Merkmale
▶ Elektrohydraulische Verstellung mit Servo-, Proportional-
und Regelventil
▶ Digitale elektrohydraulische Regelsysteme mit Verstärker
bzw. On Board Elektronic und Bediensoftware
IntraWorks frei programmierbar (HS5 und HS5E)
▶ Regelung von Schwenkwinkel, Druck und Leistung
(HS5P)
▶ Mechanische V
gmin
und V
gmax
Begrenzung
▶ Elektrische Verstellung zum Tankeinbau unter Flüssigkeit
(HS5M)
▶ In Sonderausführung ist Mooring, Durchschwenkbetrieb
und Dekompression über die Pumpe möglich.
▶ HS5V mit interner Stelldruckversorgung standardmäßig,
inclusive Mooring, Durchschwenkbetrieb und Dekom-
pression
Weitere Informationen
▶ Verstellpumpe A4VSO, Datenblatt 92050
▶ Verstellpumpe A4VBO, Datenblatt 92122
▶ Verstellpumpe A4VHO, Datenblatt 92160
▶ Verstellpumpe A4VSG, Datenblatt 92100
▶ Verstellpumpe A4CSG, Datenblatt 92105
▶ Regel- und Verstellsysteme für die Axialkolben-
Verstellpumpen A4VSO, A4VBO, A4VHO, A4VSG und
A4CSG
▶ Offener und geschlossener Kreislauf
Regel- und Verstellsysteme
HM, HS, HS5 und EO
RD 92076
Ausgabe: 05.2016
Ersetzt: 01.2015
A4VSO 500 HS5
Inhalt
Typenschlüssel für A4VSO 2
Typenschlüssel für A4VBO und A4VHO 3
Typenschlüssel für A4VSG 4
Typenschlüssel für A4CSG 5
HM1 / HM2 – Hydraulische Verstellung,
mengenabhängig 6
HM2C – Kundenlösung mit Proportionalventil,
Wegaufnehmer (Druckmessumformer optional) 12
HS – Elektrohydraulische Verstellung mit Servoventil 16
HS5(P) – Elektrohydraulische Verstellung
mit Proportionalventil 21
HS5M – Zum Einsatz unter Flüssigkeit geeignet 29
HS5V – Regelung mit interner Stelldruckversorgung 33
HS5E – Regelsystem
mit integrierter digitaler Elektronik (OBE) 35
HSK – Kurzschlussventil 38
HS5K / EO1K / EO2K – Kurzschlussventil 40
EO1 / EO2 – Regelung mit Proportionalventil 43
Z – Zwischenplattenfilter bei HS-Regelung 52
Einbauhinweise 53
Projektierungshinweise 54
Sicherheitshinweise 54
Bosch Rexroth AG, RD 92076/05.2016
2 HM, HS, HS5 und EO Baureihe 1x und 3x | Regel- und Verstellsysteme
Typenschlüssel für A4VSO
Typenschlüssel für A4VSO
01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13
A4VS(L) O / –
Druckflüssigkeit
01 Einzelangaben siehe Datenblatt 92050
Axialkolbeneinheit
02 Schrägscheibenbauart, verstellbar
A4VS(L)
1)
Betriebsart
03 Pumpe, offener Kreislauf (siehe Datenblatt 92050)
O
Nenngröße (NG)
04
Geometrisches Verdrängungsvolumen V
g
[cm
3
]
40 71 125 180 250 355 500 750 1000
Regel- und Verstelleinrichtung 40 71 125 180 250 355 500 750 1000
05 Hydraulische Verstellung, mengenabhängig
minimaler Stelldruck 20 bar
● ● ● – ● – – – – HM1
minimaler Stelldruck 50/100/125 bar
● ● ● ● ● ● ● ● ● HM2
Kunden-Kompaktlösung: elektrohydraulische Verstellung mit
Proportionalventil und mit AWAX - Wegaufnehmer
(vorbereitet für kundeneigenes Regelsystem)
○ ○ ● ○ ● ○ ● ○ ○ HM2C
mit Druckmessumformer HM20-2X/630-C-K35
○ ○ ● ○ ● ○ ● ○ ○ HM2CP
Analoge, elektrohydraulische Verstellung, mit Servoventil
zur elektrischen Verdrängungsvolumen-Regelung
mit VT-SR7-1X
● ● ● ● ● ● ● ● ● HS
2)
mit Kurzschlussventil ● ● ● ● ● ● ● ● ● HSK
2)
Digitale, elektrohydraulische Verstellung, mit Regelventil
zur elektrischen und elektronischen Verdrängungsvolumen
sowie Druck- und Leistungsbegrenzung mit VT-HPC-1-1X
● ● ● ● ● ● ● ● ● HS5
2)
mit Kurzschlussventil ● ● ● ● ● ● ● ● ● HS5K
2)
mit Druckmessumformer HM20-2X/630-C-K35
● ● ● ● ● ● ● ● ● HS5P
2)
mit Kurzschlussventil und Druckmessumformer HM20-2..
● ● ● ● ● ● ● ● ● HS5KP
2)
zum Einsatz unter Flüssigkeit geeignet
● ● ● ● ● ● ● ● ● HS5M
2)
mit interner Stelldruckversorgung
● ● ● ● ● ● ○ ○ – HS5V
2)
Digitale, elektrohydraulische Regelsystem, mit Regelventil
mit OBE zur elektrischen Verdrängungsvolumen- und Druckregelung und Leistungsbegrenzung
mit interner digitaler Elektronik als On Bord Elektronic
○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ HS5E
2)
Analoge, elektrohydraulische Verstellung, mit Proportionalventil zur elektrischen Verdrängungsvolumen-Regelung mit VT 5035-1X
minimaler Stelldruck 20 bar
● ● ● – ● – – – – EO1
2)
mit Kurzschlussventil
● ● ● – ● – – – – EO1K
2)
minimaler Stelldruck 50/100/125 bar ● ● ● ● ● ● ● ● ●
EO2
2)
mit Kurzschlussventil ● ● ● ● ● ● ● ● ●
EO2K
2)
Baureihe
06 Baureihe 1, Index 0 ● ● – – – – – – –
10
Baureihe 3, Index 0 – – ● ● ● ● ● ● ●
30
Baureihe 3, Index 3 (Wirkungsgradoptimierte Ausführung) – – – – ○ ○ ● ○ –
33
Weitere Angaben zu Position 07 bis 12 finden Sie im Datenblatt 92050
Filterung (Angabe nur bei HS-Regelung) 40 71 125 180 250 355 500 750 1000
13 Ohne Filter (ohne Zeichen) ● ● ● ● ● ● ● ● ●
Zwischenplattenfilter nur bei HS-Regelung ● ● ● ● ● ● – – –
Z
1) Ladepumpe (L) nur bei NG750 verfügbar
2) Betrieb mit HF-Druckflüssigkeiten auf Anfrage ● = Lieferbar ○ = Auf Anfrage – = Nicht lieferbar
RD 92076/05.2016, Bosch Rexroth AG
Regel- und Verstellsysteme | HM, HS, HS5 und EO Baureihe 1x und 3x
Typenschlüssel für A4VBO und A4VHO
3
Typenschlüssel für A4VBO und A4VHO
01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11
O / –
Axialkolbeneinheit 71 125 450
01 Schrägscheibenbauart, verstellbar, Hochdruckeinheit bis 450 bar (siehe Datenblatt 92122) ● ● ●
A4VB
Schrägscheibenbauart, verstellbar, Hochdruckeinheit bis 630 bar (Datenblatt in Vorbereitung) – – ●
A4VH
Betriebsart
02 Pumpe, offener Kreislauf
O
Nenngröße (NG)
03
Geometrisches Verdrängungsvolumen V
g
[cm
3
]
71 125 450
Regel- und Verstelleinrichtung 71 125 450
04 Kunden-Kompaktlösung: elektrohydraulische Verstellung mit
Proportionalventil und mit AWAX - Wegaufnehmer
(vorbereitet für kundeneigenes Regelsystem)
○ ○ ○ HM2C
mit Druckmessumformer HM20-2X/630-C-K35
○ ○ ○ HM2CP
Digitale, elektrohydraulische Verstellung, mit Proportionalventil
zur elektrischen und elektronischen Verdrängungsvolumen
sowie Druck- und Leistungsregelung mit VT-HPC-1-1X
● ● ● HS5
mit Kurzschlussventil
● ● ● HS5K
mit Druckmessumformer HM20-2X/630-C-K35
● ● ● HS5P
mit Kurzschlussventil und Druckmessumformer HM20-2...
● ● ● HS5KP
zum Einsatz unter Flüssigkeit geeignet
● ● ● HS5M
mit interner Stelldruckversorgung
● ● – HS5V
mit interner digitaler Elektronik als On Bord Elektronic
○ ○ – HS5E
Baureihe
05 Baureihe 1, Index 0 ● – –
10
Baureihe 3, Index 0 – ● ●
30
Einzelangaben siehe Datenblatt 92122 (A4VBO); 92160 (A4VHO)
06 Drehrichtung
07 Dichtungswerkstoff
08 Triebwelle
09 Anbauflansch
10 Anschlussplatte für Arbeitsleitungen
11 Durchtrieb
● = Lieferbar – = Nicht lieferbar
Bosch Rexroth AG, RD 92076/05.2016
4 HM, HS, HS5 und EO Baureihe 1x und 3x | Regel- und Verstellsysteme
Typenschlüssel für A4VSG
Typenschlüssel für A4VSG
01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14
A4VS G / –
Druckflüssigkeit
01 Einzelangaben siehe Datenblatt 92100
Axialkolbeneinheit
02 Schrägscheibenbauart, verstellbar
A4VS
Betriebsart
03 Pumpe, geschlossener Kreislauf (siehe Datenblatt 92100)
G
Nenngröße (NG)
04
Geometrisches Verdrängungsvolumen V
g
[cm
3
]
40 71 125 180 250 355 500 750 1000
Regel- und Verstelleinrichtung 40 71 125 180 250 355 500 750 1000
05 Hydraulische Verstellung, mengenabhängig
minimaler Stelldruck 20 bar
● ● ● – ● – – – – HM1
minimaler Stelldruck 50/100/125 bar
● ● ● ● ● ● ● ● ● HM2
Kunden-Kompaktlösung: elektrohydraulische Verstellung
mit Proportionalventil und mit AWAX - Wegaufnehmer
(vorbereitet für kundeneigenes Regelsystem)
○ ○ ● ○ ● ○ ● ○ ○ HM2C
mit 2 Druckmessumformer HM20-2X/630-C-K35
○ ○ ● ○ ● ○ ● ○ ○ HM2CP
Analoge, elektrohydraulische Verstellung, mit Servoventil
zur elektrischen Verdrängungsvolumen-Regelung
mit VT-SR7-1X
● ● ● ● ● ● ● ● ● HS
1)
mit Kurzschlussventil ● ● ● ● ● ● ● ● ● HSK
1)
Digitale, elektrohydraulische Verstellung, mit Regelventil
zur elektrischen und elektronischen Verdrängungsvolumen
sowie Druck- und Leistungsbegrenzung mit VT-HPC-1-1X
● ● ● ● ● ● ● ● ● HS5
1)
mit Kurzschlussventil ● ● ● ● ● ● ● ● ● HS5K
1)
mit 2 Druckmessumformer HM20-2X/630-C-K35
● ● ● ● ● ● ● ● ● HS5P
1)
mit Kurzschlussventil und 2 Druckmessumformer HM20-2..
● ● ● ● ● ● ● ● ● HS5KP
1)
zum Einsatz unter Flüssigkeit geeignet
● ● ● ● ● ● ● ● ● HS5M
1)
Digitale, elektrohydraulische Regelsystem, mit Regelventil
mit OBE zur elektrischen Verdrängungsvolumen- und Druckregelung und Leistungsbegrenzung
mit interner digitaler Elektronik als On Bord Elektronic
○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ HS5E
1)
Analoge, elektrohydraulische Verstellung, mit Proportionalventil zur elektrischen Verdrängungsvolumen-Regelung mit VT 5035-1X
minimaler Stelldruck 20 bar
● ● ● – ● – – – – EO1
1)
mit Kurzschlussventil
● ● ● – ● – – – – EO1K
1)
minimaler Stelldruck 50/100/125 bar ● ● ● ● ● ● ● ● ●
EO2
1)
mit Kurzschlussventil ● ● ● ● ● ● ● ● ●
EO2K
1)
Baureihe
06 Baureihe 1, Index 0 ● ● – – – – – – –
10
Baureihe 3, Index 0 – – ● ● ● ● ● ● ●
30
Baureihe 3, Index 3 (Wirkungsgradoptimierte Ausführung) – – – – ○ ○ ● ○ –
33
Einzelangaben zu Position 07 bis 13 siehe Datenblatt 92100 (A4VSG)
Filterung 40 71 125 180 250 355 500 750 1000
14 Ohne Filter ● ● ● ● ● ● ● ● ●
N
Mit angebautem Filter im Speisekreis ● ● ● ● ● ● ● ● ●
F
Zwischenplattenfilter bei HS-Regelung ● ● ● ● ● ● – – –
Z
Mit angebautem Filter im Speisekreis (F) und
Zwischenplattenfilter bei HS-Regelung
● ● ● ● ● ● – – – U
1) Betrieb mit HF-Druckflüssigkeiten auf Anfrage ● = Lieferbar ○ = Auf Anfrage – = Nicht lieferbar
RD 92076/05.2016, Bosch Rexroth AG
Regel- und Verstellsysteme | HM, HS, HS5 und EO Baureihe 1x und 3x
Typenschlüssel für A4CSG
5
Typenschlüssel für A4CSG
01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 14
A4CS G / 30 –
Axialkolbeneinheit
01 Schrägscheibenbauart, verstellbar
A4CS
Betriebsart
02 Pumpe, geschlossener Kreislauf (siehe Datenblatt 92105)
G
Nenngröße (NG)
03
Geometrisches Verdrängungsvolumen V
g
[cm
3
]
250 355 500 750
Regel- und Verstelleinrichtung 250 355 500 750
04 Hydraulische Verstellung, mengenabhängig
minimaler Stelldruck 50/100/125 bar
● ● ● ● HM2
Kunden-Kompaktlösung: elektrohydraulische Verstellung mit
Proportionalventil und mit AWAX - Wegaufnehmer
(vorbereitet für kundeneigenes Regelsystem)
● ○ ● ○ HM2C
mit 2 Druckmessumformer HM20-2X/630-C-K35
● ○ ● ○ HM2CP
Analoge, elektrohydraulische Verstellung, mit Servoventil zur
elektrischen Verdrängungsvolumen-Regelung mit VT-SR7-1X
● ● ● ● HS
mit Kurzschlussventil ● ● ● ● HSK
Digitale, elektrohydraulische Verstellung, mit Regelventil zur elektrischen und elektronischen
Verdrängungsvolumen sowie Druck- und Leistungsbegrenzung mit VT-HPC-1-1X
● ● ● ● HS5
mit Kurzschlussventil ● ● ● ● HS5K
mit 2 Druckmessumformer HM20-2X/630-C-K35
● ● ● ● HS5P
mit Kurzschlussventil und 2 Druckmessumformer HM20-2X/630-C-K35
● ● ● ● HS5KP
zum Einsatz unter Flüssigkeit geeignet
● ● ● ● HS5M
Digitale, elektrohydraulische Regelsystem, mit Regelventil
mit OBE zur elektrischen Verdrängungsvolumen- und Druckregelung und Leistungsbegrenzung
mit interner digitaler Elektronik als On Bord Elektronic
○ ○ ○ ○ HS5E
Analoge, elektrohydraulische Verstellung, mit Proportionalventil
zur elektrischen Verdrängungsvolumen-Regelung mit VT 5035-1X
minimaler Stelldruck 100/125 bar ● ● ● ●
EO2
mit Kurzschlussventil ● ● ● ●
EO2K
Baureihe
05 Baureihe 3, Index 0 ● ● ● ●
30
Baureihe 3, Index 3 (Wirkungsgradoptimierte Ausführung) ○ ○ ● ○
33
Einzelangaben zu Position 06 bis 13 siehe Datenblatt 92105 (A4CSG)
Filterung 250 355 500 750
14 Ohne Filter ● ● ● ●
N
Mit Gewindeanschluss für Filter im Speisekreis ● ● ● ●
D
Mit angebautem Filter (optisch-elektrische Verschmutzungsanzeige) im Speisekreis ● ● ● ●
M
Mit Gewindeanschluss für Filter im Speisekreis (D) und Zwischenplattenfilter bei HS-Regelung
● ● – – Z
Mit angebautem Filter im Speisekreis (M) und Zwischenplattenfilter bei HS-Regelung
● ● – – U
● = Lieferbar – = Nicht lieferbar
Bosch Rexroth AG, RD 92076/05.2016
6 HM, HS, HS5 und EO Baureihe 1x und 3x | Regel- und Verstellsysteme
HM1 / HM2 – Hydraulische Verstellung, mengenabhängig
HM1 / HM2 – Hydraulische Verstellung, mengenabhängig
Typ NG 40 71 125 180 250 355 500 750 1000
A4VSO, A4VSG
● ● ● – ● – – – – HM1
A4VSO, A4VSG
● ● ● ● ● ● ● ● ●
HM2
A4CSG
– – – – ● ● ● ● –
Die Verstellung HM1/2 stellt das Verdrängungsvolumen der
Pumpe abhängig von der Steuerölmenge ein.
Diese Verstellung wird angewendet für 2-Punkt-Schaltung
oder als Basisgerät für Verstellungen mit Proportionalventi-
len (zusätzliche elektrische Rückmeldung notwendig), z.B.
HS5, HS5E, HS, E02, E01.
Federzentrierung
Die Federzentrierung des Stellzylinders ist serienmäßig. Sie
dient zu Einstell- und Justierarbeiten in druckloser Nullstel-
lung, jedoch ohne definierte Rückstellung bei Hochdruckbe-
trieb.
Schwenkwinkelbegrenzung
Minimale und maximale Schwenkwinkelbegrenzung ist bis
zu 50% V
gmax
mechanisch einstellbar. Bei Nenngröße 500
ist V
gmin
bis 50% V
gmax
und V
gmax
bis 70% V
gmax
einstell-
bar.
Hinweise
Einstellung bei A4VSO und A4VBO (offener Kreislauf):
▶ Der V
gmax
-Anschlag wird standardmäßig auf Nenn-
V
gmax
eingestellt. Andere Werte bitte bei Bestellung
angeben
▶ Der V
gmin
-Anschlag wird standardmäßig auf
V
g
= 0 l/min bei P
HD
= 20bar eingestellt. Andere Werte
bitte bei Bestellung angeben.
Einstellung bei A4VSG und A4CSG (geschlossener Kreis-
lauf):
▶ Die V
gmax
-Anschläge werden beidseitig auf Nenn-V
gmax
eingestellt.
Andere Einstellungswünsche bei Bestellung im Klartext
angeben.
Es stehen zwei Ausführungen zur Verfügung:
Typ Stelldruck [bar] Nenngrößen
HM1 ab 20 40, 71, 125 und 250 (sieheSeite7)
HM2 ab 50/100/125 40...1000 (siehe Seite 7)
HM2: Zur Minimierung des Stellölverbrauchs sind die Stell-
kammern bei der Nenngröße 125 bis 750 abgedichtet.
▼ Durchflussrichtung
Drehrichtung Schwenkbereich
1)
rechts links
B nach A A nach B rechts
A nach B B nach A links
Durchschwenkbetrieb bei A4VSO ist auf Anfrage lieferbar.
1) Vgl. Schwenkwinkelanzeige
15° 15° 0°
rechts
links
RD 92076/05.2016, Bosch Rexroth AG
Regel- und Verstellsysteme | HM, HS, HS5 und EO Baureihe 1x und 3x
HM1 / HM2 – Hydraulische Verstellung, mengenabhängig
7
Technische Daten HM1
Nenngröße NG 40 71 125 250
Stelldruck (in X
1
, X
2
)
p
min
bar 20 20 20 20
p
max
bar 100 100 100 100
Stellweg
s
max
mm 14.2 17.1 20.7 25.9
Stellfläche
A
cm
2
16.6 24.6 36.3 56.7
Stellvolumen
V
S max
cm
3
23.6 42.1 75.2 147
Gewicht (ca.) (A4VSO…HM1…N00)
m
kg 38 55
92 194
Schaltpläne HM1
▼ Nenngröße 40 und 71
Beispiel: offener Kreislauf A4VSO
▼ Nenngröße 125 und 250
Beispiel: geschlossener Kreislauf A4VSG
B
1
M
B
B
X
1
X
2
K
1
K
2
R(L)
TM
S
U
S
M
B
M
A
B
X
1
X
2
K
2
K
3
R(L)TU
A
E
Anschlüsse
X
1
Stelldruck
X
2
Stelldruck
Bosch Rexroth AG, RD 92076/05.2016
8 HM, HS, HS5 und EO Baureihe 1x und 3x | Regel- und Verstellsysteme
HM1 / HM2 – Hydraulische Verstellung, mengenabhängig
Technische Daten HM2
Bei A4CSG mit HM2 wird das Stelldruckbegrenzungsventil
(siehe Datenblatt 92105, Schaltplan für Ausführung F mit
integrierter Speisepumpe) nicht benötigt und durch eine
Verschlussschraube ersetzt.
Zur Minimierung des Stellflüssigkeitsverbrauchs sind die
Stellkammern bei den Nenngrößen 125...1000 abgedichtet,
und können über die Anschlüsse R
2
…R
7
entlüftet werden.
Nenngröße NG 40 71 125 180 250 355 500 750 1000
Stelldruck (in X
1
, X
2
)
p
min
bar 50 50 50 100 100 100 125 125 125
p
max
bar 350 350 350 350 350 350 350 350 350
Stellweg
s
max
mm 14.2 17.1 20.7 20.7 25.9 25.9 32.6 37.0 41.4
Stellfläche
A
cm
2
8.1 12.6 18.1 18.1 28.3 28.3 38.2 56.8 63.6
Stellvolumen
V
S max
cm
3
11.4 21.5 37.5 37.5 73.2 73.2 124.5 210 263.3
Gewicht (ca.) (A4VSO…HM2…N00)
m
kg 38 55
92 106 194 214 327 470 600
Schaltpläne HM2
▼ Nenngröße 40 und 71
Beispiel: offener Kreislauf A4VSO
▼ Nenngröße 125 bis 355
Beispiel: offener Kreislauf A4VSO
B
1
M
B
B
X
1
X
2
K
1
K
2
R(L)
TM
S
U
S
B
1
M
B
B
X
1
X
2
K
1
K
2
R(L)TM
S
U S R
5
R
6
R
7
R
2
R
3
R
4
▼ Nenngröße 500 bis 1000
Beispiel: geschlossener Kreislauf A4VSG
X
1
X
2
M
X2
M
X1
M
X
U
M
B
M
A
B A
E
R
5
R
6
R
7
R
2
R
3
R
4
R(L)TK
2
K
3
Anschlüsse
X
1
Stelldruck
X
2
Stelldruck
M
X
,
M
X1
,
M
X2
Messanschlüsse Stelldruck
R
2
…
R
7
Entlüftung Stellkammer
RD 92076/05.2016, Bosch Rexroth AG
Regel- und Verstellsysteme | HM, HS, HS5 und EO Baureihe 1x und 3x
HM1 / HM2 – Hydraulische Verstellung, mengenabhängig
9
Abmessungen HM1/HM2
▼ A4VSO und A4VSG, Nenngröße 40 und 71
Anflanschfläche
gemäß Lochbild DIN 24340 A6
B
R(L)
R(L)
X
1
X
2
R
L
U
A
3
A
1
A
4
A
5
A
2
T
15°0°15°
NG A
1
A
2
A
3
A
4
A
5
40 296 136 24 102 217
Ausführliche Abmessungen und technische Daten der Verstellpumpe
siehe Datenblätter 92050 (A4VSO) oder 92100 (A4VSG)
71 332 157 28 120 245
Anschlüsse Norm Größe
1)
p
max abs
[bar]
2)
Zustand
X
1
, X
2
Stelldruck DIN 3852-1 M14 × 1.5; 12 tief 100 (bei HM1)
350 (bei HM2)
O
1) Hinweise zu Anziehdrehmomenten siehe Betriebsanleitung
2) Anwendungsspezifisch können kurzzeitig Druckspitzen auftreten.
Bei der Auswahl von Messgeräten und Armaturen beachten.
O = Muss angeschlossen werden (im Lieferzustand verschlossen)
X = Verschlossen (im Normalbetrieb)
Bosch Rexroth AG, RD 92076/05.2016
10 HM, HS, HS5 und EO Baureihe 1x und 3x | Regel- und Verstellsysteme
HM1 / HM2 – Hydraulische Verstellung, mengenabhängig
Abmessungen HM1/HM2
▼ A4VSO, A4VSG und A4CSG, Nenngröße 125 bis 355
B
R(L)
R(L)
X
1
X
2
U
A
3
A
3
A
1
A
4
A
5
A
2
T
R
L
S
R
5
R
6
R
2
R
3
R
7
/R
4
15°0°15°
NG A
1
A
2
A
3
A
4
A
5
125/180
3)
402 191 67 186.5 251 Ausführliche Abmessungen und technische Daten der Verstellpumpe
siehe Datenblätter 92050 (A4VSO), 92100 (A4VSG) oder 92105
(A4CSG)
250/355
3)
485 238 71 233 311
Anschlüsse Norm Größe
1)
p
max abs
[bar]
2)
Zustand
X
1
, X
2
Stelldruck DIN 3852-1 M14 × 1.5; 12 tief (NG125 und 180)
M18 × 1.5; 12 tief (NG250 und 355)
100 (bei HM1)
350 (bei HM2)
O
O
R
2
… R
7
Entlüftung Stellkammer DIN 3852-1 M10 × 1; 8 tief 350 (nur bei HM2) X
1) Hinweise zu Anziehdrehmomenten siehe Betriebsanleitung
2) Anwendungsspezifisch können kurzzeitig Druckspitzen auftreten.
Bei der Auswahl von Messgeräten und Armaturen beachten.
3) Nenngröße 180 und 355 nur bei HM2
O = Muss angeschlossen werden (im Lieferzustand verschlossen)
X = Verschlossen (im Normalbetrieb)
RD 92076/05.2016, Bosch Rexroth AG
Regel- und Verstellsysteme | HM, HS, HS5 und EO Baureihe 1x und 3x
HM1 / HM2 – Hydraulische Verstellung, mengenabhängig
11
Abmessungen HM2
▼ A4VSO, A4VSG und A4CSG, Nenngröße 500 bis 1000
Anflanschfläche
gemäß Lochbild DIN 24340 A6
X
1
M
X1
M
X1
M
X
M
X2
X
2
X
1
, X
2
A
3
A
1
A
4
A
5
A
2
R
L
R
2
R
3
R
6
R
5
R
7
/R
4
R(L)
B
T
S
U
15°0°15°
NG A
1
A
2
A
3
A
4
A
5
500 555 283 50 274 388
Ausführliche Abmessungen und technische Daten der Verstellpumpe
siehe Datenblätter 92050 (A4VSO), 92100 (A4VSG) oder 92105
(A4CSG)
750 630 320 50 304 420
1000 670 347 50 327 486
Anschlüsse Norm Größe
1)
p
max abs
[bar]
2)
Zustand
X
1
, X
2
Stelldruck DIN 3852-1 M27 × 2; 16 tief 350 O
M
X
, M
X1
, M
X2
Messung Stelldruck DIN 3852-1 M14 × 1.5; 12 tief 350 X
R
2
… R
7
Entlüftung Stellkammer DIN 3852-1 M14 × 1.5; 12 tief 350 X
1) Hinweise zu Anziehdrehmomenten siehe Betriebsanleitung
2) Anwendungsspezifisch können kurzzeitig Druckspitzen auftreten.
Bei der Auswahl von Messgeräten und Armaturen beachten.
O = Muss angeschlossen werden (im Lieferzustand verschlossen)
X = Verschlossen (im Normalbetrieb)
Bosch Rexroth AG, RD 92076/05.2016
12 HM, HS, HS5 und EO Baureihe 1x und 3x | Regel- und Verstellsysteme
HM2C – Kundenlösung mit Proportionalventil, Wegaufnehmer (Druckmessumformer optional)
HM2C – Kundenlösung mit Proportionalventil, Wegaufnehmer (Druckmessumformer optional)
Typ NG 40 71 125 180 250 355 450 500 750 1000
A4VSO
○ ○ ● ○ ● ○ – ● ○ ○
A4VSG
○ ○ ● ○ ● ○ – ● ○ ○
A4CSG
– – – – ● ○ – ● ○ –
A4VBO
– ○ ○ – – – ○ – – –
Die HM2C- Kundenlösung stellt für ein Regelsystem die
erforderliche Basiseinheit, Sensorik und Aktorik bereit.
Durch den Endanwender kann damit ein Pumpenregelsys-
tem zur elektronischen Volumen- sowie Druck- und Leis-
tungsregelung selbst aufgebaut werden. Hinweis: Für die
HM2C ist keine fertige Pumpenregelelektronik verfügbar
wie für die HS5. Die HM2C lässt sich mit definierten Stan-
dard-Schnittstellen frei in die Steuerungsarchitektur der
Maschine des Anlagenbetreibers einbinden.
Pumpenseitig ist die Basiseinheit ausgerüstet mit:
▶ mit einem Proportionalventil (inklusive integrierten
Ventilverstärker)
▶ Schwenkwinkel-Aufnehmer
▶ Optional(HM2CP): Ein Druckaufnehmer bei A4VSO bzw.
zwei Druckaufnehmer bei A4VSG/A4CSG
Alle Komponenten sind bereits montiert, fertig verrohrt und
müssen nur noch mit der kundenseitigen Steuerung verbun-
den werden.
Die HM2C-Verstellung erhält aus der übergeordneten Steue-
rung den Sollwert für das angebaute Proportionalventil in
Form eines elektrischen Stromsignals.
Bauteil Bezeichnung Materialnummer
Ventil Nenngröße 40 bis 180
4WREEGV8-2X/524K31/F1V-989
Datenblatt 29061
R901438013
Nenngröße 250 bis 1000
4WREEGV8-2X/524K31/F1V-989
Datenblatt 29061
R901377315
Schwenkwin-
kel-Aufnehmer
Normiertes Ausgangssignal
4bis20mA und 2bis10V
Nenngrößenab-
hängig
Druckaufneh-
mer (optional
bei HM2CP)
HM20-2x/630-C-K35
Messbereich 630bar
(4bis20mA) Datenblatt 30272
R901342035
Die Pumpenstellung wird über den Schwenkwinkel-Aufneh-
mer erfasst. Optional kann über den/die angebauten Druck-
messumformer (HM2CP) der Systemdruck zurückgemeldet
werden. Diese beiden Größen stehen damit für die überge-
ordnete Steuerung zur Verfügung.
Anwendungsbeispiele:
▶ Der Anlagenbetreiber möchte die eigene Maschinensteu-
erung beibehalten und die Pumpenverstellung in diese
integrieren
Eine solche kundenspezifische Lösung lässt sich zum Bei-
spiel mit der HM2C und der Motion Logic Control (MLC)
von Bosch Rexroth aufbauen. Zusammen mit einem passen-
den I/O-Achsmodul steht dem Anwender eine frei program-
mierbare Ansteuerung zur Verfügung.
Das Achsmodul und die MLC zur Ansteuerung der HM2C-
Regelung gehört nicht zum Lieferumfang der HM2C.
Federzentrierung
Die Federzentrierung des Stellzylinders ist serienmäßig.
Sie dient zu Einstell- und Justierarbeiten in druckloser
Nullstellung, jedoch ohne definierte Rückstellung bei Hoch-
druckbetrieb.
Die Federzentrierung ist keine Sicherheitseinrichtung.
Zur Minimierung des Stellflüssigkeitsverbrauchs sind die
Stellkammern bei den Nenngrößen 125 bis 1000 abgedich-
tet und können über die Anschlüsse R2 bis R7 entlüftet
werden.
Schwenkwinkelbegrenzung
Minimale und maximale Schwenkwinkelbegrenzung ist bis
zu 50% V
gmax
mechanisch einstellbar. Bei Nenngröße 500
ist V
gmin
bis 50% V
gmax
und V
gmax
bis 70% V
gmax
(75%
bei A4VBO 450) einstellbar.
Hinweise
Einstellung bei A4VSO (offener Kreislauf):
▶ Der V
gmax
-Anschlag wird standardmäßig auf Nenn-
V
gmax
eingestellt. Andere Werte bitte bei Bestellung
angeben
▶ Der V
gmin
-Anschlag wird standardmäßig auf
V
g
= 0 l/min bei P
HD
= 20bar eingestellt. Andere Werte
bitte bei Bestellung angeben.
Andere Einstellungswünsche bei Bestellung im Klartext
angeben.
Optional:
▶ HM2CP mit ein bzw. zwei Druckmessumformer zur
Druck- und Leistungsregelung
▶ HM2CK mit Kurzschlussventil
▶ HM2CKP mit Kurzschlussventil und ein bzw. zwei Druck-
messumformer
RD 92076/05.2016, Bosch Rexroth AG
Regel- und Verstellsysteme | HM, HS, HS5 und EO Baureihe 1x und 3x
HM2C – Kundenlösung mit Proportionalventil, Wegaufnehmer (Druckmessumformer optional)
13
Technische Daten HM2C
Nenngröße NG 125 250 500
Stelldruck (in X
1
, X
2
)
p
min
bar 50 100 125
p
max
bar 350 350 350
Stellweg
s
max
mm 20.7 25.9 32.6
Stellfläche
A
cm
2
18.1 28.3 38.2
Stellvolumen
V
S max
cm
3
37.5 73.2 124.5
Gewicht (ca.) (A4VSO…HM2…N00)
m
kg
92 194 327
Schaltpläne HM2C
▼ Nenngröße 125 bis 250
Beispiel: offener Kreislauf A4VSO HM2CP
▼ Nenngröße 500
Beispiel: offener Kreislauf A4VSO HM2CP
P
I
U
S
b a
b
a
G
U
T P
AB
R
KV
S
p
P
B
1
M
B
B
K
1
K
2
R(L)TM
S
M
1
M
2
U S R
5
R
6
R
7
R
2
R
3
R
4
P
I
U
S
b a
b
a
G
U
T P
AB
B
1
M
B1
M
B2
R
KV
M
p
M
A
P
B
K
1
K
2
R(L)TM
S
U S R
5
R
6
R
7
R
2
R
3
R
4
Bosch Rexroth AG, RD 92076/05.2016
14 HM, HS, HS5 und EO Baureihe 1x und 3x | Regel- und Verstellsysteme
HM2C – Kundenlösung mit Proportionalventil, Wegaufnehmer (Druckmessumformer optional)
Abmessungen [mm]
Abmessungen HM2C
▼ A4VSO, A4VSG und A4CSG, Nenngröße 125, 250
A
2
A
3
A
1
A
4
R
L
15°0°15°
R(L)
B
R
7
/R
4
S
P
P
R
KV
M
2
M
1
R
2
R
3
R
5
R
6
U
NG A
1
A
2
A
3
A
4
125 401 304 350
309
Ausführliche Abmessungen und technische Daten der Verstellpumpe siehe
Datenblätter 92050 (A4VSO), 92100 (A4VSG) oder 92105 (A4CSG)
250 485 344 412 372
Anschlüsse Norm Größe
1)
p
max abs
[bar]
2)
Zustand
P, R
KV
Stelldruck DIN 3852-1 M27 × 2 100 O
M
X
, M
X1
, M
X2
Messung Stelldruck DIN 3852-1 M14 × 1.5 315 X
R
2
… R
7
Entlüftung Stellkammer DIN 3852-1 M14 × 1.5 315 X
RD 92076/05.2016, Bosch Rexroth AG
Regel- und Verstellsysteme | HM, HS, HS5 und EO Baureihe 1x und 3x
HM2C – Kundenlösung mit Proportionalventil, Wegaufnehmer (Druckmessumformer optional)
15
Abmessungen [mm]
Abmessungen HM2C
▼ A4VSO, A4VSG und A4CSG, Nenngröße 500
A
4
A
2
A
3
A
1
A
6
A
5
A
7
R
L
15°0°15°
R(L)
M
P
B
R
7
/R
4
R
2
R
3
P
R
KV
R
KV
M
A
M
B2
P
M
B2
R
5
R
6
NG A
1
A
2
A
3
A
4
A
5
A
6
A
7
500 555 363 520 274 388 50 392 Ausführliche Abmessungen und technische Daten der
Verstellpumpe siehe Datenblätter 92050 (A4VSO),
92100 (A4VSG) oder 92105 (A4CSG)
Anschlüsse Norm Größe
1)
p
max abs
[bar]
2)
Zustand
P, R
KV
Stelldruck DIN 3852-1 M27 × 2 100 O
M
X
, M
X1
, M
X2
Messung Stelldruck DIN 3852-1 M14 × 1.5 315 X
R
2
… R
7
Entlüftung Stellkammer DIN 3852-1 M14 × 1.5 315 X
1) Hinweise zu Anziehdrehmomenten siehe Betriebsanleitung
2) Anwendungsspezifisch können kurzzeitig Druckspitzen auftreten.
Bei der Auswahl von Messgeräten und Armaturen beachten.
O = Muss angeschlossen werden (im Lieferzustand verschlossen)
X = Verschlossen (im Normalbetrieb)
Bosch Rexroth AG, RD 92076/05.2016
16 HM, HS, HS5 und EO Baureihe 1x und 3x | Regel- und Verstellsysteme
HS – Elektrohydraulische Verstellung mit Servoventil
HS – Elektrohydraulische Verstellung mit Servoventil
Typ NG 40 71 125 180 250 355 500 750 1000
A4VSO, A4VSG
● ● ● ● ● ● ● ● ●
HS
A4CSG
– – – – ● ● ● ● –
Zur elektrischen Verdrängungsvolumen-Regelung mit
VT-SR7-1X
Die Regelung HS stellt das Verdrängungsvolumen der
Pumpe mit dem angebauten Servoventil proportional zum
Sollwert ein.
Die Pumpenstellung wird über einen induktiven Wegaufneh-
mer zurückgemeldet. Zusammen mit dem passenden elekt-
rischen Verstärker VT-SR7-1X steht eine präzise Regelung
des Pumpenschwenkwinkels zur Verfügung.
Der elektrische Verstärker VT-SR7-1X zum Regeln des Pum-
penschwenkwinkels gehört nicht zum Lieferumfang der HS,
bitte nach Datenblatt 29993 separat bestellen.
Federzentrierung
Die Federzentrierung des Stellzylinders ist serienmäßig. Sie
dient zu Einstell- und Justierarbeiten in druckloser Nullstel-
lung, jedoch ohne definierte Rückstellung bei Hochdruckbe-
trieb.
Die Federzentrierung ist keine Sicherheitseinrichtung.
Schwenkwinkelbegrenzung
Minimale und maximale Schwenkwinkelbegrenzung ist bis
zu 50% V
gmax
mechanisch einstellbar. Bei Nenngröße 500
ist V
gmin
bis 50% V
gmax
und V
gmax
bis 70% V
gmax
einstell-
bar.
Hinweise
Einstellung bei A4VSO (offener Kreislauf):
▶ Der V
gmax
-Anschlag wird standardmäßig auf Nenn-
V
gmax
eingestellt. Andere Werte bitte bei Bestellung
angeben
▶ Der V
gmin
-Anschlag wird standardmäßig auf
V
g
= 0 l/min bei P
HD
= 20bar eingestellt. Andere Werte
bitte bei Bestellung angeben.
Einstellung bei A4VSG und A4CSG (geschlossener Kreis-
lauf):
▶ Die V
gmax
-Anschläge werden beidseitig auf Nenn-V
gmax
eingestellt.
Andere Einstellungswünsche bei Bestellung im Klartext
angeben.
Zur Minimierung des Stellflüssigkeitsverbrauchs sind die
Stellkammern bei den Nenngrößen 125...1000 abgedichtet
und können über die Anschlüsse R
2
...R
7
entlüftet werden.
Zum Schutz des Servoventils wird die Pumpe mit zwischen-
gebauter Spülplatte (siehe Schaltplan) ausgeliefert.
Nach dem Spülvorgang muss die Spülplatte entfernt und
das Servoventil direkt auf die Anschlussplatte aufge-
schraubt werden (mitgelieferte Schrauben passen). Bitte
beachten Sie die Inbetriebnahme- und Spülanweisungen in
den Datenblättern 07700 und 29583.
Optional:
▶ HSK mit Kurzschlussventil (siehe Seite 38)
RD 92076/05.2016, Bosch Rexroth AG
Regel- und Verstellsysteme | HM, HS, HS5 und EO Baureihe 1x und 3x
HS – Elektrohydraulische Verstellung mit Servoventil
17
Technische Daten HS
Nenngröße NG 40 71 125 180 250 355 500 750 1000
Stelldruck (in P)
p
min
bar 100 100 100 125 125 125 150 150 150
p
max
1)
bar 315 315 315 315 315 315 315 315 315
Stellweg
s
max
mm 14.2 17.1 20.7 20.7 25.9 25.9 32.6 37.0 41.4
Stellfläche
A
cm
2
8.1 12.6 18.1 18.1 28.3 28.3 38.2 56.8 63.6
Stellvolumen
V
S max
cm
3
11.4 21.5 37.5 37.5 73.2 73.2 124.5 210 263.3
Stellzeit
t
min
2)
s 0.04 0.06 0.09 0.09 0.12 0.12 0.15 0.2 0.25
Gewicht (ca.) (A4VSO…HS…N00)
m
kg 42 59
98 112 200 220 333 476 606
Maximal zulässiger Verschmutzungsgrad der Druckflüssigkeit
Reinheitsklasse nach ISO 4406 (c)
3)
Klasse 18/16/13
Regelkreisgüte Hysterese ≤ 0.2 %
Wiederholgenauigkeit ≤ 0.2 %
Linearitätsabweichung Schwenkwinkel ≤ 1.0 %
A4VSO – offener Kreislauf
▼ Kennlinie
U
U
max
V
g
V
g max
▼ Durchflussrichtung S nach B
Drehrichtung Schwenkbereich
4)
rechts links
links rechts
A4VSG und A4CSG – geschlossener Kreislauf
▼ Kennlinie
U
U
max
+
U
U
max
–
+
V
g
V
g max
–
V
g
V
g max
▼ Durchflussrichtung
Drehrichtung Schwenkbereich
4)
rechts links
B nach A A nach B rechts
A nach B B nach A links
1) Bedingt durch die zulässigen Daten des Servoventils
2) Bei minimalem Stelldruck
3) Zwischenplattenfilter optional, siehe Seite 52
4) Vgl. Schwenkwinkelanzeige
15° 15° 0°
rechts
links
Bosch Rexroth AG, RD 92076/05.2016
18 HM, HS, HS5 und EO Baureihe 1x und 3x | Regel- und Verstellsysteme
HS – Elektrohydraulische Verstellung mit Servoventil
Schaltpläne HS
▼ Nenngröße 40 und 71
Beispiel: offener Kreislauf A4VSO
▼ Nenngröße 125 bis 355
Beispiel: geschlossener Kreislauf A4VSG
U M
S
S
B
1
R(L)TK
2
K
1
P
S
P
M
B
B
R
KV
1.1
3
2
5
4
U
S
U R
5
R
6
R
7
R
2
M
2
M
1
R
3
R
4
R(L)TK
2
K
3
P
S
P
M
B
M
A
B A
E
R
KV
1.2
3
2
5
4
U
S
▼ Nenngröße 500 bis 1000
Beispiel: geschlossener Kreislauf A4VSG
M
B1
M
A1
B A
E
U R
5
R
6
R
7
R
2
R
3
R
4
R(L)TK
2
K
3
1.2
3
2
5
4
M
P
P
M
A2
M
B2
R
KV
AB
P
T
U
S
1 Pumpe mit hydraulischer Stelleinrichtung
1.1 A4VSO (siehe Datenblatt 92050)
1.2 A4VSG (siehe Datenblatt 92100)
2 4/3-Wege-Servoventil (siehe Datenblatt 29583)
NG Typ
1)
40 und 71 4WS2EM10-5X/20B11ET315K31EV
125 und 180 4WS2EM10-5X/30B11ET315K31EV
250 und 355 4WS2EM10-5X/45B11ET315K31EV
500 bis 1000 4WS2EM10-5X/75B11ET315K31EV
3 Induktiver Wegaufnehmer AWXX004D02
mit Leitungsdose (Gegenstecker) nach DINEN175301-803-A /
ISO4400
Kabelverschraubung M16 × 1.5 für Leitungsdurchmesser
4.5…10mm
4 Zwischenplatte
5 Spülplatte
Anschlüsse
P Stelldruck
S
P
Speicher Stelldruck
R
KV
Rücklauf Stellflüssigkeit
M
…
Messanschlüsse Stelldruck (verschlossen)
R
2
…
R
7
Entlüftung Stellkammer (verschlossen)
RD 92076/05.2016, Bosch Rexroth AG
Regel- und Verstellsysteme | HM, HS, HS5 und EO Baureihe 1x und 3x
HS – Elektrohydraulische Verstellung mit Servoventil
19
Abmessungen HS
▼ A4VSO, A4VSG und A4CSG, Nenngröße 40 bis 355
R(L)
R
2
R
7
/R
4
R
5
R
KV
R
KV
R
KV
S
P
M
2
M
1
R
3
R
6
R
L
U
A
5
A
11
A
8
A
2
A
1
A
6
A
10
A
9
A
3
A
7
A
4
B
R(L)
P
P
1
3
2
5
4
P
15°0°15°
W
Teilansicht W
mit Spülplatte
ohne Spülplatte
NG A
1
A
2
A
3
A
4
A
5
A
6
A
7
A
8
A
9
A
10
A
11
40 296 269 254 222 108 43 273 128 35 53 246
Ausführliche Abmessungen und technische
Daten der Verstellpumpe siehe Datenblätter
92050 (A4VSO), 92100 (A4VSG) oder 92105
(A4CSG)
71 332 287 272 249 123 48 300 143 30 48 263
125 / 180 402 304 289 309 148 39 350 148 0 39 298
250 / 355 485 341 326 371 184 39 412 184 0 39 345
Anschlüsse Norm Größe
1)
p
max abs
[bar]
2)
Zustand
P Stelldruck DIN 3852-1 M22 × 1.5; 14 tief 315 O
S
P
Speicher Stelldruck DIN 3852-1 M22 × 1.5; 14 tief 315 X
R
KV
Rücklauf Stellflüssigkeit DIN 3852-1 M22 × 1.5; 14 tief 100 O
M
1
, M
2
Messung Stelldruck DIN 3852-1 M14 × 1.5; 12 tief (NG125 und 180)
M18 × 1.5; 12 tief (NG250 und 3500)
315
315
X
X
R
2
… R
7
Entlüftung Stellkammer DIN 3852-1 M10 × 1; 8 tief 315 X
1) Hinweise zu Anziehdrehmomenten siehe Betriebsanleitung
2) Anwendungsspezifisch können kurzzeitig Druckspitzen auftreten.
Bei der Auswahl von Messgeräten und Armaturen beachten.
O = Muss angeschlossen werden (im Lieferzustand verschlossen)
X = Verschlossen (im Normalbetrieb)
Legende siehe Seite 18
Bosch Rexroth AG, RD 92076/05.2016
20 HM, HS, HS5 und EO Baureihe 1x und 3x | Regel- und Verstellsysteme
HS – Elektrohydraulische Verstellung mit Servoventil
Abmessungen [mm]
▼ A4VSO, A4VSG und A4CSG, Nenngröße 500 bis 1000
R
2
R
7
/R
4
R
5
P/R
KV
R
KV
M
B2
M
A2
M
P
R
3
R
6
A
5
A
2
A
1
A
7
A
3
A
4
A
6
B
B
R(L)
P
1
3
R
L
15°0°15°
2
mit Spülplatte
ohne Spülplatte
NG A
1
A
2
A
3
A
4
A
5
A
6
A
7
500 555 392 527 512 274 388 50
Ausführliche Abmessungen und technische Daten der
Verstellpumpe siehe Datenblätter 92050 (A4VSO), 92100
(A4VSG) oder 92105 (A4CSG)
750 630 427 558 543 304 420 50
1000 670 456 624 609 327 486 50
Anschlüsse Norm Größe
1)
p
max abs
[bar]
2)
Zustand
P Stelldruck DIN 3852-1 M27 × 2; 16 tief 315 O
R
KV
Rücklauf Stellflüssigkeit DIN 3852-1 M27 × 2; 16 tief 100 O
M
A2
, M
B2
, M
P
Messung Stelldruck DIN 3852-1 M14 × 1.5; 12 tief 315 X
R
2
… R
7
Entlüftung Stellkammer DIN 3852-1 M14 × 1.5; 12 tief 315 X
1) Hinweise zu Anziehdrehmomenten siehe Betriebsanleitung
2) Anwendungsspezifisch können kurzzeitig Druckspitzen auftreten.
Bei der Auswahl von Messgeräten und Armaturen beachten.
O = Muss angeschlossen werden (im Lieferzustand verschlossen)
X = Verschlossen (im Normalbetrieb)
Legende siehe Seite 18
RD 92076/05.2016, Bosch Rexroth AG
Regel- und Verstellsysteme | HM, HS, HS5 und EO Baureihe 1x und 3x
HS5(P) – Elektrohydraulische Verstellung mit Proportionalventil
21
Abmessungen [mm]
HS5(P) – Elektrohydraulische Verstellung mit Proportionalventil
Typ NG 40 71 125 180 250 355 500 750 1000
A4VSO, A4VSG
● ● ● ● ● ● ● ● ●
HS5(P)
A4CSG
– – – – ● ● ● ● –
A4VBO, A4VHO – ● ● – – – ●
(450)
– –
Zur elektrischen Verdrängungs volumen- und
Druckregelung sowie Leistungsbegrenzung mit VT-HPC-
1-1X
Die Regelung HS5 stellt das Verdrängungsvolumen der
Pumpe mit dem angebauten direktgesteuerten Proportio-
nalventil proportional zum Sollwert ein.
Die Pumpenstellung wird über einen induktiven Wegaufneh-
mer zurückgemeldet.
Bei HS5P dient der angebaute Druckmessumformer HM20
(siehe Datenblatt 30272) zur Erfassung des Systemdruckes,
bei A4VSG und A4CSG ist jeder Druckseite ein Druckmess-
umformer zugeordnet.
Zusammen mit der passenden Regelelektronik VT-HPC-1-1X
und der Bediensoftware IndraWorks steht dem Anwender
eine präzise und frei parametrierbare Regelung zur Verfü-
gung, die eine komfortable Bedienungs- und Diagnoseober-
fläche bietet.
Der digitale Regelverstärker VT-HPC-1-1X zur Ansteuerung
der HS5-Regelung gehört nicht zum Lieferumfang, bitte
nach Datenblatt 30237 separat bestellen.
Die Programmierung des digitalen Regelelektronik erfolgt
über deren Ethernet Schnittstelle der Bediensoftware
IndraWorks.
Federzentrierung
Die Federzentrierung des Stellzylinders ist serienmäßig.
Sie dient zu Einstell- und Justierarbeiten in druckloser
Nullstellung, jedoch ohne definierte Rückstellung bei Hoch-
druckbetrieb.
Die Federzentrierung ist keine Sicherheitseinrichtung.
Zur Minimierung des Stellflüssigkeitsverbrauchs sind die
Stellkammern bei den Nenngrößen 125...1000 abgedichtet
und können über die Anschlüsse R
2
… R
7
entlüftet werden.
Schwenkwinkelbegrenzung
Minimale und maximale Schwenkwinkelbegrenzung ist bis
zu 50% V
gmax
mechanisch einstellbar. Bei Nenngröße 500
ist V
gmin
bis 50% V
gmax
und V
gmax
bis 70% V
gmax
(75%
bei A4VBO 450) einstellbar.
Hinweise
Einstellung bei A4VSO (offener Kreislauf):
▶ Der V
gmax
-Anschlag wird standardmäßig auf Nenn-
V
gmax
eingestellt. Andere Werte bitte bei Bestellung
angeben
▶ Der V
gmin
-Anschlag wird standardmäßig auf
V
g
= 0 l/min bei P
HD
= 20bar eingestellt. Andere Werte
bitte bei Bestellung angeben.
Einstellung bei A4VSG und A4CSG (geschlossener Kreis-
lauf):
▶ Die V
gmax
-Anschläge werden beidseitig auf Nenn-V
gmax
eingestellt.
Andere Einstellungswünsche bei Bestellung im Klartext
angeben.
Optional:
▶ HS5P mit ein bzw. zwei Druckmessumformer zur Druck-
und Leistungsregelung
▶ HS5K mit Kurzschlussventil
▶ HS5KP mit Kurzschlussventil und mit ein bzw. zwei
Druckmessumformer
▶ HS5M zum Einsatz unter Flüssigkeit geeignet
▶ HS5V mit interner Stelldruckversorgung
Bosch Rexroth AG, RD 92076/05.2016
22 HM, HS, HS5 und EO Baureihe 1x und 3x | Regel- und Verstellsysteme
HS5(P) – Elektrohydraulische Verstellung mit Proportionalventil
Technische Daten HS5(P)
Nenngröße NG 40 71 125 180 250 355 500 750 1000
Stelldruck (in P) A4VSO, A4VSG,
A4CSG
p
min
bar 100 100 100 125 125 125 150 150 150
A4VBO, A4VHO
p
min
bar – 130 130 – – – 190
NG450
– –
p
max
1)
bar 350 350 350 350 350 350 350 350 350
Stellweg
s
max
mm 14.2 17.1 20.7 20.7 25.9 25.9 32.6 37.0 41.4
Stellfläche
A
cm
2
8.1 12.6 18.1 18.1 28.3 28.3 38.2 56.8 63.6
Stellvolumen
V
S max
cm
3
11.4 21.5 37.5 37.5 73.2 73.2 124.5 210 263.3
Stellzeit
t
min
2)
s 0.04 0.06 0.09 0.09 0.12 0.12 0.15 0.2 0.25
Gewicht (ca.) (A4VSO…HS5…N00)
m
kg 42 59
98 112 200 220 333 476 606
Regelkreisgüte Hysterese ≤ 0.2 %
Wiederholgenauigkeit ≤ 0.2 %
Linearitätsabweichung Schwenkwinkel ≤ 1.0 %
Linearitätsabweichung Druck
≤ 1.5 % von p
max
3)
A4VSO – offener Kreislauf
▼ Kennlinie
p
α
Grundstellung bei Ausführung ohne Kurzschlussventil,
stromlosem Proportionalventil und angeschlossenem Stell-
druck: V
gmin
(siehe Tabelle).
▼ Durchflussrichtung S nach B
Dreh-
richtung
Schwenkbereich
4)
Grundstellung
rechts
links
V
gmin
(von links)
links
rechts
V
gmin
(von rechts)
A4VSG und A4CSG – geschlossener Kreislauf
▼ Kennlinie
p
+α
p
-α
Grundstellung bei Ausführung ohne Kurzschlussventil,
stromlosem Proportionalventil und angeschlossenem Stell-
druck: V
gmax
(siehe Tabelle).
▼ Durchflussrichtung
Dreh-
richtung
Schwenk-
bereich
4)
Durchfluss-
richtung
Grund-
stellung
rechts
rechts B nach A
V
gmax
rechts
links A nach B
links
rechts A nach B
V
gmax
links
links B nach A
1) Bedingt durch die zulässigen Daten des Proportionalventils
2) Bei minimalem Stelldruck
3) Druckmessumformerwert
4) Vgl. Schwenkwinkelanzeige
15° 15° 0°
rechts
links
RD 92076/05.2016, Bosch Rexroth AG
Regel- und Verstellsysteme | HM, HS, HS5 und EO Baureihe 1x und 3x
HS5(P) – Elektrohydraulische Verstellung mit Proportionalventil
23
Schaltpläne HS5(P)
▼ Nenngröße 40 und 71
Beispiel: A4VSO HS5P (mit Druckmessumformer)
Drehrichtung rechts Drehrichtung links
U S M
S
R(L)TK
1
K
2
B M
B
B
1
R
KV
(5)
1
3
2
4
S
P
P
U
S
P
I
b
b a
a
P
T
AB
b
b
a
P
T
AB
U S M
S
R(L)TK
1
K
2
B
(5)
M
B
B
1
R
KV
1
3
2
4
S
P
P
U
S
P
I
a
▼ Nenngröße 125 und 180
Beispiel: A4VSO HS5P (mit Druckmessumformer)
Drehrichtung rechts Drehrichtung links
U S R
5
M
S
M
1
M
2
R
6
R
7
R
2
R
3
R
4
R(L)TK
1
K
2
B
(5)
M
B
B
1
R
KV
3
2
4
S
P
P
1
U
S
P
I
b
b
a
P
T
AB
a
B
U S R
5
M
S
M
1
M
2
R
6
R
7
R
2
R
3
R
4
R(L)TK
1
K
2
1
3
2
(5)
4
S
P
PM
B
B
1
R
KV
U
S
P
I
b
b
a
P
T
AB
a
1 Pumpe mit hydraulischer Stelleinrichtung
A4VSO (siehe Datenblatt 92050), A4VBO (siehe Datenblatt
92122) oder A4VHO (Datenblatt in Vorbereitung)
2 4/4-Regel-Wegeventil (siehe Datenblatt 29027)
NG Typ
40 bis 180 4WRPH6CA24L-2X/G24Z4/V-855
3 Induktiver Wegaufnehmer AWAX004D02 mit Zwischenring für
Nenngröße 71; AWAX004D03 für Nenngröße 40, 125 und 180 und
Stecker 4-polig M12×1
4 Zwischenplatte
5 Nur bei HS5P: Druckmessumformer HM20-2X/630-C-K35 (siehe
Datenblatt 30272) mit Zwischenflansch, bei A4VSG und A4CSG ist
jeder Druckseite jeweils 1 Druckmessumformer zugeordnet und
angebaut
Bosch Rexroth AG, RD 92076/05.2016
24 HM, HS, HS5 und EO Baureihe 1x und 3x | Regel- und Verstellsysteme
HS5(P) – Elektrohydraulische Verstellung mit Proportionalventil
Schaltpläne HS5(P)
▼ Nenngröße 250 und 355
Beispiel: A4VSO HS5P (mit Druckmessumformer)
Drehrichtung rechts Drehrichtung links
U S M
S
R(L)TK
1
K
2
B M
B
B
1
R
KV
(5)
1
3
2
4
S
P
P
U
S
P
I
b
b
a
P
T
AB
a
b
b
a
P
T
AB
U S M
S
R(L)TK
1
K
2
B
(5)
M
B
B
1
R
KV
1
3
2
4
S
P
P
U
S
P
I
a
1 Pumpe mit hydraulischer Stelleinrichtung
A4VSO (siehe Datenblatt 92050), A4VBO (siehe Datenblatt
92122) oder A4VHO (siehe Datenblatt 92160)
2 4/4-Regel-Wegeventil (siehe Datenblatt 29027)
NG Typ
1)
250 und 355 4WRPH6CA40L-2X/G24Z4/V-855
3 Induktiver Wegaufnehmer AWAX004D02 und Rundstecker 4-polig
M12×1
4 Zwischenplatte
5 Nur bei HS5P: Druckmessumformer HM20-2X/630-C-K35 (siehe
Datenblatt 30272) mit Zwischenflansch, bei A4VSG und A4CSG ist
jeder Druckseite jeweils 1 Druckmessumformer zugeordnet und
angebaut
RD 92076/05.2016, Bosch Rexroth AG
Regel- und Verstellsysteme | HM, HS, HS5 und EO Baureihe 1x und 3x
HS5(P) – Elektrohydraulische Verstellung mit Proportionalventil
25
▼ Nenngröße 500 bis 1000
Beispiel: A4VSG HS5P (mit Druckmessumformer)
B A
E
U R
5
R
6
R
7
R
2
R
3
R
4
R(L)TK
3
K
2
(5)
P
M
B1
M
A1
M
A2
M
P
M
B2
R
KV
1
3
2
4
U
S
P
I
P
I
b
b
a
P
T
AB
a
1 Pumpe mit hydraulischer Stelleinrichtung
A4VSG (siehe Datenblatt 92100)
2 4/4-Regel-Wegeventil (siehe Datenblatt 29027)
NG Typ
500 bis 1000 4WRPH6CA40L-2X/G24Z4/V-855
3 Induktiver Wegaufnehmer AWAX004D02 mit Rundstecker 4-polig
M12 × 1
4 Zwischenplatte
5 Nur bei HS5P: Druckmessumformer HM20-2X/630-C-K35 (siehe
Datenblatt 30272) mit Zwischenflansch, bei A4VSG und A4CSG ist
jeder Druckseite jeweils 1 Druckmessumformer zugeordnet und
angebaut
Anschlüsse
P Stelldruck
S
P
Speicher Stelldruck
R
KV
Rücklauf Stellflüssigkeit
M
…
Messanschlüsse Stelldruck
R
2
…
R
7
Entlüftung Stellkammer
Bosch Rexroth AG, RD 92076/05.2016
26 HM, HS, HS5 und EO Baureihe 1x und 3x | Regel- und Verstellsysteme
HS5(P) – Elektrohydraulische Verstellung mit Proportionalventil
Abmessungen [mm]
Abmessungen HS5(P)
▼ Nenngröße 40 und 71, Beispiel A4VSO HS5P mit einem Druckmessumformer am Anschluss B
Bei A4VSO und A4VBO Drehrichtung rechts und links teilweise unterschiedliche Maße („R“ und „L“).
Bei A4VSG gelten für beide Drehrichtungen die Maße „R“.
B
Einschraubloch M33
A
5
A
8
A
9
A
10
A
6
S
P
R
KV
P
R(L)
L
R
15°0°15°
(5)
A
2
A
2
A
3
A
7
A
4
A
1
30
2
3
1
4
R
KV
W
bis Anflanschfläche
bis Anflanschfläche
Transportsicherung
Teilansicht W
Mit Druckmessumformer Pos. 5:
Zwischenflansch mit Durchgangslöchern
(Maße NG-abhängig)
für Befestigungsschrauben
(Befestigungsgewinde siehe jeweiliges
Datenblatt der Pumpe)
Ventilanbau bei
A4VSG
A4VSO Drehrichtung rechts
A4VBO Drehrichtung rechts
Ventilanbau bei
A4VSO Drehrichtung links
A4VBO Drehrichtung links
NG A
1
A
2R
A
2L
A
3R
A
3L
A
4R
A
4L
A
5
A
6
A
7R
A
7L
A
8R
A
8L
A
9R
A
9L
A
10
40 296 174 166 245 226 230 222 108 42 273 253 128 94 35 5 54
71 332 169 171 261 243 257 249 123 48 300 280 143 109 30 0 48
Ausführliche Abmessungen und technische Daten der Verstellpumpe siehe Datenblätter 92050 (A4VSO), 92122(A4VBO) oder 92100 (A4VSG)
Anschlüsse Norm
1)
Größe
2)
p
max abs
[bar]
3)
Zustand
P Stelldruck DIN 3852-1 M22 × 1.5; 14 tief 315 O
S
P
Speicher Stelldruck DIN 3852-1 M22 × 1.5; 14 tief 315 X
R
KV
Rücklauf Stellflüssigkeit DIN 3852-1 M22 × 1.5; 14 tief 210 O
1) ISO6149 bei A4VBO71
2) Hinweise zu Anziehdrehmomenten siehe Betriebsanleitung
3) Anwendungsspezifisch können kurzzeitig Druckspitzen auftreten.
Bei der Auswahl von Messgeräten und Armaturen beachten.
O = Muss angeschlossen werden (im Lieferzustand verschlossen)
X = Verschlossen (im Normalbetrieb)
Legende siehe Seite 25
RD 92076/05.2016, Bosch Rexroth AG
Regel- und Verstellsysteme | HM, HS, HS5 und EO Baureihe 1x und 3x
HS5(P) – Elektrohydraulische Verstellung mit Proportionalventil
27
Abmessungen [mm]
▼ Nenngröße 125 bis 355, Beispiel A4VSO HS5P mit einem Druckmessumformer am Anschluss B
Bei A4VSO und A4VBO Drehrichtung rechts und links ist das Maß A
4
unterschiedlich.
Bei A4VSG und A4CSG gilt für beide Drehrichtungen das Maß A
4R
(rechts).
Teilansicht W
B
M12 (x1.75)
Einschraubloch M33
A
2
A
2
A
6
A
6
A
1
S
P
R
KV
P
R(L)
L
R
15°0°15°
W
A
5
A
8
A
3
A
7
A
4
2
3
1
P
(S
P
)
4
R
KV
(5)
bis Anflanschfläche
bis Anflanschfläche
Transportsicherung
Mit Druckmessumformer Pos. 5:
Zwischenflansch mit Durchgangslöchern
(Maße NG-abhängig)
für Befestigungsschrauben
(Befestigungsgewinde siehe jeweiliges
Datenblatt der Pumpe)
Ventilanbau bei
A4VSG
A4CSG
A4VSO Drehrichtung rechts
A4VBO/A4VHO Drehrichtung
rechts
Ventilanbau bei
A4VSO Drehrichtung links
A4VBO/A4VHO Drehrichtung links
NG A
1
A
3
A
4R
A
4L
A
5
A
6
A
7
A
8
125/180 402 286 310 318.5 156 39 350 148 Ausführliche Abmessungen und technische Daten der Verstellpumpe
siehe Datenblätter 92050 (A4VSO), 92122(A4VBO), 92100 (A4VSG)
oder 92105 (A4CSG)
250/355 485 322 372 380.5 192 39 412 184
Anschlüsse Norm
1)
Größe
2)
p
max abs
[bar]
3)
Zustand
P Stelldruck DIN 3852-1 M22 × 1.5; 14 tief 315 O
S
P
Speicher Stelldruck DIN 3852-1 M22 × 1.5; 14 tief 315 X
R
KV
Rücklauf Stellflüssigkeit DIN 3852-1 M22 × 1.5; 14 tief 210 O
M
1
, M
2
Messung Stelldruck DIN 3852-1 M14 × 1.5; 12 tief (NG125 und 180)
M18 × 1.5; 12 tief (NG250 und 355)
315
315
X
X
R
2
… R
7
Entlüftung Stellkammer DIN 3852-1 M10 × 1; 8 tief 315 X
Legende siehe Seite 25
1) ISO6149 bei A4VBO71
2) Hinweise zu Anziehdrehmomenten siehe Betriebsanleitung
3) Anwendungsspezifisch können kurzzeitig Druckspitzen auftreten.
Bei der Auswahl von Messgeräten und Armaturen beachten.
O = Muss angeschlossen werden (im Lieferzustand verschlossen)
X = Verschlossen (im Normalbetrieb)
Bosch Rexroth AG, RD 92076/05.2016
28 HM, HS, HS5 und EO Baureihe 1x und 3x | Regel- und Verstellsysteme
HS5(P) – Elektrohydraulische Verstellung mit Proportionalventil
Abmessungen [mm]
▼ A4VSO, A4VBO, A4VSG und A4CSG, Nenngröße 500 bis 1000
Beispiel A4VSG HS5P mit zwei Druckmessumformer am Anschluss B
L
R
15 15 0
R
3
R
2
R(L)
A
1
A
3
A
5
R
5
R
6
30
A
6
R
KV
P
M
A
A
4
A
2
R
7
/R
4
4
3
1
2
M
B2
M
P
M14 (x2)
B
A
(5)
bis Anflanschfläche
bis Anflanschfläche
bei Drehrichtung links A
3
= A
5
Transportsicherung
Mit Druckmessumformer Pos. 5:
Zwischenflansch mit Durchgangslöchern
(Maße NG-abhängig)
für Befestigungsschrauben
(Befestigungsgewinde siehe jeweiliges
Datenblatt der Pumpe)
Ventilanbau bei
A4VSG
A4CSG
A4VSO Drehrichtung rechts
A4VBO/A4VHO Drehrichtung
rechts
Ventilanbau bei
A4VSO Drehrichtung links
A4VBO/A4VHO Drehrichtung
links
NG A
1
A
2
A
3
A
4
A
5
A
6
500
(450 bei A4VBO/A4VHO)
555 363 392 274 388 50 Ausführliche Abmessungen und technische Daten der Ver-
stellpumpe siehe Datenblätter 92050 (A4VSO), 92122(A4V-
BO), 92100 (A4VSG) oder 92105 (A4CSG)
750 630 402 424 304 420 50
1000 670 429 490 327 486 50
Anschlüsse Norm
1)
Größe
2)
p
max abs
[bar]
3)
Zustand
P Stelldruck DIN 3852-1 M27 × 2; 16 tief 315 O
R
KV
Rücklauf Stellflüssigkeit DIN 3852-1 M27 × 2; 16 tief 120 O
M
A2
, M
B2
, M
P
Messung Stelldruck DIN 3852-1 M14 × 1.5; 12 tief 315 X
R
2
… R
7
Entlüftung Stellkammer DIN 3852-1 M14 × 1.5; 12 tief 315 X
Legende siehe Seite 25
1) ISO6149 bei A4VBO71
2) Hinweise zu Anziehdrehmomenten siehe Betriebsanleitung
3) Anwendungsspezifisch können kurzzeitig Druckspitzen auftreten.
Bei der Auswahl von Messgeräten und Armaturen beachten.
O = Muss angeschlossen werden (im Lieferzustand verschlossen)
X = Verschlossen (im Normalbetrieb)
RD 92076/05.2016, Bosch Rexroth AG
Regel- und Verstellsysteme | HM, HS, HS5 und EO Baureihe 1x und 3x
HS5M – Zum Einsatz unter Flüssigkeit geeignet
29
HS5M – Zum Einsatz unter Flüssigkeit geeignet
Typ NG 40 71 125 180 250 355 500 750 1000
A4VSO, A4VSG
● ● ● ● ● ● ● ● ●
HS5M
A4CSG
– – – – ● ● ● ● –
Die Variante HS5M entspricht der HS5-Ausführung jedoch
ohne Proportionalventil, aber mit Steuerdruckanschlüssen
X
1
und X
2
.
Das Proportionalventil kann separat in der Anlage platziert
und an den dafür vorgesehenen Anschlüssen X
1
und X
2
der
Pumpe verrohrt werden.
Zusammen mit dem direkt angebauten Wegaufnehmer kann
die Einheit im Tank eingebaut werden.
Zugelassen für HLP-Flüssigkeiten DIN 51524.
Empfehlung:
▶ Regel-Wegeventil 4WRPH6 siehe Datenblatt 29027
▶ Elektronik VT-HPC-1-1X siehe Datenblatt 30237
▶ Kabel siehe Datenblatt 30237-B
Hinweise
Einstellung bei A4VSO (offener Kreislauf):
▶ Der V
gmax
-Anschlag wird standardmäßig auf Nenn-
V
gmax
eingestellt. Andere Werte bitte bei Bestellung
angeben
▶ Der V
gmin
-Anschlag wird standardmäßig auf
V
g
= 0 l/min bei P
HD
= 20bar eingestellt. Andere Werte
bitte bei Bestellung angeben.
Einstellung bei A4VSG und A4CSG (geschlossener Kreis-
lauf):
▶ Die V
gmax
-Anschläge werden beidseitig auf Nenn-V
gmax
eingestellt.
▼ Durchflussrichtung
Drehrichtung Schwenkbereich
1)
rechts links
B nach A A nach B rechts
A nach B B nach A links
Durchschwenkbetrieb ist auf Anfrage lieferbar.
Technische Daten induktiver Wegaufnehmer AWAX
Temperaturbereich -10°C bis +80°C
Schutzart IPX7 DIN VDE 0470-EN 60529
Typische Temperaturdrift 0.05% / K (bezogen auf gesamt Aus-
gangsspannungshub)
Vibrationsfestigkeit
10g Sinus; 10g Rauschen; 15g Stiffnes
of shock
Unterflüssigkeiteinsatz zugelassen für HLP 46
Dichtungswerkstoff FKM
Technische Daten HS5M
Nenngröße NG 40 71 125 180 250 355 500 750 1000
Stelldruck (in X
1
, X
2
)
p
min
bar 50 50 50 100 100 100 125 125 125
p
max
1)
bar 350 350 350 350 350 350 350 350 350
Stellweg von 0cm
3
bisV
gmax
s
max
mm 14.2 17.1 20.7 20.7 25.9 25.9 32.6 37.0 41.4
Stellfläche
A
cm
2
8.1 12.6 18.1 18.1 28.3 28.3 38.2 56.8 63.6
Stellvolumen
V
S max
cm
3
11.4 21.5 37.5 37.5 73.2 73.2 124.5 210 263.3
Gewicht (ca.) (A4VSO…HS5M…N00)
m
kg 38 55
92 106 194 214 327 470 600
1) Vgl. Schwenkwinkelanzeige
15° 15° 0°
rechts
links
2) Nur bei geschlossenem Kreislauf
3) Eventuelle Einschränkungen bedingt durch das Proportionalventil
beachten
Bosch Rexroth AG, RD 92076/05.2016
30 HM, HS, HS5 und EO Baureihe 1x und 3x | Regel- und Verstellsysteme
HS5M – Zum Einsatz unter Flüssigkeit geeignet
Schaltpläne HS5M
▼ Nenngröße 40 bis 1000 für A4VSO und A4VSG, Nenngröße 250 bis 750 für A4CSG
Beispiel: A4VSO…HS5M, Nenngröße 125 bis 1000
Drehrichtung rechts Drehrichtung links
U S M
S
R(L)TK
1
R
7
R
4
R
3
R
2
R
6
R
5
K
2
B M
B
B
1
X
1
X
2
1
2
3
U
S
b
b
a
P
T
AB
a
U S M
S
R(L)TK
1
R
7
R
4
R
3
R
2
R
6
R
5
K
2
B M
B
B
1
X
1
X
2
1
2
3
U
S
b
b
a
P
T
AB
a
1 Pumpe mit hydraulischer Stelleinrichtung
A4VSO (siehe Datenblatt 92050)
2 Induktiver Wegaufnehmer:
AWAX004D02 mit Zwischenring für Nenngröße 71
AWAX004D03 für Nenngröße 40, 125 und 180
AWAX004D02 für Nenngröße 250 bis 1000
mit Rundstecker 4-polig M12 × 1
3 Anschlussplatte
Anschlüsse
X
1
Stelldruck
X
2
Stelldruck
R
2
…
R
7
Entlüftung Stellkammer (NG125 bis 1000)
RD 92076/05.2016, Bosch Rexroth AG
Regel- und Verstellsysteme | HM, HS, HS5 und EO Baureihe 1x und 3x
HS5M – Zum Einsatz unter Flüssigkeit geeignet
31
Abmessungen [mm]
Abmessungen HS5M
▼ A4VSO, A4VSG und A4CSG, Nenngröße 40, 71, 500 und 750
R
L
15°0°15°
B
W
A
4
A
2
3
X
1
X
2
A
3
A
1
A
5
Teilansicht W
NG A
1
A
2
A
3
A
4
A
5
40 296 221.5 28 102 217
Ausführliche Abmessungen und technische Daten der
Verstellpumpe siehe Datenblätter 92050 (A4VSO), 92100
(A4VSG) oder 92105 (A4CSG)
71 332 243 28 120 245
500 555 363 224 205 399
750 630 400 224 235 431
Anschlüsse Norm Größe
1)
p
max abs
[bar]
2)
Zustand
X
1
, X
2
Stelldruck DIN 3852-1 M14 × 1.5; 12 tief (NG40 und 71)
M22 × 1.5; 14 tief (NG500)
350
350
O
O
1) Hinweise zu Anziehdrehmomenten siehe Betriebsanleitung
2) Anwendungsspezifisch können kurzzeitig Druckspitzen auftreten.
Bei der Auswahl von Messgeräten und Armaturen beachten.
O = Muss angeschlossen werden (im Lieferzustand verschlossen)
X = Verschlossen (im Normalbetrieb)
Legende siehe Seite 30
Bosch Rexroth AG, RD 92076/05.2016
32 HM, HS, HS5 und EO Baureihe 1x und 3x | Regel- und Verstellsysteme
HS5M – Zum Einsatz unter Flüssigkeit geeignet
Abmessungen [mm]
▼ A4VSO, A4VSG und A4CSG, Nenngröße 125 bis 355
R
L
15°0°15°
B
X
1
X
2
1
2
3
R(L)
A
3
A
3
A
1
A
4
A
5
A
2
NG A
1
A
2
A
3
A
4
A
5
125/180 402 272 67 186.5 251
Ausführliche Abmessungen und technische Daten der Verstellpumpe sie-
he Datenblätter 92050 (A4VSO), 92100 (A4VSG) oder 92105 (A4CSG)
250/355 485 318.2 71 233 310.5
Anschlüsse Norm Größe
1)
p
max abs
[bar]
2)
Zustand
X
1
, X
2
Stelldruck DIN 3852-1 M14 × 1.5; 12 tief (NG125 und 180)
M18 × 1.5; 12 tief (NG250 und 355)
350
350
O
O
1) Hinweise zu Anziehdrehmomenten siehe Betriebsanleitung
2) Anwendungsspezifisch können kurzzeitig Druckspitzen auftreten.
Bei der Auswahl von Messgeräten und Armaturen beachten.
O = Muss angeschlossen werden (im Lieferzustand verschlossen)
X = Verschlossen (im Normalbetrieb)
Legende siehe Seite 30
RD 92076/05.2016, Bosch Rexroth AG
Regel- und Verstellsysteme | HM, HS, HS5 und EO Baureihe 1x und 3x
HS5V – Regelung mit interner Stelldruckversorgung
33
HS5V – Regelung mit interner Stelldruckversorgung
Typ NG 40 71 125 180 250 355 500 750 1000
A4VSO
● ● ● ● ● ● – – – HS5V
Die Variante HS5V entspricht der HS5-Ausführung jedoch
mit interner Stelldruckversorgung, Differenzstellkolben und
druckloser Grundstellung V
gmax
. Dadurch wird eine externe
Stelldruckversorgung eingespart. Die Stelldruckversorgung
erfolgt direkt vom Hochdruck aus.
Bei ausgeschaltetem Elektro-Motor und drucklosem Stell-
system schwenkt die Pumpe durch Federkraft auf maxima-
les Verdrängungsvolumen (V
gmax
).
Zur sicheren Regelung muss der Systemdruck mindestens
20bar betragen.
Soll die Pumpe unterhalb 20bar geregelt werden, so ist zur
Erzeugung der nötigen Stellenergie der Vorspannblock
AGEV4-05728-AA/46 (siehe Schaltplanbeispiel) notwendig.
Bitte Rücksprache.
Fail Safe-Eigenschaften
Bei stromlosem Proportionalventil und verschlossenem
Pumpenausgang schwenkt die Pumpe auf Minimaldruck (6
bis 10bar). Dieses gilt auch im Fehlerfall oder bei fehlen-
der Reglerfreigabe.
Elektronik:
▶ VT-HPC-1-1X siehe Datenblatt 30237
Schwenkbereich –100% bis +100%
Als besonderes Merkmal kann die Pumpe die Förderrich-
tung umkehren. Durch diese Eigenschaft des Durchschwen-
kens über die Neutralstellung wird ein schneller Druckab-
bau über die Pumpe realisiert.
▼ Dynamische Kennlinie zum Druckabbau über die Pumpe
100
0
50
-50
0
80
160
240
Zeit t
α
ist
p
soll
1
p
ist
Druck p [bar] Schwenkwinkel α [%]
Technische Daten HS5V
Nenngröße NG 40 bis 355
Maximaler Betriebsdruck
p
nom
1)
bar 350
Minimaler Betriebsdruck
p
min
bar 20
Schaltplan HS5V
▼ Nenngröße 250 und 355
Beispiel: A4VSO HS5V mit Vorspannblock AGEV4-05728-AA/46
B
T
3
P
I
2
4
1
U
R(L)TK
2
K
1
M
S
S M
2
M
1
U
S
b
b
a
P
T
A B
a
gehören nicht zum Lieferumfang
1 Pumpe mit hydraulischer Stelleinrichtung
A4VSO (siehe Datenblatt 92050)
2 4/4-Regel-Wegeventil (siehe Datenblatt 29027)
NG Typ
40 bis 180 4WRPH6CA24L-2X/G24Z4/V-855
250 und 355 4WRPH6CA40L-2X/G24Z4/V-855
3 Induktiver Wegaufnehmer:
AWAX004D02 mit Zwischenring für Nenngröße 71
AWAX004D03 für Nenngröße 40, 125 und 180
AWAX004D02 für Nenngröße 250 bis 1000
mit Rundstecker 4-polig M12 × 1
4 Zwischenplatte
1) Bedingt durch die zulässigen Daten des Proportionalventils, höhere
Drücke auf Anfrage
Bosch Rexroth AG, RD 92076/05.2016
34 HM, HS, HS5 und EO Baureihe 1x und 3x | Regel- und Verstellsysteme
HS5V – Regelung mit interner Stelldruckversorgung
Abmessungen [mm]
Abmessungen HS5V
▼ A4VSO, Nenngröße 180, 250 und 355
Ventilanbau bei
A4VSO Drehrichtung rechts
Ventilanbau bei
A4VSO Drehrichtung links
R
L
15°0°15°
B
A
3
A
4
1
2
3
4
R(L)
M
2
M
1
A
1
A
2
NG A
1
A
2
A
3
A
4
180 177 147 271 375
Ausführliche Abmessungen und technische Daten der Verstellpumpe siehe
Datenblatt 92050 (A4VSO)
250/355 212 179 309 433
Anschlüsse Norm Größe
1)
p
max abs
[bar]
2)
Zustand
M
1
, M
2
Messung Stelldruck DIN 3852-1 M18 × 1.5; 12 tief 315 X
1) Hinweise zu Anziehdrehmomenten siehe Betriebsanleitung
2) Anwendungsspezifisch können kurzzeitig Druckspitzen auftreten.
Bei der Auswahl von Messgeräten und Armaturen beachten.
O = Muss angeschlossen werden (im Lieferzustand verschlossen)
X = Verschlossen (im Normalbetrieb)
Legende siehe Seite 33
RD 92076/05.2016, Bosch Rexroth AG
Regel- und Verstellsysteme | HM, HS, HS5 und EO Baureihe 1x und 3x
HS5E – Regelsystem mit integrierter digitaler Elektronik (OBE)
35
HS5E – Regelsystem mit integrierter digitaler Elektronik (OBE)
Typ NG 40 71 125 180 250 355 450 500 750 1000
A4VSO
○ ○ ○ ○ ○ ○
–
○ ○ ○
A4VSG
○ ○ ○ ○ ○ ○
–
○ ○ ○
A4CSG
– – – –
○ ○
–
○ ○
–
A4VBO
–
○ ○
– – – – – – –
Ein HS5E beinhaltet eine Gesamtlösung für ein komplettes
Bosch Rexroth Pumpenregelsystem für eine elektrohydrauli-
sche
▶ Schwenkwinkelregelung
▶ Druckregelung (optional HS5EP)
▶ Leistungsbegrenzung (optional HS5EP)
von Axialkolben-Verstellpumpen.
Das Regelsystem besteht aus folgenden Komponenten:
▶ Axialkolben-Verstellpumpe A4VSO, A4VSG, A4CSG oder
A4VBO
▶ Regel-Wegeventil mit On Board Elektronik
▶ Schwenkwinkelaufnehmer zur Erfassung des Pumpen-
schwenkwinkels
▶ Optional (HS5EP): ein Druckaufnehmer bei A4VSO bzw.
zwei Druckaufnehmer bei A4VSG/A4CSG
Detaillierte Informationen finden Sie
im Datenblatt 92076-01 (in Vorbereitung)
Federzentrierung
Die Federzentrierung der Pumpenverstellung ist serienmä-
ßig. Sie dient zu Einstell- und Justierarbeiten in druckloser
Nullstellung, jedoch ohne definierte Rückstellung bei Hoch-
druckbetrieb. Die Federzentrierung ist keine Sicherheitsein-
richtung. Zur Minimierung des Stellflüssigkeitsverbrauchs
sind die Stellkammern bei den Nenngrößen 125 bis 1000
abgedichtet und können über die Anschlüsse R2 bis R7
entlüftet werden.
Schwenkwinkelbegrenzung
Minimale und maximale Schwenkwinkelbegrenzung ist bis
zu 50% V
gmax
mechanisch einstellbar. Bei Nenngröße 500
ist V
gmin
bis 50% V
gmax
und V
gmax
bis 70% V
gmax
einstell-
bar.
Hinweise
Einstellung bei A4VSO (offener Kreislauf):
▶ Der V
gmax
-Anschlag wird standardmäßig auf Nenn-
V
gmax
eingestellt. Andere Werte bitte bei Bestellung
angeben
▶ Der V
gmin
-Anschlag wird standardmäßig auf
V
g
= 0 l/min bei P
HD
= 20bar eingestellt. Andere Werte
bitte bei Bestellung angeben.
Andere Einstellungswünsche bei Bestellung im Klartext
angeben.
Elektrische Regelkreisgüte
Schwenkwinkel-
regelung
Druckregelung
1)
Linearitätstoleranz ≤ 1,0% ≤ 1.5% (≤ 1.0%
2)
)
Temperaturfehler ≤ 0.5% / 10K ≤ 0.5% / 10K
Hysterese ≤ 0.2% ≤ 0.2%
Wiederholgenauigkeit ≤ 0.2% ≤ 0.2%
Anbindung
▶ Spannungsversorgung 24V
▶ Temperaturgrenze ≤50°C
▶ Statusmeldung über LED
▶ Schnittstelle für:
EtherNet/IP, Sercos III, EtherCAT, Powerlink oder
ProfiNet RT Anbindung
R(L)
3
1
2
10
4
5
6
9 8 7
Beispiel A4V Nenngröße 500 bis 1000
1 Proportionalmagnet
2 Induktiver Wegaufnehmer für Ventilposition
3 Schwenkwinkelistwerteingang X8A
4 reserviert, X2N
5 konfigurierbare Sensorschnittstelle X2M2
6 konfigurierbare Sensorschnittstelle X2M1
7 Multi-EtherNet-Schnittstelle X7E1
8 Multi-EtherNet-Schnittstelle X7E2
9 Gerätestecker XH4
10 VT-SWA-LIN Hall-Effekt-Wegaufnehmer
1) Ohne Berücksichtigung der Pumpenpulsation
2) Unter Verwendung der integrierten Kalibrierfunktion
Bosch Rexroth AG, RD 92076/05.2016
36 HM, HS, HS5 und EO Baureihe 1x und 3x | Regel- und Verstellsysteme
HS5E – Regelsystem mit integrierter digitaler Elektronik (OBE)
▼ Schnitt A4VSO 500 bis 1000 mit HS5E
1
2
3
4
1 Axialkolbenpumpe
2 Hall-Effekt-Wegaufnehmer z.B. VT-SWA-LIN-1X/G15
3 Pilotventil
4 On Board Elektronik
Optional:
▶ HS5EP mit ein bzw. zwei Druckmessumformer zur
zusätzlichen Druck- und Leistungsregelung
▶ HS5EK mit Kurzschlussventil
▶ HS5EKP mit Kurzschlussventil und ein bzw. zwei Druck-
messumformer
Hall-Effekt Wegaufnehmer VT-SWA-LIN
▶ Die HS5E beinhaltet Standardmäßig den Hall-Effekt-
Wegaufnehmer VT-SWA-LIN-1X/G15
▶ Ausgangssignal 5±3V
Datenblatt 30263
RD 92076/05.2016, Bosch Rexroth AG
Regel- und Verstellsysteme | HM, HS, HS5 und EO Baureihe 1x und 3x
HS5E – Regelsystem mit integrierter digitaler Elektronik (OBE)
37
Schaltpläne HS5E
▼ Nenngröße 125 bis 355
Beispiel: offener Kreislauf A4VSO
R
KV
S
P
P
MS M1 R5 R6 R7 R4 R3 R2 M2K1 K2 T R(L)
b
b
a
P
T
AB
a
Verbraucher
wahlweise
Pumpe
Schwenkwinkelsensor
Druckmessumformer (optional)
Signalaustausch mit
der Steuerung
Anschlüsse
S Sauganschluss
B Arbeitsanschluss
P Stelldruck
S
P
Speicher Stelldruck
R
KV
Rücklauf Stellflüssigkeit
M
1
, M
2
Messung Stelldruck
R
2
… R
7
Entlüftung Stellkammer
M
S
Messanschluss Saugdruck
M
B
Messanschluss Arbeitsdruck
K
1
, K
2
Spülanschluss
T Leckageanschluss
R(L)
Flüssigkeitseinfüllung; Entlüftung (Leckageanschluss)
U
Spülanschluss
B
1
Zusatzanschluss
Bosch Rexroth AG, RD 92076/05.2016
38 HM, HS, HS5 und EO Baureihe 1x und 3x | Regel- und Verstellsysteme
HSK – Kurzschlussventil
HSK – Kurzschlussventil
Typ NG 40 71 125 180 250 355 500 750 1000
A4VSO, A4VSG
● ● ● ● ● ● ● ● ●
HSK
A4CSG
– – – – ● ● ● ● –
Zwischen Servoventil und Verstelleinrichtung ist ein
4/2-Wege-Absperrventil eingebaut.
Hinweise
▶ Die Kurzschlussschaltung dient zu Einstell- und Justier-
arbeiten in druckloser Nullstellung, jedoch ohne defi-
nierte Rückstellung bei Hochdruckbetrieb –
keine Not-Aus-Funktion.
▶ Bei stromlosem Kurzschlussventil ist durch die unter-
brochene Verbindung das Servoventil ohne Funktion,
d.h. die Verstellung folgt nicht dem Sollwert.
Kurzschlussventil (4/2-Wege-Absperrventil)
TypZ4WEH10E68-4X/6EG24N9ETZ4/B10D3
1)
(siehe Datenblatt 24753).
Schaltplan HSK
▼ Nenngröße 125 bis 355
Beispiel: offener Kreislauf A4VSO
R(L)TK
2
R
2
R
5
R
6
R
7
R
3
R
4
M
S
M
1
M
2
K
1
U S
U
S
S
P
P
B M
B
B
1
R
KV
a
b
Bei Nenngröße 40 und 71 entfallen die Anschlüsse R
2
…R
7
.
1) Mit Leitungsdose nach DINEN175.301-803 / ISO4400
Kabelverschraubung M16×1.5 für Leitungsdurchmesser 4.5 bis
10mm
RD 92076/05.2016, Bosch Rexroth AG
Regel- und Verstellsysteme | HM, HS, HS5 und EO Baureihe 1x und 3x
HSK – Kurzschlussventil
39
Abmessungen [mm]
Abmessungen HSK
▼ Nenngröße 40 bis 355
R
KV
A
2
A
3
A
4
B
R(L)
P
50
bis Anflanschfläche
NG A
2
A
3
A
4
A
5
A
6
A
7
A
8
40 318 303 403 – – – –
71 336 321 430 – – – –
125 / 180 355 340 479 – – – –
250 / 355 390 375 541 – – – –
500 – – – 577 562 401 392
750 – – – 608 593 431 427
1000 – – – 674 659 454 456
▼ Nenngröße 500 bis 1000
A
7
A
8
A
5
A
6
B
P
50
mit Spülplatte bis Anflanschfläche
ohne Spülplatte bis Anflanschfläche
Bosch Rexroth AG, RD 92076/05.2016
40 HM, HS, HS5 und EO Baureihe 1x und 3x | Regel- und Verstellsysteme
HS5K / EO1K / EO2K – Kurzschlussventil
HS5K / EO1K / EO2K – Kurzschlussventil
Typ NG 40 71 125 180 250 355 500 750 1000
A4VSO, A4VSG
● ● ● ● ● ● ● ● ●
HS5K
A4CSG
– – – – ● ● ● ● –
A4VSO, A4VSG
● ● ● – ● – – – – EO1K
● ● ● ● ● ● ▲
2)
▲
2)
▲
2)
EO2K
A4CSG
– – – – ● ● ▲
2)
▲
2)
–
Zwischen Proportional- bzw. Regelventil und Verstelleinrich-
tung ist ein 4/2-Wege-Absperrventil eingebaut.
Hinweise
▶ Die Kurzschlussschaltung dient zu Einstell- und Justier-
arbeiten in druckloser Nullstellung, jedoch ohne defi-
nierte Rückstellung bei Hochdruckbetrieb –
keine Not-Aus-Funktion.
▶ Bei stromlosem Kurzschlussventil ist durch die unter-
brochene Verbindung das Servoventil ohne Funktion,
d.h. die Verstellung folgt nicht dem Sollwert.
Detailierte Informationen zur Verstellung EO1 und EO2
finden Sie ab Seite 43.
● = Kurzschlussventil (4/2-Wege-Absperrventil)
TypZ4WE6E68-3X/EG24N9Z4/V
1)
(siehe Datenblatt 23193,
bitte Leistungsgrenzen beachten).
▲ = Kurzschlussventil (4/2-Wege-Absperrventil)
TypZ4WEH10E68-4X/6EG24N9ETZ4/B10D3
1)
(siehe Datenblatt 24753).
Schaltpläne
▼ Nenngröße 125 bis 355
Beispiel: offener Kreislauf A4VSO EO2K
R(L)TK
2
R
2
R
5
R
6
R
7
R
3
R
4
M
S
M
1
M
2
K
1
U S
U
S
S
P
P
B M
B
B
1
R
KV
a
b
▼ Nenngröße 500 bis 1000
Beispiel: geschlossener Kreislauf A4VSG HS5KP
R(L)TK
2
R
2
R
5
R
6
R
7
R
3
R
4
K
3
U
U
S
P
I
P
I
M
P
M
A2
M
A1
M
B1
M
B2
P
B
E
A
R
KV
b
b
a
P
T
AB
a
1) Mit Leitungsdose nach DINEN175301-803 / ISO4400
Kabelverschraubung M16×1.5 für Leitungsdurchmesser 4.5 bis
10mm
2) Schaltplan und Abmessungen siehe Seite35
RD 92076/05.2016, Bosch Rexroth AG
Regel- und Verstellsysteme | HM, HS, HS5 und EO Baureihe 1x und 3x
HS5K / EO1K / EO2K – Kurzschlussventil
41
Abmessungen [mm]
Abmessungen
▼ HS5K, Nenngröße 40 bis 355 ▼ HS5K, Nenngröße 500 bis 1000
B
A
2
A
3
P
50
bis Anflanschfläche
B
A
8
P
50
bis Anflanschfläche
▼ EO1K, Nenngröße 40 und 71
▼ EO1K, Nenngröße 125 und 250
EO2K, Nenngröße 40 bis 355
bis Anflanschfläche
A
4
P
50
R(L)
B
A
7
A
6
A
5
P
50
bis Anflanschfläche
NG A
2
A
3
A
4
A
5
A
6
A
7
A
8
40 301 296 324 298 246 295 –
71 311 323 351 314 265 322 –
125 / 180 336 381 – 331 298 379 –
250 / 355 365.5 443 – 365 345 443 –
500 – – – – – – 551
750 – -– – – -– – 583
1000 – – – – – – 649
Bosch Rexroth AG, RD 92076/05.2016
42 HM, HS, HS5 und EO Baureihe 1x und 3x | Regel- und Verstellsysteme
HS5K / EO1K / EO2K – Kurzschlussventil
Abmessungen [mm]
Schaltplan EO2K
▼ Nenngröße 500 bis 1000
Beispiel: geschlossener Kreislauf A4VSG EO2K
R(L)TK
2
R
2
R
5
R
6
R
7
R
3
R
4
K
3
U
U
S
M
P
M
A2
M
A3
M
A1
M
B1
M
B2
M
B3
P
B
E
A
R
KV
a
b
a
b
Abmessungen EO2K
▼ Nenngröße 500 bis 1000
A
4
A
3
A
2
50
B
P
bis Anflanschfläche
NG A
2
A
3
A
4
500 386 392 609
750 417 427 641
1000 439 456 707
RD 92076/05.2016, Bosch Rexroth AG
Regel- und Verstellsysteme | HM, HS, HS5 und EO Baureihe 1x und 3x
EO1 / EO2 – Regelung mit Proportionalventil
43
EO1 / EO2 – Regelung mit Proportionalventil
Typ NG 40 71 125 180 250 355 500 750 1000
A4VSO, A4VSG
● ● ● – ● – – – – EO1
● ● ● ● ● ● ● ● ●
EO2
A4CSG
– – – – ● ● ● ● –
Zur elektrischen Verdrängungs volumen-Regelung mit
VT-5035-1X
Die Regelung EO1/2 stellt das Verdrängungsvolumen der
Pumpe mit dem angebauten, direktgesteuerten Proportio-
nal-Wegeventil proportional zum Sollwert ein.
Die Pumpenstellung wird dabei über einen induktiven
Wegaufnehmer zurückgemeldet.
Federzentrierung
Die Federzentrierung des hydraulischen Stellzylinders ist
serienmäßig. Sie dient zu Einstell- und Justierarbeiten in
druckloser Nullstellung, jedoch ohne definierte Rückstel-
lung bei Hochdruckbetrieb.
Die Federzentrierung ist keine Sicherheitseinrichtung.
Schwenkwinkelbegrenzung
Minimale und maximale Schwenkwinkelbegrenzung ist bis
zu 50% V
gmax
mechanisch einstellbar. Bei Nenngröße 500
ist V
gmin
bis 50 %V
gmax
und V
gmax
bis 70% V
gmax
einstell-
bar.
Hinweise
Einstellung bei A4VSO (offener Kreislauf):
▶ Der V
gmax
-Anschlag wird standardmäßig auf Nenn-
V
gmax
eingestellt. Andere Werte bitte bei Bestellung
angeben
▶ Der V
gmin
-Anschlag wird standardmäßig auf
V
g
= 0 l/min bei P
HD
= 20bar eingestellt. Andere Werte
bitte bei Bestellung angeben.
Einstellung bei A4VSG und A4CSG (geschlossener Kreis-
lauf):
▶ Die V
gmax
-Anschläge werden beidseitig auf Nenn-V
gmax
eingestellt.
Andere Einstellungswünsche bei Bestellung im Klartext
angeben.
Elektrischer Verstärker
Der elektrische Verstärker VT 5035-1X zum Regeln des
Pumpenschwenkwinkels gehört nicht zum Lieferumfang der
EO, bitte nach Datenblatt 29955 separat bestellen.
Es stehen zwei Ausführungen zur Verfügung:
Typ Stelldruck [bar] Nenngrößen
EO1 ab 20 40, 71, 125 und 250
(siehe ab Seite44)
EO2 ab 50/100/125 40...1000 (siehe ab Seite46)
Bosch Rexroth AG, RD 92076/05.2016
44 HM, HS, HS5 und EO Baureihe 1x und 3x | Regel- und Verstellsysteme
EO1 / EO2 – Regelung mit Proportionalventil
A4VSO – offener Kreislauf
▼ Kennlinie
U
U
max
V
g
V
g max
▼ Durchflussrichtung S nach B
Dreh-
richtung
Schwenkbereich
1)
Betätigung Magnet
rechts links a
links rechts b
Durchschwenkbetrieb ist auf Anfrage lieferbar.
A4VSG und A4CSG – geschlossener Kreislauf
▼ Kennlinie
U
U
max
+
U
U
max
–
+
V
g
V
g max
–
V
g
V
g max
▼ Durchflussrichtung
Dreh-
richtung
Schwenk-
bereich
1)
Durchfluss-
richtung
Betätigung
Magnet
rechts
rechts B nach A b
links A nach B a
links
rechts A nach B b
links B nach A a
Technische Daten EO1
Nenngröße NG 40 71 125 250
Stelldruck (in P)
p
min
bar 20 20 20 20
p
max
bar 100 100 100 100
Stellweg
s
max
mm 14.2 17.1 20.7 25.9
Stellfläche
A
cm
2
16.6 24.6 36.6 56.7
Stellvolumen
V
S max
cm
3
23.6 42.1 75.2 147
Stellzeit
2)
t
min
s 0.12 0.20 0.22 0.40
Gewicht (ca.) (A4VSO…EO1…N00)
m
kg 42 59
98 200
Maximale Hysterese ∆ V
g
3)
≤ ±2 % von V
gmax
Minimale Wiederholgenauigkeit
3)
≤ ±1.5 % von V
gmax
Linearitätsabweichung
3)
≤ 2.5 % von V
gmax
1) Vgl. Schwenkwinkelanzeige
15° 15° 0°
rechts
links
2) Bei 50bar Stelldruck
3) Werte gelten für konstante Betriebstemperatur von 50°C
RD 92076/05.2016, Bosch Rexroth AG
Regel- und Verstellsysteme | HM, HS, HS5 und EO Baureihe 1x und 3x
EO1 / EO2 – Regelung mit Proportionalventil
45
Schaltpläne EO1
Die extern zuzuführende Stellflüssigkeit am Anschluss P
wird intern über den Leckagesanschluss R(L) der Pumpe
abgeführt.
Bei A4CSG mit EO1 wird die Regelung permanent aus dem
Speisekreis (Anschluss ME3) versorgt, d.h. Anschluss P ist
bereits verrohrt. Empfohlener Einstellwert am Spülduckbe-
grenzungsventil: 25bar.
▼ Nenngröße 40 und 71
Beispiel: geschlossener Kreislauf A4VSG
▼ Nenngröße 125 bis 355
Beispiel: offener Kreislauf A4VSO
a
b
3
2
1.1
U
R(L)TK
2
K
3
M
A
M
B
U P
S
B
E
A
3
2
4
1.2
a
b
U
R(L)TK
2
K
1
M
S
S M
2
M
1
U
S
S
P
P
B M
B
B
1
R
KV
1 Pumpe mit hydraulischer Stelleinrichtung
1.1 A4VSG (siehe Datenblatt 92100)
1.2 A4VSO (siehe Datenblatt 92050)
2 4/3-Wege-Proportionalventil (siehe Datenblatt 29055)
NG Typ
1)
40 und 71 4WRA6V15-2X/G24N9K4/V-589
125 und 250 4WRA6V30-2X/G24N9K4/V-589
3 Induktiver Wegaufnehmer AWXX004D02
1)
4 Drosselplatte
Anschlüsse
P Stelldruck
S
P
Speicher Stelldruck
R
KV
Rücklauf Stellflüssigkeit
M
1
,
M
2
Messanschlüsse Stelldruck
1) Magnete mit Leitungsdose nach DINEN175.301-803 / ISO4400
Kabelverschraubung M16×1.5 für Leitungsdurchmesser 4.5 bis
10mm
Bosch Rexroth AG, RD 92076/05.2016
46 HM, HS, HS5 und EO Baureihe 1x und 3x | Regel- und Verstellsysteme
EO1 / EO2 – Regelung mit Proportionalventil
Abmessungen [mm]
Abmessungen EO1
▼ A4VSO und A4VSG, Nenngröße 40 und 71
B
P
R(L)
A
3
A
1
A
2
A
5
A
4
R
L
15°0°15°
1.1
2
3
P
U
NG A
1
A
2
A
3
A
4
A
5
40 296 246 279 178 135
Ausführliche Abmessungen und technische Daten der Verstellpumpe
siehe Datenblätter 92050 (A4VSO) oder 92100 (A4VSG)
71 332 265 306 205 152
Anschlüsse Norm Größe
1)
p
max abs
[bar]
2)
Zustand
P Stelldruck DIN 3852-1 M14 × 1.5; 12 tief 100 O
1) Hinweise zu Anziehdrehmomenten siehe Betriebsanleitung
2) Anwendungsspezifisch können kurzzeitig Druckspitzen auftreten.
Bei der Auswahl von Messgeräten und Armaturen beachten.
O = Muss angeschlossen werden (im Lieferzustand verschlossen)
X = Verschlossen (im Normalbetrieb)
Legende siehe Seite 45
RD 92076/05.2016, Bosch Rexroth AG
Regel- und Verstellsysteme | HM, HS, HS5 und EO Baureihe 1x und 3x
EO1 / EO2 – Regelung mit Proportionalventil
47
Abmessungen [mm]
▼ A4VSO und A4VSG, Nenngröße 125 und 250
B
P
M
1
M
2
R
5
R
6
R
3
R
2
R
KV
R
KV
P(S
P
)
S
P
R
7
/R
4
R(L)
A
4
A
8
A
5
A
1
A
6
A
6
A
7
A
2
R
L
15°0°15°
1.1
2
4
R(L)
3
NG A
1
A
2
A
4
A
5
A
6
A
7
A
8
125 402 298 312 156 39 148 352
Ausführliche Abmessungen und technische Daten der Verstellpumpe
siehe Datenblätter 92050 (A4VSO) oder 92100 (A4VSG)
250 485 345 372 192 39 184 412
Anschlüsse Norm Größe
1)
p
max abs
[bar]
2)
Zustand
P Stelldruck DIN 3852-1 M22 × 1.5; 14 tief 100 O
S
P
Speicher Stelldruck DIN 3852-1 M22 × 1.5; 14 tief 100 X
R
KV
Rücklauf Stellflüssigkeit DIN 3852-1 M22 × 1.5; 14 tief 4 O
M
1
, M
2
Messung Stelldruck DIN 3852-1 M14 × 1.5; 12 tief (NG125)
M18 × 1.5; 12 tief (NG250)
100
100
X
X
R
2
… R
7
Entlüftung Stellkammer DIN 3852-1 M10 × 1; 8 tief 100 X
1) Hinweise zu Anziehdrehmomenten siehe Betriebsanleitung
2) Anwendungsspezifisch können kurzzeitig Druckspitzen auftreten.
Bei der Auswahl von Messgeräten und Armaturen beachten.
O = Muss angeschlossen werden (im Lieferzustand verschlossen)
X = Verschlossen (im Normalbetrieb)
Legende siehe Seite 45
Bosch Rexroth AG, RD 92076/05.2016
48 HM, HS, HS5 und EO Baureihe 1x und 3x | Regel- und Verstellsysteme
EO1 / EO2 – Regelung mit Proportionalventil
Technische Daten EO2
Nenngröße NG 40 71 125 180 250 355 500 750 1000
Stelldruck (in P)
p
min
bar 50 50 50 100 100 100 125 125 125
p
max
1)
bar 315 315 315 315 315 315 315 315 315
Stellweg
s
max
mm 14.2 17.1 20.7 20.7 25.9 25.9 32.6 37.0 41.4
Stellfläche
A
cm
2
8.1 12.6 18.1 18.1 28.3 28.3 38.2 56.8 63.6
Stellvolumen
V
S max
cm
3
11.4 21.5 37.5 37.5 73.2 73.2 124.5 210 263.3
Stellzeit
2)
t
min
s 0.1 0.12 0.2 0.2 0.25 0.25 0.3
3) 3)
Gewicht (ca.) (A4VSO…EO2…N00)
m
kg 42 59
98 122 200 220 338 481 611
Maximale Hysterese ∆V
g
4)
≤ ±2 % von V
gmax
Minimale Wiederholgenauigkeit
4)
≤ ±1.5 % von V
gmax
Linearitätsabweichung
4)
≤ 2.5 % von V
gmax
1) Bedingt durch die zulässigen Daten des Proportionalventils
2) Bei minimalem Stelldruck
3) Werte gelten für konstante Betriebstemperatur von 50°C
4) Auf Anfrage
RD 92076/05.2016, Bosch Rexroth AG
Regel- und Verstellsysteme | HM, HS, HS5 und EO Baureihe 1x und 3x
EO1 / EO2 – Regelung mit Proportionalventil
49
Schaltpläne EO2 – Nenngröße 40 bis 355
Die extern zuzuführende Stellflüssigkeit am Anschluss P
wird intern über den Leckagesanschluss R(L) der Pumpe
abgeführt.
Bei A4CSG mit EO2 wird das Stelldruckbegrenzungsventil
nicht benötigt und durch eine Verschlussschraube ersetzt.
Zur Minimierung des Stellflüssigkeitsverbrauchs sind die
Stellkammern bei den Nenngrößen 125 bis 355 abgedichtet
und können über die Anschlüsse R
2
bis R
7
entlüftet werden.
▼ Nenngröße 40 und 71
Beispiel: offener Kreislauf A4VSO
2
4
3
1.1
a
b
U
R(L)TK
2
K
1
M
S
U S
S
B M
B
B
1
R
KV
S
P
P
▼ Nenngröße 125 bis 355
Beispiel: offener Kreislauf A4VSO
2
4
3
1.1
a
b
U
R(L)TK
2
K
1
M
S
M
1
M
2
U S
S
B M
B
B
1
R
KV
S
P
P
R
7
R
4
R
3
R
2
R
6
R
5
Schaltplan EO2 – Nenngröße 500 bis 1000
Die extern zuzuführende Stellflüssigkeit am Anschluss P
wird über den extern zum Tank zu verrohrenden Anschluss
R
KV
abgeführt.
Bei A4CSG mit EO2 wird das Stelldruckbegrenzungsventil
nicht benötigt und durch eine Verschlussschraube ersetzt.
Zur Minimierung des Stellflüssigkeitsverbrauchs sind die
Stellkammern abgedichtet und können über die Anschlüsse
R
2
bis R
7
entlüftet werden.
▼ Nenngröße 500 bis 1000
Beispiel: geschlossener Kreislauf A4VSG
3
2
5
4
1.2
a
b
U
R(L)TK
2
R
7
R
4
R
3
R
2
R
6
R
5
K
3
U
S
R
KV
M
A1
M
A2
M
A3
M
P
P
M
B1
M
B3
M
B2
B
E
A
1 Pumpe mit hydraulischer Stelleinrichtung
1.1 A4VSO (siehe Datenblatt 92050)
1.2 A4VSG (siehe Datenblatt 92100)
2 4/3-Wege-Proportionalventil (siehe Datenblatt 29055 bzw. 29061)
NG Typ
1)
40 und 71 4WRA6V15-2X/G24N9K4/V-589
125 bis 355 4WRA6V30-2X/G24N9K4/V-589
500 bis 1000 4WRE10E25-2X/24K4/V-93
3 Induktiver Wegaufnehmer AWXX004D02
1)
4 Zwischenplatte
5 Drosselplatte
1) Magnete mit Leitungsdose nach DINEN175.301-803 / ISO4400
Kabelverschraubung M16×1.5 für Leitungsdurchmesser 4.5 bis
10mm
Bosch Rexroth AG, RD 92076/05.2016
50 HM, HS, HS5 und EO Baureihe 1x und 3x | Regel- und Verstellsysteme
EO1 / EO2 – Regelung mit Proportionalventil
Abmessungen [mm]
Abmessungen EO2
▼ A4VSO, A4VSG und A4CSG, Nenngröße 40 bis 355
B
P
P
P
M
1
M
2
R
5
R
6
R
3
S
P
R
2
R
KV
R
KV
R
KV
R
7
/R
4
R(L)
A
4
A
7
A
5
A
8
A
1
A
6
A
9
A
6
A
10
A
9
A
2
A
3
R
L
15°0°15°
1.1
2
4
3
W
Teilansicht W
bis Anflanschfläche
bis Anflanschfläche
NG A
1
A
2
A
3
A
4
A
5
A
6
A
7
A
8
A
9
A
10
40 296 248 246 222 108 43 273 128 35 53 Ausführliche Abmessungen und technische
Daten der Verstellpumpe siehe Datenblätter
92050 (A4VSO), 92100 (A4VSG) oder 92105
(A4CSG)
71 332 264 265 249 123 48 300 143 30 48
125/180 402 281 298 310 156 39 350 148 0 39
250/355 485 317 345 372 192 39 412 184 0 39
Anschlüsse Norm Größe
1)
p
max abs
[bar]
2)
Zustand
P Stelldruck DIN 3852-1 M22 × 1.5; 14 tief 315 O
S
P
Speicher Stelldruck DIN 3852-1 M22 × 1.5; 14 tief 315 X
R
KV
Rücklauf Stellflüssigkeit DIN 3852-1 M22 × 1.5; 14 tief 210 X
M
1
, M
2
Messung Stelldruck DIN 3852-1 M14 × 1.5; 12 tief (NG125 und 180)
M18 × 1.5; 12 tief (NG250 und 355)
315
315
X
X
R
2
… R
7
Entlüftung Stellkammer DIN 3852-1 M10 × 1; 8 tief (NG125 bis 355) 315 X
1) Hinweise zu Anziehdrehmomenten siehe Betriebsanleitung
2) Anwendungsspezifisch können kurzzeitig Druckspitzen auftreten.
Bei der Auswahl von Messgeräten und Armaturen beachten.
O = Muss angeschlossen werden (im Lieferzustand verschlossen)
X = Verschlossen (im Normalbetrieb)
Legende siehe Seite 49
RD 92076/05.2016, Bosch Rexroth AG
Regel- und Verstellsysteme | HM, HS, HS5 und EO Baureihe 1x und 3x
EO1 / EO2 – Regelung mit Proportionalventil
51
Abmessungen [mm]
▼ A4VSO, A4VSG und A4CSG, Nenngröße 500 bis 1000
B
P
M
B2
M
B3
M
A3
M
A2
M
P
R
5
R
6
R
3
R
2
R
KV
P, R
KV
R
7
/R
4
R(L)
A
4
A
5
A
1
A
6
A
2
A
3
R
L
15°0°15°
1.2
2
5
4
3
NG A
1
A
2
A
3
A
4
A
5
A
6
500 555 559 392 274 388 50
Ausführliche Abmessungen und technische Daten der Verstellpumpe
siehe Datenblätter 92050 (A4VSO), 92100 (A4VSG) oder 92105
(A4CSG)
750 630 591 427 304 420 50
1000 670 657 456 327 486 50
Anschlüsse Norm Größe
1)
p
max abs
[bar]
2)
Zustand
P Stelldruck DIN 3852-1 M27 × 2; 16 tief 315 O
R
KV
Rücklauf Stellflüssigkeit DIN 3852-1 M27 × 2; 16 tief 210 O
M
P
, M
A2
, M
B2
Messung Stelldruck DIN 3852-1 M14 × 1.5; 12 tief 315 X
M
A3
, M
B3
Messung Stelldruck DIN 3852-1 G 1/4 in 315 X
R
2
… R
7
Entlüftung Stellkammer DIN 3852-1 M14 × 1.5; 12 tief 315 X
1) Hinweise zu Anziehdrehmomenten siehe Betriebsanleitung
2) Anwendungsspezifisch können kurzzeitig Druckspitzen auftreten.
Bei der Auswahl von Messgeräten und Armaturen beachten.
O = Muss angeschlossen werden (im Lieferzustand verschlossen)
X = Verschlossen (im Normalbetrieb)
Legende siehe Seite 49
Bosch Rexroth AG, RD 92076/05.2016
52 HM, HS, HS5 und EO Baureihe 1x und 3x | Regel- und Verstellsysteme
Z – Zwischenplattenfilter bei HS-Regelung
Z – Zwischenplattenfilter bei HS-Regelung
Typ NG 40 71 125 180 250 355 500 750 1000
A4VSO, A4VSG
● ● ● ● ● ● – – –
Z
A4CSG
– – – – ● ● – – –
Der Zwischenplattenfilter dient zur Filterung vor dem Ser-
voventil bei HS.
Er wird mit Z bei der Typenschlüsselstelle Filterung bestellt.
HS5 mit Zwischenplattenfilter auf Anfrage.
Zwischenplattenfilter
Die Verschmutzungsanzeige erfolgt optisch und elektrisch –
Lampe 24V Spannung
NG Typ
40 und 71 DFBH/HC60Z10D2.0/V-L24
125 bis 355 DFBH/HC110Z10D2.0/V-L24
Schaltplan
▼ Beispiel: A4VSG
R(L)TK
2
R
2
R
5
R
6
R
7
R
3
R
4
M
S
M
1
M
2
K
1
U S
U
S
S
P
P
B M
B
B
1
R
KV
NG A
2
A
3
A
4
A
5
40 216 342 327 300
71 212 350 335 312
125 / 180 272 374 359 376
250 / 355 272 411 396 438
Abmessungen
▼ Beispiel: HS…Z
B
A
4
A
2
A
3
A
1
P
R
KV
R(L)
bis Anflanschfläche
mit Spülplatte
ohne Spülplatte
RD 92076/05.2016, Bosch Rexroth AG
Regel- und Verstellsysteme | HM, HS, HS5 und EO Baureihe 1x und 3x
Einbauhinweise
53
Einbauhinweise
Grundsätzlich gelten die Einbauhinweise der jeweiligen
Verstellpumpe:
▶ A4VSO, Datenblatt 92050
▶ A4VBO, Datenblatt 92122
▶ A4VSG, Datenblatt 92100
▶ A4CSG, Datenblatt 92105
Nur die Verstellungen und Regelungen HM1, HM2 und
HS5M sind zum Einsatz unter Flüssigkeit geeignet.
54
Bosch Rexroth AG, RD 92076/05.2016
Bosch Rexroth AG
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72160 Horb a.N., Germany
Tel. +49 7451 92-0
info.ma@boschrexroth.de
www.boschrexroth.com
©BoschRexrothAG2016. Alle Rechte vorbehalten, auch bzgl. jeder Verfü-
gung, Verwertung, Reproduktion, Bearbeitung, Weitergabe sowie für den Fall
von Schutzrechtsanmeldungen. Die angegebenen Daten dienen allein der
Produktbeschreibung. Eine Aussage über eine bestimmte Beschaffenheit oder
eine Eignung für einen bestimmten Einsatzzweck kann aus unseren Angaben
nicht abgeleitet werden. Die Angaben entbinden den Verwender nicht von
eigenen Beurteilungen und Prüfungen. Es ist zu beachten, dass unsere
Produkte einem natürlichen Verschleiß- und Alterungsprozess unterliegen.
HM, HS, HS5 und EO Baureihe 1x und 3x | Regel- und Verstellsysteme
Projektierungshinweise
Projektierungshinweise
▶ Die Regel- und Verstellsysteme HM, HS, HS5 und EO
sind für den Einsatz je nach Pumpe im offenen Kreislauf
(A4VSO, A4VBO) oder geschlossenen Kreislauf (A4VSG,
A4CSG) vorgesehen.
▶ Die Projektierung, Montage und Inbetriebnahme der
Axialkolbeneinheit setzen den Einsatz von geschulten
Fachkräften voraus.
▶ Lesen Sie vor dem Einsatz der Axialkolbeneinheit die
zugehörige Betriebsanleitung gründlich und vollständig.
Fordern Sie diese gegebenenfalls bei Bosch Rexroth an.
▶ Vor Festlegung Ihrer Konstruktion bitte verbindliche
Einbauzeichnung anfordern.
▶ Die angegebenen Daten und Hinweise sind einzuhalten.
▶ Druckregler sind keine Absicherungen gegen Drucküber-
lastung. In der Hydraulikanlage ist ein separates Druck-
begrenzungsventil vorzusehen.
▶ Abhängig vom Betriebszustand der Axialkolbeneinheit
(Betriebsdruck, Flüssigkeitstemperatur) können sich
Verschiebungen der Kennlinie ergeben.
▶ Das Produkt ist nicht in allen Ausführungsvarianten für
den Einsatz in einer Sicherheitsfunktion gemäß
ISO13849 freigegeben. Wenn Sie Zuverlässigkeitskenn-
werte (z.B. MTTF
d
) zur funktionalen Sicherheit benöti-
gen, wenden Sie sich an den zuständigen Ansprechpart-
ner bei Bosch Rexroth.
▶ Arbeitsanschlüsse:
– Die Anschlüsse und Befestigungsgewinde sind für
den angegebenen Höchstdruck ausgelegt. Der
Maschinen- bzw. Anlagenhersteller muss dafür sor-
gen, dass die Verbindungselemente und Leitungen
den vorgesehenen Einsatzbedingungen (Druck, Volu-
menstrom, Druckflüssigkeit, Temperatur) mit den
notwendigen Sicherheitsfaktoren entsprechen.
– Die Arbeits- und Funktionsanschlüsse sind nur für
den Anbau von hydraulischen Leitungen vorgesehen.
Sicherheitshinweise
▶ Während und kurz nach dem Betrieb besteht an der
Axialkolbeneinheit und besonders an den Magneten
Verbrennungsgefahr. Geeignete Sicherheitsmaßnahmen
vorsehen (z. B. Schutzkleidung tragen).
▶ Bewegliche Teile in Steuer- und Regeleinrichtungen
(z.B. Ventilkolben) können unter bestimmten Umstän-
den durch Verschmutzungen (z.B. unreine Druckflüssig-
keit, Abrieb oder Restschmutz aus Bauteilen) in nicht
definierter Stellung blockieren. Dadurch folgt der Druck-
flüssigkeitsstrom bzw. der Momentenaufbau der Axial-
kolbeneinheit nicht mehr den Vorgaben des Bedieners.
Selbst der Einsatz von verschiedenen Filterelementen
(externe oder interne Zulauffilterung) führt nicht zum
Fehlerausschluss, sondern lediglich zur Risikominimie-
rung. Der Maschinen-/Anlagenhersteller muss prüfen, ob
für die jeweilige Anwendung Abhilfemaßnahmen an der
Maschine notwendig sind, um den angetriebenen Ver-
braucher in eine sichere Lage zu bringen (z.B. sicherer
Stopp) und ggf. deren sachgerechte Umsetzung sicher-
stellen.