RD 91616/05.2016, Bosch Rexroth AG
Merkmale
Raumsparende Bauweise durch zurückgezogenen
Anbauflansch
Montagefreundlich, einfacher Einschub in das mechani-
sche Getriebe
Für sehr hohe Drehzahlen zugelassen
Hoher Anlaufwirkungsgrad
Gutes Langsamlaufverhalten
Großer Regelbereich (nullschwenkbar)
Hohes Drehmoment
Optional mit angebautem Spül- und Speisedruckventil
Optional mit integriertem oder angebauten Gegenhalte-
ventil
Schrägachsenbauart
Hochdruckmotor zur Integration in mechanische
Getriebe
Nenngrößen 60 bis 215
Nenndruck 450bar
Höchstdruck 500bar
Offener und geschlossener Kreislauf
Einschub-Verstellmotor
A6VE Baureihe 71
RD 91616
Ausgabe: 05.2016
Ersetzt: 08.2015
Inhalt
Typenschlüssel 2
Druckflüssigkeiten 5
Durchflussrichtung 6
Betriebsdruckbereich 7
Technische Daten 8
HP – Proportionalverstellung hydraulisch 10
EP – Proportionalverstellung elektrisch 13
HZ – Zweipunktverstellung hydraulisch 15
EZ – Zweipunktverstellung elektrisch 16
HA – Automatische Verstellung hochdruckabhängig 17
Abmessungen Nenngrößen 60 bis 170 20
Abmessungen Nenngröße 215 22
Stecker für Magnete 24
Spül- und Speisedruckventil 25
Gegenhalteventil BVD und BVE 27
Gegenhalteventil integriert BVI 30
Drehzahlsensor 35
Einstellbereich für Schluckvolumen 36
Einbauhinweise 38
Projektierungshinweise 40
Sicherheitshinweise 41
Bosch Rexroth AG, RD 91616/05.2016
2 A6VE Baureihe 71 | Einschub-Verstellmotor
Typenschlüssel
Axialkolbeneinheit
01 Schrägachsenbauart, verstellbar, Nenndruck 450bar, Höchstdruck 500bar
A6V
Betriebsart
02 Einschub-Motor E
Nenngröße (NG)
03 Geometrisches Verdrängungsvolumen, siehe technische Daten Seite 8
060 085 115 170 215
Regel- und Verstelleinrichtung 060 085 115 170 215
04 Proportionalverstellung
hydraulisch
positive Kennung
Δp
St
=10bar
HP1
Δp
St
=25bar
HP2
negative Kennung
Δp
St
=10bar
HP5
Δp
St
=25bar
HP6
Proportionalverstellung
elektrisch
positive Kennung
U=12V
EP1
U=24V
EP2
negative Kennung
U=12V
EP5
U=24V
EP6
Zweipunktverstellung
hydraulisch
negative Kennung
HZ5
1)
HZ7
Zweipunktverstellung
elektrisch
negative Kennung
U=12V
EZ5
U=24V
EZ6
U=12V
EZ7
U=24V
EZ8
Automatische Verstellung
hochdruckabhängig,
positive Kennung
mit minimalem Druckanstieg
Δp≤ca.10bar
HA1
mit Druckanstieg
Δp=100bar
HA2
mit minimalem Druckanstieg
Δp≤ca.10bar
HA3
1)
Druckregelung/Übersteuerung 060 085 115 170 215
05 Ohne Druckregelung/Übersteuerung
00
Druckregelung fest eingestellt, nur für HP5, HP6, EP5 und EP6
D1
Übersteuerung der Verstellungen HA1 und HA2, hydraulisch ferngesteuert, proportional
T3
Stecker für Magnete
2)
(siehe Seite 24)
06 Ohne Stecker (ohne Magnet, nur bei hydraulischen Verstellungen)
0
DEUTSCH-Stecker angegossen, 2-polig, ohne Löschdiode
P
Zusatzfunktion 1
07 Ohne Zusatzfunktion
0
Zusatzfunktion 2
08 Ohne Zusatzfunktion 0
= Lieferbar
= Auf Anfrage = Nicht lieferbar
1) Nur in Verbindung mit Anschlussplatte 6 (integriertes Gegenhalte-
ventil) möglich
2) Stecker für andere elektrische Bauteile können abweichen
Typenschlüssel
01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21
A6V E 0 0 / 71 M W V 0
RD 91616/05.2016, Bosch Rexroth AG
Einschub-Verstellmotor | A6VE Baureihe 71
Typenschlüssel
3
Stellzeitdämpfung (Auswahl siehe Verstellung)
09 Ohne Dämpfung (Standard bei HP und EP)
0
Dämpfung HP, EP, HP5,6D. und EP5,6D., HZ, EZ, HA mit Gegenhalteventil BVD/BVE
1
einseitig im Zulauf zu großer Stellkammer (HA)
4
Einstellbereich für Schluckvolumen
3)
10
V
gmax
-Einstellschraube
V
gmin
-Einstellschraube 060 085 115 170 215
Ohne Einstellschraube
kurz (0-Einstellbar)
A
mittel
B
lang
C
extra lang
D
Kurz
kurz (0-Einstellbar)
E
mittel
F
lang
G
extra lang
H
Mittel
kurz (0-Einstellbar)
J
mittel
K
lang
L
extra lang
M
Baureihe
11 Baureihe 7, Index 1
71
Ausführung der Anschluss- und Befestigungsgewinde
12 Metrisch, Anschlussgewinde mit O-Ringabdichtung nach ISO 6149
M
Drehrichtung
13 Bei Blick auf Triebwelle, wechselnd
W
Dichtungswerkstoff
14 FKM (Fluor-Kautschuk)
V
Triebwellenlager
15 Standardlagerung
0
Anbauflansch 060 085 115 170 215
16 ISO 3019-2 160-2
P2
190-2
Y2
200-2
S2
260-4
Z4
Triebwelle 060 085 115 170 215
17 Zahnwelle
DIN 5480
W35×2×16×9g
Z8
W40×2×18×9g
Z9
W45×2×21×9g
A1
W50×2×21×9g
A2
= Lieferbar
= Auf Anfrage = Nicht lieferbar
3) Den Einstellschrauben zugehörige Einstellwerte bitte der Tabelle
(Seite 36) entnehmen.
01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21
A6V E 0 0 / 71 M W V 0
Bosch Rexroth AG, RD 91616/05.2016
4 A6VE Baureihe 71 | Einschub-Verstellmotor
Typenschlüssel
Arbeitsanschluss 060 085 115 170 215
18
SAE-Arbeitsanschlüsse A und B hinten
1
SAE-Arbeitsanschlüsse A und B seitlich, gegenüberliegend
2
SAE-Arbeitsanschlüsse A und B unten nur
mit integriertem Gegenhalteventil BVI
4)
6
Anschlussplatte mit 1-stufigen Druckbegrenzuns-
ventilen zum Anbau eines Gegenhalteventils
5)
BVD20
7
BVD25, BVE25
8
Ventil (siehe Seite 25 bis 34) 060 085 115 170 215
19 Ohne Ventil
0
Mit Gegenhalteventil BVD/BVE angebaut
6)
W
Integriertes Bremslüftventil
(nur mit Anschlussplatte 6)
für externe Verrohrung
Y
für interne Kanalführung
Z
Mit Spül- und Speisedruckventil angebaut,
beidseitiges ausspülen
Spülmenge bei:
Δp=p
ND
‒p
G
=25bar und v=10mm
2
/s
(p
ND
=Niederdruck, p
G 
=Gehäusedruck)
Nur bei Anschlussplatte 1 und 2 möglich
Spülmenge q
v
[l/min]
3.5
A
5
B
8
C
10
D
14
F
15
7)
7)
G
18
7)
7)
7)
I
21
7)
7)
7)
J
27
7)
7)
7)
K
31
7)
7)
7)
L
37
7)
7)
M
Drehzahlsensor (siehe Seite 35) 060 085 115 170 215
20 Ohne Drehzahlsensor
0
Mit Drehzahlsensor DSA vorbereitet
U
Mit Drehzahlsensor DSA angebaut
8)
V
Standard-/Sonderausführung
21 Standardausführung
0
Standardausführung mit Montagevarianten, z. B. T-Anschlüsse entgegen Standard offen und geschlossen
Y
Sonderausführung
S
= Lieferbar
= Auf Anfrage = Nicht lieferbar
Hinweis
Beachten Sie die Projektierungshinweise auf Seite 40.
4) Nur für HZ7 und HA3. Spezifikation des integrierten Gegenhalte-
ventils BVI ergänzen, siehe separaten Typenschlüssel Seite 30.
Beachten Sie die Einschränkungen auf Seite 31.
5) Nur in Verbindung mit Verstellung HP, EP und HA möglich. Beach-
ten Sie die Einschränkungen auf Seite 27.
6) Typenschlüssel des Gegenhalteventils gemäß Datenblatt
95522–BVD bzw. 95525–BVE separat angeben. Beachten Sie die
Einschränkungen auf den Seiten 27 und 30.
7) Nicht für EZ7, EZ8, HZ7 und HA3
8) Typenschlüssel vom Sensor gemäß Datenblatt 95133–DSA sepa-
rat angeben und die Anforderungen an die Elektronik beachten.
01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21
A6V E 0 0 / 71 M W V 0
RD 91616/05.2016, Bosch Rexroth AG
Einschub-Verstellmotor | A6VE Baureihe 71
Druckflüssigkeiten
5
Druckflüssigkeiten
Der Verstellmotor A6VE ist für den Betrieb mit Mineralöl
HLP nach DIN 51524 konzipiert. Anwendungshinweise und
Anwendungsforderungen zu den Druckflüssigkeiten entneh-
men sie vor der Projektierung den folgenden Datenblättern:
90220: Hydraulikflüssigkeiten auf Basis von Mineralölen
und artverwandten Kohlenwasserstoffen
90221: Umweltverträgliche Hydraulikflüssigkeiten
90222: Schwerentflammbare, wasserfreie Hydraulikflüs-
sigkeiten (HFDR/HFDU)
90223: Schwerentflammbare, wasserhaltige
Hydraulikflüssigkeiten (HFC, HFB)
90225: Axialkolbeneinheiten für den Betrieb mit schwer-
entflammbaren Hydraulikflüssigkeiten wasserfrei, was-
serhaltig (HFDR, HFDU, HFB, HFC).
Der Verstellmotor A6VE ist für den Betrieb mit HFA-
Druckflüssigkeit nicht geeignet. Bei Betrieb mit HFB-, HFC-
und HFD- oder umweltverträglichen Druckflüssigkeiten
sind Einschränkungen der technischen Daten bzw. andere
Dichtungen erforderlich.
Erläuterung zur Auswahl der Druckflüssigkeit
Die Auswahl der Druckflüssigkeit soll so erfolgen, dass im
Betriebstemperaturbereich die Betriebsviskosität im opti-
malen Bereich liegt (ν
opt
siehe Auswahldiagramm).
Beachten
An keiner Stelle der Komponente darf die Temperatur höher
als 115°C sein. Für die Viskositätsbestimmung im Lager ist
die in der Tabelle angegebene Temperaturdifferenz zu
berücksichtigen.
Sind obige Bedingungen bei extremen Betriebsparametern
nicht einzuhalten, empfehlen wir den Einsatz eines Spül-
und Speisedruckventils (siehe Seite 25).
Viskosität und Temperatur der Druckflüssigkeiten
Viskosität Temperatur Bemerkung
Kaltstart
1)
ν
max
≤
1600mm
2
/s
θ
St
≥
-40°C
t
3min, n1000min
-1
, ohne Last p50bar
zulässige Temperaturdifferenz
ΔT≤
25K zwischen Axialkolbeneinheit und Druckflüssigkeit im System
Warmlaufphase
ν=
1600 to 400mm
2
/s
θ=
-40°C bis -25°C
bei p
0.7×p
nom
, n0.5×n
nom
und t15min
Dauerbetrieb
ν=
400 to 10mm
2
/s dies entspricht z. B. bei VG46 einem Temperaturbereich von
+5°C bis +85 °C (siehe Auswahldiagramm)
θ=
-25°C bis +103°C gemessen am Anschluss T
zulässigen Temperaturbereich des Wellendichtrings beachten
(ΔT=ca.12K zwischen Lager/Wellendichtring und Anschluss T)
ν
opt
=
36 to 16mm
2
/s optimaler Betriebsviskositäts- und Wirkungsgradbereich
Kurzzeitbetrieb
ν
min
≥
7mm
2
/s
t<3min, p<0.3×p
nom
1)
Bei Temperaturen unter -25°C ist ein NBR-Wellendichtring erforderlich (zulässiger Temperaturbereich -40°C bis +90°C).
Auswahldiagramm
−40 −25 −10 10 30 50 90 11570
0
7
10
40
60
20
100
200
400
600
1000
1600
VG 22
VG 32
VG 46
VG 68
VG 100
16
36
optimaler Betriebsviskositätsbereich ν
opt
optimaler Wirkungsgrad
maximal zulässige Viskosität bei Kaltstart
minimal zulässige Viskosität bei Kurzzeitbetrieb
Temperatur θ [°C]
Viskosität ν [mm
2
/s]
Dauerbetrieb
Warmlaufphase
minimal zulässige Temperatur bei Kaltstart
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6 A6VE Baureihe 71 | Einschub-Verstellmotor
Durchflussrichtung
Filterung der Druckflüssigkeit
Mit feinerer Filterung verbessert sich die Reinheitsklasse
der Druckflüssigkeit, wodurch die Lebensdauer der Axial-
kolbeneinheit zunimmt.
Mindestens einzuhalten ist eine Reinheitsklasse von
20/18/15 nach ISO4406.
Bei sehr hohen Temperaturen der Druckflüssigkeit (90°C
bis maximal 103°C gemessen am AnschlussT) ist mindes-
tens die Reinheitsklasse 19/17/14 nach ISO4406 erforder-
lich.
Einfluss Gehäusedruck auf Regelbeginn
Eine Erhöhung des Gehäusedrucks führt zu einer Erhöhung
des Regelbeginns bei den Verstellungen HP und HA.T3.
Bei EP und HA-Verstellung hat eine Erhöhung des Gehäuse-
drucks keinen Einfluss auf den Regelbeginn.
Die werkseitige Einstellung des Regelbeginns erfolgt bei
p
abs
=2bar Gehäusedruck.
Durchflussrichtung
Drehrichtung, bei Blick auf Triebwelle
rechts links
A nach B B nach A
Wellendichtring
Zulässige Druckbelastung
Die Standzeit des Wellendichtrings wird beeinflusst von der
Drehzahl der Axialkolbeneinheit und dem Leckagedruck im
Gehäuse (Gehäusedruck). Dabei sind kurzzeitige (t < 0.1s)
Druckspitzen bis 10bar erlaubt. Je höher der gemittelte
Differenzdruck und je häufiger die Druckspitzen auftreten,
desto kürzer wird die Standzeit des Wellendichtringes.
Der Druck im Gehäuse muss gleich oder größer sein als der
Umgebungsdruck.
0
1
2
3
4
5
2000 4000 6000 8000 10000
NG85
NG60
NG115
NG60
NG85
NG115
NG170, 215
NG170
NG215
Differenzdruck Δp [bar]
Drehzahl n [min
-1
]
Der FKM Wellendichtring ist für Leckagetemperaturen von
-25°C bis +115°C zulässig. Für Einsatzfälle unter -25 °C ist
ein NBR-Wellendichtring erforderlich (zulässiger Tempera-
turbereich: -40 °C bis +90 °C).
RD 91616/05.2016, Bosch Rexroth AG
Einschub-Verstellmotor | A6VE Baureihe 71
Betriebsdruckbereich
7
Betriebsdruckbereich
Druck am Arbeitsanschluss A oder B Definition
Nenndruck p
nom
450bar Der Nenndruck entspricht dem maximalen Auslegungsdruck.
Höchstdruck p
max
500bar Der Höchstdruck entspricht dem maximalen Betriebsdruck innerhalb der Ein-
zelwirkdauer. Die Summe der Einzelwirkdauern darf die Gesamtwirkdauer
nicht überschreiten.
Einzelwirkdauer 10s
Gesamtwirkdauer 300h
Mindestdruck (Hochdruckseite) 25bar Mindestdruck auf der Hochdruckseite (A oder B), der erforderlich ist, um
eine Beschädigung der Axialkolbeneinheit zu verhindern.
Mindestdruck - Pumpenbetrieb (Eingang) siehe Diagramm
unten
Um eine Beschädigung des Axialkolbenmotors im Pumpenbetrieb (Wechsel
der Hochdruckseite bei gleichbleibender Drehrichtung, z. B. bei Bremsvor-
gängen) zu verhindern, muss am Arbeitsanschluss (Eingang) ein Mindest-
druck gewährleistet sein. Der Mindestdruck ist abhängig von Drehzahl und
Schluckvolumen der Axialkolbeneinheit (siehe Kennlinie)
Summendruck p
Su
(Druck A + Druck B)
700bar Der Summendruck ist die Summe der Drücke an den Anschlüssen für die
Arbeitsleitungen (A und B)
Druckänderungsgeschwindigkeit R
Amax
Maximal zulässige Druckaufbau- und Druckabbaugeschwindigkeit bei einer
Druckänderung über den gesamten Druckbereich.
mit integriertem Druckbegrenzungsventil 9000bar/s
ohne Druckbegrenzungsventil 16000bar/s
Druckänderungsgeschwindigkeit R
Amax
p
nom
∆t
∆p
Zeit t
Druck p
Druckdefinition
Einzelwirkdauer
Druck p
t
1
t
2
t
n
Mindestdruck (Hochdruckseite)
Höchstdruck p
max
Nenndruck p
nom
Zeit t
Gesamtwirkdauer = t
1
+ t
2
+ ... + t
n
Mindestdruck – Pumpenbetrieb (Eingang)
Eingangsdruck p
abs
[bar]
Drehzahl n / n
nom
V
g max
V
g x
0.3 V
g max
1
2
4
6
8
10
12
14
16
0 0.4 0.7 1.0 1.3 1.6
Dieses Diagramm gilt nur für den optimalen Viskositätsbe-
reich von ν
opt
=36 bis 16mm
2
/s.
Können obige Bedingungen nicht gewährleistet werden,
bitte Rücksprache.
Hinweis
Betriebsdruckbereich gültig beim Einsatz von Hydraulik-
flüssigkeiten auf Basis von Mineralölen. Werte für andere
Druckflüssigkeiten, bitte Rücksprache.
Bosch Rexroth AG, RD 91616/05.2016
8 A6VE Baureihe 71 | Einschub-Verstellmotor
Technische Daten
Technische Daten
Nenngröße NG 60 85 115 170 215
Schluckvolumen geometrisch, pro Umdrehung
V
g max
cm
3
62.0 85.2 115.6 171.8 216.5
V
g min
cm
3
0 0 0 0 0
V
g x
cm
3
37 51 69 65 130
Drehzahl maximal
1)
(unter
Einhaltung des maximal zu-
lässigen Schluckstromes)
bei V
g max
n
nom
min
–1
4450 3900 3550 3100 2900
bei V
g
< V
g x
(siehe Diagramm) n
max
min
–1
7200 6800 6150 4900 4800
bei V
g 0
n
max
min
–1
8400 8350 7350 5750 5500
Schluckstrom
2)
bei n
nom
und V
g max
q
v max
l/min 275 332 410 533 628
Drehmoment
3)
bei V
g max
und Δp = 450bar T
Nm 444 610 828 1230 1550
Verdrehsteifigkeit
V
g max
bis V
g
/2 c
min
kNm/rad 15 22 37 52 70
V
g
/2
bis 0 (interpoliert) c
min
kNm/rad 45 68 104 156 196
Massenträgheitsmoment Triebwerk
J
TW
kgm
2
0.0043 0.0072 0.0110 0.0213 0.0303
Winkelbeschleunigung maximal
α
rad/s² 21000 17500 15500 11000 10000
Füllmenge
V
l 0.8 1.0 1.5 2.3 3.0
Masse ca. ohne BVI
m
kg 28 36 46 62 78
mit BVI
m
kg 37 45 52 70
Zulässiges Schluckvolumen in Abhängigkeit der Drehzahl
0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 1.2 1.4 1.74
NG170
NG85, 115
4)
1.0
0.8
0.6
0.38
0.2
0
NG60,
215
1.58 1.62
V
g x
V
g x
Schluckvolumen V
g
/ V
g max
Drehzahl n / n
nom
Ermittlung der Kenngrößen
Schluckstrom
q
v
=
V
g
×n
[l/min]
1000×η
v
Drehzahl
n
=
q
v
×1000×η
v
[min
-1
]
V
g
Drehmoment
T
=
V
g
×Δp×η
hm
[Nm]
20×π
Leistung
P
=
2π×T×n
=
q
v
×Δp×η
t
[kW]
60000 600
Legende
V
g
Verdrängungsvolumen pro Umdrehung [cm
3
]
Δp
Differenzdruck [bar]
n
Drehzahl [min
-1
]
η
v
Volumetrischer Wirkungsgrad
η
hm
Hydraulisch-mechanischer Wirkungsgrad
η
t
Gesamtwirkungsgrad (η
t
= η
v
× η
hm
)
Hinweise
Theoretische Werte, ohne Wirkungsgrade und Toleran-
zen; Werte gerundet
Ein Überschreiten der Maximal- bzw. Unterschreiten
der Minimalwerte kann zum Funktionsverlust, einer
Lebensdauerreduzierung oder zur Zerstörung der
Axialkolbeneinheit führen. Weitere zulässige Grenz-
werte bezüglich Drehzahlschwankung, reduzierter
Winkelbeschleunigung in Abhängigkeit der Frequenz
und der zulässigen Anfahr-Winkelbeschleunigung
(niedriger als maximale Winkelbeschleunigung) finden
Sie im Datenblatt 90261.
1) Die Werte gelten:
für den optimalen Viskositätsbereich von ν
opt
= 36 bis 16 mm
2
/s
bei Druckflüssigkeit auf Basis von Mineralölen
2) Schluckstrombegrenzung durch Gegenhalteventil beachten (Sei-
te27).
3)
Drehmoment ohne Radialkraft, mit Radialkraft
siehe Seite 9.
4)
Werte in diesem Bereich auf Anfrage
RD 91616/05.2016, Bosch Rexroth AG
Einschub-Verstellmotor | A6VE Baureihe 71
Technische Daten
9
Zulässige Radial- und Axialkraftbelastung der Triebwellen
Nenngröße NG 60 85 115 170 215
Triebwelle
W35
W40 W40 W45 W50
Radialkraft maximal
1)
bei Abstand a
(vom Wellenbund)
F
q
a
F
q max
N 10266 12323 16727 21220 25016
a mm 20.0 22.5 22.5 25.0 27.5
Drehmoment maximal bei F
qmax
T
qmax
Nm 444 610 828 1200 1550
Differenzdruck maximal bei V
gmax
und F
qmax
Δp
qmax
bar 450 450 450 440 450
Axialkraft maximal,
bei Stillstand oder
drucklosem Umlauf
F
ax
+
+F
axmax
N 0 0 0 0 0
−F
axmax
N 500 710 900 1120 1250
Zulässige Axialkraft pro bar Betriebsdruck
+F
axzul/bar
N/bar 7.5 9.6 11.3 15.1 17.0
Einfluss der Radialkraft F
q
auf die Lagerlebensdauer
Durch geeignete Wirkungsrichtung von F
q
kann die durch
innere Triebwerkskräfte entstehende Lagerbelastung ver-
mindert und somit eine optimale Lagerlebensdauer erzielt
werden. Empfohlene Lage des Gegenrades in Abhängigkeit
der Drehrichtung am Beispiel:
Zahnradabtrieb
φ
o
p
t
=
4
5
°
φ
o
p
t
=
4
5
°
21
3
1 Drehrichtung „links", Druck am Anschluss B
2 Drehrichtung „rechts“, Druck am Anschluss A
3 Drehrichtung wechselnd
Hinweis
Die angegebenen Werte sind Maximaldaten und nicht
für den Dauerbetrieb zugelassen.
Die zulässige Axialkraft in Wirkrichtung −F
ax
ist zu
vermeiden, da sich dadurch die Lagerlebensdauer
reduziert.
Der Abtrieb über Riemen erfordert spezielle Bedingun-
gen. Bitte Rücksprache.
1) Bei intermitterendem Betrieb
Bosch Rexroth AG, RD 91616/05.2016
10
A6VE Baureihe 71 | Einschub-Verstellmotor
Regel- und Verstelleinrichtungen
HP – Proportionalverstellung hydraulisch
Die hydraulische Proportionalverstellung ermöglicht die stu-
fenlose Einstellung des Schluckvolumens. Die Verstellung
erfolgt proportional dem am Anschluss X aufgebrachten
Steuerdruck.
HP1, HP2 positive Kennung
Regelbeginn bei V
g min
(minimales Drehmoment, maximal
zulässige Drehzahl, bei minimalem Steuerdruck)
Regelende bei V
g max
(maximales Drehmoment, minimale
Drehzahl, bei maximalem Steuerdruck)
HP5, HP6 negative Kennung
Regelbeginn bei V
g max
(maximales Drehmoment, mini-
male Drehzahl, bei minimalem Steuerdruck)
Regelende bei V
g min
(minimales Drehmoment, maximal
zulässige Drehzahl, bei maximalem Steuerdruck)
Beachten
Maximal zulässiger Steuerdruck: p
St
=100bar
Das Stellöl wird intern dem jeweiligen Hochdruckkanal
des Motors (A oder B) entnommen. Zur sicheren Verstel-
lung ist ein Betriebsdruck in A (B) von mindestens
30bar notwendig. Soll bei einem Betriebsdruck <30bar
verstellt werden, so ist über ein externes Rückschlagven-
til ein Hilfsdruck von mindestens 30bar am Anschluss G
anzulegen. Für niedrigere Drücke bitte Rücksprache.
Bitte beachten Sie, dass am Anschluss G bis zu 500bar
auftreten können.
Bei Bestellung bitte den gewünschten Regelbeginn im
Klartext angeben, z. B. Regelbeginn bei 10bar.
Der Regelbeginn und die HP-Kennlinie werden vom
Gehäusedruck beeinflusst. Ein Gehäusedruckanstieg
bewirkt eine Erhöhung des Regelbeginns (siehe Seite6)
und damit eine parallele Verschiebung der Kennlinie.
Infolge innerer Leckage tritt am Anschluss X (Betriebs-
druck>Steuerdruck) ein Leckagestrom von maximal
0.3l/min nach außen auf. Zur Vermeidung eines selbst-
ständigen Steuerdruckaufbaus ist die Ansteuerung
geeignet auszulegen.
Stellzeitdämpfung
Die Stellzeitdämpfung beeinflusst das Schwenkverhalten
des Motors und somit die Reaktionsgeschwindigkeit der
Maschine.
Standard bei Nenngröße 60 bis 215
HP ohne Dämpfung.
HP.D mit beidseitig wirkendem Drosselstift, symmetrisch
(siehe Tabelle)
Option bei Nenngröße 60 bis 215
HP mit beidseitig wirkendem Drosselstift, symmetrisch
(siehe Tabelle)
Drosselstiftübersicht
Nenngröße 060 085 115 170 215
Kerbgröße [mm] 0.45 0.45 0.55 0.55 0.65
HP1, HP5 – Steuerdruckanstieg Δp
St
= 10bar
HP1 positive Kennung
Ein Steuerdruckanstieg von 10bar am Anschluss X bewirkt
eine Erhöhung des Schluckvolumens von V
g min
auf V
g max
.
HP5 negative Kennung
Ein Steuerdruckanstieg von 10bar am Anschluss X bewirkt
eine Reduzierung des Schluckvolumens von
V
gmax
auf V
gmin
.
Regelbeginn, Einstellbereich 2 bis 20bar
Standardeinstellung:
Regelbeginn bei 3bar (Regelende bei 13bar)
Kennlinie
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0
V
g min
V
g max
V
g
/ V
g max
HP5 HP1
35
30
25
20
15
12
10
5
2
Regelbeginn
Einstellbereich
Schluckvolumen
Steuerdruck p
St
[bar]
Steuer-
druck-
anstieg
RD 91616/05.2016, Bosch Rexroth AG
Einschub-Verstellmotor | A6VE Baureihe 71
HP – Proportionalverstellung hydraulisch
11
HP2, HP6 Steuerdruckanstieg Δp
St
= 25bar
HP2 positive Kennung
Ein Steuerdruckanstieg von 25bar am Anschluss X bewirkt
eine Erhöhung des Schluckvolumens von V
g min
auf V
g max
.
HP6 negative Kennung
Ein Steuerdruckanstieg von 25bar am Anschluss X bewirkt
eine Reduzierung des Schluckvolumens von
V
g max
auf V
gmin
.
Regelbeginn, Einstellbereich 5 bis 35bar
Standardeinstellung:
Regelbeginn bei 10bar (Regelende bei 35bar)
Kennlinie
70
60
50
40
35
30
20
10
5
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0
V
g min
V
g max
V
g
/ V
g max
HP6 HP2
Regelbeginn
Einstellbereich
Schluckvolumen
Steuerdruck p
St
[bar]
Steuerdruck-
anstieg
Schaltplan HP1, HP2 (positive Kennung)
B
A
M
1
T
2
T
1
G
X
V
g min
V
g max
Schaltplan HP5, HP6 (negative Kennung)
T
2
T
1
M
1
V
g min
V
g max
B
A
X
G
Bosch Rexroth AG, RD 91616/05.2016
12 A6VE Baureihe 71 | Einschub-Verstellmotor
HP – Proportionalverstellung hydraulisch
HP5D1, HP6D1 Druckregelung, fest eingestellt
Die Druckregelung ist der HP-Funktion überlagert. Steigt
durch das Lastmoment oder durch Verringerung des Motor-
schwenkwinkels der Systemdruck, so beginnt bei Erreichen
des an der Druckregelung eingestellten Sollwerts der Motor
auf größeren Winkel zu schwenken.
Durch die Erhöhung des Schluckvolumens und einer daraus
resultierenden Druckreduzierung wird die Regelabweichung
abgebaut. Der Motor gibt bei gleichbleibendem Druck
durch Vergrößerung des Schluckvolumens ein größeres
Drehmoment ab.
Einstellbereich am Druckregelventil 80 bis 450bar
Schaltplan HP5D1, HP6D1 (negative Kennung)
T
2
T
1
M
1
V
g min
V
g max
B
A
G
X
RD 91616/05.2016, Bosch Rexroth AG
Einschub-Verstellmotor | A6VE Baureihe 71
EP – Proportionalverstellung elektrisch
13
EP – Proportionalverstellung elektrisch
Die elektrische Proportionalverstellung ermöglicht die
stufenlose Einstellung des Schluckvolumens. Die Verstel-
lung erfolgt proportional dem aufgebrachten elektrischen
Steuerstrom.
EP1, EP2 positive Kennung
Regelbeginn bei V
g min
(minimales Drehmoment, maximal
zulässige Drehzahl, bei minimalem Steuerstrom)
Regelende bei V
g max
(maximales Drehmoment, minimale
Drehzahl, bei maximalem Steuerstrom)
EP5, EP6 negative Kennung
Regelbeginn bei V
g max
(maximales Drehmoment, mini-
male Drehzahl, bei minimalem Steuerstrom)
Regelende bei V
g min
(minimales Drehmoment, maximal
zulässige Drehzahl, bei maximalem Steuerstrom)
Kennlinie
EP5, EP6 EP1, EP2
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0
V
g min
V
g
/ V
g max
V
g max
1600
max
1400
1200
1000
800
600
400
200
800
max
700
600
500
400
300
200
100
EP5
EP1
(12 V)
EP6
EP2
(24 V)
Beachten
Das Stellöl wird intern dem jeweiligen Hochdruckkanal des
Motors (A oder B) entnommen. Zur sicheren Verstellung ist
ein Betriebsdruck in A (B) von mindestens 30bar notwen-
dig. Soll bei einem Betriebsdruck <30bar verstellt werden,
so ist über ein externes Rückschlagventil ein Hilfsdruck von
mindestens 30bar am AnschlussG anzulegen. Für niedri-
gere Drücke bitte Rücksprache.
Bitte beachten Sie, dass am AnschlussG bis zu 500bar
auftreten können.
Stellzeitdämpfung
Die Stellzeitdämpfung beeinflusst das Schwenkverhalten
des Motors und somit die Reaktionsgeschwindigkeit der
Maschine.
Standard bei Nenngröße 60 bis 215
EP ohne Dämpfung.
EP.D mit beidseitig wirkendem Drosselstift, symmetrisch
(siehe Tabelle)
Option bei Nenngröße 60 bis 215
(siehe Tabelle)
Drosselstiftübersicht
Nenngröße 60 85 115 170 215
Kerbgröße [mm] 0.45 0.45 0.55 0.55 0.65
Technische Daten, Magnet EP1, EP5 EP2, EP6
Spannung 12V (±20%) 24V (±20%)
Steuerstrom
Verstellbeginn 400mA 200mA
Verstellende 1200mA 600mA
Grenzstrom 1.54A 0.77A
Nennwiderstand (bei 20°C) 5.5Ω 22.7Ω
Dither
Frequenz 100Hz 100Hz
minimale Schwingbreite
1)
240 mA 120 mA
Einschaltdauer 100% 100%
Schutzart siehe Steckerausführung Seite 24
Zur Ansteuerung der Proportionalmagnete stehen diverse
BODAS Steuergeräte mit Anwendungssoftware und Verstär-
ker zur Verfügung.
Weitere Informationen finden Sie auch im Internet unter
www.boschrexroth.de/mobilelektronik.
1) Minimal erforderliche Schwingbreite des Steuerstroms ΔI
p-p
(peak
to peak) innerhalb des jeweiligen Regelbereichs (Verstellbeginn bis
Verstellende)
Bosch Rexroth AG, RD 91616/05.2016
14 A6VE Baureihe 71 | Einschub-Verstellmotor
EP – Proportionalverstellung elektrisch
Schaltplan EP1, EP2 (positive Kennung)
B
A
M
1
T
2
T
1
G
V
g min
V
g max
Schaltplan EP5, EP6 (negative Kennung)
T
2
T
1
M
1
V
g min
V
g max
B
A
G
EP5D1, EP6D1 Druckregelung, fest eingestellt
Die Druckregelung ist der EP-Funktion überlagert. Steigt
durch das Lastmoment oder durch Verringerung des Motor-
schwenkwinkels der Systemdruck, beginnt bei Erreichen
des an der Druckregelung eingestellten Sollwerts der Motor
auf größeren Winkel zu schwenken.
Durch die Erhöhung des Schluckvolumens und einer daraus
resultierenden Druckreduzierung wird die Regelabweichung
abgebaut. Der Motor gibt bei gleichbleibendem Druck
durch Vergrößerung des Schluckvolumens ein größeres
Drehmoment ab.
Einstellbereich am Druckregelventil 80 bis 450bar
Schaltplan EP5D1, EP6D1 (negative Kennung)
T
2
T
1
V
g min
V
g max
B
A
G
M
1
RD 91616/05.2016, Bosch Rexroth AG
Einschub-Verstellmotor | A6VE Baureihe 71
HZ – Zweipunktverstellung hydraulisch
15
HZ – Zweipunktverstellung hydraulisch
Die hydraulische Zweipunktverstellung ermöglicht die
Einstellung des Schluckvolumens auf
V
g min
oder V
g max
durch
Zu- oder Abschalten des Steuerdrucks am Anschluss X.
HZ5, HZ7 negative Kennung
Stellung bei V
g max
(ohne Steuerdruck, maximales Dreh-
moment, minimale Drehzahl)
Stellung bei V
g min
(mit Steuerdruck>15bar zugeschal-
tet, minimales Drehmoment, maximal zulässige Dreh-
zahl)
Kennlinie HZ5, HZ7
V
g min
V
g max
Schluckvolumen
0
15
Steuerdruck Δp
S
[bar]
100
Beachten
Maximal zulässiger Steuerdruck: 100bar
Das Stellöl wird intern dem jeweiligen Hochdruckkanal
des Motors (A oder B) entnommen. Zur sicheren Verstel-
lung ist ein Betriebsdruck in A (B) von mindestens
30bar notwendig. Soll bei einem Betriebsdruck <30bar
verstellt werden, so ist über ein externes Rückschlagven-
til ein Hilfsdruck von mindestens 30bar am Anschluss G
anzulegen. Für niedrigere Drücke bitte Rücksprache.
Bitte beachten Sie, dass am Anschluss G bis zu 500bar
auftreten können.
Im Anschluss X tritt ein Leckagestrom von maximal
0.3l/min auf (Betriebsdruck > Steuerdruck). Zur Vermei-
dung eines Steuerdruckaufbaus ist der Anschluss X zum
Tank zu entlasten.
Stellzeitdämpfung
Die Stellzeitdämpfung beeinflusst das Schwenkverhalten des
Motors und somit die Reaktionsgeschwindigkeit der Maschine
.
Standard bei Nenngröße 170 und 215
HZ5 mit beidseitig wirkendem Drosselstift, symmetrisch
(sieheTabelle)
Standard bei Nenngröße 115 und 170 mit BVI
HZ7 mit beidseitig wirkendem Drosselstift 0.30, symmetrisch
Standard bei Nenngröße 60 bis 115
HZ7 (Gleichgangkolben) mit beidseitig wirkendem Drossel-
stift, symmetrisch (siehe Tabelle)
Drosselstiftübersicht
Nenngröße 60 85 115 170 215
Kerbgröße [mm] 0.30 0.30 0.30 0.55 0.65
Schaltplan HZ5 (negative Kennung) Nenngröße 170 und 215
T
2
T
1
M
1
V
g min
V
g max
B
A
X
G
Schaltplan HZ7 (negative Kennung) Nenngröße 60 bis 115
T
1
T
2
X
G
V
g min
V
g max
B
A
Bosch Rexroth AG, RD 91616/05.2016
16 A6VE Baureihe 71 | Einschub-Verstellmotor
EZ – Zweipunktverstellung elektrisch
EZ – Zweipunktverstellung elektrisch
Die elektrische Zweipunktverstellung ermöglicht die Einstel-
lung des Schluckvolumens auf V
g min
oder V
g max
durch Zu-
oder Abschalten des elektrischen Stroms am Schaltmagnet.
Beachten
Das Stellöl wird intern dem jeweiligen Hochdruckkanal des
Motors (A oder B) entnommen. Zur sicheren Verstellung ist
ein Betriebsdruck in A(B) von mindestens 30bar notwen-
dig. Soll bei einem Betriebsdruck <30bar verstellt werden,
so ist über ein externes Rückschlagventil ein Hilfsdruck von
mindestens 30bar am AnschlussG anzulegen. Für niedri-
gere Drücke bitte Rücksprache.
Bitte beachten Sie, dass am AnschlussG bis zu 500bar
auftreten können.
Stellzeitdämpfung
Die Stellzeitdämpfung beeinflusst das Schwenkverhalten
des Motors und somit die Reaktionsgeschwindigkeit der
Maschine.
Standard bei Nenngröße 170 und 215
EZ5, EZ6 mit beidseitig wirkendem Drosselstift, symmet-
risch (siehe Tabelle)
Standard bei Nenngröße 60 bis 115
EZ7, EZ8 (Gleichgangkolben) mit beidseitig wirkendem
Drosselstift, symmetrisch (siehe Tabelle)
Drosselstiftübersicht
Nenngröße 60 85 115 170 215
Kerbgröße [mm] 0.30 0.30 0.30 0.55 0.65
Nenngröße 170 und 215
Technische Daten, Magnet mit ø37 EZ5 EZ6
Spannung 12V (±20%) 24V (±20%)
Stellung V
g max
stromlos stromlos
Stellung V
g min
Strom Strom
zugeschaltet zugeschaltet
Nennwiderstand (bei 20°C) 5.5Ω 21.7Ω
Nennleistung 26.2W 26.5W
Wirkstrom minimal erforderlich 1.32A 0.67A
Einschaltdauer 100% 100%
Schutzart siehe Steckerausführung Seite 24
Schaltplan EZ5, EZ6 (negative Kennung)
T
2
T
1
M
1
V
g min
V
g max
B
A
G
Nenngröße 60 bis 115
Technische Daten, Magnet mit ø45 EZ7 EZ8
Spannung 12V (±20%) 24V (±20%)
Stellung V
g max
stromlos stromlos
Stellung V
g min
Strom Strom
zugeschaltet zugeschaltet
Nennwiderstand (bei 20°C) 4.8Ω 19.2Ω
Nennleistung 30W 30W
Wirkstrom minimal erforderlich 1.5A 0.75A
Einschaltdauer 100% 100%
Schutzart siehe Steckerausführung Seite 24
Schaltplan EZ7, EZ8 (negative Kennung)
T
1
T
2
G
B
A
V
g min
V
g max
RD 91616/05.2016, Bosch Rexroth AG
17 Einschub-Verstellmotor | A6VE Baureihe 71
HA – Automatische Verstellung hochdruckabhängig
HA – Automatische Verstellung hochdruckabhängig
Bei der automatischen Verstellung, hochdruckabhängig,
erfolgtdie Einstellung des Schluckvolumens automatisch in
Abhängigkeit des Betriebsdrucks.
Der Regelbeginn des Motors A6VE mit HA-Verstellung liegt
bei V
g min
(maximale Drehzahl und minimales Drehmoment).
Das Verstellgerät misst intern den Betriebsdruck bei A oder
B (keine Steuerleitung erforderlich) und beim Erreichen des
eingestellten Regelbeginns schwenkt der Regler den Motor
mit steigendem Betriebsdruck von V
gmin
nachV
gmax
. Das
Schluckvolumen regelt sich lastabhängig zwischen V
g min
und V
g max
ein.
HA1, HA2, HA3 positive Kennung
Regelbeginn bei V
gmin
(minimales Drehmoment, maxi-
male Drehzahl)
Regelende bei V
gmax
(maximales Drehmoment, minimale
Drehzahl)
Beachten
Hubwindenantriebe sind aus Sicherheitsgründen mit
Verstellungen mit Regelbeginn bei V
g min
(Standard bei
HA) nicht zulässig.
Das Stellöl wird intern dem jeweiligen Hochdruckkanal
des Motors (A oder B) entnommen. Zur sicheren Verstel-
lung ist ein Betriebsdruck in A (B) von mindestens
30bar notwendig. Soll bei einem Betriebsdruck <30bar
verstellt werden, so ist über ein externes Rückschlagven-
til ein Hilfsdruck von mindestens 30bar am Anschluss G
anzulegen. Für niedrigere Drücke bitte Rücksprache.
Bitte beachten Sie, dass am Anschluss G bis zu 500bar
auftreten können.
Der Regelbeginn und die HA.T3-Kennlinie werden vom
Gehäusedruck beeinflusst. Ein Gehäusedruckanstieg
bewirkt eine Erhöhung des Regelbeginns (siehe Seite6)
und damit eine parallele Verschiebung der
Kennlinie.
Am Anschluss X tritt ein Leckagestrom von maximal
0.3l/min auf (Betriebsdruck > Steuerdruck). Zur Vermei-
dung eines Steuerdruckaufbaus ist der Anschluss X zum
Tank zu entlasten. Nur bei Verstellung HA.T.
Stellzeitdämpfung
Die Stellzeitdämpfung beeinflusst das Schwenkverhalten
des Motors und somit die Reaktionsgeschwindigkeit der
Maschine.
Standard bei Nenngröße 60 bis 215
HA1,2 mit einseitig wirkendem Drosselstift, die Drosselung
erfolgt von V
g min
nach V
g max
. (siehe Tabelle)
HA3 und HA3T3 mit BVI und beidseitig wirkendem Drossel-
stift 0.30, symmetrisch
Drosselstiftübersicht
Nenngröße 60 85 115 170 215
Kerbgröße [mm] 0.45 0.45 0.55 0.55 0.65
Standard bei Nenngröße 60 bis 215
HA mit Gegenhalteventil BVD oder BVE, mit Drossel-
schraube (siehe Tabelle)
Drosselschraube
Nenngröße 60 85 115 170 215
Durchmesser [mm] 0.80 0.80 0.80 0.80 0.80
Bosch Rexroth AG, RD 91616/05.2016
18 A6VE Baureihe 71 | Einschub-Verstellmotor
HA – Automatische Verstellung hochdruckabhängig
HA1, HA3 mit minimalem Druckanstieg, positive Kennung
Ein Betriebsdruckanstieg von Δp≤ca.10bar bewirkt eine
Erhöhung des Schluckvolumens von V
g min
auf V
g max
.
Regelbeginn, Einstellbereich 80 bis 350bar
Bei Bestellung bitte den gewünschten Regelbeginn im
Klartext angeben, z. B. Regelbeginn bei 300bar.
Kennlinie HA1, HA3
400
350
300
250
200
150
100
80
50
0
V
g min
V
g max
V
g
/ V
g max
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0
Druckanstieg
Δp≤ca.10bar
Betriebsdruck p [bar]
Regelbeginn Einstellbereich
Schluckvolumen
Schaltplan HA1
B
A
M
1
T
2
T
1
V
g min
V
g max
G
X
Schaltplan HA3
Mit integriertem Gegenhalteventil BVI, siehe Seite 32
HA2 mit Druckanstieg, positive Kennung
Ein Betriebsdruckanstieg von
Δp ca.100bar bewirkt eine
Erhöhung des Schluckvolumens von V
g min
auf V
g max
.
Regelbeginn, Einstellbereich 80 bis 350bar
Bei Bestellung bitte den gewünschten Regelbeginn im
Klartext angeben, z. B. Regelbeginn bei 200bar.
Kennlinie HA2
450
400
350
300
250
200
150
100
80
50
0
V
g min
V
g max
V
g
/ V
g max
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0
Druckanstieg
Δp≤ca.100bar
Betriebsdruck p [bar]
Regelbeginn Einstellbereich
Schluckvolumen
Schaltplan HA2
B
A
M
1
T
2
T
1
V
g min
V
g max
G
X
RD 91616/05.2016, Bosch Rexroth AG
19 Einschub-Verstellmotor | A6VE Baureihe 71
HA – Automatische Verstellung hochdruckabhängig
HA.T3 Übersteuerung hydraulisch ferngesteuert,
proportional
Bei der HA.T3-Verstellung kann der Regelbeginn durch
einen am Anschluss X angelegten Steuerdruck beeinflusst
werden.
Pro 1bar Steuerdruck wird der Regelbeginn um 17bar
abgesenkt.
Regelbeginn-Einstellung 300bar 300bar
Steuerdruck am Anschluss X 0bar 10bar
Regelbeginn bei 300bar 130bar
Beachten
Maximal zulässiger Steuerdruck 100bar.
Schaltplan HA1T3
B
A
M
1
T
2
T
1
V
g min
V
g max
X
G
Schaltplan HA2T3
B
A
M
1
T
2
T
1
G
X
V
g min
V
g max
Schaltplan HA3T3
Mit integriertem Gegenhalteventil BVI, siehe Seite 32
Bosch Rexroth AG, RD 91616/05.2016
20 A6VE Baureihe 71 | Einschub-Verstellmotor
Abmessungen
Abmessungen [mm]
Abmessungen
Nenngröße 60 bis 170
HZ7 – Zweipunktverstellung hydraulisch
Anschlussplatte 2 — SAE-Arbeitsanschlüsse A und B seitlich, gegenüberliegend
NG170 Anschlussplatte HZ5
Schwerpunkt
øA13
øA11
A18
A14
1)
A16
A15
A1
12.5°
A19 (T
2
)
A17 (A, B)
A35
A31
A30
A28
A29
A26
A23
A37
A27
A24
A25
A34
A32
A33
A38
øA9
-0.025
A4
2)
A22
A5
A36
A8
A7
A6
øA10
-0.3
0
0
øA12
A3
A2
A21
A20
2)
A2
A16
A22
A1
A17 (A, B)
A3
A21
A39
4)
Z
B, A
X
G
Y
G
X
T
2
T
1
B
A
T
2
T
2
B, A
G
M
1
X
Z
Y
Ansicht Y
Nut für O-Ring
3)
1) Bis Wellenbund
2) Anschlussplatte 1 — SAE-Arbeitsanschlüsse A und B hinten
3) Der O-Ring gehört nicht zum Lieferumfang
4) Differenzmaß Anbauflansch A6VM zu A6VE
Hinweis
Abmessungen der Regel- und Verstelleinrichtungen, siehe Daten-
blatt91610.
RD 91616/05.2016, Bosch Rexroth AG
Einschub-Verstellmotor | A6VE Baureihe 71
Abmessungen
21
Abmessungen [mm]
NG A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 øA9 øA10 øA11 øA12 øA13 A14 A15 A16
60
1)
167 100 146 153 91 51 22 15 160 132 140.5 104 73 92 16 123
85
1)
176 114 161 164 109.5 65 30 15 190 143 151 116 88 110.5 18 130
115
1)
187 121 172 175 121.8 73 35 15 200 160 168 132 90 122.8 18 137
170
2)
243 133 197 212 122 67 29 15 200 180 188 146 100 123 20 171
NG A17 A18 A19 A20 A21 A22 A23 A24 A25 A26 A27 A28 A29 A30 A31 A32
60
1)
24 77 14 30 117 91 235 167 57 200 17 76 76 73 73 19
85
1)
28 78 16 35 132 93 260 198 57 224 21 82 82 78.5 78.5 25
115
1)
30 82 17 38 143 99 286 210 61 250 21 90 90 86.5 86.5 25
170
2)
34 109 20 43 107 208 286 210 40.5 250 21 102 102 98.5 98.5 32
NG A33 A34 A35 A36 A37 A38 A39 O-Ring
60
1)
23.8 50.8 15.8 48.8 1 M10 × 1.5; 17 tief 60 150 × 4
85
1)
27.8 57.2 15.9 44.2 0.6 M12 × 1.75; 17 tief 78.5 182 × 4
115
1)
27.8 57.2 15.2 42.9 0.5 M12 × 1.75; 17 tief 83 192 × 4
170
2)
31.8 66.7 14.3 69.9 0.5 M14 × 2; 19 tief 83 192 × 4
Triebwelle
W6
W5
W1
3) 4)
W2
W3
øW4
NG Zahnwelle DIN 5480 W1 W2 W3 øW4 W5 W6
60 Z8 ‒ W35×2×16×9g M12×1.75 9.5 28 45 32 40
85 Z9 ‒ W40×2×18×9g M16×2 12 36 50 37 45
115 Z9 ‒ W40×2×18×9g M16×2 12 36 60 37 45
170 A1 ‒ W45×2×21×9g M16×2 12 36 70 42 50
215 A2 ‒ W50×2×24×9g M16×2 12 36 70 44 55
1) HZ7-Verstellung
2) HZ5-Verstellung
3) Hinweise zu Anziehdrehmomenten siehe Betriebsanleitung.
4) Zentrierbohrung nach DIN 332 (Gewinde nach DIN 13)
Bosch Rexroth AG, RD 91616/05.2016
22 A6VE Baureihe 71 | Einschub-Verstellmotor
Abmessungen
Abmessungen [mm]
Abmessungen
Nenngröße 215
HZ5 – Zweipunktverstellung hydraulisch
Anschlussplatte 2 — SAE-Arbeitsanschlüsse A und B seitlich, gegenüberliegend
XG
99
132.5
1)
215.5
25
250
12.5°
17.2
36 (A, B)
19 (T
2
)
108
108
108.5108.5
100
300
66.7
ø32
31.8
A38
221.5
2)
175
59.9
16
74
131.5
ø260
-0.081
0
ø123
209
140
46.5
2)
272
272
30°
30°
ø300
111
ø22
B, A
M
1
Y
T
1
T
2
T
1
B
A
T
2
T
2
Ansicht Y
Nut für O-Ring
3)
Schwerpunkt
1) Bis Wellenbund
2) Anschlussplatte 1 — SAE-Arbeitsanschlüsse A und B hinten
3) Der O-Ring gehört nicht zum Lieferumfang
Hinweis
Abmessungen der Regel- und Verstelleinrichtungen, siehe Daten-
blatt91610.
RD 91616/05.2016, Bosch Rexroth AG
Einschub-Verstellmotor | A6VE Baureihe 71
Abmessungen
23
Abmessungen [mm]
1) Anwendungsspezifisch können kurzzeitig Druckspitzen auftreten.
Bei der Auswahl von Messgeräten und Armaturen beachten.
2) Nur Abmessungen nach SAE J518, metrisches Befestigungsgewin-
de abweichend von Norm
3) Abhängig von Einbaulage muss T
1
oder T
2
angeschlossen werden
(siehe auch Einbauhinweise auf Seite 38).
4) Die Ansenkung kann tiefer sein als in der Norm vorgesehen.
5) O = Muss angeschlossen werden (im Lieferzustand verschlossen)
X = Verschlossen (im Normalbetrieb)
Lage der Arbeitsanschlüsse bei den Anschlussplatten (Ansicht Z)
2 SAE-Arbeitsanschlüsse
A und B seitlich,
gegenüberliegend
1 SAE-Arbeitsanschlüsse
A und B hinten
2 SAE-Arbeitsanschlüsse
A und B seitlich,
gegenüberliegend
nur HZ7, EZ7/8 (NG60 bis 115)
1 SAE-Arbeitsanschlüsse
A und B hinten
nur HZ7, EZ7/8 (NG60 bis 115)
B
A
M1
B
A
M4
M2
M3
AB
M5
AB
M7 M8
M6
NG M1 M2 M3 M4 M5 M6 M7 M8
60 152 165 54 54 152 165 37.5 37.5
85 164 177 54 54 164 177 42 42
115 180 193 65 65 180 193 42 42
170 204 226 76 76
215 216 235 82 82
NG Anschlüsse
A, B T
1
, T
2
G X
(HA1, HA2)
X
(HP, HZ, HA1T/2T)
M
1
60
3/4 in
M10×1.5;17tief
M22×1.5;15.5tief
M14×1.5;11.5tief
M14×1.5;11.5tief
M14×1.5;11.5tief
85
1 in
M12×1.75;17tief
M22×1.5;15.5tief
M14×1.5;11.5tief
M14×1.5;11.5tief
M14×1.5;11.5tief
115
1 in
M12×1.75;17tief
M22×1.5;15.5tief
M14×1.5;11.5tief
M14×1.5;11.5tief
M14×1.5;11.5tief
170
1 1/4 in
M14×2;19tief
M27×2;19tief
M14×1.5;11.5tief
M14×1.5;11.5tief
M14×1.5;11.5tief
M14×1.5;11.5tief
215
1 1/4 in
M14×2;19tief
M33×2;19tief
M14×1.5;11.5tief M14×1.5;11.5tief M14×1.5;11.5tief
M14×1.5;11.5tief
Anschlüsse Norm
p
max
[bar]
1)
Zustand
5)
A, B Arbeitsanschluss
Befestigungsgewinde
SAE J518
DIN 13
2)
500 O
T
1
, T
2
Leckageanschluss ISO 6149
4)
3 X/O (T
2
)
3)
G
Synchronsteuerung ISO 6149
4)
500 X
X
(HA1, HA2)
Steuersignal ISO 6149
4)
3 X
X
(HP, HZ, HA1T/2T)
Steuersignal ISO 6149
4)
100 O
M
1
Messung Stellkammer ISO 6149
4)
500 X
Bosch Rexroth AG, RD 91616/05.2016
24 A6VE Baureihe 71 | Einschub-Verstellmotor
Stecker für Magnete
Stecker für Magnete
DEUTSCH DT04-2P-EP04
Angegossen, 2-polig, ohne bidirektionale Löschdiode
Bei montiertem Gegenstecker ergibt sich folgende
Schutzart:
IP67 (DIN/EN 60529) und
IP69K (DIN 40050-9)
Schaltsymbol
Gegenstecker DEUTSCH DT06-2S-EP04
Bestehend aus DT-Bezeichnung
1 Gehäuse DT06-2S-EP04
1 Keil W2S
2 Buchsen 0462-201-16141
Der Gegenstecker ist nicht im Lieferumfang enthalten.
Dieser kann auf Anfrage von Bosch Rexroth geliefert wer-
den (Materialnummer R902601804).
Hinweis
Bei Bedarf können Sie die Lage des Steckers durch
Drehen des Magnetkörpers verändern.
Das Vorgehen kann der Betriebsanleitung entnommen
werden.
RD 91616/05.2016, Bosch Rexroth AG
Einschub-Verstellmotor | A6VE Baureihe 71
Spül- und Speisedruckventil
25
Abmessungen [mm]
Spül- und Speisedruckventil
Das Spül- und Speisedruckventil wird zur Abfuhr von
Wärme aus dem Hydraulikkreislauf eingesetzt.
Im geschlossenen Kreislauf dient es zur Gehäusespülung
und zur Absicherung des minimalen Speisedrucks.
Aus der jeweiligen Niederdruckseite wird Druckflüssigkeit in
das Motorgehäuse abgeführt. Zusammen mit der Leckage
wird diese in den Tank abgeleitet. Im geschlossenen Kreis-
lauf muss die entzogene Druckflüssigkeit mit gekühlter
Druckflüssigkeit durch die Speisepumpe ersetzt werden.
Das Ventil ist an die Anschlussplatte angebaut oder integ-
riert (abhängig von Verstellart und Nenngröße).
Öffnungsdruck Druckhalteventil
(beachten bei Primärventil-Einstellung)
Nenngröße 60 bis 215, fest eingestellt 16bar
Schaltdruck Spülkolben Δp
Nenngröße 60 bis 115 (kleines Spülventil) 8±1bar
Nenngröße 115 und 215 (mittleres und großes Spülven-
til) 17.5±1.5bar
Spülmenge q
v
Mittels Blenden können unterschiedliche Spülmengen
eingestellt werden. Folgende Angaben basieren auf:
Δp
ND
=p
ND
p
G
=25bar und ν=10mm
2
/s
(p
ND
=Niederdruck, p
G
=Gehäusedruck)
Kleines Spülventil für Nenngröße 60 bis 115
Materialnummer Blende ø [mm]
q
v
[l/min]
Code
R909651766 1.2 3.5 A
R909419695 1.4 5 B
R909419696 1.8 8 C
R909419697 2.0 10 D
R909444361 2.4 14 F
Mittleres Spülventil für Nenngröße 115
Materialnummer Blende ø [mm]
q
v
[l/min]
Code
R909431310 2.8 18 I
R902138235 3.1 21 J
R909435172 3.5 27 K
R909449967 5.0 31 L
Großes Spülventil für Nenngröße 170 bis 215
Materialnummer Blende ø [mm]
q
v
[l/min]
Code
R909449998 1.8 8 C
R909431308 2.0 10 D
R909431309 2.5 15 G
R909431310 2.8 18 I
R902138235 3.1 21 J
R909435172 3.5 27 K
R909436622 4.0 31 L
R909449967 5.0 37 M
Schaltplan EP
G
T
2
T
1
S
a
B
A
V
g min
V
g max
M
1
Spülkolben
Druckhalteventil
Spülblende
Hinweise
Anschluss S
a
nur bei Nenngröße 170 und 215
Ab einer Spülmenge von 35l/min wird empfohlen den
Anschluss S
a
anzuschließen, um eine Erhöhung des
Gehäuseinnendrucks zu vermeiden. Ein erhöhter
Gehäuseinnendruck reduziert die Spülmenge.
Bosch Rexroth AG, RD 91616/05.2016
26 A6VE Baureihe 71 | Einschub-Verstellmotor
Spül- und Speisedruckventil
Abmessungen [mm]
Abmessungen Nenngröße 60 bis 115 (kleines Spülventil)
HA1, HA2
HP1, HP2
EP1, EP2
HP5, HP6
EP5, EP6
HZ7
EZ7, EZ8
A1
A4
A3
A2
NG A1 A2 A3 A4
060 183 137 183 176
085 195 142 194 176
115 204 143 202 186
Abmessungen Nenngröße 115 (mittleres Spülventil)
HA1, HA2
HP1, HP2
EP1, EP2
HP5, HP6
EP5, EP6
205
151
292
Abmessungen Nenngröße 170 und 215 (großes Spülventil)
HA1, HA2
HP1, HP2
EP1, EP2
HP5, HP6
EP5, EP6
HZ5, EZ5, EZ6
S
a
S
a
S
a
A7
A3
A1
A5
A4
A2
A6
38
NG A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 S
a
1)
170 163 142 249 165 89 190 233 M22×1.5; 15.5 tief
215 170 148 256 172 93 201 244 M22×1.5; 15.5 tief
1) ISO6149, Anschlüsse verschlossen (im Normalbetrieb)
Hinweise zu Anziehdrehmomenten siehe Betriebsanleitung.
Die Ansenkung kann tiefer sein als in der Norm vorgesehen.
RD 91616/05.2016, Bosch Rexroth AG
Einschub-Verstellmotor | A6VE Baureihe 71
Gegenhalteventil BVD und BVE
27
Gegenhalteventil BVD und BVE
Funktion
Gegenhalteventile für Fahrantriebe und Winden sollen im
offenen Kreislauf die Gefahr von Überdrehzahl und Kavita-
tion von Axialkolbenmotoren verringern. Kavitation ent-
steht, wenn beim Abbremsen, bei Talfahrt oder bei Lastab-
senkung der Motor schneller dreht als es dem zugeführten
Volumenstrom entspricht und dadurch der Zulaufdruck
zusammenbricht.
Fällt der Zulaufdruck unter den Wert, der für das jeweilige
Gegenhalteventil angegeben ist, so wird der Gegenhalte-
ventilkolben in Schließstellung bewegt. Dabei reduziert sich
der Querschnitt im Rücklaufkanal des Gegenhalteventils
und die rücklaufende Druckflüssigkeit wird angestaut. Der
Druck steigt und bremst den Motor bis die Drehzahl des
Motors wieder dem zugeführten Volumenstrom entspricht.
Hinweis
BVD bei Nenngröße 60 bis 215 und BVE bei Nenngröße
115 bis 215 lieferbar.
Das Gegenhalteventil muss in der Bestellung zusätzlich
angegeben werden. Wir empfehlen das Gegenhalteventil
und den Motor im Set zu bestellen.
Bestellbeispiel: A6VE085HA1T30004A/71MWV0Y2Z
97W0-0 + BVD20F27S/41B–V03K16D0400S12
Verstellungen mit Regelbeginn bei V
g
min
(z.B. HA) sind
aus Sicherheitsgründen bei Hubwindenantrieben nicht
zulässig!
Gegenhalteventile müssen zur Vermeidung von unzuläs-
sigen Betriebszuständen bei der Prototypinbetrieb-
nahme optimiert und die Einhaltung der Spezifikation
geprüft werden.
Das Gegenhalteventil ersetzt nicht die mechanische
Betriebs- und Haltebremse.
Detaillierte Hinweise zum Gegenhalteventil BVD in
RD95522 und BVE in RD95525 beachten!
Für die Auslegung des Bremslüftventils benötigen wir
von der mechanischen Haltebremse folgende Daten:
den Druck bei Öffnungsbeginn
das Volumen des Bremskolbens zwischen minimalem
Hub (Bremse geschlossen) und maximalem Hub
(Bremse mit 21bar gelüftet)
die benötigte Schließzeit beim warmen Gerät (Ölvis-
kosität ca.15mm2/s)
Zulässiger Schluckstrom bzw. Druck bei Einsatz von DBV und BVD/BVE
Ohne Ventil Eingeschränkte Werte bei Einsatz von DBV und BVD/BVE
Motor DBV
1)
BVD
2)
/BVE
3)
NG
p
nom
/p
max
[bar]
q
V max
[l/min]
NG
p
nom
/p
max
[bar]
q
V
[l/min]
Code NG
p
nom
/p
max
[bar]
q
V
[l/min]
Code
60 450/500 276 22 350/420 240 7 20
(BVD)
350/420 220 7W
85 332
115 410 32 400
115 410 8 25
(BVD/BVE)
320 8W
170 533
215 628 Auf Anfrage
Befestigung des Gegenhalteventils
Das Gegenhalteventil wird bei der Auslieferung mit zwei
Heftschrauben (Transportsicherung) am Motor befestigt.
Die Heftschrauben dürfen bei der Befestigung der Arbeits-
leitungen nicht entfernt werden. Bei getrennter Lieferung
von Gegenhalteventil und Motor muss das Gegenhalteventil
zunächst mit den mitgelieferten Heftschrauben an der
Anschlussplatte des Motors befestigt werden.
Die endgültige Befestigung des Gegenhalteventils am Motor
erfolgt durch die Verschraubung der SAE-Flansche.
Die zu verwendenden Schrauben und das Vorgehen zur
Befestigung kann der Betriebsanleitung entnommen wer-
den.
1) Druckbegrenzungsventil
2) Gegenhalteventil, doppelt wirkend
3) Gegenhalteventil, einseitig wirkend
Bosch Rexroth AG, RD 91616/05.2016
28 A6VE Baureihe 71 | Einschub-Verstellmotor
Gegenhalteventil BVD und BVE
Gegenhalteventil für Fahrantriebe BVD...F
Anwendungsmöglichkeit
Fahrantriebe für Mobilbagger (BVD und BVE)
Schaltplanbeispiel für Fahrantrieb bei Mobilbaggern
A6VE085HA1T30004A/71MWV0Y2Z97W0-0 + BVD20F27S/41B–V03K16D0400S12
A
M
1
T
2
T
1
V
g min
V
g max
X
G
M
B
M
A
S
G
ext
B
Verstellmotor
A6VE...HA1T
Gegenhalteventil
BVD
Pumpe, Wegeventil,
nicht im Lieferumfang
enthalten
Gegenhalteventil für Winden und Turasantriebe BVD...W und BVE
Anwendungsmöglichkeit
Windenantriebe für Krane (BVD und BVE)
Turasantriebe für Raupenbagger (BVD)
Schaltplanbeispiel für Windenantrieb in Kranen
A6VE085HP5D10001A/71MWV0Y2Z97W0-0 + BVE25W38S/51ND-V100K00D4599T30S00-0
T
2
T
1
M
1
V
g min
V
g max
B
A
G
X
M
P1
V
G
V
F
S
G
ext
M
k
D
C
D
1
D
2
M
B
M
A
Verstellmotor
A6VE...HP5D
Winde mit
mechanischer
Haltebremse
Gegenhalteventil
BVE
Pumpe, Wegeventil,
nicht im Lieferumfang
enthalten
RD 91616/05.2016, Bosch Rexroth AG
Einschub-Verstellmotor | A6VE Baureihe 71
Gegenhalteventil BVD und BVE
29
Abmessungen [mm]
Abmessungen Gegenhalteventil
A6VE...HA, HP1, HP2 bzw. EP1, EP2 A6VE...HP5, HP6 bzw. EP5, EP6
1)
S
M
B
, (M
A
)
A, B
B
A
G
ext
A8
A2
A1
A4
A3
A6
A5
A7
S
M
B
, (M
A
)
B
r
B
A
A, B
A2
A9
A4
A10
A8
A5
A6
A7
A6VE Gegenhalteventil
NG...Platte Typ Anschlüsse Abmessungen
A, B A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 A9 A10
60...7 BVD20...17 3/4 in 252 243 143 50 98 139 75 222 267 50
85...7 BVD20...27 1 in 261 252 148 55 98 139 75 222 276 46
115...7 BVD20...28 1 in 280 271 152 59 98 139 84 234 295 41
115...8 BVD25...38 1 1/4 in 298 288 165 63 120.5 175 84 238 311 56
170...8 BVD25...38 1 1/4 in 334 324 170 68 120.5 175 84 238 349 51
115...8 BVE25...38 1 1/4 in 298 288 171 63 137 214 84 238 315 63
170...8 BVE25...38 1 1/4 in 334 325 176 68 137 214 84 238 349 59
215...8 BVD25...38 1 1/4 in 356 346 176 74 120.5 175 84 299 370 46
215...8 BVE25...38 1 1/4 in 356 346 182 74 137 214 84 299 370 52
Anschlüsse Aus-
führung
A6VE
Platte
Norm Größe
P
max
[bar]
2)
Zustand
4)
A, B Arbeitsleitung SAE J518 siehe Tabelle oben 420 O
S Einspeisung BVD20 DIN 3852
3)
M22×1.5;14tief 30 X
BVD25, BVE25 DIN 3852
3)
M27×2;16tief 30 X
Br Bremslüftung,
reduzierter Hochdruck
L 7 DIN 3852
3)
M12×1.5;12.5tief 30 O
8 DIN 3852
3)
M12×1.5;12tief 30 O
G
ext
Bremslüftung, Hochdruck S DIN 3852
3)
M12×1.5;12.5tief 420 X
M
A
, M
B
Messung Druck A und B ISO 6149
3)
M18×1.5;14.5tief 420 X
1) Die eingegossenen Anschlussbezeichnungen A und B auf dem Ge-
genhalteventil BVD/BVE stimmen bei der Montageausführung für
die Verstellungen HP5, HP6 und EP5, EP6 nicht mit der Anschluss-
bezeichnung des Motors A6VE überein.
Die Bezeichnung der Anschlüsse auf der Einbauzeichnung des Mo-
tors ist bindend!
2) Anwendungsspezifisch können kurzzeitig Druckspitzen auftreten.
Bei
der Auswahl von Messgeräten und Armaturen beachten.
3) Die Ansenkung kann tiefer sein als in der Norm vorgesehen.
4) O = Muss angeschlossen werden (im Lieferzustand verschlossen)
X = Verschlossen (im Normalbetrieb)
Bosch Rexroth AG, RD 91616/05.2016
30 A6VE Baureihe 71 | Einschub-Verstellmotor
Gegenhalteventil integriert BVI
Gegenhalteventil integriert BVI
Funktion
Das integrierte Gegenhalteventil für Turasantriebe in Rau-
penbaggern soll im offenen Kreislauf die Gefahr von Über-
drehzahl und Kavitation von Axialkolbenmotoren verringern.
Kavitation entsteht, wenn beim Abbremsen oder bei Tal-
fahrt der Motor schneller dreht als es dem zugeführten
Volumenstrom entspricht und dadurch der Zulaufdruck
zusammenbricht.
Fällt der Zulaufdruck unter den Wert, der für das jeweilige
Gegenhalteventil angegeben ist, so wird der Gegenhalte-
ventilkolben in Schließstellung bewegt. Dabei reduziert sich
der Querschnitt im Rücklaufkanal des Gegenhalteventils
und die rücklaufende Druckflüssigkeit wird angestaut. Der
Druck steigt und bremst den Motor bis die Drehzahl des
Motors wieder dem zugeführten Volumenstrom entspricht.
Hinweis
BVI bei Nenngröße 115 und 170 lieferbar.
Das Gegenhalteventil muss in der Bestellung zusätzlich
angegeben werden.
Bestellbeispiel: A6VE115HA3T30004A/71MWV0Y2Z
96Y0-0 + BVI510008001-0
Gegenhalteventile müssen zur Vermeidung von unzuläs-
sigen Betriebszuständen bei der Prototypinbetrieb-
nahme optimiert und die Einhaltung der Spezifikation
geprüft werden.
Das Gegenhalteventil ersetzt nicht die mechanische
Betriebs- und Haltebremse.
Für die Auslegung des Bremslüftventils benötigen wir
von der mechanischen Haltebremse folgende Daten:
den Druck bei Öffnungsbeginn
das Volumen des Bremskolbens zwischen minimalem
Hub (Bremse geschlossen) und maximalem Hub
(Bremse mit 21bar gelüftet)
die benötigte Schließzeit beim warmen Gerät (Ölvis-
kosität ca.15mm
2
/s)
Typenschlüssel
01 02 03 04 05 06
BVI
Gegenhalteventil
01 Gegenhalteventil integriert
BVI
Bremskolbenausführung q
v
[l/min] Materialnummer
02 Mengenvorwahl ≤150 R902038832
51
=150–210 R902038936
52
=210–270 R902038833
53
=270–330 R902038834
54
=330–400 R902038835
55
≥400 R902038836
56
Drosselbestückung
03 Konstantdrossel R909432302
0008
Drosselstift R909651165
0603
Rückschlagventil
04 Ohne Restöffnung
00
Bremslüftventil
05 Mit Bremslüftventil (Standard HZ) ohne Sperrfunktion 1
Mit Bremslüftventil (Standard HA) mit Sperrfunktion 2
Standard-/Sonderausführung
06 Standardausführung
0
Sonderausführung
S
RD 91616/05.2016, Bosch Rexroth AG
Einschub-Verstellmotor | A6VE Baureihe 71
Gegenhalteventil integriert BVI
31
Technische Daten
Betriebsdruck Nenndruck
p
350bar
Höchstdruck
p
420bar
Volumenstrom, maximal
q
vmax
400l/min
Bremskolben Öffnungsbeginn
p
12bar
Volle Öffnung
p
26bar
Druckreduzierventil für Bremslüftung (fest eingestellt) Regeldruck
p
21
+4
bar
Regelbeginn
p
10
+4
bar
Zulässiger Schluckstrom bzw. Druck bei Einsatz von DBV und BVI
Ohne Einschränkung
Standardplatte (1 + 2)
Eingeschränkte Werte
Platte mit integriertem Gegenhalteventil (6)
Motor BVI + DBV
NG
p
nom
/p
max
[bar]
q
V max
[l/min]
p
nom
/p
max
[bar]
q
V
[l/min]
115 450/500 410 350/420 400
170 533
Einspeisekennlinie M22×1.5 Einspeisekennlinie M27×2
10
5
15
0
50
100
150
200 250
Volumenstrom q
V
[l/min]
Druckdifferenz Δp [bar]
10
5
15
0
100 200 300 400
Volumenstrom q
V
[l/min]
Druckdifferenz Δp [bar]
Bosch Rexroth AG, RD 91616/05.2016
32 A6VE Baureihe 71 | Einschub-Verstellmotor
Gegenhalteventil integriert BVI
Abmessungen [mm]
Schaltplan HZ7
V
g min
V
g max
T
2
T
1
X
S
M
B
M
A
Bri
Bre
A
B
Schaltplan HA3
V
g min
V
g max
T
2
T
1
X
S
M
B
M
A
Bri
Bre
A
B
M
1
Schaltplan HA3T3
V
g min
V
g max
T
2
T
1
X
S
M
B
M
A
Bri
Bre
A
B
M
1
RD 91616/05.2016, Bosch Rexroth AG
Einschub-Verstellmotor | A6VE Baureihe 71
Gegenhalteventil integriert BVI
33
Abmessungen [mm]
Abmessungen Gegenhalteventil integriert BVI
HZ7 – Zweipunktverstellung hydraulisch
Anschlussplatte 6, mit integriertem Gegenhalteventil BVI — SAE-Arbeitsanschlüsse A und B unten
W
V
B
A
S
M
B
M
A
Bre
X
Bri
T
2
S
M
A
, M
B
Bre
X
T
1
A, B
A19
A21
A18
A20
A22
A17
A17
A14
A15
A16
A25
A13
A12
A11
A3
A4
A5
A1
A2
A23
A24
A6
A8
A7
A9
A10
Ansicht W
Ansicht V
Schwerpunkt
Bosch Rexroth AG, RD 91616/05.2016
34 A6VE Baureihe 71 | Einschub-Verstellmotor
Gegenhalteventil integriert BVI
Abmessungen [mm]
A6VE
NG...Platte Anschluss Abmessungen
A, B A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 A9 A10 A11 A12 A13
115...6 1 in 204 161 122 172 40 143 99 98 131 144 96 58 96
170...6 1 1/4 in 240 195 136 197 47 162 128 113 161 177 94 65 108
A6VE
NG...Platte Anschlüsse Abmessungen
A, B A14 A15 A16 A17 A18 øA19 A20 A21 A22 (DIN 13) A23 A24 A25
115...6 1 in 70 74 85 129.5 57.2 27.8 25 86 M12 × 1.75; 17 tief 68 24.4 0.3
170...6 1 1/4 in 78 85 101.5 129.5 66.7 31.8 32 94 M14 × 2; 19 tief 91.7 28.8 0.5
Anschluss Arbeitsleitung
SAE J518
1)
Tankleitung
ISO 6149
4)
Steuersignal Einspeisung
ISO 6149
4)
Messung
Stellkammer
Messung
Stellkammer
NG A, B T
1
, T
2
X S M
A,
M
B
M
1
nur bei HA3
115
siehe Tabelle oben
M22×1.5;15.5tief M14×1.5;11.5tief M22×1.5;15.5tief M14×1.5;11.5tief M10×1;10tief
170 M27×2;19tief M14×1.5;11.5tief M27×2;19tief M14×1.5;11.5tief M10×1;10tief
p
max
[bar]
2)
420 3 100 30 420 420
Zustand
5)
O X/O (T
2
)
3)
O X X X
Anschluss Bremslüftung extern
ISO 6149
4)
Bremslüftung intern
NG Bre Bri
115 M14×1.5;11.5tief ø4
170 M14×1.5;11.5tief ø4
p
max
[bar]
2)
30 30
Zustand
5)
O/X
6)
X/O
7)
1) Nur Abmessungen nach SAE J518, metrisches Befestigungsgewin-
de abweichend von Norm
2) Anwendungsspezifisch können kurzzeitig Druckspitzen auftreten. Bei
der Auswahl von Messgeräten und Armaturen beachten.
3) Abhängig von Einbaulage, muss T
1
oder T
2
angeschlossen werden
(siehe auch Einbauhinweise auf Seite 38).
4) Die Ansenkung kann tiefer sein als in der Norm vorgesehen.
5) O = Muss angeschlossen werden (im Lieferzustand verschlossen)
X = Verschlossen (im Normalbetrieb)
6) Muss bei externer Verrohrung angeschlossen werden. Ist bei inter-
ner Kanalführung verschlossen.
7) Ist bei externer Kanalführung verschlossen. Muss bei interner Ver-
rohrung angeschlossen werden.
RD 91616/05.2016, Bosch Rexroth AG
Einschub-Verstellmotor | A6VE Baureihe 71
Drehzahlsensor
35
Abmessungen [mm]
Drehzahlsensor
Die Ausführung A6VE...U („für Drehzahlsensor vorbereitet“,
d.h. ohne Sensor) beinhaltet eine Verzahnung am Trieb-
werk.
Mit dem angebauten Drehzahlsensor DSA kann das zur
Drehzahl des Motors proportionale Signal erfasst werden.
Der DSA-Sensor erfasst die Drehzahl und Drehrichtung.
Typenschlüssel, technische Daten, Abmessungen, Angaben
zum Stecker und Sicherheitshinweise des Sensors sind
dem dazugehörigen Datenblatt 95133 – DSA zu entnehmen.
Der Sensor wird am speziell dafür vorgesehenen Anschluss
mit einer Befestigungsschraube angebaut. Der Anschluss ist
bei Auslieferung ohne Sensor mit einer druckfesten Abde-
ckung verschlossen.
Wir empfehlen den Verstellmotor A6VE komplett mit ange-
bautem Sensor zu bestellen.
Schaltplan EP
T
2
T
1
U
n
Abmessungen
Ausführung „V“ mit Drehzahlsensor angebaut
A
A
B
30°
30°
C
A
Ansicht A - A
Nenngröße 60 85 115 170 215
Zähnezahl 54 58 67 75 80
A Einbautiefe (Toleranz -0.25) 32 32 32 32 32
B Auflagefläche 83.3 87.3 96.3 104.3 109.2
C 26 16.5 14.2 28.5 22.7
Bosch Rexroth AG, RD 91616/05.2016
36 A6VE Baureihe 71 | Einschub-Verstellmotor
Einstellbereich für Schluckvolumen
Abmessungen [mm]
Einstellbereich für Schluckvolumen
60 85 115
V
g max
(cm
3
/U) V
g min
(cm
3
/U) V
g max
(cm
3
/U) V
g min
(cm
3
/U) V
g max
(cm
3
/U) V
g min
(cm
3
/U)
von bis von bis von bis von bis von bis von bis
A
62.0 62.0 0.0 15.0 85.2 85.2 0.0 25.0 115.6 115.6 0.0 24.0
ohne Schraube M10×60
R909154690
ohne Schraube M12 × 70
R909085976
ohne Schraube M12×70
R909085976
B
62.0 62.0 > 15.0 30.5 85.2 85.2 > 25.0 44.0 115.6 115.6 > 24.0 47.5
ohne Schraube M10×70
R909153779
ohne Schraube M12 × 80
R909153075
ohne Schraube M12×80
R909153075
C
62.0 62.0 > 30.5 43.0 85.2 85.2 > 44.0 59.0 115.6 115.6 > 47.5 71.0
ohne Schraube M10×80
R909154058
ohne Schraube M12 × 90
R909154041
ohne Schraube M12×90
R909154041
D
x x x x 115.6 115.6 > 71.0 80.0
ohne Schraube M12×100
R909153975
E
< 62.0 47.5 0.0 15.0 < 85.2 62.0 0.0 25.0 < 115.6 93.5 0.0 24.0
M10×60
R909154690
M10×60
R909154690
M12 × 70
R909085976
M12 × 70
R909085976
M12×70
R909085976
M12×70
R909085976
F
< 62.0 47.5 > 15.0 30.5 < 85.2 62.0 < 25.0 44.0 < 115.6 93.5 > 24.0 47.5
M10×60
R909154690
M10×70
R909153779
M12 × 70
R909085976
M12 × 80
R909153075
M12×70
R909085976
M12×80
R909153075
G
< 62.0 47.5 > 30.5 43.0 < 85.2 62.00 > 44.0 59.0 < 115.6 93.5 > 47.5 71
M10×60
R909154690
M10×80
R909154058
M12 × 70
R909085976
M12 × 90
R909154041
M12×70
R909085976
M12×90
R909154041
H
x x x x < 115.6 93.5 > 71.0 80.0
M12×70
R909085976
M12×100
R909153975
J
< 47.5 33.0 0.0 15.0 < 62.0 43.0 0.0 25.0 < 93.5 71.0 0.0 24.0
M10×70
R909153779
M10×60
R909154690
M12 × 80
R909153075
M12 × 70
R909085976
M12×80
R909153075
M12×70
R909085976
K < 47.5 33.0 > 15.0 30.5
< 62.0 43.0 > 25.0 44.0 < 93.5 71.0 > 24.0 47.5
M10×70
R909153779
M10×70
R909153779
M12 × 80
R909153075
M12 × 80
R909153075
M12×80
R909153075
M12×80
R909153075
L
< 47.5 33.0 > 30.5 43.0 < 62.0 43.0 > 44.0 59.0 < 93.5 71.0 > 47.5 71.0
M10×70
R909153779
M10×80
R909154058
M12 × 80
R909153075
M12 × 90
R909154041
M12×80
R909153075
M12×90
R909154041
M
x x x x < 93.5 71.0 > 71.0 80.0
M12×80
R909153075
M12×100
R909153975
Exakte Einstellwerte für V
g min
und V
g max
bei Bestellung im
Klartext angeben:
V
g min
= ... cm
3
, V
g max
= ... cm
3
Theoretischer, maximaler Einstellwert:
für V
gmin
=0.7×V
gmax
für V
g max
=0.3×V
gmax
Einstellwerte, die nicht in der Tabelle aufgeführt sind,
können zu Schäden führen. Bitte Rücksprache.
RD 91616/05.2016, Bosch Rexroth AG
Einschub-Verstellmotor | A6VE Baureihe 71
Einstellbereich für Schluckvolumen
37
Abmessungen [mm]
170 215
V
g max
(cm
3
/U) V
g min
(cm
3
/U) V
g max
(cm
3
/U) V
g min
(cm
3
/U)
von bis von bis von bis von bis
A 171.8 171.8 0.0 28.0 216.5 216.5 0.0 44.5
ohne Schraube M12×80
R909153075
ohne Schraube M12×80
R909153075
B 171.8 171.8 > 28.0 56.0 216.5 216.5 >44.5 80.0
ohne Schraube M12×90
R909154041
ohne Schraube M12×90
R909154041
C 171.8 171.8 > 56.0 91.0 216.5 216.5 > 80.0 115.0
ohne Schraube M12×100
R909153975
ohne Schraube M12×100
R909153975
D 171.8 171.8 > 91.0 118.0 216.5 216.5 > 115.0 150.0
ohne Schraube M12×110
R909154212
ohne Schraube M12×110
R909154212
E < 171.8 145.0 0.0 28.0 < 216.5 175.0 0.0 44.5
M12×80
R909153075
M12×80
R909153075
M12×80
R909153075
M12×80
R909153075
F < 171.8 145.0 > 28.0 56.0 < 216.5 175.0 > 44.5 80.0
M12×80
R909153075
M12×90
R909154041
M12×80
R909153075
M12×90
R909154041
G < 171.8 145.0 > 56.0 91.0 < 216.5 175.0 > 80.0 115.0
M12×80
R909153075
M12×100
R909153975
M12×80
R909153075
M12×100
R909153975
H < 171.8 145.0 > 91.0 118.0 < 216.5 175.0 > 115.0 150.0
M12×80
R909153075
M12×110
R909154212
M12×80
R909153075
M12×110
R909154212
J < 145.0 118.0 0.0 28.0 < 175.0 141.0 0.0 44.5
M12×90
R909154041
M12x80
R909153075
M12×90
R909154041
M12x80
R909153075
K < 145.0 118.0 > 28.0 56.0 < 175.0 141.0 > 44.5 80.0
M12x90
R909154041
M12×90
R909154041
M12x90
R909154041
M12×90
R909154041
L < 145.0 118.0 > 56.0 91.0 < 175.0 141.0 > 80.0 115.0
M12×90
R909154041
M12×100
R909153975
M12×90
R909154041
M12×100
R909153975
M < 145.0 118.0 > 91.0 118.0 < 175.0 141.0 > 115.0 150.0
M12×90
R909154041
M12×110
R909154212
M12×90
R909154041
M12×110
R909154212
Exakte Einstellwerte für V
g min
und V
g max
bei Bestellung im
Klartext angeben:
V
g min
= ... cm
3
, V
g max
= ... cm
3
Theoretischer, maximaler Einstellwert:
für V
gmin
=0.7×V
gmax
für V
g max
=0.3×V
gmax
Einstellwerte, die nicht in der Tabelle aufgeführt sind,
können zu Schäden führen. Bitte Rücksprache.
Bosch Rexroth AG, RD 91616/05.2016
38 A6VE Baureihe 71 | Einschub-Verstellmotor
Einbauhinweise
Einbauhinweise
Allgemeines
Die Axialkolbeneinheit muss bei Inbetriebnahme und wäh-
rend des Betriebes mit Druckflüssigkeit gefüllt und entlüf-
tet sein. Dies ist auch bei längerem Stillstand zu beachten,
da sich die Axialkolbeneinheit über die Hydraulikleitungen
entleeren kann.
Die Leckage im Gehäuseraum muss über den höchstgelege-
nen Leckageanschluss (T
1
, T
2
) zum Tank abgeführt werden.
Wird für mehrere Einheiten eine gemeinsame Leckagelei-
tung verwendet, ist darauf zu achten, dass der jeweilige
Gehäusedruck nicht überschritten wird. Die gemeinsame
Leckageleitung muss so dimensioniert werden, dass der
maximal zulässige Gehäusedruck aller angeschlossenen
Einheiten in keinem Betriebszustand, insbesondere beim
Kaltstart, überschritten wird. Ist das nicht möglich, so
müssen gegebenenfalls separate Leckageleitungen verlegt
werden.
Um günstige Geräuschwerte zu erzielen, sind alle Verbin-
dungsleitungen über elastische Elemente abzukoppeln und
Übertankeinbau zu vermeiden.
Die Leckageleitung muss in jedem Betriebszustand unter-
halb des minimalen Flüssigkeitsniveaus in den Tank mün-
den.
Hinweis
In bestimmten Einbaulagen ist mit Beeinflussungen der
Verstellung oder Regelung zu rechnen. Bedingt durch die
Schwerkraft, das Eigengewicht und den Gehäusedruck
können geringe Kennlinienverschiebungen und Stellzeit-
Veränderungen auftreten.
Legende
F Befüllen/Entlüften
T
1
, T
2
Leckageanschluss
h
t min
Minimal erforderliche Eintauchtiefe (200 mm)
h
min
Minimal erforderlicher Abstand zum Tankboden (100mm)
Einbaulage
Siehe folgende Beispiele 1 bis 6.
Weitere Einbaulagen sind nach Rücksprache möglich.
Empfohlene Einbaulage: 1 und 2
Untertankeinbau (Standard)
Untertankeinbau liegt vor, wenn die Axialkolbeneinheit
unterhalb des minimalen Flüssigkeitsniveaus außerhalb des
Tanks eingebaut ist.
Einbaulage Entlüften Befüllen
1
T
2
,
T
1
h
t
min
h
min
T
2,
T
1
2
T
2
,
T
1
h
t
min
h
min
T
2,
T
1
3
T
2
,
T
1
h
t
min
h
min
T
2,
T
1
RD 91616/05.2016, Bosch Rexroth AG
Einschub-Verstellmotor | A6VE Baureihe 71
Einbauhinweise
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Übertankeinbau
Übertankeinbau liegt vor, wenn die Axialkolbeneinheit
oberhalb des minimalen Flüssigkeitsniveaus des Tanks
eingebaut ist.
Einbaulage Entlüften Befüllen
4
T
2
,T
1
h
t min
h
min
F
F T
2,
T
1
(F)
5
T
2
,T
1
h
t min
h
min
F
F T
2,
T
1
(F)
6
T
2
,T
1
h
t min
h
min
FF
F T
2,
T
1
(F)
Hinweis
Der Anschluss F ist Teil der externen Verrohrung und
muss kundenseitig zur vereinfachten Befüllung und Entlüf-
tung bereitgestellt werden.
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Projektierungshinweise
Projektierungshinweise
Der Motor A6VE ist für den Einsatz im offenen und
geschlossenen Kreislauf vorgesehen.
Die Projektierung, Montage und Inbetriebnahme der
Axialkolbeneinheit setzen den Einsatz von geschulten
Fachkräften voraus.
Lesen Sie vor dem Einsatz der Axialkolbeneinheit die
zugehörige Betriebsanleitung gründlich und vollständig.
Fordern Sie diese gegebenenfalls bei Bosch Rexroth an.
Vor Festlegung Ihrer Konstruktion bitte verbindliche
Einbauzeichnung anfordern.
Die angegebenen Daten und Hinweise sind einzuhalten.
Verstellungen mit Regelbeginn bei V
gmin
(z. B. HA) sind
aus Sicherheitsgründen bei Windenantrieben, z. B.
Ankerwinden, nicht zulässig!
Abhängig vom Betriebszustand der Axialkolbeneinheit
(Betriebsdruck, Flüssigkeitstemperatur) können sich
Verschiebungen der Kennlinie ergeben.
Konservierung: Standardmäßig werden unsere Axialkol-
beneinheiten mit einem Konservierungsschutz für maxi-
mal 12 Monate ausgeliefert. Wird ein längerer Konservie-
rungsschutz benötigt (maximal 24 Monate) ist dies bei
der Bestellung im Klartext anzugeben. Die Konservie-
rungszeiten gelten unter optimalen Lagerbedingungen,
welche dem Datenblatt 90312 oder der Betriebsanlei-
tung zu entnehmen sind.
Das Produkt ist nicht in allen Ausführungsvarianten für
den Einsatz in einer Sicherheitsfunktion gemäß
ISO13849 freigegeben. Wenn Sie Zuverlässigkeitskenn-
werte (z.B. MTTF
d
) zur funktionalen Sicherheit benöti-
gen, wenden Sie sich an den zuständigen Ansprechpart-
ner bei Bosch Rexroth.
Beim Einsatz von Elektromagneten können sich in
Abhängigkeit von der verwendeten Ansteuerung elektro-
magnetische Einflüsse ergeben. Elektromagnete verursa-
chen bei Bestromung mit Gleichstrom keine elektromag-
netischen Störungen und deren Betrieb wird nicht durch
elektromagnetische Störungen beeinträchtigt.
Ein anderes Verhalten kann sich bei Bestromung mit
moduliertem Gleichstrom (z. B. PWM-Signal) ergeben.
Eine mögliche elektromagnetische Beeinflussung für
Personen (z. B. mit Herzschrittmacher) und andere
Komponenten muss durch den Maschinenhersteller
geprüft werden.
Beachten Sie die Hinweise in der Betriebsanleitung zu
den Anziehdrehmomenten von Anschlussgewinden und
anderen Schraubverbindungen.
Arbeitsanschlüsse:
Die Anschlüsse und Befestigungsgewinde sind für
den angegebenen Höchstdruck ausgelegt. Der
Maschinen- bzw. Anlagenhersteller muss dafür sor-
gen, dass die Verbindungselemente und Leitungen
den vorgesehenen Einsatzbedingungen (Druck, Volu-
menstrom, Druckflüssigkeit, Temperatur) mit den
notwendigen Sicherheitsfaktoren entsprechen.
Die Arbeits- und Funktionsanschlüsse sind nur für
den Anbau von hydraulischen Leitungen vorgesehen.
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Sicherheitshinweise
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Sicherheitshinweise
Während und kurz nach dem Betrieb besteht an der
Axialkolbeneinheit und besonders an den Magneten
Verbrennungsgefahr. Geeignete Sicherheitsmaßnahmen
vorsehen (z. B. Schutzkleidung tragen).
Bewegliche Teile in Steuer- und Regeleinrichtungen
(z.B. Ventilkolben) können unter bestimmten Umstän-
den durch Verschmutzungen (z.B. unreine Druckflüssig-
keit, Abrieb oder Restschmutz aus Bauteilen) in nicht
definierter Stellung blockieren. Dadurch folgt der Druck-
flüssigkeitsstrom bzw. der Momentenaufbau der Axial-
kolbeneinheit nicht mehr den Vorgaben des Bedieners.
Selbst der Einsatz von verschiedenen Filterelementen
(externe oder interne Zulauffilterung) führt nicht zum
Fehlerausschluss, sondern lediglich zur Risikominimie-
rung.
Der Maschinen-/Anlagenhersteller muss prüfen, ob für
die jeweilige Anwendung Abhilfemaßnahmen an der
Maschine notwendig sind, um den angetriebenen Ver-
braucher in eine sichere Lage zu bringen (z.B. sicherer
Stopp) und ggf. deren sachgerechte Umsetzung sicher-
stellen.
Bewegliche Teile in Hochdruckbegrenzungsventilen
können unter bestimmten Umständen durch Verschmut-
zung (z.B. unreine Druckflüssigkeit) in nicht definierter
Stellung blockieren. Dadurch kann es zu Einschränkun-
gen oder zum Verlust der Lasthaltefunktion in Hubwin-
den kommen.
Der Maschinen-/Anlagenhersteller muss prüfen, ob für
die jeweilige Anwendung Abhilfemaßnahmen an der
Maschine notwendig sind, um die Last in einer sicheren
Lage zu halten und ggf. deren sachgerechte Umsetzung
sicherstellen.
Beim Einsatz des Axialkolbenmotors in Windenantrieben
ist darauf zu achten, dass bei allen Betriebsbedingungen
die technischen Grenzwerte nicht überschritten werden.
Bei extremer Überlastung des Axialkolbenmotors (z. B.
durch Überschreitung der maximal zulässigen Drehzah-
len bei der Ankerlichtung während das Schiff in Bewe-
gung ist) kann es zu einer Beschädigung des Triebwerks
und im ungünstigsten Fall zum Bersten des Axialkolben-
motors kommen. Durch den Maschinen-/Anlagenherstel-
ler sind ggf. zusätzliche Maßnahmen bis hin zu einer
Kapselung umzusetzen
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Glockeraustraße 4
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Tel. +49 7308 82-0
info.ma@boschrexroth.de
www.boschrexroth.com
©BoschRexrothAG2016. Alle Rechte vorbehalten, auch bzgl. jeder Verfü-
gung, Verwertung, Reproduktion, Bearbeitung, Weitergabe sowie für den Fall
von Schutzrechtsanmeldungen. Die angegebenen Daten dienen allein der
Produktbeschreibung. Eine Aussage über eine bestimmte Beschaffenheit oder
eine Eignung für einen bestimmten Einsatzzweck kann aus unseren Angaben
nicht abgeleitet werden. Die Angaben entbinden den Verwender nicht von
eigenen Beurteilungen und Prüfungen. Es ist zu beachten, dass unsere
Produkte einem natürlichen Verschleiß- und Alterungsprozess unterliegen.
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