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2016 年 1 月 部分变更
0102
2016 年 11 月 第一版
0101
技术信息
PVE Series 7
2 |
©
Danfoss | 2016 年 1 月
BC00000378en-US0102
PVE 电控驱动器
PVE 电控驱动器................................................................................................................................................................................5
PVE 型号概览
PVE 型号概览.....................................................................................................................................................................................8
PVEO
PVEO 原理图和尺寸..................................................................................................................................................................... 11
PVEO 技术数据...............................................................................................................................................................................12
PVEO 反应时间...............................................................................................................................................................................13
用于 PVG 的 PVEO 型号...............................................................................................................................................................14
PVEO-HP
PVEO-HP 原理图和尺寸.............................................................................................................................................................. 15
PVEO-HP 技术数据........................................................................................................................................................................16
PVEO-HP 反应时间........................................................................................................................................................................17
用于 PVG 的 PVEO-HP 型号........................................................................................................................................................17
PVEM
PVEM 原理图和尺寸.....................................................................................................................................................................18
PVEM 技术数据.............................................................................................................................................................................. 19
PVEM 反应时间.............................................................................................................................................................................. 20
PVEM 迟滞和波动量.....................................................................................................................................................................21
用于 PVG 的 PVEM 型号.............................................................................................................................................................. 21
PVEA
PVEA 原理图和尺寸......................................................................................................................................................................22
PVEA 技术数据............................................................................................................................................................................... 23
PVEA 响应时间............................................................................................................................................................................... 24
PVEA 迟滞和波动量......................................................................................................................................................................25
用于 PVG 的 PVEA 型号............................................................................................................................................................... 25
PVEH
PVEH 原理图和尺寸......................................................................................................................................................................27
PVEH 技术数据............................................................................................................................................................................... 28
PVEH 响应时间............................................................................................................................................................................... 29
PVEH 迟滞和波动量......................................................................................................................................................................29
用于 PVG 的 PVEH 型号...............................................................................................................................................................30
PVES
PVES 原理图和尺寸...................................................................................................................................................................... 32
PVES 技术数据................................................................................................................................................................................33
PVES 响应时间................................................................................................................................................................................34
PVES 迟滞和波动量...................................................................................................................................................................... 35
用于 PVG 的 PVES 型号................................................................................................................................................................35
接头概览
接头概览...........................................................................................................................................................................................36
故障监控和故障反应
通用故障反应................................................................................................................................................................................. 38
故障反应概览................................................................................................................................................................................. 38
功能概览
标准和固定 US 0-10 Vdc............................................................................................................................................................. 39
PWM 电压控制.......................................................................................................................................................................... 40
斜坡 (-R).............................................................................................................................................................................................42
快速反应 (-Q).................................................................................................................................................................................. 43
B 口浮动位 (-FLB)...........................................................................................................................................................................44
A 口浮动位 (-FLA)..........................................................................................................................................................................45
技术信息
PVE Series 7
内容
©
Danfoss | 2016 年 1 月
BC00000378en-US0102 | 3
节能.....................................................................................................................................................................................................46
特殊功能
方向指示 (-DI)................................................................................................................................................................................. 47
专用浮动针脚 (UF)........................................................................................................................................................................ 49
阀芯位置 (-SP).................................................................................................................................................................................50
中位电源关闭 (-NP)...................................................................................................................................................................... 52
禁用模式...........................................................................................................................................................................................53
性能概览
响应时间...........................................................................................................................................................................................54
迟滞和波动量................................................................................................................................................................................. 55
电流消耗...........................................................................................................................................................................................55
油耗.....................................................................................................................................................................................................56
尺寸概览
尺寸概览...........................................................................................................................................................................................57
技术信息
PVE Series 7
内容
4 |
©
Danfoss | 2016 年 1 月
BC00000378en-US0102
PVE 电控驱动器
模拟型 PVE Series 7 是一种电液驱动器，用于控制 PVG 比例阀组的一个工作模块。PVE Series 7 驱动器
程序包括多种性能等级和功能的各种型号，用于 PVG 32/100/120/128/256PVG 128/256。
该驱动器将主阀芯定位在一个 PVG 工作模块中，以控制进出油口的油量或压力。该驱动器的控制信
号是一个模拟量电压信号，让用户能够通过手柄、控制器等方式远程控制。
模拟型 PVE Series 7 驱动器程序主要分为五种不同型号 (PVEO/PVEM/PVEA/PVEH/PVES)。依据不同的液
压原理和电磁阀调节原理，决定了驱动器可以根据电压信号对阀芯进行比例控制还是开关控制
驱动器的电液电磁阀桥具有很多不同设计，根据性能的不同使用不同的调节原理。驱动器通过将先
导油分配到两侧，然后通过先导压力对一侧进行加压同时将另外一侧卸荷的方式，或者通过与之相
反的过程来定位主阀芯，如下图所示。所有比例驱动器均具有闭环控制功能和持续故障监控功能。
用于 PVG 128/256 的模拟型 PVE Series 7 驱动器程序具有两种不同的主要液压原理型号（PVEO 和
PVEH)。依据不同的液压原理和电磁阀调节原理，决定了驱动器可以根据电压信号对阀芯进行比例控
制还是开关控制 PVE Series 7 驱动器的电压控制特性显示在下图左侧部分。
PVG 32
带
PVEO/PVEM
（
PVEO
不带
LVDT
）
技术信息
PVE Series 7
PVE 电控驱动器
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PVG 32
带
PVEH/PVES
PVEA 的壳体与 PVEO/PVEM 相同，液压原理与 PVEH/PVES 相似，只是采用固定阻尼孔而不使用 NO2
和 NO4。
PVG 256
带
PVEO
技术信息
PVE Series 7
PVE 电控驱动器
6 |
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Danfoss | 2016 年 1 月
BC00000378en-US0102
PVG 256
带
PVEH
技术信息
PVE Series 7
PVE 电控驱动器
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PVE 型号概览
符号 描述
P109195
PVEO
不具有比例功能的电压型开关控制。
•
阀芯的中位和最大行程依据控制信号来确定。
•
分为 12 Vdc 或 24 Vdc 供应电压的型号
•
包含 DEUTSCH、AMP 或 DIN/Hirschmann 接头的型号
•
用于标准 PVE 先导油压力为 13.5bar
•
仅指示电源开关的 LED
•
具有斜坡 (-R) 或方向指示输出 (-DI) 功能的型号
P109195
PVEO-HP
不具有比例功能的电压型开关控制。
•
根据控制信号的中位或最大阀芯行程
•
具有 12 Vdc 或 24 Vdc 供应电压的型号
•
包含 DEUTSCH、AMP 或 DIN/Hirschmann 接头的型号
•
用于 25 bar PVH/PVHC 先导油压
•
仅指示电源开关的 LED
P109196
PVEM
用于具有中等性能比例阀芯控制模块。
•
适用于 9-32 Vdc 的各种电压选型
•
仅具有 DIN/Hirschmann 接头的型号
•
用于标准 PVE 先导油压力为 13.5bar
•
具有错误状态和被动故障监控指示 LED 的各种选型
•
具有浮动 (-F)、快速斜坡 (-R) 或快速反应功能的型号
P109197
PVEA
用于对阀芯具有高性能要求的功能的比例控制。
•
适用于 9-32 Vdc 的各种电压选型
•
包含 DEUTSCH、AMP 或 DIN/Hirschmann 接头的型号
•
用于标准 PVE 先导油压力为 13.5bar
•
故障监控：主动或被动故障监控的 LED 指示灯
•
具有方向指示输出 (-DI) 或中位电源关闭 (-NP) 功能的型号
技术信息
PVE Series 7
PVE 型号概览
8 |
©
Danfoss | 2016 年 1 月
BC00000378en-US0102
符号 描述
P109198
PVEH
用于对阀芯具有高性能要求的功能的比例控制。
•
适用于 9-32 Vdc 的各种电压选型
•
包含 DEUTSCH、AMP 或 DIN/Hirschmann 接头的型号
•
用于标准 PVE 先导油压力为 13.5bar
•
故障监控：主动或被动故障监控的 LED 指示灯
•
具有浮动 (-F)、方向指示 (-DI)、中位电源关闭 (-NP)、阀芯位置输出 (-SP) 或 0-10 Vdc 控制信
号 (-U) 功能的型号
P109199
PVES
用于具有非常高的性能要求和反应要求的功能的比例阀芯控制。
•
适用于 9-32 Vdc 的各种电压选型
•
25-75% 供应电压模拟电压控制信号
•
包含 DEUTSCH、AMP 或 DIN/Hirschmann 接头的型号
•
用于标准 PVE 先导油压力为 13.5bar
•
故障监控：主动或被动故障监控的 LED 指示灯
•
具有阀芯位置输出 (-SP) 或 0-10 Vdc 控制信号 (-U) 功能的型号
技术信息
PVE Series 7
PVE 型号概览
©
Danfoss | 2016 年 1 月
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PVEO 驱动器是一种非比例开关控制驱动器，具有开式回路阀芯控制，主要用于控制没有速度或油量
比例控制要求的简单开关工作功能。PVEO 具有两种不同的性能型号，PVEO 和带斜坡的 PVEO-R。
标准 PVEO 功能包括 PVE Series 7 驱动器程序的最简单电气回路，使用固定的 12 Vdc 或 24V 供应电压
或信号电压，还有一个简单的 LED 回路来控制指示电源开关的 LED 指示灯。
PVEO-DI 型号包括一个 LVDT 阀芯位置监视器和一个更为高级的电气回路，该回路具有内嵌微处理器
以及单独的电源来处理方向指示功能。
激发电磁阀 开启 SV1 同时关闭 SV2 ，来驱动主阀芯向右移动，反之亦然 如果 SV1 和 SV2 同时开启或
同时关闭，主阀芯则保持在中位。
功能
PVEO
21
0
Pp
LVDT
LED Circuit /
Microcontroller
Power
Supply
PVEO-DI
A
B
DI_B
DI_A
LED
Udc
Ramp Ramp
SV1 SV2
P109126
21
0
Pp
SV2SV1
LED Circuit
LED
A
B
技术信息
PVE Series 7
PVEO
10 |
©
Danfoss | 2016 年 1 月
BC00000378en-US0102
PVEO 原理图和尺寸
原理图
PVEO PVEO-R
P109195
P109200
PVEO 原理图
PVEO
P109195
技术信息
PVE Series 7
PVEO
©
Danfoss | 2016 年 1 月
BC00000378en-US0102 | 11
尺寸
PVEO 尺寸 接头高度
133 [5.24]
65 [2.56]
102 [4.0]
P109127
101 [3.98]
45 [1.77]
89 [3.5]
P109231
DEU = 30 mm [1.2 in]
AMP = 38 mm [1.5 in]
DIN = 40 mm [1.6]
PVEO 技术数据
控制规格
描述 类型 数值
供应电压 (Udc) 额定
12 Vdc 24 Vdc
范围 11 至 15 VDC 22 至 30 VDC
最大波动量
5%
电流耗量
典型值
480 mA 250 mA
最小
430 mA 220 mA
最大
950 mA 480 mA
操作条件
描述 类型 数值
先导压力 标称值
13.5 bar [196 psi]
最小
10.0 bar [145 psi]
最大
15.0 bar [218 psi]
技术信息
PVE Series 7
PVEO
12 |
©
Danfoss | 2016 年 1 月
BC00000378en-US0102
操作条件 (续)
描述 类型 数值
油耗
中位
0.0 l/min [0.0 gal/min]
锁定位置
0.0 l/min [0.0 gal/min]
驱动
0.9 l/min [0.24 gal/min]
驱动 (PVEO-R)
0.3 l/min [0.08 gal/min]
存储温度 环境 -50 至 +90°C [-58 至 +194°F]
工作温度 环境 -40 至 +90°C [-40 至 +194°F]
油液粘度 工作范围 12 至 75 cSt [65 至 347 SUS]
最小
4 cSt [39 SUS]
最大
460 cSt [2128 SUS]
清洁度要求 最大 18/16/13（根据 ISO 4406）
LED 特性
颜色 LED 特性 描述
绿色
电源接通
PVEO 反应时间
100
0
Time
T0 T1
T2
P109128
Spool position
Demand Signal (Us)
Supply Voltage (U dc)
Spool pos. [%]
响应
PVEO/PVEO-DI PVEO-R
T0 – 启动 [ms]
0 0
T1 – 中位到最大阀芯行程，上电时 [ms]
110 300
T2 – 最大阀芯行程到中位，断电时 [ms]
110 110
T1 – 中位到最大阀芯行程，稳定 Udc 时 [ms]
110 300
T2 – 最大阀芯行程到中位，稳定 Udc 时 [ms]
110 110
响应
PVEO
T1 – 中位到最大阀芯行程，稳定 Udc 时 [ms]
TBA
T2 – 最大阀芯行程到中位，稳定 Udc 时 [ms]
TBA
有响反应时间的更多信息，请参阅
反应时间
。
所有参数为原始设定，可以根据需要随时更改。
技术信息
PVE Series 7
PVEO
©
Danfoss | 2016 年 1 月
BC00000378en-US0102 | 13
用于 PVG 的 PVEO 型号
PVG 32/100 型号
物料号 类型
电气接头
IP Udc
功能
11166843 PVEO 1x4 DEU 67 12 Vdc
标准
11166838 PVEO 1x4 DEU 67 24 Vdc
标准
11166866 PVEO 1x4 AMP 66 12 Vdc
标准
11166837 PVEO 1x4 AMP 66 24 Vdc
标准
11166836 PVEO 1x4 DIN 65 12 Vdc
标准
11166743 PVEO 1x4 DIN 65 24 Vdc
标准
11166753 PVEO-R 1x4 DEU 67 12 Vdc
斜坡
11166754 PVEO-R 1x4 DEU 67 24 Vdc
斜坡
11166867 PVEO-R 1x4 AMP 66 12 Vdc
斜坡
11166776 PVEO-R 1x4 AMP 66 24 Vdc
斜坡
11166831 PVEO-R 1x4 DIN 65 12 Vdc
斜坡
11166908 PVEO-R 1x4 DIN 65 24 Vdc
斜坡
11168740
1
PVEO-DI 2x4 AMP 66 12 Vdc
标准
11166869
1
PVEO-DI 2x4 AMP 66 24 Vdc
标准
1
包括
方向指示
特殊功能
PVG 120 型号
物料号 类型
电气接头
IP Udc
功能
11166755 PVEO 1x4 DEU 67 12 Vdc
标准
11166757 PVEO 1x4 DEU 67 24 Vdc
标准
11166815 PVEO 1x4 AMP 66 12 Vdc
标准
11166816 PVEO 1x4 AMP 66 24 Vdc
标准
11166822 PVEO 1x4 DIN 65 12 Vdc
标准
11166744 PVEO 1x4 DIN 65 24 Vdc
标准
11166882 PVEO-R 1x4 AMP 66 24 Vdc
斜坡
11166909 PVEO-R 1x4 DIN 65 24 Vdc
斜坡
PVG 128/256 型号
物料号 类型
电气接头
IP Udc
功能
11186328 PVEO 1x4 DEU 67 12 Vdc
标准
11186330 PVEO 1x4 DEU 67 24 Vdc
标准
11186331 PVEO 1x4 DIN 65 12 Vdc
标准
11186342 PVEO 1x4 DIN 65 24 Vdc
标准
PVG 60 型号
物料号 类型
电气接头
IP Udc
功能
11166939 PVEO 1x4 DIN 65 12 Vdc
标准
11166940 PVEO 1x4 DIN 65 24 Vdc
标准
技术信息
PVE Series 7
PVEO
14 |
©
Danfoss | 2016 年 1 月
BC00000378en-US0102
PVEO-HP 驱动器是一种高压非比例开关控制驱动器，具有开环控制方式，主要用于控制没有速度或
油量比例控制要求的简单开关工作功能。
标准 PVEO-HP 功能包括 PVE Series 7 驱动器程序的最简单电气回路，使用固定的 12 Vdc 或 24V 供应
电压或信号电压，还有一个简单的 LED 回路来控制指示电源开关的 LED 指示灯。
激发电磁阀 开启 SV1 同时关闭 SV2 ，来驱动主阀芯向右移动，反之亦然 如果 SV1 和 SV2 同时开启或
同时关闭，主阀芯则保持在中位。
功能
PVEO-HP
21
0
Pp
LED
A
B
LED Circuit
SV1 SV2
P109130
PVEO-HP 原理图和尺寸
原理图
PVEO-HP
P109195
技术信息
PVE Series 7
PVEO-HP
©
Danfoss | 2016 年 1 月
BC00000378en-US0102 | 15
外形尺寸
PVEO-HP
接头高度
101 [3.98]
45 [1.77]
89 [3.5]
P109231
DEU = 30 mm [1.2 in]
AMP = 38 mm [1.5 in]
DIN = 40 mm [1.6 in]
有关尺寸的更多信息，请参阅
尺寸概览
。
PVEO-HP 技术数据
控制规格
描述 类型 数值
供应电压 (Udc) 额定
12 Vdc 24 Vdc
范围 11 至 15 VDC 22 至 30 VDC
最大波动量
5%
电流消耗
典型值
750 mA 380 mA
最小
660 mA 340 mA
最大
1460 mA 740 mA
操作条件
描述 类型 数值
先导压力 标称值
25.0 bar [363 psi]
最小
21.0 bar [305 psi]
最大
25.0 bar [363 psi]
油耗
中位
0.0 l/min [0.0 gal/min]
锁定位置
0.0 l/min [0.0 gal/min]
驱动
0.9 l/min [0.24 gal/min]
存储温度 环境 -50 至 +90°C [-58 至 +194°F]
工作温度 环境 -40 至 +90°C [-40 至 +194°F]
油液粘度 工作范围 12 至 75 cSt [65 至 347 SUS]
最小
4 cSt [39 SUS]
最大
460 cSt [2128 SUS]
清洁度要求 最大 18/16/13（根据 ISO 4406）
技术信息
PVE Series 7
PVEO-HP
16 |
©
Danfoss | 2016 年 1 月
BC00000378en-US0102
LED 特性
颜色 LED 特性 描述
绿色
电源接通
PVEO-HP 反应时间
100
0
Time
T0 T1
T2
P109128
Spool position
Demand Signal (Us)
Supply Voltage (U dc)
Spool pos. [%]
响应
PVEO-HP
T0 – 启动 [ms]
0
T1 – 中位到最大阀芯行程，上电时 [ms]
90
T2 – 最大阀芯行程到中位，断电时 [ms]
70
T1 – 中位到最大阀芯行程，稳定 Udc 时 [ms]
90
T2 – 最大阀芯行程到中位，稳定 Udc 时 [ms]
70
所有参数为原始设定，可以根据需要随时更改。
有响反应时间的更多信息，请参阅
反应时间
。
用于 PVG 的 PVEO-HP 型号
PVG 32/100 型号
物料号 类型
电气接头
IP Udc
功能
11166765 PVEO-HP 1x4 DEU 67 12 Vdc
标准
11166766 PVEO-HP 1x4 DEU 67 24 Vdc
标准
11166763 PVEO-HP 1x4 AMP 66 12 Vdc
标准
11187524 PVEO-HP 1x4 AMP 66 24 Vdc
标准
11187551 PVEO-HP 1x4 DIN 65 12 Vdc
标准
11187562 PVEO-HP 1x4 DIN 65 24 Vdc
标准
技术信息
PVE Series 7
PVEO-HP
©
Danfoss | 2016 年 1 月
BC00000378en-US0102 | 17
PVEM 驱动器是一种比例控制驱动器，具有闭环回控制功能，主要用于控制具有中等性能要求的工作
功能。PVEM 具有三种不同的类型，标准 PVEM、带斜坡的 PVEM-R 以及带快速反应的 PVEM-Q。
PVEM 功能包括一个带有闭环回路逻辑的电气回路。内嵌的微处理器处理信号电压和 LVDT 反馈信
号，进而调节电磁阀。像被动故障监控、指示故障状态的 LED、错误输出针脚和节能等功能均为
PVEM 默认功能。
电磁阀 SV1 的增能和 SV2 的同时步进调节来驱动主阀芯向右移动，反之亦然。当主阀芯行程到达最
右侧时，SV1 和 SV2 同时开启将主阀芯锁定在指定位置。SV1 和 SV2 同时失电关闭，则主阀芯通过复
位弹簧回中位。
功能
PVEM
21
0
Pp
LVDT
SV2SV1
Micro-
controller
Power
Supply
U
DC
U
S
Error
LED
P109132
PVEM 原理图和尺寸
原理图
PVEM/PVEM-FLB/PVEM-R PVEM-Q
P109196
P109201
技术信息
PVE Series 7
PVEM
18 |
©
Danfoss | 2016 年 1 月
BC00000378en-US0102
外形尺寸
PVEM
接头高度
101 [3.98]
45 [1.77]
89 [3.5]
P109232
DEU = 30 mm [1.2 in]
AMP = 38 mm [1.5 in]
DIN = 40 mm [1.6 in]
有关尺寸的更多信息，请参阅
尺寸概览
。
PVEM 技术数据
控制规格
描述 类型 数值
供应电压 (Udc) 额定 11 至 32 Vdc
范围 11 至 32 Vdc
最大波动量
5%
信号电压
(Us) 中位
Us = 0.5 Udc
Q: P - A
Us = (0.5 至 0.25) · Udc
Q: P - B
Us = (0.5 至 0.75) · Udc
信号电压
PWM (Us) 中位
Us = 50% DUT
Q: P - A
Us = 50% 至 25% DUT
Q: P - B
Us = 50% 至 75% DUT
PWM
频率
(Us) 推荐
> 200 Hz
电流消耗
@ 12 Vdc 690 mA
@ 24 Vdc 350 mA
输入阻抗 额定 12 kΩ
输入电容 额定
100 nF
操作条件
描述 类型 数值
先导压力 标称值
13.5 bar [196 psi]
最小
10.0 bar [145 psi]
最大
15.0 bar [220 psi]
技术信息
PVE Series 7
PVEM
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Danfoss | 2016 年 1 月
BC00000378en-US0102 | 19
操作条件 (续)
描述 类型 数值
油耗
中位
0.0 l/min [0.0 gal/min]
锁定位置
0.0 l/min [0.0 gal/min]
驱动
0.5 l/min [0.13 gal/min]
驱动 (PVEM-R)
0.3 l/min [0.07 gal/min]
驱动 (PVEM-Q)
1.0 l/min [0.26 gal/min]
存储温度 环境 -50 至 +90°C [-58 至 +194°F]
工作温度 环境 -40 至 +90°C [-40 至 +194°F]
油液粘度 工作范围 12 至 75 cSt [65 至 347 SUS]
最小
4 cSt [39 SUS]
最大
460 cSt [2128 SUS]
清洁度要求 最大 18/16/13（根据 ISO 4406）
LED 特性
颜色 LED 特性 描述
绿色
运行
绿色 @ 1.5 Hz
中位 -
节能
红色 内部故障
红色 @ 1.5 Hz
外部故障或浮动位故障
PVEM 反应时间
100
0
Time
T0 T1
T2
P109128
Spool position
Demand Signal (Us)
Supply Voltage (U dc)
Spool pos. [%]
响应
PVEM/-FLB PVEM-R PVEM-Q
T0 – 启动 [ms]
15 15 15
T1 – 中位到最大阀芯行程，上电时 [ms]
225 325 125
T2 – 最大阀芯行程到中位，断电时 [ms]
110 110 110
T1 – 中位到最大阀芯行程，稳定 Udc 时 [ms]
210 310 110
T2 – 最大阀芯行程到中位，稳定 Udc 时 [ms]
90 90 90
所有参数为原始设定，可以根据需要随时更改。
有响反应时间的更多信息，请参阅
反应时间
。
技术信息
PVE Series 7
PVEM
20 |
©
Danfoss | 2016 年 1 月
BC00000378en-US0102
PVEM 迟滞和波动量
U
S
[%]
100
0
Spool Position [%]
100
(0.75 ∙ U dc)
BP
h
50
(0.50 ∙ U dc)
vFixed pos.
Spool Position
P109146
描述 类型
PVEM
迟滞 (h) 额定 [%]
15
稳定状态波动量 @ 固定 US (v) 额定 [mm]
0.0
所有参数为原始设定，可以根据需要随时更改。
有关迟滞和波动量的更多信息，请参阅
迟滞和波动量
。
用于 PVG 的 PVEM 型号
PVG 32/100 型号
物料号 类型
电气接头
IP
故障监控 功能
11166829 PVEM 1x4 DIN 65
被动 标准
11166852 PVEM-FLB 1x4 DIN 65
被动 浮动 B 油口
11166845 PVEM-R 1x4 DIN 65
被动 斜坡
11166853 PVEM-Q 1x4 DIN 65
被动 快速反应
技术信息
PVE Series 7
PVEM
©
Danfoss | 2016 年 1 月
BC00000378en-US0102 | 21
PVEA 是一种点比例控制模块，具有闭环控制功能，主要用于控制具有中等以上性能要求的工作功
能。
PVEA 功能包括一个带有闭环控制逻辑的电气回路。内嵌的微处理器处理信号电压和 LVDT 反馈信
号，进而调节电磁阀。像被动故障监测、故障状态指示的 LED、错误输出针脚和节能等功能均为
PVEA 默认功能。
电磁阀 NC1 的通电，同时 NC3 失电将导致主阀芯向右移动，反之亦然。当主阀芯行程到达最右侧
时，NC1 和 NC3 的同时通电会将主阀芯平衡在其行程位置。主阀芯会以调制频率下在其行程位置进
行振荡。NC1 和 NC3 同时去能时，则通过主阀芯复位弹簧和液压原理将主阀芯复位。
功能
PVEA
21
0
Pp
Micro-
controller
Power
Supply
NP
DI_B
DI_A
Udc
LED
Error
Us
Udc
2
Special
Features
NC1 NC3
LVDT
P109147
PVEA 原理图和尺寸
原理图
PVEA
P109197
技术信息
PVE Series 7
PVEA
22 |
©
Danfoss | 2016 年 1 月
BC00000378en-US0102
外形尺寸
PVEA
接头高度
101 [3.98]
45 [1.77]
89 [3.5]
P109232
DEU = 30 mm [1.2 in]
AMP = 38 mm [1.5 in]
DIN = 40 mm [1.6 in]
有关尺寸的更多信息，请参阅
尺寸概览
。
PVEA 技术数据
控制规格
描述 类型 数值
供应电压 (Udc) 额定 11 至 32 Vdc
范围 11 至 32 Vdc
最大波动量
5%
信号电压
(Us) 中位
Us = 0.5 Udc
Q: P - A
Us = (0.5 至 0.25) · Udc
Q: P - B
Us = (0.5 至 0.75) · Udc
信号电压
PWM (Us) 中位
Us = 50% DUT
Q: P - A
Us = 50% 至 25% DUT
Q: P - B
Us = 50% 至 75% DUT
PWM
频率
(Us) 推荐
> 1000 Hz
电流消耗
@ 12 Vdc 290 mA
@ 24 Vdc 150 mA
DI
电流
最大
200 mA
输入阻抗 额定 12 kΩ
输入电容 额定
100 nF
操作条件
描述 类型 数值
先导压力 标称值
13.5 bar [196 psi]
最小
10.0 bar [145 psi]
最大
15.0 bar [220 psi]
技术信息
PVE Series 7
PVEA
©
Danfoss | 2016 年 1 月
BC00000378en-US0102 | 23
操作条件 (续)
描述 类型 数值
油耗
中位
0.0 l/min [0.0 gal/min]
锁定位置
0.4 l/min [0.0 gal/min]
驱动
1.0 l/min [0.24 gal/min]
存储温度 环境 -50 至 +90°C [-58 至 +194°F]
工作温度 环境 -40 至 +90°C [-40 至 +194°F]
油液粘度 工作范围 12 至 75 cSt [65 至 347 SUS]
最小
4 cSt [39 SUS]
最大
460 cSt [2128 SUS]
清洁度要求 最大 18/16/13（根据 ISO 4406）
LED 特性
颜色 LED 特性 描述
绿色
驱动
绿色 @ 1.5 Hz
中位 -
节能
红色 内部故障
红色 @ 1.5 Hz
外部或浮动位故障
PVEA 响应时间
100
0
Time
T0 T1
T2
P109128
Spool position
Demand Signal (Us)
Supply Voltage (U dc)
Spool pos. [%]
响应
PVEA
T0 – 启动 [ms]
15
T1 – 中位到最大阀芯行程，上电时 [ms]
280
T2 – 最大阀芯行程到中位，断电时 [ms]
200
T1 – 中位到最大阀芯行程，稳定 Udc 时 [ms]
265
T2 – 最大阀芯行程到中位，稳定 Udc 时 [ms]
200
所有参数为原始设定，可以根据需要随时更改。
有响反应时间的更多信息，请参阅
反应时间
。
技术信息
PVE Series 7
PVEA
24 |
©
Danfoss | 2016 年 1 月
BC00000378en-US0102
PVEA 迟滞和波动量
U
S
[%]
100
0
Spool Position [%]
100
(0.75 ∙ U dc)
BP
h
50
(0.50 ∙ U dc)
vFixed pos.
Spool Position
P109146
描述 类型
PVEA
迟滞 (h) 额定 [%]
2
稳定状态波动量 @ 固定 US (v) 额定 [mm]
0.3
所有参数为原始设定，可以根据需要随时更改。
有关迟滞和波动量的更多信息，请参阅
迟滞和波动量
。
用于 PVG 的 PVEA 型号
PVG 32/100 型号
物料号 类型
电气接头
IP
故障监控 功能
11177346 PVEA 1x4 DEU 67
被动 标准
11177347 PVEA 1x4 DEU 67
主动 标准
11177353 PVEA 1x4 AMP 66
被动 标准
11177348 PVEA 1x4 AMP 66
主动 标准
11177345
1
PVEA-NP 1x6 DEU 67
主动 标准
11177357
2
PVEA-DI 2x4 DEU 67
主动 标准
11177356
2
PVEA-DI 2x4 AMP 66
被动 标准
11177355
2
PVEA-DI 2x4 AMP 66
主动 标准
1
包括
中位电源关闭
特殊功能
2
包括
方向指示
特殊功能
技术信息
PVE Series 7
PVEA
©
Danfoss | 2016 年 1 月
BC00000378en-US0102 | 25
PVEH 电控模块是一种高性能比例控制驱动器，具有闭环控制，主要用于控制具有高性能要求的工作
功能。
PVEH 功能包括一个带有闭式回路逻辑的电气回路。内嵌的微处理器处理信号电压和 LVDT 反馈信
号，进而调节电磁阀。PVEH 具有一些默认功能，如被动故障监测、指示故障状态的 LED、错误输出
针脚和节能等
电磁阀 NC1 和 NO4 的持续调制，再结合 NO2 的同时通电和 NC3 的断电将导致主阀芯向右移动，反
之亦然。当主阀芯行程到达最右侧时，NO2 和 NO4 的同时通电和 NC1 和 NC3 的同时断电会将主阀芯
锁定在其行程位置。阀芯开启过程中，紧急停止一旦触发，所有电磁阀将失电，主阀芯会在复位弹
簧的作用下回中位。
功能
PVEH
21
0
Pp
Micro-
controller
Power
Supply
U
S
Special
Features
SP
NP
Uf
DI_B
DI_A
Udc
2
LED
Error
Udc
NC1 NC3
NO4
NO2
LVDT
P109148
21
0
Pp
Micro-
controller
Power
Supply
F
LED
Error
U
Us
Udc
NC1 NC3
LVDT
NO2 NO4
Special
Features
技术信息
PVE Series 7
PVEH
26 |
©
Danfoss | 2016 年 1 月
BC00000378en-US0102
PVEH 原理图和尺寸
原理图
PVEH
P109198
外形尺寸
PVEH
接头高度
102 [4.01]
65 [2.56]
121 [4.76]
P109158
101 [3.98]
45 [1.77]
89 [3.5]
P109233
DEU = 30 mm [1.2 in]
AMP = 38 mm [1.5 in]
DIN = 40 mm [1.6 in]
技术信息
PVE Series 7
PVEH
©
Danfoss | 2016 年 1 月
BC00000378en-US0102 | 27
PVEH 技术数据
控制规格
描述 类型 数值
供应电压 (Udc) 额定 11 至 32 Vdc
范围 11 至 32 Vdc
最大波动量
5%
信号电压
(Us) 中位
Us = 0.5 Udc
Q: P - A
Us = (0.5 至 0.25) · Udc
Q: P - B
Us = (0.5 至 0.75) · Udc
信号电压
PWM (Us) 中位
Us = 50% DUT
Q: P - A
Us = 50% 至 25% DUT
Q: P - B
Us = 50% 至 75% DUT
PWM
频率
(Us) 推荐
> 1000 Hz
电流耗量
@ 12 Vdc 540 mA
@ 24 Vdc 270 mA
节能
25 mA @ U dc = 32 Vdc
DI
电流
最大
200 mA
输入阻抗 额定 12 kΩ
输入电容 额定
100 nF
操作条件
描述 类型 数值
先导压力 标称值
13.5 bar [196 psi]
最小
10.0 bar [145 psi]
最大
15.0 bar [218 psi]
油耗
中位
0.0 l/min [0.0 gal/min]
锁定位置
0.0 l/min [0.0 gal/min]
驱动
0.7 l/min [0.18 gal/min]
存储温度 环境 -50 至 +90°C [-58 至 +194°F]
工作温度 环境 -40 至 +90°C [-40 至 +194°F]
油液粘度 工作范围 12 至 75 cSt [65 至 347 SUS]
最小
4 cSt [39 SUS]
最大
460 cSt [2128 SUS]
清洁度要求 最大 18/16/13（根据 ISO 4406）
LED 特性
颜色 LED 特性 描述
绿色
驱动
绿色 @ 1.5 Hz
中位 -
节能
红色 内部故障
红色 @ 1.5 Hz
外部故障或浮动位故障
黄色
禁用模式
技术信息
PVE Series 7
PVEH
28 |
©
Danfoss | 2016 年 1 月
BC00000378en-US0102
PVEH 响应时间
100
0
Time
T0 T1
T2
P109128
Spool position
Demand Signal (Us)
Supply Voltage (U dc)
Spool pos. [%]
响应
PVEH
T0 – 启动 [ms]
TBA15 ms
T1 – 中位到最大阀芯行程，上电时 [ms]
TBA125 ms
T2 – 最大阀芯行程到中位，断电时 [ms]
TBA110 ms
T1 – 中位到最大阀芯行程，稳定 Udc 时 [ms]
TBA110 ms
T2 – 最大阀芯行程到中位，稳定 Udc 时 [ms]
TBA90 ms
有响反应时间的更多信息，请参阅
反应时间
。
所有参数为原始设定，可以根据需要随时更改。
PVEH 迟滞和波动量
U
S
[%]
100
0
Spool Position [%]
100
(0.75 ∙ U dc)
BP
h
50
(0.50 ∙ U dc)
vFixed pos.
Spool Position
P109146
描述 类型
PVEH
迟滞 (h) 额定 [%]
1.54
稳定状态波动量 @ 固定 US (v) 额定 [mm]
0.0
有关迟滞和波动量的更多信息，请参阅
迟滞和波动量
。
所有参数为原始设定，可以根据需要随时更改。
技术信息
PVE Series 7
PVEH
©
Danfoss | 2016 年 1 月
BC00000378en-US0102 | 29
用于 PVG 的 PVEH 型号
PVG 32/100 型号
物料号 类型
电气接头
IP
故障监控 功能
11166732 PVEH 1x4 DEU 67
被动 标准
11166775 PVEH 1x4 DEU 67
主动 标准
11166825 PVEH 1x4 AMP 66
被动 标准
11166818 PVEH 1x4 AMP 66
主动 标准
11166824 PVEH 1x4 DIN 65
被动 标准
11166817 PVEH 1x4 DIN 65
主动 标准
11166832
1
PVEH-U 1x4 AMP 66
被动 固定 US 0-10 V dc
11166821
1
PVEH-U 1x4 AMP 66
主动 固定 US 0-10 V dc
11166770
1
PVEH-U 1x4 DIN 65
被动 固定 US 0-10 V dc
11166772
1
PVEH-U 1x4 DIN 65
主动 固定 US 0-10 V dc
11166840 PVEH-FLB 1x4 DEU 67
被动 浮动 B 油口
11166742 PVEH-FLB 1x4 DEU 67
主动 浮动 B 油口
11166839 PVEH-FLB 1x4 DIN 65
主动 浮动 B 油口
11166841
2
PVEH-FLA 1x6 DEU 67
主动 A 口浮动位
11168738
2
PVEH-FLA 1x6 AMP 66
被动 A 口浮动位
11168739
2
PVEH-FLA 1x6 AMP 66
主动 A 口浮动位
11166773
3
PVEH-SP 1x6 DEU 67
主动 标准
11166750
4
PVEH-NP 1x6 DEU 67
快速主动 标准
11166835
5
PVEH-DI 2x4 DEU 67
主动 标准
11166820
5
PVEH-DI 2x4 AMP 66
被动 标准
11166819
5
PVEH-DI 2x4 AMP 66
主动 标准
1
包括
禁用模式
特殊功能
2
包括
专用浮动针脚
(UF) 特殊功能
3
包括
阀芯位置
特殊功能
4
包括
中位电源关闭
特殊功能
5
包括
方向指示
特殊功能
PVG 120 型号
物料号 类型
电气接头
IP
故障监控 功能
11166760 PVEH 1x4 DEU 67
被动 标准
11166814 PVEH 1x4 AMP 66
被动 标准
11166801 PVEH 1x4 AMP 66
主动 标准
11166813 PVEH 1x4 DIN 65
被动 标准
11166777 PVEH 1x4 DIN 65
主动 标准
11166771
1
PVEH-U 1x4 DIN 65
被动 固定 US 0-10 V dc
11166767
1
PVEH-U 1x4 DIN 65
主动 固定 US 0-10 V dc
1
包括
禁用模式
特殊功能
技术信息
PVE Series 7
PVEH
30 |
©
Danfoss | 2016 年 1 月
BC00000378en-US0102
PVG 128/256 型号
物料号 类型
电气接头
IP
故障监控 功能
11186325 PVEH 1x4 DEU 67
被动 标准
11186326 PVEH 1x4 DEU 67
主动 标准
11186321 PVEH 1x4 DIN 65
被动 标准
11186322 PVEH 1x4 DIN 65
主动 标准
11186323
1
PVEH-U 1x4 DIN 65
被动 固定 Us 0-10 Vdc
11186324
1
PVEH-U 1x4 DIN 65
主动 固定 Us 0-10 Vdc
11186327
2
PVEH-FLA 1x6 DEU 67
主动 A 口浮动位
1
包括
禁用模式
特殊功能
2
包括
专用浮动针脚
(UF) 特殊功能
PVG 60 型号
物料号 类型
电气接头
IP
故障监控 功能
11166910 PVEH 1x4 DIN 65
主动 浮动 B 油口
技术信息
PVE Series 7
PVEH
©
Danfoss | 2016 年 1 月
BC00000378en-US0102 | 31
PVES 电控模块是一种比例控制驱动器，属于闭环控制，主要用于控制具有非常高性能要求的工作机
构。
PVES 功能包括一个带有闭环逻辑的电气回路。内嵌的微处理器处理信号电压和 LVDT 反馈信号，进
而调节电磁阀。PVEH 具有一些默认功能，如被动故障监测、指示故障状态的 LED、错误输出针脚和
节能等
电磁阀 NC1 和 NO4 的持续调制，NO2 得电开启，同时 NC3 的失电关闭，从而推动主阀芯向右移动，
反之亦然。当主阀芯行程到达最右侧时，NO2 和 NO4 的同时得电开启和 NC1 和 NC3 的同时失电关
闭，主阀芯锁定在最大开度。阀芯开启过程中，紧急停止一旦触发，所有电磁阀将失电，主阀芯会
在复位弹簧的作用下回中位。
功能
PVES
21
0
Pp
Micro-
controller
Power
Supply
Special
Features
SP
LED
Error
Us
Udc
NC1 NC3
NO2 NO4
LVDT
P109149
PVES 原理图和尺寸
原理图
PVES
P109199
技术信息
PVE Series 7
PVES
32 |
©
Danfoss | 2016 年 1 月
BC00000378en-US0102
外形尺寸
PVES
接头高度
101 [3.98]
45 [1.77]
89 [3.5]
P109235
DEU = 30 mm [1.2 in]
AMP = 38 mm [1.5 in]
DIN = 40 mm [1.6 in]
有关尺寸的更多信息，请参阅
尺寸概览
。
PVES 技术数据
控制规格
描述 类型 数值
供应电压 (Udc) 额定 11 至 32 Vdc
范围 11 至 32 Vdc
最大波动量
5%
信号电压
(Us) 中位
Us = 0.5 Udc
Q: P - A
Us = (0.5 至 0.25) · Udc
Q: P - B
Us = (0.5 至 0.75) · Udc
信号电压
PWM (Us) 中位
Us = 50% DUT
Q: P - A
Us = 50% 至 25% DUT
Q: P - B
Us = 50% 至 75% DUT
PWM
频率
(Us) 推荐
> 1000 Hz
电流消耗
@ 12 Vdc 560 mA
@ 24 Vdc 280 mA
输入阻抗 额定 12 kΩ
输入电容 额定
100 nF
操作条件
描述 类型 数值
先导压力 标称值
13.5 bar [196 psi]
最小
10.0 bar [145 psi]
最大
15.0 bar [220 psi]
技术信息
PVE Series 7
PVES
©
Danfoss | 2016 年 1 月
BC00000378en-US0102 | 33
操作条件 (续)
描述 类型 数值
油耗
中位
0.3 l/min [0.0 gal/min]
锁定位置
0.1 l/min [0.0 gal/min]
驱动
0.8 l/min [0.24 gal/min]
存储温度 环境 -50 至 +90°C [-58 至 +194°F]
工作温度 环境 -40 至 +90°C [-40 至 +194°F]
油液粘度 推荐 12 至 75 cSt [65 至 347 SUS]
最小
4 cSt [39 SUS]
最大
460 cSt [2128 SUS]
清洁度要求 最大 18/16/13（根据 ISO 4406）
LED 特性
颜色 LED 特性 描述
绿色
驱动
绿色 @ 1.5 Hz
中位 -
节能
红色 内部故障
红色 @ 1.5 Hz
外部故障或浮动位故障
黄色
禁用模式
PVES 响应时间
100
0
Time
T0 T1
T2
P109128
Spool position
Demand Signal (Us)
Supply Voltage (U dc)
Spool pos. [%]
响应
PVES
T0 – 启动 [ms]
15
T1 – 中位到最大阀芯行程，上电时 [ms]
125
T2 – 最大阀芯行程到中位，断电时 [ms]
110
T1 – 中位到最大阀芯行程，持续供电 Udc 时 [ms]
110
T2 – 最大阀芯行程到中位，持续供电 Udc 时 [ms]
90
所有参数为原始设定，可以根据需要随时更改。
有关响应时间的更多信息，请参阅
响应时间
页 54
技术信息
PVE Series 7
PVES
34 |
©
Danfoss | 2016 年 1 月
BC00000378en-US0102
PVES 迟滞和波动量
U
S
[%]
100
0
Spool Position [%]
100
(0.75 ∙ U dc)
BP
h
50
(0.50 ∙ U dc)
vFixed pos.
Spool Position
P109146
描述 类型
PVES
迟滞 (h) 额定 [%]
<0.5
稳定状态波动量 @ 固定 US (v) 额定 [mm]
0.2
所有参数为原始设定，可以根据需要随时更改。
有关迟滞和波动量的更多信息，请参阅
迟滞和波动量
。
用于 PVG 的 PVES 型号
PVG 32/100 型号
物料号 类型
电气接头
IP
故障监控 功能
11166748 PVES 1x4 DEU 67
被动 标准
11166864 PVES 1x4 DEU 67
主动 标准
11166859 PVES 1x4 AMP 66
被动 标准
11166858 PVES 1x4 AMP 66
主动 标准
11166849 PVES 1x4 DIN 65
被动 标准
11166857 PVES 1x4 DIN 65
主动 标准
11166745
1
PVES-U 1x4 DEU 67
被动 控制信号 Us 0-10
Vdc
11166747
1
PVES-U 1x4 AMP 66
主动 控制信号 Us 0-10
Vdc
11166752
2
PVES-SP 1x6 DEU 67
被动 标准
1
包括
禁用模式
特殊功能
2
包括
阀芯位置
特殊功能
PVG 120 型号
物料号 类型
电气接头
IP
故障监控 功能
11166761 PVES 1x4 DEU 67
被动 标准
11166762 PVES 1x4 DIN 65
被动 标准
技术信息
PVE Series 7
PVES
©
Danfoss | 2016 年 1 月
BC00000378en-US0102 | 35
接头概览
PVEO/PVEO-R/PVEO-HP
电气接头 针脚 1 针脚 2 针脚 3 针脚 4
1x4 AMP Udc_A Udc_B GND GND
1x4 DEUTSCH Udc_A GND GND Udc_B
1x4 DIN Udc_A Udc_B GND
PVEO-DI
电气接头 针脚 1 针脚 2 针脚 3 针脚 4
2x4 AMP (A) Udc_A Udc_B GND GND
2x4 AMP (B) DI-B DI-A GND Udc
2
PVEM
电气接头 针脚 1 针脚 2 针脚 3 针脚 4
1x4 DIN Udc Us
故障
GND
PVEA/PVEH/PVESPVEH/PVEH-U
电气接头 针脚 1 针脚 2 针脚 3 针脚 4
1x4 AMP Us Udc GND
故障
1x4 DEUTSCH Us
故障
GND Udc
1x4 DIN Udc Us
故障
GND
PVEA-DI/PVEH-DI
电气接头 针脚 1 针脚 2 针脚 3 针脚 4
2x4 AMP (A) Us Udc GND
故障
2x4 AMP (B) DI-A DI-B GND Udc
2
2x4 DEUTSCH (A) Us
故障
GND Udc
2x4 DEUTSCH (B) Udc
2
GND DI-A DI-B
PVEH-FLA
电气接头 针脚 1 针脚 2 针脚 3 针脚 4 针脚 5 针脚 6
1x6 AMP Us Udc GND
故障 浮动位
1x6 DEUTSCH Us
故障 浮动位
GND Udc
PVEH-SP/PVES-SP
电气接头 针脚 1 针脚 2 针脚 3 针脚 4 针脚 5 针脚 6
1x6 DEUTSCH Us
故障
SP GND Udc
技术信息
PVE Series 7
接头概览
36 |
©
Danfoss | 2016 年 1 月
BC00000378en-US0102
接头图
1x4 DEUTSCH
2 3
4
1
1x6 DEUTSCH
1
2
3 4
5
6
2x4 DEUTSCH
3
4
1
2
1
2 3
4
A
B
1x4 DIN
1 2
3
4
1x4 AMP
2418
1
2
3
4
1x6 AMP
1
2
34
5
6
2x4 AMP
1
2
3
4
接头图
1x4 DEUTSCH
2 3
4
1
1x6 DEUTSCH
1
2
3 4
5
6
1x4 DIN
1 2
3
4
PVE 接头方向
1
2 3
41
2 3
4
1x4 AMP
2418
1
2
3
4
1x6 AMP
1
2
34
5
6
技术信息
PVE Series 7
接头概览
©
Danfoss | 2016 年 1 月
BC00000378en-US0102 | 37
所有比例控制 PVE Series 7 电控模块均具有一体化故障监控功能，能够检测阀芯行程是否一致、内部
硬件缺陷和要求信号是否一致。
这些驱动器具有一个通用的故障反应，以及根据故障监控类型的不同（即被动还是主动）而产生不
同的具体故障反应。
通用故障反应
所有具有故障监控的 PVE 均通过以下四种主要原因触发：
控制信号监控
控制信号电压 (Us) 是持续监控的。允许的范围为供应电压 (U dc) 的 15% 到 85% 之间。如果超出此范
围，PVE 则会切换到故障状态。断开的 Us 针脚（浮动）将识别为中位设置点。
位移传感器/LVDT 监控
内部 LVDT 电线将进行监控。如果信号中断或发生短路，PVE 则会切换到故障状态。
阀芯位置反馈
实际位置与所要求位置 (Us) 实时对应。如果实际阀芯位置离开中位比所要求阀芯位置更远，或者与
之方向相反，PVE 会显示报警。阀芯位置接近中位或与要求方向相同不会导致错误状态 - 这种情况视
为“控制之内”。
浮动位置监控
浮动位置必须在某个时间限制内进入或离开。在 1x6 针脚浮动 PVE 上，延迟过高将导致错误状态 –
这仅与 1x6 针脚 PVEH-F 驱动器相关。
温度监控
当温度过高时，PVE 的 LED 将亮起并显示红色，电磁阀将禁用。
故障反应概览
所有各项均有自动恢复功能，除非另外标明。
描述 监控
LED
电磁阀 错误针脚输
出
故障反应时间
PVEM/H/S PVEA
阀芯未在设置点 主动
*
禁用 高
500 750
被动
-
高
250 750
无法达到浮动位置 主动
*
禁用 高
1000 1000
被动
-
高
1000 1000
U dc > 最大值 主动
禁用
- - -
被动
禁用
- - -
U dc < 最小值 主动
禁用
- - -
被动
禁用
- - -
Us 超出范围 主动
*
禁用 高
500 750
被动
-
高
250 750
LVDT 错误 主动
*
禁用 高
500 750
被动
-
高
250 750
温度 > 最大值 主动
*
禁用 高
250 750
被动
禁用 高
250 750
*
没有自动恢复
技术信息
PVE Series 7
故障监控和故障反应
38 |
©
Danfoss | 2016 年 1 月
BC00000378en-US0102
标准和固定 US 0-10 Vdc
所有 PVE (PVEM/PVEA/PVEH/PVES) PVEH 均可通过与供应电压 (Udc) 成比例的模拟信号电压 (Us) 或
PWM 控制的信号电压 (Us) 进行控制。
PVEO
描述 类型 数值
电源电压 (Udc) 额定
12 Vdc 24 Vdc
范围 11 至 15 VDC 22 至 30 VDC
最大波动量
5%
PVEM/PVEA/PVEH/PVESPVEH
描述 类型 数值
电源电压 (Udc) 额定 11 至 32 Vdc
范围 11 至 32 Vdc
最大波动量
5%
信号电压 (Us) 中位 Us = 0.5 ∙ Udc
Q: P - A
Us = (0.5 至 0.25) · Udc
Q: P - B
Us = (0.5 至 0.75) · Udc
PVEH-U 和 PVES-U 型号由固定的 0-10 Vdc 信号电压 (Us) 控制，并直接兼容标准 PLC 控制。
PVEH-U
描述 类型 数值
电源电压 (Udc) 额定 11 至 32 Vdc
范围 11 至 32 Vdc
最大波动量
5%
信号电压 (Us) 中位
Us = 5 V
Q: P - A
5 V 至 2.5 V
Q: P - B
5 V 至 7.5 V
技术信息
PVE Series 7
功能概览
©
Danfoss | 2016 年 1 月
BC00000378en-US0102 | 39
性能
[mm]
PVM
BP
0 1 2 3 4 5 6 7
AP
[in]
PVM
00.040.080.120.160.200.240.28 0 0.04 0.08 0.12 0.16 0.20 0.24 0.28
PVEA/M/H/S
0.50.450.40.350.30.25
U
s
U
DC
0.5 0.55 0.6 0.65 0.7 0.75
PWM
[%]
PVEP
0-1020304050607080 0-10 20 30 40 50 60 70 80
PVEH-U/S-U
52.5 5 7.5
[V]
AA
A
B
C
D
E
F
AA
A
B
C
D
E
F
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
110
120
130
5
10
15
20
25
30
[l/min] [US gal/min]
01234567
P109151
PWM 电压控制
PVEM/PVEA/PVEH/PVES PVEH 驱动器型号可通过与供应电压 (Udc) 成比例的 PWM 控制的信号电压 (Us)
进行控制。
V
1
和 V
2
必须在 Udc/2 两侧对称，V
1
必须小于等于 Udc。
Time
Udc
Udc
2
GND
V
1
V
2
t
1
T
P109152
Demand Signal (Us)
Supply Voltage (Udc)
Supply Voltage (Udc)
PVEM 控制规格
描述 类型 数值
供应电压 (Udc) 额定 11 至 32 Vdc
范围 11 至 32 Vdc
最大波动量
5%
技术信息
PVE Series 7
功能概览
40 |
©
Danfoss | 2016 年 1 月
BC00000378en-US0102
PVEM 控制规格 (续)
描述 类型 数值
信号电压 PWM (Us) 中位
Us = 50% DUT
Q: P - A
Us = 50% 至 25% DUT
Q: P - B
Us = 50% 至 75% DUT
PWM 频率 (Us) 推荐
> 200 Hz
PVEA/PVEH/PVESPVEH 控制规格
描述 类型 数值
供应电压 (Udc) 额定 11 至 32 Vdc
范围 11 至 32 Vdc
最大波动量
5%
信号电压 PWM (Us) 中位
Us = 50% DUT
Q: P - A
Us = 50% 至 25% DUT
Q: P - B
Us = 50% 至 75% DUT
PWM 频率 (Us) 推荐
> 1000 Hz
技术信息
PVE Series 7
功能概览
©
Danfoss | 2016 年 1 月
BC00000378en-US0102 | 41
斜坡 (-R)
斜坡功能是阀芯行程的一个速度限制，会导致响应时间变长，某些情况下与标准 PVEO 型号相比主阀
芯的控制更为平缓。PVEO-R 型号的斜坡功能是通过在主阀芯两侧配置两个工作阻尼孔（集成在 PVE
中），从而完全以液压形式实现的。PVEM-R 型号的斜坡功能是通过调节原理实现的。
PVEO-R
21
0
Pp
LED Circuit
LED
A
B
Ramp Ramp
SV1 SV2
P109210
PVEM-R
21
0
Pp
LVDT
SV2SV1
Micro-
controller
Power
Supply
LED
Error
Us
Udc
P109153
有关反应时间，请参阅
响应时间
页 54
技术信息
PVE Series 7
功能概览
42 |
©
Danfoss | 2016 年 1 月
BC00000378en-US0102
B 口浮动位 (-FLB)
B 口浮动位功能让比例型 PVEM-FLB/PVEH-FLB 电控模块能够使主阀芯进入浮动位置。具有 B 口浮动
功能的 PVE 电控模块能够兼容带有电动 B 口浮动位的专用主阀芯。
PVE 类型 PVBS 类型 标准流量控制 浮动控制
PVEM-FLB（1x4 针脚） 死区 1.5 mm Us = (0.35 → 0.65) ∙ Udc Us = 0.75 ∙ Udc
PVEH-FLB（1x4 针脚） 最大 B 油口流量 4.8 mm
[mm]
PVM
BP
0 1 2 3 4 5 6 7
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
110
120
130
5
10
15
20
25
30
[l/min] [US gal/min]
[in]
PVM
0 0.04 0.08 0.12 0.16 0.20 0.24 0.28
PVEM-FLB/H-FLB
U
s
U
DC
0.5 0.55 0.6 0.65 0.7
AA
A
B
C
D
E
8
0.31
0.75
P109155
技术信息
PVE Series 7
功能概览
44 |
©
Danfoss | 2016 年 1 月
BC00000378en-US0102
A 口浮动位 (-FLA)
A 口浮动位功能让比例型 PVEH-FLA 电控模块能够将主阀芯进入 A 口浮动位置。具有 A 口浮动位功能
的 PVE 驱动器能够兼容带有电动 A 口浮动的专用主阀芯。
PVE 类型 PVBS 类型 标准流量控制 浮动控制
PVEH-FLA（1x6 针脚） 死区 1.7 mm Us = (0.25 → 0.75) ∙ Udc 到专用浮动针脚的 U dc
(UF)
B 口浮动位 8.0 mm
AP
25
50
75
100
125
150
175
200
225
250
275
300
325
[l/min] [US gal/min]
[mm]
PVM
01234567
[in]
PVM
00.040.080.120.160.200.240.28
PVEH-FLA
U
s
U
DC
0.50.450.40.350.3
8
0.31
91011
12
350
375
400
0.350.390.43
0.47
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
105
A
B
C
D
E
F
0.25
P109226
技术信息
PVE Series 7
功能概览
©
Danfoss | 2016 年 1 月
BC00000378en-US0102 | 45
AA
A
B
C
D
E
AP
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
110
120
130
5
10
15
20
25
30
[l/min] [US gal/min]
[mm]
PVM
01234567
[in]
PVM
00.040.080.120.160.200.240.28
PVEH-FLA
Us
U dc
0.50.550.60.650.7
8
0.31
0.75
P109154
节能
所有电控模块 (PVEM/PVEA/PVEH/PVESPVEH) 都具有节能模式，会对电磁阀桥断电。当信号电压 (Us)
和 LVDT 阀芯位置进入中位 750 ms 后将进入节能模式。一旦信号电压 (Us) 和 LVDT 阀芯位置偏离中
位，PVE 则会改变节能模式，对电磁阀桥进行正常控制。
节能模式将减少 PVE 电控模块在中位的电流消耗，从而提高能效。节能模式对 PVE 电控模块的性能
没有影响。
关于电压能耗，请参阅
电流耗量
一章。
技术信息
PVE Series 7
功能概览
46 |
©
Danfoss | 2016 年 1 月
BC00000378en-US0102
方向指示 (-DI)
PVEO-DI/PVEA-DI/PVEH-DI 电控模块型号都能够通过 LVDT 来反馈阀芯的方向和位移，用来表示主阀
芯的状态（中位、A 油口或 B 油口）。
PVEO-DI
21
0
Pp
LVDT
LED Circuit /
Microcontroller
Power
Supply
PVEO-DI
A
B
DI_B
DI_A
LED
Udc
Ramp Ramp
SV1 SV2
P109126
PVEA-DI
21
0
Pp
Micro-
controller
Power
Supply
NP
DI_B
DI_A
Udc
LED
Error
Us
Udc
2
Special
Features
NC1 NC3
LVDT
P109147
技术信息
PVE Series 7
特殊功能
©
Danfoss | 2016 年 1 月
BC00000378en-US0102 | 47
PVEH-DI
21
0
Pp
Micro-
controller
Power
Supply
U
S
Special
Features
SP
NP
Uf
DI_B
DI_A
Udc
2
LED
Error
Udc
NC1 NC3
NO4
NO2
LVDT
P109148
2x4 针脚 AMP 和 DEUTSCH 接头（如
接头概览
页 36 一章所示）实现了方向指示功能和双电源控制。
DI_A 和 DI_B 信号为高电频时，主阀芯位于其中位。DI_A 信号为低电频而 DI_B 信号位高电频时，主
阀芯以 A 油口方向移动，或者相反。方向指示反馈和输出信号之间的关系如下所示。
方向指示反馈
DI-A low
DI-B high
DI-A high
DI-B low
Spool position ‘x’
mm [in]
B-port
PVBS away from PVE
A-port
PVBS towards PVE
0.4 0.8-0.8 -0.4 0
A 油口 B 油口
DI 信号 a1，a2
-0.8 mm ± 0.4 mm 0.8 mm ± 0.4 mm
最大 DI 负载
200 mA
DI 高 @ 20 mA > U dc – 1.5 V dc
DI 高 @ 100 mA > U dc – 2.0 V dc
DI 低
< 0.2 V dc
技术信息
PVE Series 7
特殊功能
48 |
©
Danfoss | 2016 年 1 月
BC00000378en-US0102
专用浮动针脚 (UF)
专用浮动针脚 (UF) 功能与 PVEH-FLA 电控模块相关，该型号在
浮动
A
油口
一章中讲述。PVEH-FLA 使
用 1x6 针脚 AMP 或 DEUTSCH 接头（如
接头概览
一章所述），当浮动针脚 (UF) 得电时主阀芯进入浮
动位置。
PVEH-FLA
21
0
Pp
Micro-
controller
Power
Supply
U
S
Special
Features
SP
NP
Uf
DI_B
DI_A
Udc
2
LED
Error
Udc
NC1 NC3
NO4
NO2
LVDT
P109148
21
0
Pp
Micro-
controller
Power
Supply
F
LED
Error
U
Us
Udc
NC1 NC3
LVDT
NO2 NO4
Special
Features
专用浮动针脚 (UF) 规格
低或未连接 正常运行
高 浮动位
输入范围
Udc
最大电压
32 Vdc
技术信息
PVE Series 7
特殊功能
©
Danfoss | 2016 年 1 月
BC00000378en-US0102 | 49
阀芯位置 (-SP)
PVEH-SP/PVES-SP 电控模块的阀芯位移反馈 (SP) 功能使得用户能够通过专用阀芯位置 (SP) 输出针脚上
模拟电压信号得出主阀芯的位置。阀芯位置输出是基于 LVDT 阀芯位置获得。PVEH-SP/PVES-SP 使用
1x6 DEUTSCH 接头。有关接头的更多信息，请参阅
接头概览
页 36 一章。
PVEH-SP
21
0
Pp
Micro-
controller
Power
Supply
U
S
Special
Features
SP
NP
Uf
DI_B
DI_A
Udc
2
LED
Error
Udc
NC1 NC3
NO4
NO2
LVDT
P109148
PVES-SP
21
0
Pp
Micro-
controller
Power
Supply
Special
Features
SP
LED
Error
Us
Udc
NC1 NC3
NO2 NO4
LVDT
P109149
阀芯位置反馈
(-SP)
Spool travelSpool travel
0.5V
7 mm
100%
B port
7 mm
100%
A port
0 mm
Neutral
2.5V
4.5V
Usp
Us
Us
Us
Usp
Usp
25% U
DC
50% U
DC
75% U
DC
技术信息
PVE Series 7
特殊功能
50 |
©
Danfoss | 2016 年 1 月
BC00000378en-US0102
阀芯位置 (SP) 反馈信号是一个 0.5 Vdc 至 4.0 Vdc 的信号，以 2.5 Vdc 中位为中心的 方向对称。
A 油口 B 油口
阀芯位置 中位到最大行程 [mm] 中位到最大行程 [mm]
最大阀芯位置负载
0.5 mA
输出范围 2.5 – 1.25 Vdc 2.5 – 3.75 Vdc
技术信息
PVE Series 7
特殊功能
©
Danfoss | 2016 年 1 月
BC00000378en-US0102 | 51
中位电源关闭 (-NP)
PVEA-NP/PVEH-NP 等型号具有中位电源关闭 (NP) 功能，使用者可以通过专用中位电源控制电磁阀是
的得电和失电状态。PVEA-NP/PVEH-NP 使用 1x6 DEUTSCH 接头。有关接头的更多信息，请参阅
接头
概览
页 36 一章。
PVEA-NP
21
0
Pp
Micro-
controller
Power
Supply
NP
DI_B
DI_A
Udc
LED
Error
Us
Udc
2
Special
Features
NC1 NC3
LVDT
P109147
PVEH-NP
21
0
Pp
Micro-
controller
Power
Supply
U
S
Special
Features
SP
NP
Uf
DI_B
DI_A
Udc
2
LED
Error
Udc
NC1 NC3
NO4
NO2
LVDT
P109148
中位电源关闭 (NP) 信号的定义如下所示。
电磁阀禁用功能
(-NP)
曲线
U
DC
U
S
Ground
S
fb
中位电源关闭 (-NP) 规格
正常运行 > Udc 至 2 Vdc
节能 < 1 Vdc（去能电磁阀）
中位电源关闭情况下的最大能耗
50 mA
技术信息
PVE Series 7
特殊功能
52 |
©
Danfoss | 2016 年 1 月
BC00000378en-US0102
响应时间
100
0
Time
T0 T1
T2
P109128
Spool position
Demand Signal (Us)
Supply Voltage (U dc)
Spool pos. [%]
响应
T0 – 启动 [ms]
T1 – 中位到最大阀芯行程
T2 – 最大阀芯行程到中位
T1 – 中位到最大阀芯行程
T2 – 最大阀芯行程到中位
PVG 32/100 响应时间
响应
PVEO PVEO-R PVEO-HP PVEM PVEM-R
T0 [ms] 0 0 0 15 15
T1，电源打开时 [ms]
110 300 90 225 325
T2，电源关闭时 [ms]
110 110 70 110 110
T1，稳定 U dc 时 [ms]
110 300 90 210 310
T2，稳定 U dc 时 [ms]
110 110 70 90 90
PVG 32/100 反应时间（续）
响应
PVEM-Q PVEA PVEH PVES
T0 [ms] 15 15 15 15
T1，电源打开时 [ms]
125 280 125 125
T2，电源关闭时 [ms]
110 200 110 110
T1，稳定 U dc 时 [ms]
110 265 110 110
T2，稳定 U dc 时 [ms]
90 200 90 90
所有参数为原始设定，可以根据需要随时更改。
技术信息
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性能概览
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迟滞和波动量
U
S
[%]
100
0
Spool Position [%]
100
(0.75 ∙ U dc)
BP
h
50
(0.50 ∙ U dc)
vFixed pos.
Spool Position
P109146
类型 迟滞 (h) 稳定状态波动量 @ 固定 US (v)
额定 [%] 额定 [mm]
PVEM 15 0.0
PVEM-R 15 0.0
PVEM-Q 15 0.0
PVEA 2 0.3
PVEH 4 0.0
PVEH 256 1.5 0.0
PVES 0 0.2
所有参数为原始设定，可以根据需要随时更改。
电流消耗
类型 典型值 最小 最大
节能
[mA]
PVEO
PVEH 25
类型 典型值 最小 最大
[mA]
PVEO @ 12 Vdc 480 430 950
PVEO @ 24 Vdc 250 220 480
PVEO-HP @ 12 Vdc 750 660 1460
PVEO-HP @ 24 Vdc 380 340 740
类型
@ 12 Vdc @ 24 Vdc
[mA]
PVEM 690 350
PVEA 290 150
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类型
@ 12 Vdc @ 24 Vdc
[mA]
PVEH 540 270
PVES 560 280
所有参数为原始设定，可以根据需要随时更改。
油耗
类型 中位 锁定位置 驱动
[l/min]
PVEO 0.0 0.0 0.9
PVEO-R 0.0 0.0 0.3
PVEO-HP 0.0 0.0 0.9
PVEM 0.0 0.0 0.5
PVEM-R 0.0 0.0 0.3
PVEM-Q 0.0 0.0 0.3
PVEA 0.0 0.4 1.0
PVEH 0.0 0.0 0.7
PVES 0.3 0.1 0.8
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尺寸概览
PVG 32/100 型号
PVEO/PVEM/PVEA PVEH/PVES
接头高度
101 [3.98]
45 [1.77]
89 [3.5]
P109232
101 [3.98]
45 [1.77]
89 [3.5]
P109233
DEU = 30 mm
[1.2 in]
AMP = 38 mm
[1.5 in]
DIN = 40 mm
[1.6 in]
PVG 120 型号
PVEO PVEH/PVES
接头高度
101 [3.98]
65 [2.56]
103 [4.06]
P109236
101 [3.98]
65 [2.56]
103 [4.06]
P109237
DEU = 30 mm
[1.2 in]
AMP = 38 mm
[1.5 in]
DIN = 40 mm
[1.6 in]
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PVG 128/256 型号
PVEO PVEH
接头高度
133 [5.24]
65 [2.56]
102 [4.0]
P109127
102 [4.01]
65 [2.56]
121 [4.76]
P109158
DEU = 30 mm
[1.2 in]
AMP = 38 mm
[1.5 in]
DIN = 40 mm
[1.6 in]
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丹佛斯动力系统是一家全球化的制造商和供应商，生产并提供高品质的液压及电子元件。
我们为客户提供前沿的技术及解决方案，尤其专注于工况恶劣的非公路行走设备领域。基
于我们丰富成熟的应用经验，我们和客户紧密合作，确保采用我们产品的诸多非公路车辆
具备卓越的性能。
在全球范围内，我们帮助主机厂加速系统的研发、降低成本并使机器能更快的推向市场。
丹佛斯动力系统 — 行走液压领域强有力的合作伙伴。
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有丹佛斯动力系统的产品，我们为客户提供综合的全球化服务。
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DK-6430 Nordborg, Denmark
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2800 East 13th Street
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我们提供的产品包括：
•
斜轴式马达
•
闭式轴向柱塞泵和马达
•
显示器
•
电液动力转向器
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电液压元件
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液压动力转向器
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集成系统
•
操纵杆和控制手柄
•
微控制器和软件
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开式轴向柱塞泵
•
摆线马达
•
PLUS+1 GUIDE
(图形化用户集成开发环
境)
•
比例阀
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传感器
•
转向器
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搅拌车传动系统
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Turolla
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Hydro-Gear
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