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MAKING MODERN LIVING POSSIBLE
产品样本
PVE系列 4
适用于PVG32, PVG100和PVG120,
包括PVHC
产品样本 PVE系列4 适用于PVG32, PVG100和PVG120, 包括PVHC
11048997 • Rev GB • Aug 20122
修订版本 修订表
修订日期 页码 修订内容 版本号
2011年6月 全部 重要更新
FA
2012年1月
44-45
多项内容更改
FB
2012年5月 全部 重要更新
GA
2012年8月 全部 多项内容, 关于NP的新内容
GB
缩写表
缩写 描述
ASIC
应用集成电路-PVE的一部分，用于根据设定点控制阀芯位置
ATEX
防爆认证
AVC
阀控制报文-用于阀控制的ISOBUS/J1939标准信号
AVCTO
阀控制报文超时-故障监控设置
AVEF
阀估算流量报文-阀反馈的符合ISOBUS/J1939的标准信号
CAN
控制器局域网-用于PVED的通讯方法
CLC
闭环回路
CRC
循环冗余校验-确保数据正确的方法
-DI
PVE带有方向指示
DM1
故障诊断报文1-指示当前故障的J1939报文
DM2
故障诊断报文2-指示当前故障的J1939报文
DM3
故障诊断报文3-指示当前故障的J1939报文
DSM
设备状态机-系统进程的确定性描述
ECU
电子控制单元
EH
电液
-F
PVE 带浮动阀芯-两种方式：4 芯接插件浮动位在75%。 6 芯接插件，带一个独立的浮动位。
FMEA
故障模式影响分析
ISOBUS
CAN通讯标准
J1939
CAN 通讯标准
LED
发光二极管
LS
负载敏感
LVDT
线性可变差动变压器-位置传感器
NC
PVE 中的常闭电磁阀
NC-H
PVEH中的常闭电磁阀
NC-S
PVES中的常闭电磁阀
NO
PVE中的常开电磁阀
概述
产品样本 PVE系列4 适用于PVG32, PVG100和PVG120, 包括PVHC
11048997 • Rev GB • Aug 2012 3
缩 写 表（续 ）
PLC
可编程逻辑电路
PLUS+1™
Danfoss
控制器及编程工具的商标
POST
上电自检。PVED的上电自检
Pp
先导压力，PVE的驱动油路
PVB
比例阀工作模块-阀片
PVBS
比例阀工作模块阀芯
PVBZ
比例阀工作模块零泄漏
PVE
比例阀电控模块
PVEA
PVE, 磁滞2-6 %
PVED
PVE, 通过CAN总线数字控制
PVEH
PVE, 磁滞4-9 %
PVEM
PVE, 磁滞25-35 %
PVEO
PVE, 开/关驱动
PVEP
PVE, PWM 信号驱动
PVES
PVE, 磁滞0-2 %
PVEU PVE, U
S
0-10V
PVG
比例多路阀组
PVHC
电流控制的比例阀驱动器
PVM
比例阀手动控制操纵杆
PVP
比例阀泵侧进油模块
PVS
比例阀端盖
PVSK
比例阀端盖，带阀芯控制的进油模块，用于如起重机等
PWM
脉宽调制
S4 DJ
用于系列4的PVED-CC-J1939协议的服务工具软件
SAE
美国车辆工程师协会
-R
PVE, 带斜坡功能
-NP
PVE, 带中位电磁阀失效
-SP
PVE, 带阀芯位置反馈
uC
微控制器
uCSM
微控制器状态机
U
DC
直流供电，也称为电源电压 V
bat
U
S
PVE 的控制电压 ，也称为V
S
缩写 描述
概述
产品样本 PVE系列4 适用于PVG32, PVG100和PVG120, 包括PVHC
11048997 • Rev GB • Aug 20124
概述
功能
安全和监控
应用安全
PVE 控制
缩写表
..................................................................................................................................................................2
参考 .....................................................................................................................................................................6
标准 .....................................................................................................................................................................6
警告 .....................................................................................................................................................................6
介绍 .....................................................................................................................................................................7
PVE 比例多路阀电控模块 ....................................................................................................................7
概述 .....................................................................................................................................................................8
PVG 功能 ...........................................................................................................................................................9
PVE 功能 ..........................................................................................................................................................10
先导液压系统 ..........................................................................................................................................10
电控类型: PVEA .......................................................................................................................................11
电控类型: PVHC.......................................................................................................................................11
PVE 带斜坡 ................................................................................................................................................11
电气子系统 ....................................................................................................................................................13
安全和监控 ....................................................................................................................................................14
故障监控和响应 .....................................................................................................................................14
阀芯位置反馈 (-SP) .....................................................................................................................................16
方向指示 (-DI) ................................................................................................................................................17
电磁阀失效功能 (-NP) ................................................................................................................................18
应用安全 .........................................................................................................................................................19
风险分析 ISO 12100-1 / 14121 ..........................................................................................................19
控制系统实例 ................................................................................................................................................20
PVG32– 主要用于定量泵系统 ...........................................................................................................23
PVG100 – LS卸荷或先导油切断可选 ..............................................................................................23
PVG120 – 用于主泵卸荷的外部插装阀 .........................................................................................23
PVE -电压控制 ..............................................................................................................................................24
PLUS+1™ 系列 ..........................................................................................................................................24
ATEX 防爆 PVE ..........................................................................................................................................24
PVEU–控制信号范围固定的PVE .......................................................................................................25
PWM信号控制的PVE .............................................................................................................................25
PVEP ..................................................................................................................................................................26
PVEO ..................................................................................................................................................................27
PVE 开/关电控模块 ....................................................................................................................................27
控制浮动位阀芯的PVE ..............................................................................................................................27
PVHC 控制 .......................................................................................................................................................29
磁滞 ...................................................................................................................................................................30
PVES 系列 4 ...............................................................................................................................................30
PVEA 系列 4 ..............................................................................................................................................30
PVEH 系列 4 ..............................................................................................................................................30
应用举例 .........................................................................................................................................................31
概述
产品样本 PVE系列4 适用于PVG32, PVG100和PVG120, 包括PVHC
11048997 • Rev GB • Aug 2012 5
技术参数
代码
技术参数 .........................................................................................................................................................32
符合标准说明 .........................................................................................................................................32
PVHC ............................................................................................................................................................32
PVEO 和 PVEM ..........................................................................................................................................33
PVEA, PVEH, PVES 和 PVEU ..................................................................................................................33
PVEP .............................................................................................................................................................34
PVE尺寸，用于PVG32 和 PVG100 .......................................................................................................36
PVE尺寸，用于PVG120 ............................................................................................................................38
PVE 接头和控制 ............................................................................................................................................40
标准 PVE .....................................................................................................................................................41
标准 PVE- 带DI功能 ...............................................................................................................................42
标准 PVE- 带SP功能 ...............................................................................................................................42
标准 PVE- 带NP功能 ..............................................................................................................................42
PVE -带有单独的浮动位针脚 ............................................................................................................43
PVE, PWM信号控制 – PVEP .................................................................................................................43
PVHC 连接 .................................................................................................................................................44
产品警告 .........................................................................................................................................................45
PVE 代码，用于PVG 32 和 PVG 100 ......................................................................................................47
PVE 代码，用于PVG 120 ...........................................................................................................................49
PVE 附件 ..........................................................................................................................................................50
其他供应商的插头代码 ...........................................................................................................................50
PVED 插头代码，用于PVG 32 和 PVG 100 .........................................................................................51
概述
产品样本 PVE系列4 适用于PVG32, PVG100和PVG120, 包括PVHC
11048997 • Rev GB • Aug 20126
参考Danfoss 样本 520L0344, PVG 32
比例阀
,
产品样本
.
Danfoss 样本 520L0720, PVG 100
比例阀
,
产品样本
.
Danfoss 样本 520L0356, PVG 120
比例阀
,
产品样本
.
Danfoss 样本 520L0665, PVED-CC
电液驱动器
,
产品样本
Danfoss 样本 11070179, PVED-CX
电液驱动器
,
产品样本
.
Danfoss 样本 11051935, PVG 32 公制油口,
产品样本
.
对于任何应用，在实施调试前，请检查所有的警告信息。警告信息并不包括所有的
潜在危险。基于应用和操作，其他的潜在的危险可能发生。
警告信息在相关的章节后会列出，并在技术参数结尾处的特殊章节重复列出。
W警告
所有品牌和种类的方向控制阀—包括比例阀都可能失效及造成严重危害，因此分析
应用的所有方面是重要的。由于方向阀应用在不同的的操作条件和系统上，应用的
制造商独自为产品的最终选型负责—而且确保满足所有操作、安全及警告的要求。
警告
标准 • 国际标准化组织ISO 13766 土方机械电磁兼容性。
• EN 50014:1997 +A1, A2: 1999
• EN 50028: 1987. ATEX 防爆 PVE
– IEC EN 61508
– ISO 12100-1 / 14121
– EN 13849 (控制系统安全要求)
– 机械指令 2006/42/EC” (第一版， 2009.12)
PVE
接头类型
Hirschmann
或
DIN Deutsch AMP
概述
产品样本 PVE系列4 适用于PVG32, PVG100和PVG120, 包括PVHC
11048997 • Rev GB • Aug 2012 7
介绍 PVE 系列4 是丹佛斯PVG电控模块的通用名称。
这本技术手册中包括电压控制的PVE和电流控制的PVHC。数字驱动器PVED-CC和
PVED-CX在其各自的技术手册中介绍。
PVE
控制带
PVSK
的
PVG
PVE 比例阀电控模块
Danfoss的PVE 拥有30多年电磁阀控制
经验，与高性能比例阀PVG32、PVG100
和PVG120完美配合，同样适用于EH转
向器。
所有的产品在与行走液压行业的系统制
造商的紧密合作中不断发展，因此在
所有的细分市场中得以体现产品的高
性能。
开关、手柄、PLC、计算机或丹佛斯
PLUS+1TM微控制器均可以控制PVE。
PVE有很多型号，主要型号详见清单。
可用的电控模块类别
驱动
开/关
比例-闭环控制
比例-开环控制
控制信号
电压
PWM
电流 (PVHC)
精度
标准精度
高精度
超高精度
反馈
阀芯位移
方向指示
故障
无
接插件
Deutsch
AMP
DIN/Hirschmann
故障响应
主动
被动
无
供电
11V – 32V 宽电压
12V
24V
概述
产品样本 PVE系列4 适用于PVG32, PVG100和PVG120, 包括PVHC
11048997 • Rev GB • Aug 20128
概述 PVG是片式多路阀，1组阀组最多可装配12个工作联。通过PVE，可控制PVG阀组的1个
工作联或同时控制多个工作联。
工作联A/B口的流量控制可由下列组合方式加以控制。
• 通过PVE先导油控制阀芯位移。
• 通过机械手柄控制阀芯位移。
PVG 32 结构图
A-口
B-口
PVB - 工作模块
P - 工作流量
T - 回油口
PVE
PVE 缩回 = P→ A
P→ A
接头
针脚
LED
PVS - 尾板
V310329.A
概述
产品样本 PVE系列4 适用于PVG32, PVG100和PVG120, 包括PVHC
11048997 • Rev GB • Aug 2012 9
通过指定的工作模块，PVG阀组将泵油量分配至相应的执行机构，这由控制阀芯
(PVBS)位移实现。
根据不同的选型，压力油通过PVP(比例阀泵侧模块)、PVSK、中间进油联或其他
系统接口进入PVG，通过P油路进入PVB(比例阀工作模块)及通过T油路回油箱。同
时，PVP/PVSK为PVE提供先导油(Pp)以驱动阀芯(PVBS)。特殊设计的浮动位阀芯允许
A口和B口两个方向连接油箱而不连接泵。
当PVM和PVE标准安装时，下图为从PVP到PVS的方向看过去的示意图。当PVM和PVE
调换时，称之为可选安装。
阀组示意图-标准安装-从
PVP
侧看
V310072.A
PVE
Electronics
NC Solenoid valve
Pilot oil supply
B port
Oil
A port
PVB
PVM
Neutral spring
PVBS
NO solenoid valve
LVDT
<- Retract towards PVE
Extend away from PVE ->
P -> A
A口出油= PVM推向PVB = 缩回 = LVDT向PVE移动
当复位弹簧保持阀芯在中位时，P-A/B是封死的。
PVBS朝PVE方向移动时，如上图所示，打开了P到A，及B到T的连接通道，这是通过
推动PVM或控制PVE而实现的。
通过先导油(Pp)作用在PVBS的右端，同时左端泄油，实现PVE驱动阀芯。
关于PVG 32 的详细信息，请参考 PVG 32
比例阀组，技术手册
, 520L0334.
PVG 功能
功能
产品样本 PVE系列4 适用于PVG32, PVG100和PVG120, 包括PVHC
11048997 • Rev GB • Aug 201210
本章节内容主要关于PVE的工作原理。
PVE 是一个机电装置，即：其功能由机械、液压、电气和来自PVE,
PVG,车辆应用
等的控制条件决定，因此，实施操作和安全条件与车辆的特定工况息息相关。
先导液压系统
先导液压系统用来驱动阀芯，进而打开工作油路。
先导液压系统框图
Pp
NC3
NC1
Spool
NO4
NO2
Tank
LVDT
Set point
V310073.A
1.0 [0.039]
Electronics
先导液压系统驱动阀芯进而打开工作油口通道。
先导液压系统的核心是控制作用在阀芯两端的先导油压(Pp)的电磁阀桥。它包括四
个电磁阀，上边两个是常闭(NC),下边两个是常开(NO)。当阀芯偏离中位时，Pp先
导油压力克服复位弹簧力，当阀芯趋向中位时，Pp先导油压力和复位弹簧力共同作
用在阀芯上。基于NO比NC具有更大的开度，因此阀芯趋向中位比偏离中位的运动速
度更快。
当PVE刚上电时，所有的电磁阀保持关闭状态。为了向右移动阀芯，NC1和NO4是打
开的，同时，NC2和NO3是关闭的。
驱动电磁阀意味着液压油的消耗以及因此导致先导油路的压力降。若同时操作多个
PVE（5片以上），Pp会下降及可能导致操作性能问题。
与NO并联的两个单向阀是防吸空阀。
连接到油箱的阻尼孔减少回油压力冲击，同时可用于斜坡功能。
W 警告：
影响先导油压力(Pp)的污染物对阀芯控制有直接的影响。太小的Pp值会限制阀芯控
制，太大的Pp值会损害PVE。
PVE 功能
功能
产品样本 PVE系列4 适用于PVG32, PVG100和PVG120, 包括PVHC
11048997 • Rev GB • Aug 2012 11
PVE 功能 (续)
电控类型: PVEA
NO2
和
NO4
为节流孔
PVE 带斜坡设定
回油节流孔为更小的直径
电控类型: PVHC
PVHC和PVE的工作方式不同，而且没有阀芯位置传感器、防吸空阀及回油压力冲击
保护。
PVHC必须采用25bar的先导油压力及用于液压驱动的FC阀芯。请参考PVG 32
比例阀
组，技术手册
520L0344, PVG 100
比例阀组，技术手册
520L0720
，
和 PVG 120
比例阀
组，技术手册
520L0356.
由于是25bar的先导压力，因此在一个PVG阀组上不可同时使用PVHC和PVE。
电控类型
: PVHC
基于电气比例驱动，主阀芯位置调整以响应电气控制信号。
控制信号转换为驱动主阀芯的液压压力信号，这由两个比例减压阀实现。
通过电流放大板或直接通过可编程微控制器均可以控制PVHC
W警告
PVEA不可用于PVG 100.
功能
产品样本 PVE系列4 适用于PVG32, PVG100和PVG120, 包括PVHC
11048997 • Rev GB • Aug 201212
PVE 功能 (续)
机械子系统
机械子系统是阀和控制系统的接口，并为先导液压系统和电子系统提供保护功
能。LVDT即为电子系统提供阀芯位置的反馈信号，这一功能并非用于所有的电控类
型。LVDT在出厂时已校准，只有特殊的案例才能重新校准。标准的PVE有用于分配先
导油的铝块。带阳极氧化的PVE是可选的。
接插件是电源盒控制系统的电气接口。Danfoss提供多种接插件。我们知道：当我们
的客户选型时，连贯性及适用性是非常重要的。我们选择Deutsch接插件作为主要解
决方案。线束的质量直接影响防水性能和信号质量，因此布线的干扰或改变会影响
安全性及性能。
PVE, Hirschmann/DIN
接头
PVE, AMP
接头
PVE, Deutsch
接头
V310390.A
功能
产品样本 PVE系列4 适用于PVG32, PVG100和PVG120, 包括PVHC
11048997 • Rev GB • Aug 2012 13
PVE 功能 (续)
电气子系统
PVE (A/ H/ M/ S/ U)的控制信号是小电流的电压，也可使用PWM信号。
PVEP的控制信号是PWM，而且不能由比例性的电压信号控制。控制信号标记为 U
S
。
电子元件的功能块
PVE 的特征为闭环控制 (CLC)。这是由电路板和一个测量阀芯位移的传感器实现。集成
的电子系统可以补偿液动力、内部泄漏、液压油粘度的变化、先导油压力等因素对阀
芯位移的影响，因此获得更低的磁滞和更好的分辨率。
工作原理：设定点决定了驱动主阀芯的先导压力大小。LVDT检测主阀芯的位置并输出
反馈信号至电子系统。设定点信号和反馈信号的差值激励电磁阀桥。通过控制电磁阀
桥而使液压先导油驱动主阀芯至正确的位置。
LVDT (线性可变差动变压器) 是具有很高分辨率的感应传感器。当主阀芯动作时，LVDT
随之动作，并产生与阀芯位置成比例关系的电压。LVDT 使机械系统和电子系统实现
无接触连接，这使系统具有更长的使用寿命而且不受液压油种类的限制。
PVEO和PVHC没有内置的控制电子系统，所以不支持闭环控制。
功能
产品样本 PVE系列4 适用于PVG32, PVG100和PVG120, 包括PVHC
11048997 • Rev GB • Aug 201214
安全和监控
PVE的选型决定了反馈和安全的等级。PVE具有故障监控、阀芯方向指示、阀芯位置
反馈及浮动位控制等选项。
故障监控对于PVEA/H/S/P/U是可用的，而且是集成电路的一部分。
方向指示对于PVEO/A/H 是可用的，而且这种PVE是双电源供电，特定的针脚输出阀
芯运动的反馈信号。
阀芯位置反馈对于PVES是可用的，而且是通过一个特定的针脚精确反馈阀芯的实际
位置。
单独的浮动位控制是用来防止误操作的进入浮动位。
PVEM, PVEO和PVHC没有故障监控。
故障监控及响应
故障监控系统有两种形式：
• 主动故障监控： 输出一个故障信号，而且复位电磁阀桥。需重新上电以复位故障
信号。
• 被动故障监控：只输出一个故障信号，不需要重新上电。
主动故障和被动故障都是由下面四个主要原因触发：
1.
控制信号监控
系统一直监控控制信号电压(U
S
)。其允许的范围是15% - 85%阀的供电电压。当控
制信号电压超出这个范围时，阀进入错误状态。U
S
针脚悬空认为阀芯位移设定点
是中位。
2.
传感器监控
系统一直监控内部LVDT的线束。
如果信号开路或短路，PVE 将进入错误状态。
3.
阀芯位移监控
阀芯实际位置必须总是符合控制要求。(U
S
).
如果从中位的阀芯实际位置比控制要求位置远，偏离(>12%, PVEA: >25%)或处于
反方向，PVE将进入错误状态。基于设定点是中位，与标准的中位位置相比，
误差为+- 0,5 mm。如果阀芯实际位置比控制要求更靠近中位而且都在同一方向
上，将不会造成错误状态。这种情况认为是“受控”状态。
4.
浮动位监控
进入浮动位或退出浮动位必须在一定时间内完成。对于6针浮动位控制的PVE，进
入浮动位太长时间的延迟将造成错误状态。浮动位超时有特定的区段。浮动位监
控只对6针的PVEH-F有效。
安全和监控
产品样本 PVE系列4 适用于PVG32, PVG100和PVG120, 包括PVHC
11048997 • Rev GB • Aug 2012 15
错误持续
500 ms
后主动故障监控有响应动作
(PVEA: 750 ms).
• 电磁阀桥失效，PVBS由弹簧控制
• 故障针脚高电平*
• LED灯变颜色
• 故障状态被记录下来，重新上电消除故障记录
错误持续
250 ms
后被动故障监控有响应动作
(PVEA: 750 ms)
• 电磁阀桥不会失效，PVBS不会失效
• 故障针脚高电平*
• LED灯变颜色
• 当错误消失后，故障状态消除，但故障状态至少持续100 ms。
* 对于带方向指示的PVE，当故障状态时两个DI 针脚为低电平。
W警告
多个PVEs的故障针脚内部可能是不连通的。
没有触发的故障针脚是接地的，无法驱动信号。故障针脚是信号针脚，只能提供很
有限的驱动能力。
为防止电子系统进入未知状态，对供电(U
DC
)和内部时钟进行监控。这个功能应用于
PVEA, PVEH, PVEP, PVES和PVEU，而与故障监控和PVEM无关，而且也不会触发故障监
控。
当出现以下工况时电磁阀失效：
• 供电电压超过36 V
• 供电电压低于8.5 V
• 内部时钟频率失效
安全和监控
(续)
安全和监控
产品样本 PVE系列4 适用于PVG32, PVG100和PVG120, 包括PVHC
11048997 • Rev GB • Aug 201216
安全和监控 (续)
–SP 功能是0,5V - 4,5V的反馈信号，与 U
S
信号变化方向相反，中位时为2,5V。
阀芯位置反馈
Spool travelSpool travel
0.5V
7 mm
100%
B port
7 mm
100%
A port
0 mm
Neutral
2.5V
4.5V
U
sp
Us
Us
Us
Usp
Usp
25% U
DC
50% U
DC
75% U
DC
阀芯位置反馈
(-SP)
故障监控概述
类型 故障监控 故障信号延时 故障类型
故障
输出
状态
PVE
1)
故障
输出信号
LED
指示灯
记忆
(是否需
要重置)
PVEO
PVEM
PVHC
无
- - - - -
-
PVEA
PVEH
PVEP
PVES
PVEU
主动
500 ms
(PVEA: 750 ms)
无故障 低电压
< 2 V
绿
-
输入信号出错
高电压
∼U
DC
红，闪烁
是(LVDT)传感器出错
红，持续
闭环控制出错
被动
250 ms
(PVEA: 750 ms)
无故障 低电压
< 2 V
绿 -
输入信号出错
高电压
~U
DC
红，闪烁
否(LVDT)传感器出错
红，持续
闭环控制出错
PVE
6针
浮动
主动
500 ms
Float
not
active
高电压
~U
DC
红，持续
是
750 ms
Float
still
active
1) 故障输出端对地的电压测量值
W警告
由客户决定系统需要的安全等级。
对于带方向指示的PVE。
• 带故障状态时两个DI针脚为低电平。
• 当U
DC1
失效时，U
S
信号不受监控而认为是50%的中位信号。
安全和监控
产品样本 PVE系列4 适用于PVG32, PVG100和PVG120, 包括PVHC
11048997 • Rev GB • Aug 2012 17
带阀芯运动方向指示的PVE是可选的。
PVE–DI是双电源供电。U
DC1
只为电磁阀供电。U
DC2
为电子电路和反馈供电。当不连接
U
DC2
时，PVE停止工作。DI-A 和 DI-B 是根据标准安装定义的。当不连接U
DC1
时，输入
信号故障监控无效。
方向指示有两个方向的反馈信号，当阀芯处于中位时输出高电平(接近U
DC
)。如果阀
芯偏离中位，方向信号变为低电平(< 0.2 V)。当阀芯偏离中位超过约0,8 mm，此方向
的方向指示信号为低电平。当阀芯偏离中位不超过 0,4 mm或处于反方向时，此方向
的方向指示信号为高电平。
当故障状态时两个DI针脚为低电平。
方向指示反馈
DI-A low
DI-B high
DI-A high
DI-B low
Spool position ‘x’
mm [in]
B-port
PVBS away from PVE
A-port
PVBS towards PVE
0.4 0.8-0.8 -0.4 0
如上图所示，当阀芯处于中位时，“DI-A” 和“DI-B”两个方向指示信号均为高电平。
当阀芯往A方向上运动时，DI-A信号为低电平，DI-B信号为高电平。当阀芯往B方向上
运动时，DI-A信号为高电平，DI-B信号为低电平。
双向方向指示参数，针脚
A
和针脚
B
信号从高到低
0.8 ± 0.1 mm [0.031 in]
信号从低到高
0.4 ± 0.1 mm [0.015 in]
2个针脚信号转低 故障针脚为高电平
“Dir_A“，“Dir_B“的最大值
50 mA
“Dir_A“或“Dir_B“=50 mA时“高电平“电压值
> U
DC
– 1.5 V
“Dir_A“或“Dir_B“=50 mA时“高电平“电压值
> U
DC
– 2.0 V
“低电平”电压值
< 0.2 V
方向指示
(-DI)
安全和监控
产品样本 PVE系列4 适用于PVG32, PVG100和PVG120, 包括PVHC
11048997 • Rev GB • Aug 201218
电磁阀失效功能
(-NP)
PVEH-NP和PVEA-NP内置一个功能，其特征为：当 US为50%的供电电压时电磁阀桥失
效，而且输出一个关于电磁阀状态的反馈信号。这可以用来促进应用监控。
此时故障监控仍然有效，但无闭环控制，除非控制信号发生改变。
U
S
失效范围
48 % U
DC
- 52 % U
DC
电磁阀失效响应时间
从主动到被动
750 ms <-> 1000 ms
从被动到主动
0 ms <-> 50 ms
电磁阀反馈信号
最大负荷
50 mA
负荷为20mA时，电磁阀正常工作时电压
> U
DC
– 1.5 V
负荷为50mA时，电磁阀正常工作时电压
> U
DC
– 2.0 V
电磁阀失效时电压
< 1 V
PVEH-F (6 pin) 也有失效功能但不是反馈信号。
我们推荐在非工作段使用PVE失效功能。
电磁阀失效功能 (-NP) 曲线
SolenoidfeedbackvsU
S
Sfb
U
DC
U
S
Gnd
安全和监控
产品样本 PVE系列4 适用于PVG32, PVG100和PVG120, 包括PVHC
11048997 • Rev GB • Aug 2012 19
应用安全 所有类型的控制阀（包括比例阀）都可能会失效，因此应在系统中建立必要保护措
施以防止功能失效而引发严重后果。对于任何应用，应该对压力失效、误动作或无
动作的后果进行评估。
为了检测要求建立在应用系统中的保护等级，如FMEA（失效模式及作用分析）和风
险分析的系统工具会使用到。
FMEA (失效模式及作用分析) IEC EN 61508
FMEA是一个用于分析潜在危险的工具，在系统下线之前，此分析技术用于定义、识
别及排序系统已知和潜在故障的消除和减少。
请参考IEC FMEA标准61508。
风险分析 ISO 12100-1 / 14121
这个分析工具用于新应用项目，它将根据机器规范EN13849指出系统是否满足特殊的
安全考虑。考虑到等级一致性，此分析工具决定在产品设计、开发、生产维护等整
个产品周期中额外的需求。
W警告
所有品牌和种类的方向控制阀—包括比例阀都可能失效及造成严重危害，因此分析
应用的所有方面是重要的。由于方向阀应用在不同的的操作条件和系统上，应用的
制造商独自为产品的最终选型负责—而且确保满足所有操作、安全及警告的要求。
应用安全
20
产品样本 PVE系列4 适用于PVG32, PVG100和PVG120, 包括PVHC
11048997 • Rev GB • Aug 201220
控制系统实例 以高空车的控制系统为例，为确保PLUS+1主控制器正确执行高空车的功能，系统采
用PVE故障监控输入信号和外部传感器信号。
控制系统实例
T P
Battery
1
2
3
4
5
6
7
A 电源
B 急停开关
C HMI/手柄控制
D 移动方向传感器
E 主控制器
F PVG 32 控制阀
G 液压卸荷
W 警告
设备制造商有义务确保机器
的控制系统是符合相关机器
规范的。
上图的电气框图
Supply
Control
Neutral
Detection
Signal
Conditioning
Failure
Detection
Fault
Monitoring
PVE fault output
Signal
Conditioning
Supply
Main controller
Hydraulic deactivation
HMI / Joystick
Control
Signal
Emergency stop and
Man present switch
Motion detection sensor
PVE
Main control valve
Main power supply
(battery)
Joystick
neutral switch
P301 317
应用安全
21
产品样本 PVE系列4 适用于PVG32, PVG100和PVG120, 包括PVHC
11048997 • Rev GB • Aug 2012 21
典型接线框图实例—采用带中位断电开关的PVEH和故障监控输出以使液压系统卸
荷。
典型电路接线框图实例
Fault detection output
high=on
low=o
Alarm
logic
2)
Memory3)
E1
E2
Output
AND
OR
U
DC2
Error
U
S
Neutral detection / Supply control
signal
≠
neutral
OFF
Delay
1)
U
DC2
Error
U
S
PVEH
with AMP
connector
PVEH
with AMP
connector
Hydraulic
deactivation
Neutral detection / Supply control
signal
≠
neutral
OFF
Delay
1)
PVE 1
PVE 2
Emergency
stop
Man present
switch
C
C
D
B
B
A
P301 318
A 急停开关
B PVE 故障监控信号
C 中位信号检测
D 液压系统卸荷
系统控制逻辑。PLUS+1™ 用于信号监控及触发液压系统卸荷的信号。
W警告
设备制造商有义务确保机器的控制系统是符合相关机器规范的。
控制系统实例
(续)
应用安全
产品样本 PVE系列4 适用于PVG32, PVG100和PVG120, 包括PVHC
11048997 • Rev GB • Aug 201222
和之前带DI功能的PVE’s相似，使用故障监控控制液压系统卸荷。
故障监控用于液压卸荷举例
Neutral detection / Supply control
signal
≠
neutral
OFF
Delay
1)
Fault detection output
PVEH-DI
AMP supply
connector
PVEH-DI
AMP supply
connector
PVEH-DI
AMP connector
PVEH-DI
AMP connector
AND
high=on
low=o
Neutral detection / Supply control
signal
≠
neutral
OFF
Delay
1)
PVE 1
PVE 2
Fault detection
Delay
DI
Logic
Memory
U
S
DI-A
DI-B
2)
4)
3)
Output
Fault detection
Delay
DI
Logic
Memory
U
S
DI-A
DI-B
2)
4)
3)
Output
OR
Emergency
Stop
Man present
switch
P301 319
UDC2
Error
U
S
DI-B
Error
DI-A
U
DC2
Error
U
S
Error
DI-A
Hydraulic
deactivation
系统控制逻辑。 PLUS+1™用于信号监控及触发液压系统卸荷的信号。
W 警告
设备制造商有义务确保机器的控制系统是符合相关机器规范的。
其他不同类型的无电元件可用于液压卸荷
控制系统实例
(续)
应用安全
产品样本 PVE系列4 适用于PVG32, PVG100和PVG120, 包括PVHC
11048997 • Rev GB • Aug 2012 23
PVG32– 主要用于定量泵系统
• PVSK, 常用于起重机—全流量切断
• PVPE, PVG 120全流量卸荷
PVG100 – LS 卸荷或先导油切断可选
• PVPP, 先导油供应切断
• 用于LS卸荷的外部插装阀
• 用于主泵卸荷的外部插装阀
PVG120 –变量泵，泵失效
• PVPX, LS 管路接回油箱
控制系统实例
(续)
应用安全
产品样本 PVE系列4 适用于PVG32, PVG100和PVG120, 包括PVHC
11048997 • Rev GB • Aug 201224
电压控制PVE PVE 由小电流的电压信号控制
• 阀芯位移与控制电压(U
S
)呈比例关系
• 通过供电针脚(U
BAT
或者 U
DC
)为PVE供电.
• U
S
/U
DC
比值是驱动信号，对PVEU来说，是特定范围的电压
• 若U
S
针脚悬空则U
S
= ½U
DC
.
PVE 特性 –电压控制
PVEP
control range
PVEU
xed
7.5V
5V2.5V
PVE
标准参数
(PVEA/M/H/S)
功能 信号电压(U
S
)
中位
U
S
= 0.5 • U
DC
Q: P → A U
S
= (0.5 → 0.25) • U
DC
Q: P → B U
S
= (0.5 → 0.75) • U
DC
PLUS+1™ 系列
PVEA, PVEH, PVES, PVEO, PVEP 和 PVED 能被 PLUS+1控制。
U
DC
有一个2,2 uF的电容，所以某些微处理器提供电源电压时会引发问题。为消除这
个问题，丹佛斯已设计了特殊的电阻和控制电缆。
ATEX 防爆 PVE
Danfoss ATEX防爆PVE系列与相应的PVE有同样的监控和控制性能。
C注意
PVEM不和PLUS+1 匹配
PVE控制
产品样本 PVE系列4 适用于PVG32, PVG100和PVG120, 包括PVHC
11048997 • Rev GB • Aug 2012 25
PVEU–控制信号范围固定的PVE
PVEU (PVE 0-10V) 用于PLC/ 微控制器(uC)，
因此控制信号US的范围为0V-10V，而与供
电电压UDC无关。
电压控制PVE
(续)
PWM信号控制的PVE
标准PVE, PVEA/M/H/S, 也可以由脉宽调制PWM 信号控制。
PWM的V1和V2相对于1/2U
DC
必须是对称的，而且 V1≤ U
DC
。
PVE (PVEA/M/H/S/U) 要求的占空比信号
功能 占空比(dc) PVEA/M/H/S
中位
50% dc
Q: P → A 50% dc → 25% dc
Q: P → B 50% dc → 75% dc
信号电压 - PVEU
功能 信号电压 PVEU
中位
5V
Q: P → A 5V → 2,5V
Q: P → B 5V → 7,5V
PVE要求的PWM频率
PVE 类型 PWM 频率
PVEM > 200 Hz
PVEA/H/S/U > 1 kHz
W警告
PVE不检测PWM信号，因此周期(T)内的错误/故障不会被发现。
PVE控制
产品样本 PVE系列4 适用于PVG32, PVG100和PVG120, 包括PVHC
11048997 • Rev GB • Aug 201226
PVEP
PVEP只能由PWM信号控制。
PVEP 原理图
11 - 32 V
-
+
PVE
Position
to PWM
PWM ratio
Set point
U
s
A
U
s
B
-
B
B
Driver
Sense
Driver
A
A
-7.5
[-0.3]
80%
10%
7.5
[0.3]
-
V310137.B
Spool travel
Sense
Proportional control range
mm [in]
C警告
在PWM信号控制前，必须先提高供电电压(UDC)。
PWM 是低功率的电压信号，因此不需要电流驱动。
电流控制对PVEP是不可行的。PVEP也可以连接至控制信号，如PVHC。
PVEP实时监测PWM 输入信号的差异，因此没有滤波和转换功能。
PWM 频率的范围：100 - 1000 Hz.
PVEP 信号
占空比A口-信号
(针脚 1)
占空比B口-信号
(针脚 2)
功能
故障输出
(针脚 3)
0% 0%
中位 低电平
10% 0%
0% 10%
≥ 10% ≥ 10%
故障 高电平
< 10%
10 → 80%
P → B 低电平
10 → 80%
< 10%
P → A 低电平
A > 86% B > 86%
故障 高电平
电压控制PVE
(续)
PVE控制
产品样本 PVE系列4 适用于PVG32, PVG100和PVG120, 包括PVHC
11048997 • Rev GB • Aug 2012 27
PVE 开/关驱动
PVEO需要2个独立的供电电压至电磁阀。当向其中一针脚供电时，该驱动器被激励。
对于标准安装，A针脚供电时，A口获得最大流量，B针脚供电时，B口获得最大流
量。当两个方向同时驱动时，阀芯处于中位。
PVEO 原理图
W警告
PVEO只有两种供电规格：U
DC
=12 V or U
DC
=24 V.
当电压低于6V时，电磁铁仍可能正常工作。
PVEO
控制浮动位阀芯的PVE Danfoss有两种类型的控制浮动位阀芯的PVE。浮动位阀芯是四位四通阀芯，相对于
三位四通阀芯，其具有其他的特性和最大阀芯行程。这些特性由集成的电子单元控
制。
浮动位阀芯有两种类型：
• B 口浮动– 1,5 mm死区，最大流量在4,8 mm，浮动位在B = 8 mm，从6 mm开始逐
渐进入浮动位。
• A口浮动 – 0,8 mm死区，最大流量在5,5 mm，浮动位在A = 8 mm，从6,2 mm开始
逐渐进入浮动位。( PVBZ).
四针接插件的PVEM-F和PVEH-F用于B口浮动，没有集成进入浮动位的保护功能；
六针接插件的PVEH-F用于A口浮动，给予保护功能：防止使用较低的Us就能进入浮动
位。在六针PVEH-F中，浮动位信号比Us优先起作用。
浮动位阀芯类型
浮动位 PVE PVBS 抛物线型阀芯控制 浮动位控制
A PVEH-F (6 pin)
0.8 mm 死区
最大流量在 5.5 mm
U
S
: 25% -> 75% U
DC
浮动位针脚输入U
DC
，
比Us信号优先起作用
B PVEH-F (4 pin)
1.5 mm 死区
最大流量在 4.8 mm
U
S
: 35% -> 65% U
DC
U
S
= 75% U
DC
用于控制浮动位阀芯的PVE不可用于控制标准三位四通阀芯。
PVE控制
产品样本 PVE系列4 适用于PVG32, PVG100和PVG120, 包括PVHC
11048997 • Rev GB • Aug 201228
控制浮动位阀芯的PVE
(续)
PVE 特性–A口浮动
Float = U
dc
Proportional
Control port B
Proportional
Control port A
Float port A
PVBS在阀芯位置 4.8 mm
[0.19 in]处达到流量最大
值并开始进入浮动位。
PVE有4针。
U
S
/U
DC
= 0.75时，阀芯进
入浮动位。
PVBS在阀芯位置5.5 mm
[0.22 in]处达到流量最大
值并开始进入浮动位。
PVE有6针。
浮动位针脚输入信号
时，阀芯进入浮动位。
PVE 特性–B口浮动
PVE控制
产品样本 PVE系列4 适用于PVG32, PVG100和PVG120, 包括PVHC
11048997 • Rev GB • Aug 2012 29
PVHC 控制 PVHC 特性
0
400
200
600
1
2
1200
800
1000
1400
Current in mA
3
4
5
6
Spool stroke, mm
7
1600
400
200
600
1200
800
1000
1400
1600
200
100
300
600
400
500
700
800
200
100
300
600
400
500
700
800
@ 12V
@ 24V
V310 000.A
Ideal curve
Hysteresis
280/560 mA 500/1000 mA280/560 mA500/1000 mA
PVHC 的电流特性和磁滞在Pp=25 bar , 21 ctS, 25 °C的条件下测得。
PVHC 的控制由两个100-400 Hzz的大电流脉宽调制(PVM)驱动而实现。
PVHC 没有故障监控。
PVHC 没有内部的阀芯闭环控制。
PVHC 的磁滞较高。磁滞受粘度、摩擦力、液动力、颤振频率和调制频率等影响。当
温度等条件变化时阀芯位置会变化。
对于PVHC控制的PVG，磁滞受操纵手杆 (PVM)影响。
PVE控制
产品样本 PVE系列4 适用于PVG32, PVG100和PVG120, 包括PVHC
11048997 • Rev GB • Aug 201230
PVE 的可控性取决于电磁阀桥和模块的电子性能。
磁滞是阀芯位置精度和重复性的度量。磁滞不是对保持位置的描述。
PVES 系列 4
PVES 具有闭环控制的集成电路和NC-S
电磁阀。
PVES 电压，位移曲线
PVEA 系列 4
PVEA具有闭环控制的集成电路，标准
的NC，取代NO电磁阀的阻尼孔。
PVEA 电压，位移曲线
PVEH 系列 4
PVEH 具有闭环控制的集成电路和标准的NC电磁阀。
PVEH 电压，位移曲线
磁滞
PVE 磁滞概述
PVE S A H M
最大值
2 % 6 % 8.6 % 35 %
标准值
<½ % 2 % 4 % 25 %
• PVEP具有PVES的特性。
• PVEU 可以达到PVEH和PVES的特性。
• 在固定的温度和粘度下，PVHC 具有
和PVEM相同的磁滞特性。
对于PVHC，温度和粘度影响控制信号
的作用。
C警告
PVEA 不可用于PVG 100.
PVE控制
产品样本 PVE系列4 适用于PVG32, PVG100和PVG120, 包括PVHC
11048997 • Rev GB • Aug 2012 31
应用举例 信号线不能同时作为供电线，除非PVE和接线板的距离在3m [3.3码]之内，线芯横截
面积最小值为0.75mm
2
[AWG 18]。
25针SUB-D connector 带M3螺钉 (MIL-DTL-24308)
E : 急停开关
F : 信号输出，故障监控
NC : 无连接
: 信号线
: 供电线
Push/Dir.sw.4B
Push/Dir.sw.4A
Push/Dir.sw.3B
Push/Dir.sw.3A
PVEM
PVEH/A/S
DC
V310116.A
P4B
1
PVEO
3
2
1
3
1
2
3
1
2
2
3
S2
UU
S1
P3BP3A P4A
Prop 2
Function
Prop 1
E
U
-
+
U+
+
-
DC
Neut.sw.
U
+
+
U
-
U
U- (GND)
19
Pin no.
7
8
6
3, 15, 16
1, 2, 14
10
21
20
22
F
NC
NC
PVE控制
产品样本 PVE系列4 适用于PVG32, PVG100和PVG120, 包括PVHC
11048997 • Rev GB • Aug 201232
符合标准说明
PVEA/H/P/S/U 拥有根据欧盟 EMC 指令 2004/108/EC的CE认证。Danfoss发布。
PVEO/M 和 PVHC 不适用于该指令。
W警告
PVE 由先导油控制。没有先导油会损害系统。PVE的先导油范围为10-15 bar [145-220
psi]。允许的断续压力冲击至50 bar [725 psi]，“断续”是指不超过5s，而且不超过每
分钟1次。
以下技术数据是特定条件下的结果：液压系统使用的是粘度为21 mm
2
/s [102 SUS]的
矿物质液压油，温度为50 °C [122 °F] 。
PVHC
PVHC 控制特性
供电电压 U
DC
12 V
DC
24 V
DC
控制器输出电流范围
0 – 1500 mA 0 – 750 mA
先导油压力
20 – 25 bar [290-363 psi]
电阻
4.75 Ω ± 5% 20.8 Ω ± 5%
响应时间
150 – 200 ms
PWM 频率
100 → 400 Hz
响应时间 PVHC
上电时，阀芯从中位到最大行程
所需时间
最大.
0.235s
额定
0.180s
最小.
0.120s
断电时，阀芯从最大位移回行程
所需时间
最大.
0.175s
额定
0.090s
最小.
0.065s
技术参数
技术参数
产品样本 PVE系列4 适用于PVG32, PVG100和PVG120, 包括PVHC
11048997 • Rev GB • Aug 2012 33
技术参数
(续)
PVEO 和 PVEM
PVEO 和 PVEM 的控制特性
供电电压 U
DC
额定
12 V
DC
24 V
DC
范围
11 → 15 V 22 → 30 V
最大波动量
5%
电流消耗
标准
740 mA 365 mA
最小
550 mA 290 mA
最大
820 mA 420 mA
通过DI的电流 最大
100 mA
PVEO 和 PVEM的响应时间
响应时间
PVEO PVEO-R PVEM
上电时，阀芯从中位到最大行程
最大.
0.235s 0.410s 0.700s
额定
0.180s 0.350s 0.450s
最小.
0.120s 0.250s 0.230s
断电时，阀芯从最大行程到中位
最大.
0.175s 0.330s 0.175s
额定
0.090s 0.270s 0.090s
最小.
0.065s 0.250s 0.065s
持续供电时，阀芯从中位到最大行程
最大.
–
0.550s
最小.
0.210s
持续供电时，阀芯从最大行程到中位
最大.
0.150s
最小.
0.040s
PVEA, PVEH, PVES 和 PVEU
PVEA,PVEH,PVES和PVEU的技术参数
供电电压 U
DC
额定
11 → 32 V
最大波动量
5 %
额定电压下的电流损耗
0.57 (0.33) A @ 12 V
0.3 (0.17) A @ 24 V
信号电压
中位
0.5 x U
DC
(PVEU 5V)
A-port
↔ B-port
0.25 → 0.75 • U
DC
额定电压下的电流损耗
0.25 → 0.70 mA
0.5 • U
DC
时的输入电阻
12 kΩ
功耗
7 (3.5) W
错误针脚的最大电流
100 mA
响应时间 PVEA, PVEH, PVES 和 PVEU (不包括 PVG 120)
供电电压 功能
PVEA
PVEH, PVEP,
PVES, PVEU
通过中位开关
断开
从中位到最大行程的响应时间
最大
0.500s 0.230s
标准
0.320s 0.150s
最小.
0.250s 0.120s
从最大行程到中位的响应时间
最大.
0.550s 0.175s
标准
0.400s 0.090s
最小.
0.300s 0.065s
电压常量
从中位到最大行程的响应时间
最大.
0.500s 0.200s
标准
0.320s 0.120s
最小.
0.250s 0.050s
从最大行程到中位的响应时间
最大.
0.250s 0.100s
标准
0.200s 0.090s
最小.
0.150s 0.065s
技术参数
产品样本 PVE系列4 适用于PVG32, PVG100和PVG120, 包括PVHC
11048997 • Rev GB • Aug 201234
技术参数
(续)
油液粘度
油液
粘度
范围
12 → 75 mm
2
/s [65 ÷ 347 SUS]
最小.
4 mm
2
/s [39 SUS]
最大.
460 mm
2
/s [2128 SUS]
PVE的先导油压力
先导压力
(相对于 T 口
压力)
正常.
13.5 bar [196 psi]
最小.
10.0 bar [145 psi]
最大.
15.0 bar [217 psi]
油液温度
油液温度
范围
30 → 60˚C [86 ÷ 140˚F]
最小.
-30˚C [-22˚F]
最大.
90˚C [194 ˚F]
PVHC的先导油压力
先导压力
(相对于T口
压力)*
正常.
25 bar [363 psi]
最小.
21 bar [305 psi]
最大.
25 bar [363 psi]
* 与液压驱动阀芯一起使用
PVEP
PVEP 控制特性
供电电压 U
DC
范围
11 → 32 V
最大波动量
5%
过压电源电压 (最多5 分钟)
36 V
PWM 控制范围 (占空比)
10 → 80%
PWM 频率
100 → 1000 Hz
PWM 输入电压变化
0 → U
DC
PWM 触发点
70% of U
DC
输入电阻(标准下拉)
5 kΩ
输入电容
---
功耗
7 W
错误电压
故障
U
DC
无故障
< 2 V
所以接插头都有短路保护，防止反接和针脚相互接触。连接2个或更多的PVE’s的故障
针脚会引发监控系统的故障。
油耗
功能
电源
电压
PVEA
优良比例性能
PVEH/ M/ O/ U -
PVHC
高比例性能
PVEP /S / U
超高比例性能
供给PVE的先
导油流量
中位* 关
0 l/min
[0 US gal/min]
0 l/min
[0 US gal/min]
0.3 l/min
[0.106 US gal/min]
锁定*
开
0.4 l/min
[0.106 US gal/min]
0.1 l/min
[0.026 US gal/min]
0.1 l/min
[0.026 US gal/min]
持续动作*
1.0 l/min
[0.264 US gal/min]
0.7 l/min
[0.185 US gal/min]
0.8 l/min
[0.211 US gal/min]
* 12 bar [174 psi] 和 21 mm
2
/s [102 SUS]
技术参数
产品样本 PVE系列4 适用于PVG32, PVG100和PVG120, 包括PVHC
11048997 • Rev GB • Aug 2012 35
工作温度
最小 最大
环境温度
-30˚C [-22˚F] 60˚C [140˚F]
极限温度
-40˚C [-40˚F] 90˚C [194˚F]
长时间存放的推荐温度
10˚C [50˚F] 30˚C [86˚F]
液压系统的过滤
清洁度要求 18/16/13 (ISO 4406, 1999 型)
更多内容请参阅Danfoss文件 液压流体和润滑，技术文献 520L0463.
防护和接头
接头类型 Hirschmann 接头 AMP JPT 接头 Deutsch 接头
防护等级*
IP 65 IP 66 IP 67
*
遵照国际标准 IEC 529
注意：在特殊的暴露于环境的应用中，推荐对其进行遮蔽保护。
PVP 模块, 先导压力曲线
157-520.11
技术参数
(续)
技术参数
产品样本 PVE系列4 适用于PVG32, PVG100和PVG120, 包括PVHC
11048997 • Rev GB • Aug 201236
PVE尺寸
用于PVG
32 和 PVG 100
PVE带Hirschmann接头，适用于PVG 32 和 PVG 100
PVE带AMP接头，适用于PVG 32 和 PVG 100
技术参数
产品样本 PVE系列4 适用于PVG32, PVG100和PVG120, 包括PVHC
11048997 • Rev GB • Aug 2012 37
PVE带Deutsch接头，适用于PVG 32 和 PVG 100
PVHC，适用于PVG 32 和 PVG 100
92.2 [3.63]
100.5 [3.96] 44.5 [1.75]
带Deutsch接头 带AMP接头
PVE尺寸
用于PVG
32 和 PVG 100
(续)
92.2 [3.63]
90.1 [3.55] 44.5 [1.75]
157-722
V310387AV310388A
技术参数
产品样本 PVE系列4 适用于PVG32, PVG100和PVG120, 包括PVHC
11048997 • Rev GB • Aug 201238
65 [2.56]
120 [4.72]
V310380A
115.5 [4.55]
125.7 [4.949]
65 [2.56]
120 [4.72]
115.5 [4.55]
117.8 [4.638]
V310320A
PVE带AMP接头，适用于PVG 120
PVE带Deutsch接头，适用于PVG 120
PVE 尺寸
适用于PVG 120
请注意接头需要额外的安装空间。
技术参数
362 [14.25]
36.3 [1.43]
50.1
[1.97]
195.6 [7.70]
产品样本 PVE系列4 适用于PVG32, PVG100和PVG120, 包括PVHC
11048997 • Rev GB • Aug 2012 39
综合尺寸（续）
65 [2.56]
114.5 [4.508]
V310378A
115.5 [4.55]
PVHC带Deutsch接头，适用于PVG 120
PVG 120和PVG 32组合阀组，带Deutsch接头
V310383A
技术参数
产品样本 PVE系列4 适用于PVG32, PVG100和PVG120, 包括PVHC
11048997 • Rev GB • Aug 201240
PVE 接头和控制 PVEO接头 带方向指示功能 (DI)
接头 1
A U
DC
B U
DC
Gnd Gnd
AMP (灰色)
针脚 1 针脚 2 针脚 3 针脚 4
接头 2
DI-B DI-A Gnd U
DC 2
AMP (黑色)
针脚 1 针脚 2 针脚3 针脚 4
标准 PVEO 接头
接头
A B
AMP/Hirschmann/
DIN
针脚1 针脚 2
Deutsch
针脚 1 针脚 4
功能 A (针脚 1) B ( 针脚2)
中位
0 0
Q: P → A
U
DC
0
Q: P → B
0 U
DC
控制所有的PVEO
接头
A B
AMP/Hirschmann/
DIN
针脚 1 针脚 2
Deutsch
pin 1 pin 4
AMP型 PVEO/PVEO–R
AMP型 PVEO–DI
Hirschmann/DIN型 PVEO / PVEO–R
Deutsch型PVEO
• 接地针脚在内部已连接。
• Hirschmann/DIN型PVEO的针脚3不需
要连接。
• PVEO-DI的U
DC2
为反馈信号提供电
压。
A U
DC
B U
DC
157-502.11
DC
DC
U
3
1
2
A U
DC
B U
DC
A U
DC
B U
DC
P301 104
Black connector
Grey connector
DI-B
DI-A
1
2
4
3
Pin no.
LED
U
DC
U
U
DC2
DC
A U
DC
B U
DC
技术参数
产品样本 PVE系列4 适用于PVG32, PVG100和PVG120, 包括PVHC
11048997 • Rev GB • Aug 2012 41
标
准
PVE
接头 PVEA/PVEH/PVEM/PVES/PVEU -
包括B口浮动4针型
接头
U
S
U
DC
接地 故障
AMP
针脚
1 针脚 2 针脚 3 针脚 4
Hirschmann/
DIN
针脚 2 针脚 1 接地 针脚 3
Deutsch
针脚 1 针脚 4 针脚 3 针脚 2
• PVEM的故障针脚没有用处，不需要
连接。(Hirschmann/DIN接头针脚3)
• 接地针脚在内部已连接。
控制信号 (U
S
) ，标准 PVEA/ PVEH/
PVEM/ PVES
功能
信号电压
PWM
中位
0,5 • U
DC
50%
Q: P → A 0,5 → 0,25 • U
DC
50% → 25%
Q: P → B 0,5 → 0,75 • U
DC
50% → 75%
控制信号 (U
S
) ，标准 PVEU
功能
PVEU
中位
5 V
Q: P → A 5 V → 2,5 V
Q: P → B 5 V → 7,5 V
控制信号 (U
S
)，标准 PVEH/PVEM B口浮
动4针型
功能
信号电压
PWM
中位
0,5 • U
DC
50%
Q: P → A 0,5 → 0,34 • U
DC
50% → 34%
Q: P → B 0,5 → 0,65 • U
DC
50% → 65%
浮动位
0,75 • U
DC
75%
PVEM 不适用于PLUS+1。
LED
AMP型 PVEA/PVEH/PVES/PVEU
Deutsch型 PVEA/PVEH/PVES/PVEU/PVEH
B口浮动
Hirschmann/DIN型 PVEH/PVEM/PVES/
PVEH B口浮动/PVEM B口浮动
PVE 接头和控制 (续)
技术参数
产品样本 PVE系列4 适用于PVG32, PVG100和PVG120, 包括PVHC
11048997 • Rev GB • Aug 201242
Not
connected
Error
U
s
3
2
1
4
5
6
Spool position
U
DC
LED
PVE 接头和控制 (续)
Deutsch型 PVES–SP
Deutsch型 PVES–NP
Black connector
Grey connector
DI-B
DI-A
1
2
4
3
Pin no.
LED
U
DC1
S
U
Error
U
DC2
AMP型 PVEA–DI/PVEH–DI
P301 105
2
1
Error
3
4
U
S
U
DC
U
DC2
DI-B
DI-A
2
1
3
4
LED
Deutsch型 PVEA–DI/PVEH–DI
标准PVE-带DI功能
PVE接头-带方向指示功能 (DI)
接头 1
U
S
U
DC 1
接地 故障
AMP (灰色)
针脚 1 针脚 2 针脚 3 针脚 4
Deutsch
针脚 1 针脚 4 针脚 3 针脚 2
接头 2
DI-B DI-A
接地
U
DC 2
AMP (黑色)
针脚 1 针脚 2 针脚 3 针脚 4
Deutsch
针脚 4 针脚 3 针脚 2 针脚 1
• 接地针脚在内部已经连接。
• PVEA-DI / PVEH-DI型的U
DC2
仅向反馈
信号和故障针脚提供电压。连接两个
独立的电源。
标准PVE-带SP功能
PVE接头- 带阀芯位置功能 (SP)
接头
U
S
故障
SP
接地
U
DC
Deutsch
针脚1 针脚2 针脚4 针脚5 针脚6
标准PVE-带NP功能
PVE接头- 带中位切断功能 (NP)
接头
U
S
故障
Sfb
接地
U
DC
Deutsch
针脚1 针脚2 针脚4 针脚5 针脚6
控制信号 (U
S
)-标准PVEA–DI/ PVEH–DI, PVES-SP, PVEA-NP, PVEH-NP
功能
U
S
PWM
中位
0,5 • U
DC
50%
Q: P → A 0,5 → 0,25 • U
DC
50% → 25%
Q: P → B 0,5 → 0,75 • U
DC
50% → 75%
Not
connected
Error
U
s
3
2
1
4
5
6
Sfb
U
DC
LED
技术参数
产品样本 PVE系列4 适用于PVG32, PVG100和PVG120, 包括PVHC
11048997 • Rev GB • Aug 2012 43
LED
Float
Not con-
nected
Error
157-779
Float
Error
U
s
3
2
1
4
5
6
No con-
nection
U
DC
LED
PVE-带有单独的浮动位针脚
PVEH接头-A口浮动 6针
接头
U
S
U
DC
浮动位 接地 故障
AMP
针脚 1 针脚 2 针脚 5 针脚 3 针脚 4
Deutsch
针脚 1 针脚 6 针脚 3 针脚 5 针脚 2
AMP型 单独的浮动针脚
Deutsch型 单独的浮动针脚
PVE 接头和控制 (续)
控制信号(U
S
)-标准PVEH/PVEM A口浮
动 6针
功能
PWM A PWM B
中位
0,5 • U
DC
50%
Q: P → A 0,5 → 0,25 • U
DC
50% → 25%
Q: P → B 0,5 → 0,75 • U
DC
50% → 75%
浮动位
U
DC
PVE，PWM信号控制 – PVEP
PVEP接头
接头
PWM A
故障
PWM B
接地
U
DC
Deutsch
针脚 1 针脚 2 针脚 3 针脚 5 针脚6
控制信号 (U
S
)-
标准PVEP
功能
信号
PWM
中位
< 10% < 10%
Q: P → A 10% → 80%
< 10%
Q: P → B
< 10%
10% → 80%
Deutsch型PVEP
LED
技术参数
产品样本 PVE系列4 适用于PVG32, PVG100和PVG120, 包括PVHC
11048997 • Rev GB • Aug 201244
比例型电控模块 (续) PVHC 连接
• 100-400 Hz PWM 控制信号
• 一个插头控制一个方向，针脚为U
DC
和接地。
• U
DC
和接地针脚之间没有限制。
输入信号控制
参数
控制范围
12 V 24 V
控制器输出电
流范围
0 - 1500 mA 0 - 750 mA
PVHC，Deutsch型
74.0
[2.913]
92.25
[3.631]
26.75
[1.053]
33.0 [1.299]
44.4 [1.748]
5.7
[0.224]
5.7
[0.224]
5.75
[0.226]
16.5
[0.650]
74.0
[2.913]
92.25
[3.631]
5.75
[0.226]
16.5
[0.650]
33.0 [1.299]
44.4 [1.748]
5.7
[0.224]
5.7
[0.224]
26.75
[1.053]
PVHC，AMP型
技术参数
产品样本 PVE系列4 适用于PVG32, PVG100和PVG120, 包括PVHC
11048997 • Rev GB • Aug 2012 45
产品警告
警告
不遵从操作流程会引发安全问题。
警告
所有品牌和种类的方向控制阀—包括比例阀都可能失效及造成严重危害，因此分析
应用的所有方面是重要的。由于方向阀应用在不同的的操作条件和应用上，应用的
制造商独自为产品的最终选型负责—而且确保满足所有操作、安全及警告的要求。
警告
如果描述满足技术文献中的条件，可根据该描述操作带PVE的PVG。
警告
在某些特定的暴露的应用，推荐安装防护罩作为保护手段。
警告
当PVE处在故障模式时，根据故障类型的不同，阀组的性能质量和反馈精度相应受
限。
警告
多个PVEs的故障针脚不可互相连接。因为未触发的故障针脚是接地的，所以会引发
故障针脚失效。
警告
故障针脚是信号针脚，所以产生非常有限的功耗。
警告
当安装阀组部件时实际扭矩和推荐扭矩有偏差时，会损伤模块和影响性能。
警告
调节位移传感器(LVDT)会影响校准，因此会引发安全和性能问题。
警告
当替换PVE时，电控系统和液压系统必须关掉并将油液卸荷。
技术参数
产品样本 PVE系列4 适用于PVG32, PVG100和PVG120, 包括PVHC
11048997 • Rev GB • Aug 201246
警告
PVEA不可用于PVG 100.
警告
液压油会引起环境污染和个人伤害。
警告
更换模块会引发系统污染和故障。保持工作区域干净，小心地处理零部件是非常重
要的。
警告
在替换模块或电缆后，需要通过性能测试验证其质量。
警告
以比正常电压低的电压驱动PVG, PVG的性能会降低。
警告
PVE不可以比正常电压高的电压驱动。
警告
先导油中的脏物会直接影响阀芯控制。
警告
太小的先导油压力会限制阀芯控制。
警告
太高的先导油压力会损坏PVE.
技术参数
产品样本 PVE系列4 适用于PVG32, PVG100和PVG120, 包括PVHC
11048997 • Rev GB • Aug 2012 47
PVE，用于PVG 32和PVG 100
Deutsch型PVE代码
特征
S
标准. A口浮动 B口浮动
DI NP SP
无延迟-
无记录
斜坡触发
接头
1x4 1x6 1x4 2x4 1x6 1x6 1x4
PVEA*
主动
–
157B4792 157B4796 11105542
被动
11107365
PVEH
主动
157B4092 157B4398 157B4096 11105543
被动
157B4093 157B4392
PVES
主动
S 157B4892 157B4894
被动
S 11089276 11108994
PVEP
主动
S
11034832
∗
PVEU
被动
S 11089090
PVEO
12V
–
157B4291 11109080
24V 157B4292 11109092
S = 超高精度, 1x4 = 4芯接头, * 1x6 = 6芯接头
AMP型PVE代码
特征
S
标准. A口浮动
DI
阳极电镀 斜坡-阳极电镀 斜坡触发
接头
1x4 1x6 2x4 1x4 1x4 1x4
PVEA*
主动
–
157B4734 157B4736
被动
157B4735 157B4737 157B4775
PVEH
主动
157B4034 157B4338 157B4036 157B4074
被动
157B4035 157B4037 157B4075
PVES
主动
S 157B4834
被动
S 157B4835 157B4865
PVEU
主动
S 11089091
主动
–
157B4044
被动
157B4045
PVEO
12V 157B4901 157B4905 157B4903
24V 157B4902 157B4906 157B4272 157B4274 157B4904
S = 超高精度, 1x4 = 4芯接头, * 1x6 = 6芯接头
W警告
PVEA不可用于PVG 100.
代码
产品样本 PVE系列4 适用于PVG32, PVG100和PVG120, 包括PVHC
11048997 • Rev GB • Aug 201248
Hirschmann/DIN型PVE代码
功能
S
std.
B口浮动 阳极电镀 斜坡
接头
1x4 1x4 1x4 1x4
PVEH
主动
157B4032 157B4332
被动
157B4033 157B4073
PVES
主动
S 157B4832
被动
S 157B4833
PVEM
12 V 157B4116 157B4416 157B4516
24 V 157B4128 157B4428 157B4528
PVEO
12 V 157B4216 157B4266 157B4217
24 V 157B4228 157B4268 157B4229
S = 超高精度, 1x4 = 4芯接头
ATEX (24 V)型PVE代码
电缆类型
S
PFOP PFOP
PFOP,
电缆朝向PVB
BFOU
电缆
5 m 10 m 5 m 5 m
PVEH
被动
11084101 11084109 11084092 11084098
PVES S 11084102 11084110 11084093 11084099
PVEO 11084100 11084108 11084051 11084097
S = super ne hysteresis,
PVE代码
用于PVG 32和PVG
100
(续)
AMP/Deutsch型PVHC代码
接头 代码
PVHC
AMP
12 V 11112037
24 V 11112036
PVHC
Deutsch
12 V 11112038
24 V 11112039
代码
产品样本 PVE系列4 适用于PVG32, PVG100和PVG120, 包括PVHC
11048997 • Rev GB • Aug 2012 49
AMP型PVE代码
功能 阳极电镀
接头
1x4
PVEH
主动
155G4094
被动
155G4095
PVEO
12 V 155G4282
24 V 155G4284
1x4 = 4芯接头
PVE代码
用于PVG 120
Hirschmann/DIN型PVE代码
功能 阳极电镀
接头
1x4
PVEH
主动
155G4092
被动
155G4093
PVES
被动
11111210
PVEO
12 V 155G4272
24 V 155G4274
Deutsch型PVE代码
功能 阳极电镀
接头
1x4
PVEH
被动
11111206
PVES
被动
11111207
PVEO
12 V 11110601
24 V 11110652
PVHC
12 V 11110597
24 V 11110598
ATEX (24 V) 型PVE代码
电缆类型
PFOP PFOP
PFOP,
电缆朝向PVB
BFOU
电缆
5 m 10 m 5 m 5 m
PVEH
被动
11084104 11084112 11084096 11084107
PVEO 11084103 11084111 11084095 11084106
代码
产品样本 PVE系列4 适用于PVG32, PVG100和PVG120, 包括PVHC
11048997 • Rev GB • Aug 201250
其他供应商的插头代码
PVE 附件
电缆代码
功能 线芯颜色
长度 代码
接头 针脚 1 针脚 2 针脚 3 针脚 4 针脚 5 针脚 6
Deutsch
4 针脚 白色 蓝色 黄色 红色
— — 4 m 11007498
4 针脚 白色 蓝色 黄色 红色
— — 4 m 11099720
*24V
6 针脚 白色 蓝色 黄色 红色 黑色 绿色
4 m 11007513
AMP
4 针脚 白色 蓝色 黄色 红色
— — 4 m 157B4994
4 针脚 白色 蓝色 黄色 红色
— — 4 m 11099719
*24V
6 针脚 白色 红色 黑色 黄色 绿色 蓝色
5 m 157B4974
AMP/黑色 4 针脚 白色 蓝色 黄色 红色
— — 4 m 157B4995
**-DI
电缆带耐油涂层。
*24V 特殊电缆用于24V系统中的PLUS+1 MC 微控制器。
** -DI 用于PVE方向指示功能的附加电缆。
插头代码
代码 描述
157B4992
AMP插头组件(灰色) 4 针脚，带有壳体，接头和线芯密封
157B4993
AMP插头组件(黑色) 4 针脚，带有壳体，接头和线芯密封
984L3165
EL-插头, 开-关
黑色
Hirschmann DIN 接头组件*
密封组件代码
代码 描述 驱动器
157B4997
密封组件
PVE，用于PVG 32/ PVG 100
155G8519
PVE，用于PVG 120 (also interface plate/PVB for PVHC)
11061235
PVHC，用于PVG 32/ PVG 100
从其他供应商处购买的插头代码
插头 壳体
线芯密封
(蓝色)
JPT 针脚
(零散)
插件的密封组件
Deutsch 内插头
4 针脚
DT06-4S
— — —
6 针脚
DT06-6S
AMP 内插头/灰色
4 针脚
2-967059-1 828904-1 929930-1 963208-1
6 针脚
2-963212-1
—
963205-1
AMP 内插头/黑色 4 针脚
1-967059-1
—
AMP 压制工具
169400-1
AMP 用于压制工具的模具
734253-0
上述的代码不是Danfoss的订货号。
代码
产品样本 PVE系列4 适用于PVG32, PVG100和PVG120, 包括PVHC
11048997 • Rev GB • Aug 2012 51
PVED插头代码，用于PVG 32和 PVG 100
接头电缆代码，用于PVED-CC
功能 线芯颜色
代码
接头 针脚 1 针脚 2 针脚 3 针脚 4
Deutsch
4 针 白色 蓝色 黄色 红色 4 m 电缆
11007498
AMP
4 针 白色 蓝色 黄色 红色 4 m 电缆
157B4994
AMP/黑色 4 针 白色 蓝色 黄色 红色 4 m 电缆
157B4995
接头电缆服务工具/ AMP 4 m 电缆
157B4977
AMP
0.1m 串接电缆
157B4987
AMP/黑色 终端接头
157B4988
Deutsch
0.1m 串接电缆
11007531
Deutsch
终端接头
11007561
Deutsch Terminator dummy 11007563
接头
2x4
Deutsch SW 2.68 11079033
AMP SW 2.68 11079034
1x4 =
4芯接头
CAN 数据连接线
10104136
CG 150 CAN USB 连接线
代码
Comatrol
www.comatrol.com
Schwarzmüller-Inverter
www.schwarzmueller-
inverter.com
Turolla
www.turollaocg.com
Valmova
www.valmova.com
Hydro-Gear
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11048997 • Rev GB • Aug 2012
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