技术信息
PVG32 PVG100 和 PVG120 的电液驱动器
PVE-EX Ex db 版本
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2017 年 10 月 主要修订
0102
2017 年 1 月 第一版
0101
技术信息
电控模块 PVE-EX
2 |
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概况信息
PVE-EX 简介........................................................................................................................................................................................5
参考文献..............................................................................................................................................................................................5
产品认证..............................................................................................................................................................................................5
保护....................................................................................................................................................................................................... 5
警告....................................................................................................................................................................................................... 5
铭牌说明（PVE-EX db 版本）.................................................................................................................................................... 7
EX 代码 (PVE-EX db) 的描述.........................................................................................................................................................8
EPL / 设备类别...................................................................................................................................................................................8
功能
PVE-EX 功能........................................................................................................................................................................................9
PVE 液压子系统...........................................................................................................................................................................9
PVE-EX 控制
PVE-EX： 使用电压进行 PVE 控制..........................................................................................................................................10
PVE-EX 开/关激活.......................................................................................................................................................................... 10
PVE-EX： PVE 迟滞........................................................................................................................................................................11
规格
7 针脚布局........................................................................................................................................................................................12
4 针脚布局........................................................................................................................................................................................12
比率控制信号................................................................................................................................................................................. 12
辐射固定控制信号 (0-10 V)....................................................................................................................................................... 13
辐射控制信号 – 开/关激活........................................................................................................................................................13
调整/校准......................................................................................................................................................................................... 13
技术数据
流体规格...........................................................................................................................................................................................14
PVE-EX 电气数据............................................................................................................................................................................14
响应时间...........................................................................................................................................................................................15
调整/校准......................................................................................................................................................................................... 15
安装
PVE-EX 尺寸 .................................................................................................................................................................................... 16
安装 PVE-EX..................................................................................................................................................................................... 16
电缆.....................................................................................................................................................................................................17
安装电缆......................................................................................................................................................................................17
电缆密封接头................................................................................................................................................................................. 18
附带的内置电缆密封接头....................................................................................................................................................18
PVE-EX 预认证的电缆密封接头......................................................................................................................................... 18
安装 PVG........................................................................................................................................................................................... 19
安装选项和指导方针..............................................................................................................................................................19
电缆方向......................................................................................................................................................................................20
安全和监测
应用安全...........................................................................................................................................................................................21
安全指导原则................................................................................................................................................................................. 21
PVE-EX 故障监控和反应............................................................................................................................................................. 22
控制信号监控............................................................................................................................................................................22
传感器监控.................................................................................................................................................................................22
阀芯位置监控............................................................................................................................................................................22
PVE-EX 故障监控...................................................................................................................................................................... 23
方向指示反馈 (-DI)........................................................................................................................................................................23
内部和外部接地
接地端子...........................................................................................................................................................................................25
内部接地...........................................................................................................................................................................................25
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电控模块 PVE-EX
内容
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外部接地...........................................................................................................................................................................................26
维护、服务、故障排除
PVE-EX 安装、启动和操作 ....................................................................................................................................................... 27
警告
PVE-EX 警告..................................................................................................................................................................................... 28
代码
PVE-EX Ex 部件号...........................................................................................................................................................................29
符合性声明
EC 符合性声明................................................................................................................................................................................30
证书
EU 型式检验证书...........................................................................................................................................................................32
IECEx 符合性证书.......................................................................................................................................................................... 35
安全证书 J2014084.......................................................................................................................................................................39
安全证书 J2014085.......................................................................................................................................................................40
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电控模块 PVE-EX
内容
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PVE-EX 简介
丹佛斯 PVE-EX 是一个用于 PVG32、PVG100 和 PVG120 的 PVE 系列 7 电控模块。
PVE-EX 是防爆型 PVE，适合在诸如采矿和油气行业等恶劣环境中使用。
PVE-EX 已通过 NEMKO、IECEx 和 MA 认证。
参考文献
PVG 和 PVE 产品参考文献
标题 类型 订货号
PVG 32 比例阀组 服务手册
AX00000031
PVG 100 比例阀组 服务手册
AX00000037
PVG 32 比例阀组 技术信息
BC00000038
PVG 100 比例阀组 技术信息
BC00000039
PVG 120 比例阀组 技术信息
BC00000040
PVG 32 公制油口 技术信息
BC00000051
产品认证
PVE-EX db 版本按照以下标准开发：
•
EN ISO 4413:2010 液压流体动力
–
系统及其组件的一般规则和安全要求
•
EN 60079-0:2012/A11:2013, IEC 60079-0:2011 爆炸性环境
–
第 0 部分： 设备 - 一般要求
•
EN/IEC 60079-1:2014 用于爆炸性气体环境的电气设备
–
第 1 部分： 隔爆外壳 “d”
•
采矿产品安全认证证书
安装和维护标准：
•
EN/IEC 60079-14 爆炸性环境 - 第 14 部分： 电气装置设计、选择和安装
•
EN/IEC 60079-17 爆炸性环境 - 第 17 部分： 电气装置检测和维护
PVE-EX 符合以下所列的欧盟指令：
•
EMC 指令 2004/108/EC
•
EN/IEC 61000-6-2:2005 电磁兼容性 (EMC) - 第 6-2 部分： 通用标准 - 工业环境抗干扰
•
EN 61000-6-4:2007/A1:2011，IEC 61000-6-4:2006 电磁兼容性 (EMC) - 第 6-4 部分： 通用标准 - 工业
环境排放标准
保护
所有 PVE-EX 模块都达到 EN60529 规定的防护等级 IP67 和 IP69k 的要求。但是，建议使用防护罩，尤
其是在环境暴露应用中。
警告
在任何应用中运行驱动器之前，请通读所有警告。
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概况信息
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警告在相关性最强的章节旁边列出，并在“警告”一章中重复列出。
请勿将这些警告视为潜在危险的完整列表。根据应用和使用方式的不同，可能会发生其他潜在危
险。
W
警告
所有品牌和类型的方向控制阀或比例阀由于用于许多不同应用并且在不同操作条件下使用，有可能
发生故障、造成严重伤害。
因此，应全面分析该应用。机器生产商/系统集成商应负责最终选择产品、确保达到应用的各项性
能、安全与警告要求。
关于选择控制系统及安全等级，需参考机器规范 EN13849（控制系统的相关安全要求）。
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概况信息
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铭牌说明（PVE-EX db 版本）
PVE-EX Ex db
版本，
I
类（左）和
II
类（右）
V310 459
Danfoss
6430 Nordborg, Denmark
Type PVEx-yy-EX
111xxxxx wwyyd47xxxx
Ta -40° to + 60°C xx-yyVDC
Ex db I Mb
0470
Ԑx
I M 2
Presafe 14ATEX5153X Thread:
IECEx PRE14.0008X "M20"
MA: J201408x
10
8
7
4
3
1
9
6
2
5
Danfoss
6430 Nordborg, Denmark
Type PVEx-yy-ZZ
111xxxxx wwyyd47xxxx
Ta -40° to + 60°C xx-yyVDC
Ex db IIB T5 Gb
0470 Ԑx
II 2G
Presafe 14ATEX5153X Thread:
IECEx PRE14.0008X "M20"
MA: J201408x
10
8
7
4
3
1
9
6
2
5
铭牌图例
数量 描述
1
PVE-EX 类型，请参见下表。
2
部件号
示例：
111xxxxx
3
生产日期和序列号
示例：
42 12 C xxxxxx
周： 42 年： 2012 日： C=周三（A=周一）序列号
4
电源电压
5
环境温度 范围
6
公告机构
示例：
NEMKO/Presafe
7
IECEx 设备组 和保护类别 X 标记
8
ATEX 设备组和保护类别 X 标记
9
Ex 证书编号
安全使用的具体情况（“X”标记）
出厂附带的“SD 线缆固定头”可能无法提供足够的夹力。用户应
提供线缆的附加夹件，确保拉力和扭转不会传输到端头。
10
螺纹 螺纹入口： M20 x 1.5
入口点的确定温度为 +76º C，请使用恰当的线缆和线缆固定头
PVE-EX Ex db 类型，带物料号，组 I 和组 II
组 I 组 II
类型 物料号 类型 物料号
PVEO-EX-12V 11156462 PVEO-EX-24V 11156467
PVEO-EX-24V 11123165 PVEH-EX 11156463
PVEO-DI-EX-24V 11156461 PVES-EX 11156464
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概况信息
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PVE-EX Ex db 类型，带物料号，组 I 和组 II (续)
组 I 组 II
类型 物料号 类型 物料号
PVEH-DI-EX 11127696 PVEH-U-EX 11156465
PVEH120-DI-EX 11166357 PVES-U-EX 11156466
PVEO120-DI-EX-12V 11170401 PVES120-U-EX 11156568
PVEO120-EX-24V 11156468
PVES120-EX 11156567
PVEH120-EX 11161000
EX 代码 (PVE-EX db) 的描述
EX 代码 db 版本的 IEC 标记
描述 IEC 标记
爆炸防护标记
Ex
防护类型
db
设备组
I IIB
T 组别
N/A T5
设备防护等级 (EPL)
Mb Gb
EX 代码 db 版本的欧盟标记
描述 欧盟标记
CE 标准化标记
CE
生产控制等级中通知本体的标识号
0470
爆炸防护标记
设备组
I II
设备类别
M2 2G
EPL / 设备类别
EPL/设备类别
定义 防护等级 典型应用区域
IEC EU
EPL
组 类别 组
采矿
非常高
N/A Ma
I
M1
I
高
Mb M2
天然气
非常高
0 Ga
II
1G
II
高
1 Gb 2G
增强
2 Gc 3G
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概况信息
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PVE-EX 功能
PVE-EX 是一种电动机械装置，这意味着其功能取决于 PVE、PVG、应用和车辆提供的机械、液压、电
气和控制条件。因此，实施操作和安全条件时还必须包括特定于车辆的注意事项。
PVE 液压子系统
液压子系统用于移动阀芯，从而打开阀提供流量。
先导油简图
Pp
NC3
NC1
Spool
NO4
NO2
Tank
LVDT
Set point
V310073.A
1.0 [0.039]
Electronics
液压子系统用于移动阀芯，从而打开用于工作流的阀。液压子系统的核心是电磁阀桥，用于控制阀
芯端的先导压力 (Pp)。该子系统包括四个高速开关阀，上面两个为常闭状态 (NC)，下面两个为常开
状态 (NO)。
阀芯偏离中位时， Pp 先导压力克服 PVBS 弹簧力，驱动阀芯，当复位时，则与弹簧力一起驱动阀
芯。由于 NO （常开）电磁阀比 NC（常闭）的开口要大，所以阀芯回中要比阀芯偏离中位的速度更
快。
对 PVE 加电时，电磁阀全部被置于闭合状态。要将 PVBS 向右移动，NC1 和 NO4 将打开，NC3 和
NO4 将保持闭合。
打开电磁阀意味着耗油，从而还会导致先导油道中出现压降。通过同时使用多个 PVE，Pp 将降低，
从而导致性能问题。
NO 阀旁边的两个单向阀是防吸空阀。与油箱相连的孔将降低油压峰值，还可用于斜坡功能。
W
警告
先导油压力 (Pp) 的震动会对阀芯控制直接影响。先导压力降低会对阀芯控制造成限制。过高的先导
油压力可能会损坏 PVE。
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功能
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PVE-EX： 使用电压进行 PVE 控制
PVE
特性
-
使用电压控制
PVEU
fixed
7.5V
5V2.5V
kwa1463778286972
PVE-EX 开/关激活
PVEO 有两组独立的通电电磁阀。为一组针脚通电即可激活驱动器。对于使用标准方式装配的 PVE，
A 组针脚在 A 口上提供全流量，B 组针脚在 B 口上提供全流量。同时在两个方向上进行激活可保持阀
芯位于中位。
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PVE-EX 控制
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PVEO
电路原理图和特征
kwa1464035903701
W
警告
PVEO 适合使用 U
DC
=12 V 或 U
DC
=24 V。
这些电磁阀可通过低达 6 V 的电压激活。
PVE-EX： PVE 迟滞
PVE 的可控制性取决于电磁阀桥和模块的电子能力。迟滞是阀芯位置精度和可重复性的度量， 而不
是位置保持的说明。
PVES
（左）和
PVEH
（右）位置图
kwa1464034339820
PVES 包括一个 ASIC 闭式回路和 NC-S 电磁阀。
PVEH 包括一个 ASIC 闭式回路以及 NC-S 电磁阀。
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电控模块 PVE-EX
PVE-EX 控制
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7 针脚布局
7-
针脚接头
4 针脚布局
4-
针脚接头，
II
类
1 2 3 4
版本 针脚 1 针脚 2 针脚 3 针脚 4
PVEO-EX-24V, PVEO120-EX-24V U
DC
-A U
DC
-B GND
—
PVEH/-EX/-U-EX, PVES/-EX/-U-EX, PVES120/-EX/-U-EX, PVEH120-EX U
s
V
bat
GND
错误
比率控制信号
PVEH/PVES 的辐射度控制信号
针脚 针脚功能 版本
1 U
S
需求信号
PVES-EX
PVEH-EX
PVES120-EX
PVEH120-EX
PVEH-DI-EX
PVEH120-DI-EX
2 V
bat2
电磁阀的供应电压（可以单独关闭）
3 GND
接地
4
错误 错误针脚（请参阅
PVE-EX
故障监控
页 23）
5 GND DI-A
阀芯行程到 A 侧（仅用于 DI 版本）
6 GND DI-B
阀芯行程到 B 侧（仅用于 DI 版本）
7 V
bat
*
DI 版本的供应电压
*
对于无 DI 功能的 PVE 模块，应将针脚 2 和 7 连接在一起。
信号电压 (U
S
) 控制
中位 Q: P → A Q: P → B
U
S
= 0.5 • U
DC
U
S
= (0.5 → 0.25) • U
DC
U
S
= (0.5 → 0.75) • U
DC
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规格
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辐射固定控制信号 (0-10 V)
PVEH/PVES 的辐射度控制信号
针脚 针脚功能 版本
1 U
S
需求信号
PVEH-U
PVES-U-EX
PVES120-U-EX
2 V
bat
供电 电压
3 GND
接地
4
错误 错误针脚（请参阅
PVE-EX
故障监控
页 23）
信号电压 (U
S
) 控制
中位 Q: P → A Q: P → B
U
S
= 5 V
U
S
= 5 V → 2.5 V U
S
= 5 V → 7.5 V
辐射控制信号 – 开/关激活
用于 PVEO 版本的辐射度控制信号
针脚 针脚功能 版本
1 U
DC
(A)
输入信号方向 A
PVEO-EX-12V
PVEO-EX-24V
PVEO-DI-EX-24V
PVEO120-EX-24V
PVEO120-DI-EX-12V
2 U
DC
(B)
输入信号方向 B
3 GND
接地
4 GND
接地
5 DI-A
阀芯行程到 A 侧（仅用于 DI 版本）
6 DI-B
阀芯行程到 B 侧（仅用于 DI 版本）
7 V
bat
DI 版本的供应电压
信号电压 控制
信号电压 中位 Q: P → A Q: P → B
A 0 U
DC
(A) 0
B 0 0 U
DC
(B)
调整/校准
PVE-EX 出厂前经过预校准，适合置于比例阀死区内部。PVE-EX 内集成的位置传感器不能由用户调
整。对该位置的任何偏离都必须集成在指令信号中。
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规格
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流体规格
下列数据源自典型测试结果。进行液压系统测试时，使用的矿基液压油粘度为 21 mm
2
/s [102 SUS]，
温度为 50 °C [122 °F]。
W
警告
PVE 设计为使用先导油供应。在没有供油时使用可能会损害系统。间歇指的是不到 5 秒的时间，且每
分钟不多于一次。
油耗
电源电压 取决于 PVE-EX 功能
的先导油流量
PVEO 版本 PVEH 版本 PVES 版本
l/min l/min l/min
不带 中位
0 0 0
带 锁定
0.1 0.1 0.1
驱动
0.7 0.7 0.8
油液粘度、油温和先导压力
参数 最小 最大 范围
油液粘度
4 mm
2
/s
[39 SUS]
460 mm
2
/s
[2128 SUS]
12 - 75 mm
2
/s
[65 - 347 SUS]
油温
-30 ˚C
[-22 ˚F]
90 ˚C
[194 ˚F]
30 至 60 °C
[86 至 140 ˚F]
先导压力（与 T 油口压力相关）
10 bar
[145 psi]
15 bar
[217 psi]
标称 13.5 bar
[196 psi]
间歇压力峰值不超过
–
50 bar [725 psi]
–
液压系统过滤
要求的运行清洁度等级（ISO 4406，1999 年版）
18/16/13
PVE-EX 电气数据
规格 PVEO 版本 PVEH 和 PVES 版本
机柜等级 EN 60529 IP 66 和 IP 69k
环境温度 最小
-40 °C [-40 °F]
最大
60 °C [140 °F]
最大（提交）表面温度，T5
100 °C [212 °F]
电源电压 额定
12 / 24 V
DC
11-30 V
DC
范围 PVEx-EX-12V
11-16 V
DC
N/A
范围 PVEx-EX-24V
22-30 V
DC
N/A
最大波动量
5% 5%
电流 额定电压下的消耗
(12/24 V
DC
)
典型值
0.74 A / 0.37 A 0.57 A / 0.33 A
最小
0.55 A / 0.29 A N/A
最大
0.82 A / 0.42 A N/A
功率额定电压下的消耗
9 W 7 W
通过 DI 的电流
0.1 A 0.1 A
与 0.5 x U
DC
相关的输入阻抗
N/A
12 kΩ
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电控模块 PVE-EX
技术数据
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规格 PVEO 版本 PVEH 和 PVES 版本
故障监控 最大负载
N/A 60 mA
出现故障时的反应时间
N/A 500 ms
有关 PVEO、PVES 和 PVEH 版本的更多信息，请参考铭牌说明。
响应时间
PVES/PVEH 版本的响应时间
电源电压 功能 最小 额定 最大
通过中位开关断开 从中位到阀芯最大行程
120 ms 150 ms 230 ms
阀芯最大行程到中位
65 ms 90 ms 175 ms
恒定电压 从中位到阀芯最大行程
50 ms 120 ms 200 ms
阀芯最大行程到中位
65 ms 90 ms 100 ms
PVEO 版本的响应时间
电源电压 功能 最小 额定 最大
电源接通 从中位到阀芯最大行程
120 ms 180 ms 235 ms
关闭电源 阀芯最大行程到中位
调整/校准
PVE-EX 出厂前经过预校准，适合置于比例阀死区内部。PVE-EX 内集成的位置传感器不能由用户调
整。对该位置的任何偏离都必须集成在指令信号中。
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电控模块 PVE-EX
技术数据
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PVE-EX 尺寸
PVE-EX
尺寸，
mm [in]
47.0 [1.85]
106.0 [4.17]
88.0 [3.35]
85.0 [3.35]
P006 084115.0 [3.35]
158.0 [6.18]
安装 PVE-EX
1.
保护 LVDT 针脚（PVEH-EX 和 PVES-EX 模块）
2.
将 PVE-EX 安装到 PVG 阀之前，确保安装 O 形圈并与对应槽正确对齐。
3.
四个螺钉 (M6 x 40 mm) A2，抗拉强度最低 600 N/mm
2
，0,2% 试验应力最低为 450 N/mm
2
V310 461
9 ±2N•m
4
W
警告
为了获得安全的系统和具有适当功能的应用，必须按照设计执行安装。当机箱、插头和电缆损坏
时，必须更换 PVE-EX 模块。请参考本手册中的信息来获得帮助或咨询专业人员。
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安装
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电缆
安装电缆，
I
类（左）和
II
类（右）
kwa1464204172786
使用 A4 级或强度更高（密闭型）的不锈钢制成的螺钉。
安装电缆
PVE-EX 配有顶部组件，可固定电缆密封接头以进行电缆安装。
1.
剥除适合长度的屏蔽层以露出芯线。
如果要将屏蔽层连接到接地端子，则确保将足够多的屏蔽层压接到电缆套管中并正确连接到机
箱。
电缆材质必须符合规格。
2.
剥除芯线以便露出适合长度的铜丝。
3.
将芯线和电缆穿过密封接头和线管。
4.
将芯线插入螺钉端子并拧紧螺钉。
5.
将电缆回拉，同时保持电缆护套仍位于线管中。
6.
放入接线盒并将公接头和母接头相匹配。
7.
确保 O 形圈正确置于对应的槽中，且多余芯线未卡在两个元件之间。
8.
将螺钉拧紧到指定转矩：6 ± 1 N•m。
9.
将密封接头拧紧到指定转矩，以正确锁定电缆，。
使用 A4 级或强度更高（密闭型）的不锈钢制成的螺钉。
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电控模块 PVE-EX
安装
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电缆密封接头
安装 PVE-EX 时，需要使用适合周围环境并具有给定直径的电缆密封接头的电缆。可选择使用两种电
缆密封接头：
•
附带的内置电缆密封接头（与产品一起通过认证）
•
预认证的标准电缆密封接头（M20 x 1.5 mm 螺纹入口和 20 x 1.5 mm O 形圈）。
附带的内置电缆密封接头
PVE-EX 带有内置电缆密封接头以进行电缆安装。电缆密封接头和线管可确保内部组件不暴露在外。
此外，电缆密封接头的排列还必须能够将可能出现的任何火焰和压力限制在 PVE-EX 内部。
1.
选择 PVE-EX 附带的线管以用于不同直径的电缆。（请参阅下表）
电缆密封接头需要与电缆直径相匹配并连接到 PVE-EX。
线管（内径）
电缆直径范围
9.9 至 10.5 mm
[0.4 至 0.42 in]
12.7 至 13.5 mm
[0.51 至 0.54 in]
螺纹类型，尺寸
M20, 1.5 mm [0.06 in]
温度范围
-40 °C 至 +76 °C [-40 °F 至 +168.8 °F]
拧紧扭矩
20 N•m
2.
将电缆密封接头至少转动 5 个全螺纹。
3.
将电缆密封接头拧紧到指定转矩。
4.
在电缆密封接头和顶部密封接头之间安装安全导线（不含）。
kwa1464202599582
PVE-EX 预认证的电缆密封接头
有关电缆直径规格，请参考预认证的密封接头的供应商的相关说明书。为了符合产品认证要求，预
认证的电缆密封接头上必须带有下列标记：
标记
EU IEC
组 I
I M2
Ex I Mb (-40° C ≤ ta ≤ +80° C) [-40° F 至 +176° F]
组 II
II 2G
Ex IIB Gb (-40° C ≤ ta ≤ +80° C) [-40° F 至 +176° F]
W
警告
预认证的电缆密封接头必须具有规格为 M20 x 1.5 mm 的螺纹，且必须在螺纹入口处使用 20 x 1.5 mm
的 O 形圈进行密封。
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电控模块 PVE-EX
安装
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M20 × 1.5 mm
20 × 1.5 mm
kwa1464203083245
安装 PVG
有关 PVG 产品的安装信息，请参阅“参考文献”。
安装选项和指导方针
可将 PVE-EX 安装为适合标准装配方式或可选装配方式。
标准装配方式
Q max: P → B
Q max: P
→ A
PVS
PVB
PVP
PVE-EX
V310474.A
PVM
7-9 N•m
[61-79 lbf•in]
P → A
B
A
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电控模块 PVE-EX
安装
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可选装配方式
Q max: P → B
Q max: P → A
PVS
PVB
PVP
PVE-EX
V310465.A
PVM
7-9 N•m
[61-79 lbf•in]
P → A
B
A
电缆方向
PVE-EX 的设计允许用户选择退出电缆时是朝向 PVG 阀组还是背对它们。
电缆朝向
PVG
退出（左）；
电缆背向
PVG
退出（右）
kwa1464295111132
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安装
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应用安全
所有类型的控制阀（包括比例阀）都可能会失效，因此应在系统中建立必要保护措施以防止功能失
效而引发严重后果。对于任何应用，应该对压力失效、误动作或无动作的后果进行评估。
为了检测要求建立在应用系统中的保护等级，通常会使用到如 FMEA（失效模式及作用分析）和风险
分析的系统工具
FMEA（失效模式及作用分析）IEC EN 61508 标准
FMEA（故障模式后果分析法）是一种用于分析潜在风险的工具。此分析技术用在机器量产之前，针
对如何消除和减少系统中已知和潜在的故障，进行定义、识别及排序。请参考 IEC FMEA 61508 标
准。
风险分析 ISO 12100-1/14121
这个分析工具用于新应用项目，它将根据机器规范 EN13849 指出系统是否满足特殊的安全考虑。根
据指定的等级一致性，此分析工具将决定是否考虑产品设计、开发过程、生产过程或维护等整个产
品生命周期内的额外需求。
W
警告
所有品牌和类型的方向控制阀或比例阀由于用于许多不同应用并且在不同操作条件下使用，有可能
发生故障、造成严重伤害。
因此，应全面分析该应用。机器生产商/系统集成商应负责最终选择产品、确保达到应用的各项性
能、安全与警告要求。关于选择控制系统及安全等级，需参考机器规范 EN13849（控制系统的相关
安全要求）。
安全指导原则
•
出现故障、损坏或缺陷时，则必须更换 PVE-EX。
•
在任何情况下，都不得维修出现故障的 PVE-EX。
•
不得对 PVE-EX、电缆密封接头或在电缆上进行任何修改，这会损坏爆炸安全和保护装置。
•
在不存在爆炸可能的环境中卸载 PVE-EX。
•
在爆炸危险区中使用 PVE-EX 之前，必须通过机器和系统审核。
•
制造商具有应用责任，且对系统安全承担全部责任。
•
安装部件时不使用推荐扭矩可能会损害性能和 PVE-EX。
•
请勿调节、弯曲或损坏位置传感器 (LVDT)，因为这样会影响安全和性能。
•
更换 PVE-EX 时，必须关闭电气和液压系统，释放油压。
•
液压油可能导致环境损坏和人员受伤。
•
模块更换可能会向系统内引入污染和错误。务必保持作业区域的洁净，组件应轻拿轻放。
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电控模块 PVE-EX
安全和监测
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PVE-EX 故障监控和反应
PVE-EX 带有故障监控和阀芯方向指示。
故障监控系统有两种版本：
•
主动故障监控提供警告信号并禁用电磁阀。重新激活需要重启 PVE。
•
被动故障监控仅提供警告信号。无需重启。
主动和被动故障监控系统都由三个相同的主要事件触发：
•
控制信号监控
•
传感器监控
•
阀芯位置监控
控制信号监控
对控制信号电压 (US) 进行持续监控。允许的范围为供应电压的 15% 到 85% 之间。如果超出此范围，
PVE-EX 则会切换到故障状态。
传感器监控
对内部 LVDT 电线进行监控。如果信号中断或发生短路，PVE-EX 则会切换到故障状态。
阀芯位置监控
实际位置必须始终与所要求的位置 (US) 对应。
如果实际阀芯位置距中位比所要求的阀芯位置还要远 12% 以上，或者与之方向相反，PVE 将切换到
故障状态。
对于中位设定值，容差为相对于经校准的中位 +- 0.5 毫米。阀芯位置距中位更近以及方向相同时不会
导致故障。
•
当出现故障并持续 500 ms 时将激活主动故障反应
–
电磁阀桥被禁用，PVBS 被松开以采用弹簧控制
–
错误输出针脚变为高电平
–
该状态被记住并持续，直到 PVE 重启
•
当出现故障并持续 500 ms 时将激活被动故障反应
–
电磁阀桥未被禁用，PVBS 未被松开
–
错误输出针脚变为高电平（对于带有方向指示的 PVE，两个 DI 针脚都在出现故障时变为低电
平）
–
该状态被激活且至少持续 100 ms，并在故障消失后复位
为避免电子元件进入未定义的状态，电源 (UDC) 的一般监控是实施内部时钟频率。此功能适用于
PVEH 和 PVES，与故障监控版本无关，且不会激活故障监控。
W
警告
不得互连来自多个 PVE 的错误输出针脚。未激活的错误输出针脚被接地并将禁用任何主动信号。错
误输出针脚是信号针脚，只能提供非常有限的功耗。
•
以下情况下，电磁阀将被禁用
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电控模块 PVE-EX
安全和监测
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–
电源电压超过 36 V
–
电源电压低于 8.5 V
–
内部时钟频率出错
PVE-EX 故障监控
故障监控概述
PVE 类型 PVEH/PVES-U 版
本
PVES 版本 PVEO 版本
故障监控 主动式 被动式 否
故障输出延时
500 ms 250 ms
—
闭式回路禁用内存（需要复位） 是 否 —
错误模式
无故障 错误输出状态 – 低电平
PVE 上的故障输出： < 2 V
—
输入信号故障
位移传感器 (LVDT)
闭式回路故障
错误输出状态 – 高电平
PVE 上的故障输出： U
DC
—
C
警告
为了获得安全的系统，必须按照设计执行安装。
请参考本手册中的信息来获得帮助或咨询专业人员。
方向指示反馈 (-DI)
PVE 带有阀芯运动方向指示。
PVE–DI 使用双电源。U
DC1
仅为电磁阀供电。U
DC2
为电子元件和反馈装置供电。没有 U
DC2
，PVE 将无
法工作。DI-A 和 DI-B 采用相对标准装配方式。如果 U
DC1
被禁用，则输入信号故障监测将被禁用。
DI-A 和 DI-B 采用相对标准装配方式。
DI 有两个方向反馈信号，当阀芯处于中位时，输出信号为高电平（接近 U
DC
）。如果阀芯移出中
位，则方向信号将切换为低电平 (< 0.2 V)。当阀芯偏离中位 ~0.8 毫米时，信号之一将变为低电平，
当阀芯偏离中位不超过 0.4 毫米时，该信号将变为高电平。
当错误指示器变为高电平时，两个方向指示信号都变为低电平。
方向指示反馈
DI-A low
DI-B high
DI-A high
DI-B low
Spool position ‘x’
mm [in]
B-port
PVBS away from PVE
A-port
PVBS towards PVE
0.4 0.8-0.8 -0.4 0
如图中所示，当阀芯处于中位时，“DI-A” 和 “DI-B” 信号都为“高”。当阀芯朝 A 方向移动时，
“DI-A” 信号变为“低”，“DI-B” 信号保持“高”。当阀芯朝 B 方向移动时，情况相反。
技术信息
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安全和监测
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方向指示器 (-DI) 的值
从高到低过渡
0.8 ± 1 mm [0.031 in]
从低到高过渡
0.4 ± 1 mm [0.015 in]
过渡到低，两个针脚
针脚变高时错误
DI-A 的最大负载，DI-B
50 mA
20 mA 负载导致电压 DI 高
> U
DC
– 1.5 V
50 mA 负载导致电压 DI 高
> U
DC
– 2.0 V
电压 DI 太低
< 0.2 V
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安全和监测
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接地端子
4
针脚接地端子
1
2
1.
内部接地端子
2.
外部接地端子
内部接地
使用内部接地端子，可将屏蔽层连接到机箱。
1.
从屏蔽层中剥除一段护套以将电缆套管安装到接头旁边的螺纹孔中。
2.
将屏蔽层压接或焊接到电缆套管中。
3.
通过 M4 螺钉和自锁圈将电缆套管连接到机箱。
4.
将螺钉 A2（M4 x 40 mm，性能等级 70）拧紧到特定转矩 2.5 ± 0.5 N•m。
技术信息
电控模块 PVE-EX
内部和外部接地
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外部接地
使用外部接地端子，可将接地导线连接到 PVE-EX。
1.
将接地线压接或焊接到电缆套管中。
2.
通过 M4 螺钉和自锁圈将电缆套管连接到机箱。
3.
将螺钉拧紧到指定转矩：2.5 ± 0.5 N•m。
技术信息
电控模块 PVE-EX
内部和外部接地
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PVE-EX 安装、启动和操作
PVE-EX 基本上是免维护的，除了需要按照保护性防爆型式 db 的准则定期检查火道。
检查间隔和定义遵循 IEC 60079-17 标准以及对应的检查日程表。在任何情况下，操作人员都不得尝
试维修或打开 PVE-EX。出现故障或损坏的 PVE-EX 将被更换。
W
警告
为了获得安全的系统和具有适当功能的应用，必须按照设计执行安装。当机箱、插头和电缆损坏
时，必须更换 PVE-EX 模块。请参考本手册中的信息来获得帮助或咨询专业人员。
W
警告
必须遵循与丹佛斯 PVE-EX 电控模块的安装、启动和操作相关的所有国家安全法规。而且，还需遵守
符合性声明的要求以及在可能爆炸的环境中安装时适用的国家法规。忽视此类法规可能会导致严重
人身伤害或大范围的材料损坏。
W
警告
与电控模块相关的工作只能由专业人员和具备相应资质的人执行。
技术信息
电控模块 PVE-EX
维护、服务、故障排除
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PVE-EX 警告
W
警告
所有品牌和类型的方向控制阀或比例阀由于用于许多不同应用并且在不同操作条件下使用，有可能
发生故障、造成严重伤害。
因此，应全面分析该应用。机器生产商/系统集成商应负责最终选择产品、确保达到应用的各项性
能、安全与警告要求。
关于选择控制系统及安全等级，需参考机器规范 EN13849（控制系统的相关安全要求）。
W
警告
为了获得安全的系统和具有适当功能的应用，必须按照设计执行安装。当机箱、插头和电缆损坏
时，必须更换 PVE-EX 模块。请参考本手册中的信息来获得帮助或咨询专业人员。
W
警告
•
不符合运行条件可能不利于安全性。
•
只有在符合本技术信息中的条件的情况下，带 PVE-EX 的 PVG 才能根据说明执行。
•
尤其在环境暴露应用中，建议采用防护罩。
•
当 PVE-EX 处于故障模式时，性能质量和反馈有效性会受到限制，具体取决于故障类型。
•
不得连接来自多个 PVE-EX 的错误输出针脚。未激活的错误输出针脚被接地并将禁用任何主动信
号。错误输出针脚是信号针脚，只能提供非常有限的功耗。
•
更换模块或线缆之后，必须通过性能测试验证接线质量。
•
在低于标称值的电压下进行驱动时，PVG 性能会下降。
•
PVE-EX 不适合与超出标称值范围的电压一起使用。
•
先导油的障碍可能会对阀芯控制产生直接影响。
•
先导油压力不足会对阀芯控制造成限制。
•
过高的先导油压力可能会损坏 PVE-EX。
•
防爆接头不得维修。如果出现任何损坏，则必须更换 PVE-EX。
•
安装本设备时，应确保带法兰的接头距不属于本机箱一部分的固体物至少 30 毫米。
技术信息
电控模块 PVE-EX
警告
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PVE-EX Ex 部件号
PVE-EX Ex db 类型，带物料号，组 I 和组 II
组 I 组 II
类型 物料号 类型 物料号
PVEO-EX-12V 11156462 PVEO-EX-24V 11156467
PVEO-EX-24V 11123165 PVEH-EX 11156463
PVEO-DI-EX-24V 11156461 PVES-EX 11156464
PVEH-DI-EX 11127696 PVEH-U-EX 11156465
PVEH120-DI-EX 11166357 PVES-U-EX 11156466
PVEO120-DI-EX-12V 11170401 PVES120-U-EX 11156568
PVEO120-EX-24V 11156468
PVES120-EX 11156567
PVEH120-EX 11161000
技术信息
电控模块 PVE-EX
代码
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EC 符合性声明
技术信息
电控模块 PVE-EX
符合性声明
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电控模块 PVE-EX
符合性声明
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EU 型式检验证书
技术信息
电控模块 PVE-EX
证书
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电控模块 PVE-EX
证书
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电控模块 PVE-EX
证书
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IECEx 符合性证书
技术信息
电控模块 PVE-EX
证书
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技术信息
电控模块 PVE-EX
证书
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技术信息
电控模块 PVE-EX
证书
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电控模块 PVE-EX
证书
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安全证书 J2014084
安全证书
J2014084
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电控模块 PVE-EX
证书
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安全证书 J2014085
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电控模块 PVE-EX
证书
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丹佛斯动力系统 是一家全球化的制造商和供应商，生产并提供高品质的液压及电子元
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更改。
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与培训
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