 6 10
电气形式 直流
指令信号 ±10V 4 20mA
电磁铁额定电流 A 2.5
线圈电阻
冷值
Ω
2.7 3.7
最大热值 4.05 5.55
电流占空比 % ED100%
最高线圈温度 150
阀的保护型式符合标准 EN60529 IP65
2) 放大器的电气参数
放大器
4WRE...L2X VT-VSPA2-...-L2X
4WREE...L2X 内置放大器 (OBE)
电源电压
额定电压 VDC 24
下限值 V 19.4
上限值 V 35
放大器的电流消耗
Imax A <2
最大调制电流 A 3
液压元件|恒立液压
0661
06
/1405直动式比例换向阀| 4WRE、4WREE
七芯接口
内置放大器 (OBE)
指令值
电源 24V
保护线
1)
电压 GND
实际值
实际值
差动放大器
斜坡发生器
2)
互锁
加法器
输入级
输出级
I
U
低电压识别
D
E
A
B
PE
+Ui
0V
-Ui
U
U
I
U
U
U
U
U
F
C
振荡器
解调器
增益
零位
3)
位移
传感器
=
=
基准电位
基准电位
电源
接放大器
接放大器
PE
A
1 2
PE
B
1 2
PE
A
1 2
PE
B
1 2
73.5
Φ28.5
Φ6.5Φ11
A
B
C
D
E
F
37
Φ15
Pg7
23
7,8
16
2 1
4 3
4 2
1 3
线圈接线
到放大器
信号接地
电源
信号
连接到插头
电源接地
到放大器
线圈
电气接线和插头
尺寸单位:mm
·4WREE...L2X 型 ( 带内置放大器 (OBE))
·4WRE...L2X 型 ( 不带内置放大器 )
·感应式位置传感器
插座连接形式 插头连接形式
插头设置参考内置式放大器方块图
插头符合标准DINEN175201-804
插头符合标准 DINEN
175301-803 ISO4400
插头式连接器4针Pg7-G4W1F
连接电缆:
推 荐:对于长度不超过50m的电缆,
请使用类型为 LiYCY4×0.25mm
2
的电缆
仅在供电侧将屏蔽连接到PE。
0662
06
恒立液压|液压元件06/14 直动式比例换向阀| 4WRE、4WREE
内置放大器电路方框图 接线图
七芯接口
内置放大器 (OBE)
指令值
电源 24V
保护线
1)
电压 GND
实际值
实际值
差动放大器
斜坡发生器
2)
互锁
加法器
输入级
输出级
I
U
低电压识别
D
E
A
B
PE
+Ui
0V
-Ui
U
U
I
U
U
U
U
U
F
C
振荡器
解调器
增益
零位
3)
位移
传感器
=
=
基准电位
基准电位
电源
接放大器
接放大器
PE
A
1 2
PE
B
1 2
PE
A
1 2
PE
B
1 2
73.5
Φ28.5
Φ6.5Φ11
A
B
C
D
E
F
37
Φ15
Pg7
23
7,8
16
2 1
4 3
4 2
1 3
线圈接线
到放大器
信号接地
电源
信号
连接到插头
电源接地
到放大器
线圈
4WREE 型内置式放大器
插头 接口形式 A1 接口形式 F1
电源电压
A 24VDC(U(t)=19.4V 35V),I
max
=2A
B 0V
基准电位(实际值) C 实际值参考电位 F,Re>50KΩ 实际值参考电位 F,Re<10Ω
差动输入(给定值)
D ±10V,Re>50KΩ 4至 20mA,Re>100Ω
E 指令值参考电位
测量输出(实际值) F
实际值 ±10V,
( 限流 5mA)
实际值 4 20mA,最大阻抗 300Ω
PE 接阀体和温度较低的物体
插头的接线
指令值 :
实际值 :
连接电缆 :
加在 D、E 上正的指令值 (0 10V 12 20mA) 会使阀 P 口到 A 口及 B 口到 T 口接通。
加在 D、E 上负的指令值 (0 -10V 12 4mA) 会使阀 P 口到 B 口及 A 口到 T 口接通。
对于只在“a”侧装有电磁铁的阀 ( 阀机能为 EA WA),加在 D、E 上正的指令值会使 P 口到 B
A 口到 T 口接通。
加在 F、C 上正的实际输入值 0 +10V( 12 20mA) 会使阀 P 口到 A 口及 B 口到 T 口接通。
加在 F、C 上负的实际输入值 0 -10V( 4 12mA) 会使阀 P 口到 B 口及 A 口到 T 口接通。
对于只在“a”侧装有电磁铁的阀 ( 阀机能为 EA WA),加在 F、C 上正的实际输入值会使 P 口到
B 口及 A 口到 T 口接通。
推荐:- 电缆长至 25m,型号 LiYCY7×0.75mm²
- 电缆长至 50m,型号 LiYCY7×1.0mm²
电缆外径为 6.5 11mm
屏蔽只允许接在电源端的 PE。
液压元件|恒立液压
0663
06
/1407直动式比例换向阀| 4WRE、4WREE
性能曲线
( 在使用 HLP46,
ϑ
=40℃ ±5℃时测得 )
3
2
A
B
C
D
E
E
F
泄漏油流量 L/min→
泄漏油流量 L/min→
0 50 100 150
200
250
300 315210
0 50 100 150
200 250 300 315210
1
2
1
2
通径 6 通径10
型号4WREE6 V32 型号 4WREE10 V75
80
40
60
100
20
100
80
60
40
20
-20
-40
-60
-80
-100
-1-3-5 1 3 5
U
E
U
EN
in%
P
S
in%
P
L
U
E
U
EN
in%
P
S
in%
P
L
工作压力 bar →工作压力 bar →
±10V/4...20mA
实际值
0V
实际值参考
±10V/4...20mA输入指令值
指令值参考
-1-3-5 1 3 5
-20
-40
-60
-80
-100
4WREE 型内置式放大器
说明:从控制器引出的电信号(例如:实际值)
不允许用于开关设备的安全保护功能!
1. 接点 PE 与阀体和温度较低的物体相接
2. 斜坡时间可从外部在 0 2.5s 范围内调校;
同样适用于 T
和 T
3. 零点外部可调
4WREE 型 ( 通径 6 和 10)
压力 - 输入信号特性曲线(V 形机能 ,Ps = 100 bar)
泄漏油流量特性曲线 ( 阀芯处于中位 )
0664
06
恒立液压|液压元件/1408 直动式比例换向阀| 4WRE、4WREE
性能曲线
( 在使用 HLP46,
ϑ
=40℃ ±5℃,P=100bar 时测得 )
1 Δp=10bar 恒定
2 Δp=20bar 恒定
3 Δp=30bar 恒定
4 Δp=50bar 恒定
5 Δp=100bar 恒定
Δp=阀的压差
(进口和出口控制台肩的总压降)
Δp=阀的压差
(进口和出口控制台肩的总压降)
1 Δp=10bar 恒定
2 Δp=20bar 恒定
3 Δp=30bar 恒定
4 Δp=50bar 恒定
5 Δp=100bar 恒定
PA/BT
PB/AT
1
2
3
4
5
1
2
3
4
5
1
2
3
4
5
指令值 % →
20 30 40 50 60 70 80 90 100100
10
110
100
90
80
70
60
50
40
30
20
120
V 形机能
E 和 W 形机能
最大容许流量
20 30 40 50 60 70 80 90 10015
流量 L/min→ 流量 L/min→
阀的压差为10bar时额定流量为32L/min
PA/BT
PB/AT
1
2
3
4
5
1
2
3
4
5
指令值% →
20 30 40 50 60 70 80 90 100100
10
20
30
40
50
60
20 30 40 50 60 70 80 90 10015
流量 L/min→
阀的压差为10bar时额定流量为16L/min
PA/BT
PB/AT
指令值 % →
20 30 40 50 60 70 80 90 10015
20 30 40 50 60 70 80 90
5
4
3
2
1
10010
0
10
20
30
阀的压差为10bar时额定流量为8L/min
V 形机能
E 和 W 形机能
V 形机能
E 和 W 形机能
指令值 % →
V 形机能
E 和 W 形机能
流量 L/min→
阀的压差为10bar时额定流量为25L/min
20 30 40 50 60 70 80 90 10010
20 30 40 50 60 70 80 90 10010
0
10
20
30
40
50
60
70
80
PA/BT
PB/AT
指令值 % →
V 形机能
E 和 W 形机能
流量 L/min→
阀的压差为10bar时额定流量为50L/min
20 30 40 50 60 70 80 90 10010
20 30 40 50 60 70 80 90 10010
0
25
50
75
100
125
150
PA/BT
PB/AT
指令值 % →
V 形机能
E 和 W 形机能
流量 L/min→
最大容许流量
20 30 40 50 60 70 80 90 10010
20 30 40 50 60 70 80 90 10010
0
25
50
75
100
125
150
175
200
225
250
275
300
阀的压差为10bar时额定流量为75L/min
PA/BT
PB/AT
4WREE 型 ( 通径 6 和 10)
通径 6
通径 10
液压元件|恒立液压
0665
06
/1409直动式比例换向阀| 4WRE、4WREE
性能曲线
( 在使用 HLP46,
ϑ
=40℃ ±5℃,P=100bar 时测得 )
阀芯行程 % →
时间 ms →
20
30
40
50
60
70
80
0
10
90
100
0-100-0
0-25-0
0-50-0
0-75-0
10 20 30 40 0 10 20 30
信号变化区间 % →
三位四通阀
机能符号“E”
输入信号为阶跃信号时阀的过渡性能
需要考虑最大容许流量为80L/min
流量特性曲线
10 20 50 100 200 300
1
10
100
200
80
8
16
32
阀门压差 bar→
流量 L/min
最大容许流量
P→A/B→T
P→B/A→T
阀门在最大开启下的负载曲线
标准流量为8L/min、16L/min、32L/min
机能符号“V”
频率响应特性曲线
值幅 dB →
频率 Hz→
相位°→
1 10 20 30 50 100 200
0
-45
-90
-135
-180
-225
-270
-315
- 30
0
- 3
- 5
-10
-15
- 20
- 25
三位四通阀
机能符号“V”
信号±10%
信号±25%
信号±100%
4WREE 型 ( 通径 6)
0666
06
恒立液压|液压元件/1410 直动式比例换向阀| 4WRE、4WREE
4WREE 型 ( 通径 10)
三位四通阀
机能符号“E”
输入信号为阶跃信号时阀的过渡性能
阀芯行程 % →
0-100-0
0-25-0
0-50-0
0-75-0
信号变化区间% →
时间ms →
25
50
75
0
100
20 6040 0 20 40 60
10 20 50 100 200 300
10
400
180
100
25
50
25
50
75
阀门压差 bar→
Q
max
=375L/min
流量 L/min
最大容许流量
需要考虑最大容许流量为180L/min
P→A/B→T
P→B/A→T
流量特性曲线
阀在最大开启下的负载曲线
标准流量为25L/min、50L/min、75L/min
机能符号“V”
频率响应特性曲线
三位四通阀
机能符号“V”
信号±10%
信号±25%
信号±100%
幅值 dB →
相位°→
0
-45
-90
-135
-180
-225
-270
-315
频率Hz→
1 10 20 30 50 100 200
-30
0
-3
-5
-10
-15
-20
-25
性能曲线
( 在使用 HLP46,
ϑ
=40℃ ±5℃,P=100bar 时测得 )
液压元件|恒立液压
0667
06
/1411直动式比例换向阀| 4WRE、4WREE
T
A
P
B
34.2
7
1
5
4.1
42
2
6
“a”
a
13.5
263
69
46
23
47
78.5 15
125.6
0.01/100mm
0.8
4×Φ7.6 max
31
0.75
16.25
5.95
26.55
32.5
4×M5;10
10.3
40.5
27.8
19
“b”
b
8
9
对安装底面的要求
安装底面尺寸
元件尺寸
( 尺寸单位:mm)
4WRE6...L2X 型
1阀体
2带有感应位移传感器的比例电磁铁“a”
3比例电磁铁“b”
4.1插头 A
4.2插头 B
5标牌
6R 形圈 9.81×1.5×1.78 O 形圈 9.25×1.78
(用于 A、B、P、T )
7带一个电磁铁的阀的螺堵
(两位阀:机能为 EA WA)
阀固定螺钉
-4 S.H.C.S.ISO4762-M5×50-10.9
-4个 GB/T70.1-M5×50-10.9
-拧紧扭矩 M
A
=8.9Nm±10%
8感应位移传感器插头
9取下插头所需空间
0668
06
恒立液压|液压元件12/14 直动式比例换向阀| 4WRE、4WREE
元件尺寸
( 尺寸单位:mm)
4WREE6...L2X 型
1阀体
2带有感应位移传感器的比例电磁铁“a”
3比例电磁铁“b”
5标牌
6R 形圈 9.81×1.5×1.78 O 形圈 9.25×1.78
(用于 A、B、P、T )
7带一个电磁铁的阀的螺堵
(两位阀:机能为 EA WA)
阀固定螺钉
-4个 S.H.C.S.ISO4762-M5×50-10.9
-4个 GB/T70.1-M5×50-10.9
-拧紧扭矩M
A
=8.9Nm±10%
对安装底面的要求
安装底面尺寸
T
A
P
B
3
1
5
2
6
7
10
11
4×Φ7.6 max
31
0.75
16.25
5.95
26.55
32.5
4×M5;10
10.3
40.5
27.8
19
263.1
69125.6
42
13.5
a b
46
23
47
115
0.01/100mm
0.8
10插头
11集成式放大板 (OBE)
液压元件|恒立液压
0669
06
13 /14直动式比例换向阀| 4WRE、4WREE
对安装底面的要求
安装底面尺寸
34.2
7
1 54.12
6
8 9
P
A B
TA
TB
5×Φ10.5 max
54
50.8
37.3
27
16.7
3.2
6.3
21.4
32.5
46
4×M6;12
54
A B
19.2
0.01/100mm
0.8
a b
70.4
40
72.5
105 15
270.2
19.2
30
165.6
92.4
12
365
元件尺寸
( 尺寸单位:mm)
4WRE10...L2X 型
1阀体
2带有感应位移传感器的比例电磁铁“a”
3比例电磁铁“b”
4.1插头 A
4.2插头 B
5标牌
6R 形圈 13×1.6×2 O 形圈 12×2
(用于 A、B、P、T )
7带一个电磁铁的阀的螺堵
(两位阀:机能为 EA WA)
阀固定螺钉
-4个 S.H.C.S.ISO4762-M6×40-10.9
-4个 GB/T70.1-M6×40-10.9
-拧紧扭矩M
A
=15.5Nm±10%
8感应位移传感器插头
9取下插头所需空间
0670
06
恒立液压|液压元件14/14 直动式比例换向阀| 4WRE、4WREE
对安装底面的要求
安装底面尺寸
P
A B
TA
TB
5×Φ10.5 max
54
50.8
37.3
27
16.7
3.2
6.3
21.4
32.5
46
4×M6;12
3
7
1 52
6
10
11
0.01/100mm
0.8
54 19.2
a b
70.4
40
72.5
139.1
270.2
19.2
30
165.6 92.4
12
365
元件尺寸
( 尺寸单位:mm)
4WREE10...L2X 型
1阀体
2带有感应位移传感器的比例电磁铁“a”
3比例电磁铁“b”
5标牌
6R 形圈 13×1.6×2 O 形圈 12×2
(用于 A、B、P、T )
7带一个电磁铁的阀的螺堵
(两位阀:机能为 EA WA)
阀固定螺钉:
-4 个S.H.C.S.ISO4762-M6×40-10.9
-4个 GB/T70.1-M6×40-10.9
-拧紧扭矩M
A
=15.5Nm±10%
10插头
11集成式放大板 (OBE)