Einschub-Verstellmotor
A6VE
Datenblatt
Merkmale
Einschub-Verstellmotor mit Axial-Kegelkolben-Triebwerk in
Schrägachsenbauart für hydrostatische Antriebe im offenen
und geschlossenen Kreislauf
Weitgehende Integration in mechanische Getriebe durch zu-
rückgezogenen, in die Gehäusemitte gelegten Anbauflansch
(äußerst raumsparende Bauweise)
Montagefreundlich, einfacher Einschub in das mechanische
Getriebe (keine Abstimmvorschriften zu beachten)
Einbaufertige und geprüfte Einheit
Einsatz vorzugsweise in mobilen Anwendungsbereichen
Das Schluckvolumen kann von V
g max
bis V
g min
= 0 stufenlos
verändert werden.
Durch den großen Regelbereich erfüllt der Verstellmotor die
Forderung nach hoher Drehzahl und hohem Drehmoment.
Die Abtriebsdrehzahl ist abhängig vom Förderstrom der
Pumpe und vom Schluckvolumen des Motors.
Das Abtriebsdrehmoment wächst mit der Druckdifferenz
zwischen Hoch- und Niederdruckseite und mit steigendem
Schluckvolumen.
RD 91606/06.12 1/40
Ersetzt: 10.07
Baureihe 63
Nenngröße Nenndruck/Höchstdruck
28 bis 160 400 bar/450 bar
250 350 bar/400 bar
Offener und geschlossener Kreislauf
Inhalt
Typschlüssel für Standardprogramm 2
Technische Daten 4
HD – Proportionalverstellung hydraulisch 9
EP – Proportionalverstellung elektrisch 12
HZ – Zweipunktverstellung hydraulisch 15
EZ – Zweipunktverstellung elektrisch 16
HA – Automatische Verstellung hochdruckabhängig 17
DA – Automatische Verstellung drehzahlabhängig 21
Elektrisches Fahrtrichtungsventil (für DA) 23
Abmessungen 24
Stecker für Magnete 28
Spül- und Speisedruckventil 29
Bremsventil BVD und BVE 31
Bremsventil integriert BVI 35
Drehzahlsensor 38
Einbauhinweise 39
Allgemeine Hinweise 40
2/40 Bosch Rexroth AG
A6VE Baureihe 63
RD 91606/06.12
Typschlüssel für Standardprogramm
N1) ur in Verbindung mit Anschlussplatte 22 (integriertes
Bremsventil) möglich.
E
2) xakten Einstellwert für V
g min
und V
g max
bitte bei Bestellung
im Klartext angeben: V
g min
= ... cm
3
, V
g max
= ... cm
3
Axialkolbeneinheit
01
Schrägachsenbauart, verstellbar
A6V
Betriebsart
02
Motor, Einschubausführung
E
Nenngrößen (NG)
03
Geometrisches Schluckvolumen, siehe Wertetabelle Seite 7
28 55 80 107 160 250
Regel- und Verstelleinrichtungen 28 55 80 107 160 250
04
Proportionalverstellung hydraulisch Δ
p =
10 bar
l l l l l l
HD1
Δ
p =
25 bar
l l l l l l
HD2
Zweipunktverstellung hydraulisch
l
HZ
l
l
HZ1
l l l l
1)
HZ3
Proportionalverstellung elektrisch 12 V
l l l l l l
EP1
24 V
l l l l l l
EP2
Zweipunktverstellung elektrisch 12 V
l
l l
EZ1
24 V
l
l l
EZ2
12 V
l l l
EZ3
24 V
l l l
EZ4
Automatische Verstellung
hochdruckabhängig
mit minimalem Druckanstieg Δp 10 bar
l l l l l l
HA1
mit Druckanstieg Δp = 100 bar
l l l l l l
HA2
mit minimalem Druckanstieg Δp 10 bar
l l l l
HA3
1)
Automatische Verstellung drehzahlabhängig
l
DA
p
St
/p
HD
= 3/100, hydraulisches Fahrtrichtungsventil
p
St
/p
HD
= 5/100, elektr. Fahrtrichtungsventil + elektr. V
g max
-Schaltung 24 V
l l l l l
DA3
Druckregelung (nur für HD, EP)
05
Ohne Druckregelung (ohne Zeichen)
Druckregelung fest eingestellt
D
Übersteuerung der HA-Verstellungen
06
Ohne Übersteuerung (ohne Zeichen)
Übersteuerung hydraulisch ferngesteuert, proportional
T
Baureihe
07
Baureihe 6, Index 3
63
Drehrichtung
08
Bei Blick auf Triebwelle, wechselnd
W
Einstellbereiche für Schluckvolumen
2)
28 55 80 107 160 250
09
V
g min
= 0 bis 0.7 V
g max
(ohne Zeichen)
V
g min
= 0 bis 0.4 V
g max
V
g max
= V
g max
bis 0.8 V
g max
1
V
g min
> 0.4 V
g max
bis 0.8 Vg max V
g max
= V
g max
bis 0.8 V
g max
2
Dichtungen 28 55 80 107 160 250
10
FKM (Fluor-Kautschuk)
l l l l l l
V
A6V E / 63 W V
01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18
= Lieferbar m = Auf Anfrage – = Nicht lieferbar = Vorzugsprogramm
RD 91606/06.12 A6VE Baureihe 63
Bosch Rexroth AG 3/40
Typschlüssel für Standardprogramm
Triebwellen 28 55 80 107 160 250
11
Zahnwelle DIN 5480
l
l
l
A
l
l
l
Z
Anbauflansche 28 55 80 107 160 250
12
Ähnlich ISO 3019-2 2-Loch
l l l l l
L
4-Loch
l
M
Modifizierter Anpassungsflansch 2-Loch
l
U
Anschlussplatten für Arbeitsleitungen
3)
28 55 80 107 160 250
13
SAE-Flanschanschlüsse
A und B seitlich, gegenüberliegend
02 0
l l l l l l
020
7
l l l l l l
027
SAE-Flanschanschlüsse
A und B unten nur mit integriertem Bremsventil BVI
4)
22 1
l l l l
221
2
l l l l
222
Anschlussplatte mit 1-stufigen Druckbegrenzungs-
ventilen zum Anbau eines Bremsventils
5)7)
BVD
37
0
8
l
370
378
38
l l l l l
9)
380
388
BVE
38
l l
9)
Ventile (siehe Seite 29 bis 37)
14
Ohne Ventil
0
Bremslüftventil integriert
(Steuerdruck für Bremslüftung)
interne Kanalführung
1
externe Verrohrung
2
Spül- und Speisedruckventil angebaut
7
Bremsventil angebaut
6)7)
8
Drehzahlsensor (siehe Seite 38) 28 55 80 107 160 250
15
Ohne Drehzahlsensor
l l l l l l
0
Für Drehzahlsensor DSA vorbereitet
m m m m m m
U
Drehzahlsensor DSA angebaut
8)
m m m m m m
V
Stecker für Magnete (siehe Seite 28) 28 bis 160 250
16
Ohne Stecker (ohne Magnet, nur bei hydraulischen Verstellungen)
l
0
(Nenngröße 250 ohne Zeichen)
l
DEUTSCH-Stecker angegossen, 2-polig – ohne Löschdiode
l
P
HIRSCHMANN-Stecker – ohne Löschdiode (ohne Zeichen)
l
Regelbeginn 28 55 80 107 160 250
17
Anschlussplatte 02, 37, 38 bei V
g min
(Standard bei HA)
l l l l l l
A
bei V
g max
(Standard bei HD, HZ, EP, EZ, DA)
l l l l l l
B
Anschlussplatte 22 bei V
g min
(Standard bei HA3)
l l l l
B
bei V
g max
(Standard bei HZ3)
l l l l
B
Standard- /Sonderausführung
18
Standardausführung (ohne Zeichen)
Standardausführung mit Montagevariante (z. B. T-Anschlüsse entgegen Standard offen oder geschlossen)
-Y
Sonderausführung
-S
Befestigungsgewinde metrisch
3)
N4) ur für HZ3 und HA3. Spezifikation des integrierten Brems-
ventils BVI ergänzen, siehe separaten Typschlüssel Seite 35.
Beachten Sie die Einschränkungen auf Seite 36.
Nur in Verbindung mit Verstellung HD, EP, HA1 und HA2
5)
Typschlüssel vom Bremsventil gemäß Datenblatt 6)
(BVD – RD 95522, BVE – RD 95525) separat angeben.
Beachten Sie die Einschränkungen auf Seite 32.
7)
Typschlüssel vom Sensor gemäß Datenblatt (DSA – 8)
RD 95133) separat angegeben und die Anforderungen an
die Elektronik beachten.
Bremsventil MHB32, bitte Rücksprache.
9)
= Lieferbar m = Auf Anfrage – = Nicht lieferbar = Vorzugsprogramm
A6V E / 63 W V
01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18
4/40 Bosch Rexroth AG
A6VE Baureihe 63
RD 91606/06.12
Technische Daten
Druckflüssigkeit
Ausführliche Informationen zur Auswahl der Druckflüssig-
keit und den Einsatzbedingungen bitten wir, vor der Pro-
jektierung unseren Datenblättern RD 90220 (Mineralöl),
RD 90221(Umweltverträgliche Druckflüssigkeiten), RD 90222
(HFD-Druckflüssigkeiten) und RD 90223 (HFA-, HFB-, HFC-
Druckflüssigkeiten) zu entnehmen.
Der Verstellmotor A6VE ist für den Betrieb mit HFA-Druck-
flüssigkeit nicht geeignet. Bei Betrieb mit HFB-, HFC- und
HFD- oder umweltverträglichen Druckflüssigkeiten sind Ein-
schränkungen der technischen Daten bzw. andere Dichtungen
erforderlich.
Auswahldiagramm
t
min
= -40 °C t
max
= +115 °C
-40° -25° -10° 10° 30° 50° 90° 115°70°
0°
5
10
40
60
20
100
200
400
600
1000
1600
-40° 0° 20° 40° 60° 80° 100°-20°
1600
ν
opt
16
36
VG 22
VG 32
VG 46
VG 68
VG 100
5
Druckflüssigkeitstemperaturbereich
Viskosität ν [mm
2
/s]
Erläuterung zur Auswahl der Druckflüssigkeit
Für die richtige Wahl der Druckflüssigkeit wird die Kenntnis der
Betriebstemperatur in Abhängigkeit von der Umgebungstem-
peratur vorausgesetzt: im geschlossenen Kreislauf die Kreis-
lauftemperatur, im offenen Kreislauf die Tanktemperatur.
Die Auswahl der Druckflüssigkeit soll so erfolgen, dass im
Betriebstemperaturbereich die Betriebsviskosität im optimalen
Bereich liegt (ν
opt
siehe Auswahldiagramm, gerastertes Feld).
Wir empfehlen, die jeweils höhere Viskositätsklasse zu wählen.
Beispiel: Bei einer Umgebungstemperatur von X °C stellt sich
eine Betriebstemperatur von 60 °C ein. Im optimalen Viskosi-
tätsbereich (ν
opt.
, gerastertes Feld) entspricht dies den Viskosi-
tätsklassen VG 46 und VG 68; zu wählen: VG 68.
Beachten
Die Leckflüssigkeitstemperatur, beeinflusst von Druck und
Drehzahl, kann über der Kreislauftemperatur bzw. Tanktempe-
ratur liegen. An keiner Stelle der Komponente darf die Tem-
peratur höher als 115 °C sein. Für die Viskositätsbestimmung
im Lager ist die unten angegebene Temperaturdifferenz zu
berücksichtigen.
Sind obige Bedingungen bei extremen Betriebsparametern
nicht einzuhalten, empfehlen wir Gehäusespülung über ein
Spül- und Speisedruckventil (siehe Seite 29).
Viskosität und Temperatur der Druckflüssigkeit
Viskosität [mm
2
/s] Temperatur Bemerkung
Transport und Lagerung
bei Umgebungstemperatur
T
min
-50 °C
T
opt
= +5 °C bis +20 °C
werkseitige Konservierung:
bis 12 Monate Standard, bis 24 Monate Langzeit
(Kalt) Starten
1)
ν
max
= 1600 T
St
-40 °C t 3 min, ohne Last (p 50 bar),
n 1000 min
-1
(NG28 bis 160)
,
n 0.25• n
nom
(NG250)
zulässige Temperaturdifferenz ΔT 25 K zwischen Axialkolbeneinheit und Druckflüssigkeit
Warmlaufphase ν < 1600 bis 400 T = -40 °C bis -25 °C bei p 0.7• p
nom
, n 0.5•n
nom
und
t 15 min
Betriebsphase
Temperaturdifferenz ΔT = ca. 12 K
zwischen Druckflüssigkeit im Lager und am Anschluss T.
Maximale Temperatur 115 °C im Lager
103 °C gemessen am Anschluss T
Dauerbetrieb ν = 400 bis 10
ν
opt
= 36 bis 16
T = -25 °C bis +90 °C gemessen am Anschluss T,
keine Einschränkung innerhalb der zulässigen Daten
Kurzzeitbetrieb
2)
ν
min
7 T
max
= +103 °C gemessenamAnschlussT,t<3min,p<0.3•p
nom
Wellendichtring FKM
1)
T +115 °C siehe Seite 5
Bei Temperaturen unter -25 °C ist ein NBR-Wellendichtring erforderlich (zulässiger Temperaturbereich: -40 °C bis +90 °C).
1)
Bei Nenngröße 250, bitte Rücksprache.2)
RD 91606/06.12 A6VE Baureihe 63
Bosch Rexroth AG 5/40
Technische Daten
Filterung der Druckflüssigkeit
Mit feinerer Filterung verbessert sich die Reinheitsklasse der
Druckflüssigkeit, wodurch die Lebensdauer der Axialkolbenein-
heit zunimmt.
Zur Gewährleistung der Funktionssicherheit der Axialkolbenein-
heit ist für die Druckflüssigkeit eine gravimetrische Auswertung
zur Bestimmung der Feststoffverschmutzung und Bestimmung
der Reinheitsklasse nach ISO 4406 erforderlich. Mindestens
einzuhalten ist eine Reinheitsklasse von 20/18/15.
Bei sehr hohen Temperaturen der Druckflüssigkeit (90 °C bis
maximal 115 °C) ist mindestens die Reinheitsklasse 19/17/14
nach ISO 4406 erforderlich.
Können obige Klassen nicht eingehalten werden, bitte Rück-
sprache.
Wellendichtring
Zulässige Druckbelastung
Die Standzeit des Wellendichtrings wird beeinflusst von der
Drehzahl der Axialkolbeneinheit und dem Leckflüssigkeitsdruck
(Gehäusedruck). Dauerhaft darf der gemittelte Differenz-
druck von 2 bar zwischen Gehäuse- und Umgebungsdruck
bei Betriebstemperatur nicht überschritten werden. Höherer
Differenzdruck bei reduzierter Drehzahl siehe Diagramm. Dabei
sind kurzzeitige (t < 0.1 s) Druckspitzen bis 10 bar erlaubt.
Je häufiger die Druckspitzen auftreten, desto kürzer wird die
Standzeit des Wellendichtringes.
Der Druck im Gehäuse muss gleich oder größer sein als der
Umgebungsdruck.
0
1
2
3
4
5
2000 4000 6000 8000 10000
NG250
NG160
NG107
NG80
NG28NG55
Differenzdruck Δp [bar]
Drehzahl n in min
-1
NG55
NG28
NG80
NG107
NG160
Die Werte gelten bei Umgebungsdruck p
abs
= 1 bar.
Temperaturbereich
Der FKM-Wellendichtring ist für Leckflüssigkeitstemperaturen
von -25 °C bis +115 °C zulässig.
Hinweis
Für Einsatzfälle unter -25 °C ist ein NBR-Wellendichtring
erforderlich (zulässiger Temperaturbereich: -40 °C bis +90 °C).
NBR-Wellendichtring bei Bestellung im Klartext angeben.
Bitte Rücksprache.
Einfluss Gehäusedruck auf Regelbeginn
Eine Erhöhung des Gehäusedruckes beeinflusst bei den fol-
genden Verstellungen den Regelbeginn des Verstellmotors:
HD, HA.T (NG28 bis 160) _____________________ Erhöhung
HD, EP, HA, HA.T (NG250) _____________________ Erhöhung
DA _______________________________________ Absenkung
Bei folgenden Verstellungen hat eine Erhöhung des Gehäuse-
drucks keinen Einfluss auf den Regelbeginn:
EP, HA (NG28 bis 160)
Die werkseitige Einstellung des Regelbeginns erfolgt bei
p
abs
= 2 bar (Nenngröße 28 bis 160) bzw. p
abs
= 1 bar (Nenn-
größe 250) Gehäusedruck.
Durchflussrichtung
Drehrichtung, bei Blick auf Triebwelle
rechts links
A nach B B nach A
6/40 Bosch Rexroth AG
A6VE Baureihe 63
RD 91606/06.12
Technische Daten
Betriebsdruckbereich
(bei Einsatz von Mineralöl)
Druck am Anschluss für Arbeitsleitung A oder B
Nenngröße 28 bis 160
Nenndruck p
nom
_________________________400 bar absolut
Höchstdruck p
max
________________________450 bar absolut
Einzelwirkdauer ___________________________________ 10 s
Gesamtwirkdauer ________________________________ 300 h
Nenngröße 250
Nenndruck p
nom
_________________________350 bar absolut
Höchstdruck p
max
________________________400 bar absolut
Einzelwirkdauer ___________________________________ 10 s
Gesamtwirkdauer ________________________________ 300 h
Mindestdruck (Hochdruckseite) ___________25 bar absolut
Summendruck (Druck A + Druck B) p
Su
__________ 700 bar
Druckänderungsgeschwindigkeit R
A max
mit integriertem Druckbegrenzungsventil ________ 9000 bar/s
ohne Druckbegrenzungsventil ________________ 16000 bar/s
Mindestdruck – Pumpenbetrieb (Eingang)
Um eine Beschädigung des Axialkolbenmotors im Pumpen-
betrieb (Wechsel der Hochdruckseite bei gleichbleibender
Drehrichtung, z. B. bei Bremsvorgängen) zu verhindern, muss
am Arbeitsanschluss (Eingang) ein Mindestdruck gewährleistet
sein. Der Mindestdruck ist abhängig von Drehzahl und Schluck-
volumen der Axialkolbeneinheit (siehe Kennlinie unten).
V
g max
V
g x
0.3 V
g max
1
2
4
6
8
10
12
14
16
0 0.4
1)
0.2
2)
0.7
1)
0.5
2)
1.0
1)
0.8
2)
1.3
1)
1.1
2)
1.6
1)
1.4
2)
Eingangsdruck p
abs
[bar]
Drehzahl n / n
nom
1)
Für Nenngröße 28 bis 160
2)
Für Nenngröße 250
Dieses Diagramm gilt nur für den optimalen Viskositätsbereich
von ν
opt
= 36 bis 16 mm
2
/s.
Können obige Bedingungen nicht gewährleistet werden,
bitte Rücksprache.
Hinweis
Werte für andere Druckflüssigkeiten bitte Rücksprache.
Definition
Nenndruck p
nom
Der Nenndruck entspricht dem maximalen Auslegungsdruck.
Höchstdruck p
max
Der Höchstdruck entspricht dem maximalen Betriebsdruck in-
nerhalb der Einzelwirkdauer. Die Summe der Einzelwirkdauern
darf die Gesamtwirkdauer nicht überschreiten.
Mindestdruck (Hochdruckseite)
Mindestdruck auf der Hochdruckseite (A oder B) der erfor-
derlich ist, um eine Beschädigung der Axialkolbeneinheit zu
verhindern.
Summendruck p
Su
Der Summendruck ist die Summe der Drücke an den Anschlüs-
sen für die Arbeitsleitungen (A und B).
Druckänderungsgeschwindigkeit R
A
Maximal zulässige Druckaufbau- und Druckabbaugeschwin-
digkeit bei einer Druckänderung über den gesamten Druckbe-
reich.
Druck p
Zeit t
Δp
Δt
p
nom
t
1
t
2
t
n
Druck p
Zeit t
Mindestdruck (Hochdruckseite)
Nenndruck p
nom
Höchstdruck p
max
Einzelwirkdauer
Gesamtwirkdauer = t
1
+ t
2
+ ... + t
n
RD 91606/06.12 A6VE Baureihe 63
Bosch Rexroth AG 7/40
Technische Daten
Zulässiges Schluckvolumen in Abhängigkeit der Drehzahl
1.3 1.52
0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 1.2 1.4 1.58
NG160
NG28, 55,
80, 107
NG250
5)
1.0
0.8
0.75
0.63
0.6
0.4
0.38
0.2
0
Drehzahl n / n
nom
Schluckvolumen V
g
/ V
g max
Werte in diesem Bereich auf Anfrage6)
Wertetabelle (theoretische Werte, ohne Wirkungsgrade und Toleranzen; Werte gerundet)
Nenngröße NG 28 55 80 107 160 250
Schluckvolumen geometrisch
1)
,
pro Umdrehung
V
g max
cm
3
28.1 54.8 80 107 160 250
V
g min
cm
3
0 0 0 0 0 0
V
g x
cm
3
18 35 51 68 61 188
Drehzahl maximal
2)
(unter Einhaltung
des maximal zulässigen Schluckstromes)
bei V
g max
n
nom
min
-1
5550 4450 3900 3550 3100 2700
bei V
g
< V
g x
(siehe Diagramm unten) n
max
min
-1
8750 7000 6150 5600 4900 3600
bei V
g 0
n
max
min
-1
10450 8350 7350 6300 5500 3600
Schluckstrom
3)
bei n
nom
und V
g max
q
V max
L/min 156 244 312 380 496 675
Drehmoment
4)
bei V
g max
und Δp = 400 bar T Nm 17 9 349 509 681 1019
bei V
g max
und Δp = 350 bar T Nm 157 305 446 596 891 1391
Verdrehsteifigkeit
V
g max
bis V
g/2
c
min
KNm/rad 6 10 16 21 35 60
V
g/2
bis 0
(interpoliert)
c
max
KNm/rad 18 32 48 65 105 181
Massenträgheitsmoment Triebwerk J
TW
kgm
2
0.0014 0.0042 0.008 0.0127 0.0253 0.061
Winkelbeschleunigung maximal
a
rad/s
2
47000 31500 24000 19000 11000 10000
Füllmenge V L 0.5 0.75 1.2 1.5 2.4 3.0
Masse (ca.)
Anschlussplatte 02, 37, 38 m kg 16 26 34 47 64 110
5)
Anschlussplatte 22 m kg 35 43 53 72
Das minimale und das maximale Schluckvolumen sind stufenlos einstellbar, siehe Typschlüssel Seite
1) 2.
(Standardeinstellung Nenngröße 250 bei fehlender Bestellangabe: V
g min
=0.2•V
g max
, V
g max
= V
g max
).
Die Werte gelten:
2)
-
für den optimalen Viskositätsbereich von ν
opt
= 36 bis 16 mm
2
/s
- Druckflüssigkeit auf Basis von Mineralölen
Schluckstromeinschränkung mit Bremsventil, siehe Seite 3
3) 2
Drehmoment ohne Radialkraft, mit Radialkraft siehe Seite 8
4)
Anschlussplatte 025)
Hinweis
Ein Überschreiten der Maximal- bzw. Unterschreiten der Minimalwerte kann zum Funktionsverlust, einer Lebensdauerreduzierung
oder zur Zerstörung der Axialkolbeneinheit führen. Weitere zulässige Grenzwerte bezüglich Drehzahlschwankung, reduzierter
Winkelbeschleunigung in Abhängigkeit der Frequenz und der zulässigen Anfahr-Winkelbeschleunigung (niedriger als maximale
Winkelbeschleunigung) finden Sie im Datenblatt RD 90261.
8/40 Bosch Rexroth AG
A6VE Baureihe 63
RD 91606/06.12
Zulässige Radial- und Axialkraftbelastung der Triebwellen
Nenngröße NG 28 55 80 107 160 250
Triebwelle ø mm 30 30 40 40 50 50
Radialkraft, maximal
1)
bei Abstand a
(vom Wellenbund)
a
F
q
F
q max
N 4838 7581 10283 13758 16435 1200
3)
a mm 17.5 17.5 22.5 22.5 27.5 41
dabei zulässiges Drehmoment
T
max
Nm 17 9 281 509 681 1019
4)
zulässigem Druck Δp bei V
g max
p
nom zul
bar 400 322 400 400 400
4)
Axialkraft, maximal
2)
+
F
ax
+ F
ax max
N 315 500 710 900 1120 1200
– F
ax max
N 0 0 0 0 0 0
Zulässige Axialkraft pro bar
Betriebsdruck
F
ax zul/bar
N/bar 4.6 7.5 9.6 11.3 15.1
4)
Bei intermittierendem Betrieb.1)
Maximal zulässige Axialkraft bei Stillstand oder drucklosem Umlauf der Axialkolbeneinheit.2)
Bei Stillstand oder drucklosem Umlauf der Axialkolbeneinheit. Unter Druck sind höhere Kräfte zulässig, bitte Rücksprache.3)
Bitte Rücksprache4)
Beachten
Die Wirkrichtung der zulässigen Axialkraft:
+ F
ax max
= Erhöhung der Lagerlebensdauer
F
ax max
= Reduzierung der Lagerlebensdauer (vermeiden)
Einfluss der Radialkraft F
q
auf die Lagerlebensdauer
Durch geeignete Wirkungsrichtung von F
q
kann die durch innere Triebwerkskräfte entstehende Lagerbelastung vermindert und
somit eine optimale Lagerlebensdauer erzielt werden. Empfohlene Lage des Gegenrades in Abhängigkeit der Drehrichtung am
Beispiel:
Zahnradantrieb Keilriemenantrieb
Drehrichtung "links"
Druck am Anschluss B
Drehrichtung „rechts“
Druck am Anschluss A
ϕ
o
p
t
=
7
0
°
ϕ
o
p
t
=
7
0
°
Drehrichtung „links“
Druck am Anschluss B
Drehrichtung
wechselnd
Drehrichtung
wechselnd
Technische Daten
Ermittlung der Kenngrößen
Schluckstrom q
v
=
V
g
•n
[L/min]
1000•η
v
Drehzahl n =
q
V
•1000•η
v
[min
-1
]
V
g
Drehmoment T =
V
g
•Δp•η
mh
[Nm]
20•π
Leistung P =
2 π•T•n
=
q
v
•Δp•η
t
[kW]
60000 600
V
g
= Schluckvolumen pro Umdrehung in cm
3
Δp = Differenzdruck in bar
n = Drehzahl in min
-1
η
v
= Volumetrischer Wirkungsgrad
η
mh
= Mechanisch-hydraulischer Wirkungsgrad
η
t
= Gesamtwirkungsgrad (η
t
= η
v
•η
mh
)
RD 91606/06.12 A6VE Baureihe 63
Bosch Rexroth AG 9/40
HD – Proportionalverstellung hydraulisch
Die hydraulische Proportionalverstellung, ermöglicht die stufen-
lose Einstellung des Schluckvolumens. Die Verstellung erfolgt
proportional dem am Anschluss X aufgebrachten Steuerdruck.
Regelbeginn bei V
g max
(maximales Drehmoment, minimale
Drehzahl, bei minimalem Steuerdruck)
Regelende bei V
g min
(minimales Drehmoment, maximal
zulässige Drehzahl, bei maximalem Steuerdruck)
Beachten
Maximal zulässiger Steuerdruck: p
St
= 100 bar
Das Stellöl wird intern dem jeweiligen Hochdruckkanal des
Motors (A oder B) entnommen. Zur sicheren Verstellung ist
ein Betriebsdruck in A (B) von mindestens 30 bar notwen-
dig. Soll bei einem Betriebsdruck < 30 bar verstellt werden,
so ist über ein externes Rückschlagventil ein Hilfsdruck von
mindestens 30 bar am Anschluss G anzulegen. Für niedrige-
re Drücke bitte Rücksprache.
Bitte beachten Sie, dass am Anschluss G bis zu 450 bar
auftreten können.
Bei Bestellung bitte den gewünschten Regelbeginn im Klar-
text angeben, z. B. Regelbeginn bei 10 bar.
Der Regelbeginn und die HD-Kennlinie werden vom Gehäu-
sedruck beeinflusst. Ein Gehäusedruckanstieg bewirkt eine
Erhöhung des Regelbeginns (siehe Seite 5) und damit eine
parallele Verschiebung der Kennlinie.
Infolge innerer Leckage tritt am Anschluss X (Betriebsdruck
> Steuerdruck) ein Leckagestrom von maximal 0.3 L/min.
nach außen auf. Zur Vermeidung eines selbstständigen Steu-
erdruckaufbaus ist die Ansteuerung geeignet auszulegen.
HD1
Steuerdruckanstieg Δp
St
= 10 bar
Ein Steuerdruckanstieg von 10 bar am Anschluss X bewirkt
eine Reduzierung des Schluckvolumens von V
g max
auf 0 cm
3
(Nenngröße 28 bis 160) bzw. von V
g max
auf 0.2 V
g max
(Nenn-
größe 250).
Regelbeginn, Einstellbereich __________________2 bis 20 bar
Standardeinstellung:
Regelbeginn bei 3 bar (Regelende bei 13 bar)
Kennlinie HD1
32.5
30
28
24
20
16
12
8
4
2
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0
V
g min
V
g max
V
g
/ V
g max
Steuerdruck p
St
[bar]
Regelbeginn
Einstellbereich
Steuerdruck-
anstieg
Schluckvolumen
NG28 bis 200
NG250
HD2
Steuerdruckanstieg Δp
St
= 25 bar
Ein Steuerdruckanstieg von 25 bar am Anschluss X bewirkt
eine Reduzierung des Schluckvolumens von V
g max
auf 0 cm
3
(Nenngröße 28 bis 160) bzw. von V
g max
auf 0.2 V
g max
(Nenn-
größe 250).
Regelbeginn, Einstellbereich __________________5 bis 35 bar
Standardeinstellung:
Regelbeginn bei 10 bar (Regelende bei 35 bar)
Kennlinie HD2
80
70
60
50
40
30
20
10
5
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0
V
g min
V
g max
V
g
/ V
g max
35
Schluckvolumen
Steuerdruck p
St
[bar]
Regelbeginn
Einstellbereich
Steuerdruck-
anstieg
NG28 bis 200
NG250
10/40 Bosch Rexroth AG
A6VE Baureihe 63
RD 91606/06.12
HD – Proportionalverstellung hydraulisch
Schaltplan HD1, HD2
Nenngröße 28 bis 160
T
2
T
1
M
1
V
g min
V
g max
B
A
X
G
Schaltplan HD1, HD2
Nenngröße 250
M
B
B
X
V
g min
V
g max
G
M
T
1
A
T
2
M
A
Hinweis
Die Federrückführung im Steuerteil ist keine Sicherheits-
einrichtung
Das Steuerteil kann durch Verschmutzungen in nicht
definierter Stellung blockieren (unreine Druckflüssigkeit,
Abrieb oder Restschmutz aus Anlagenbauteilen). Dadurch
folgt der Volumenstrom der Axialkolbeneinheit nicht mehr den
Vorgaben des Bedieners.
Prüfen Sie, ob für ihre Anwendung Abhilfemaßnahmen an
ihrer Maschine notwendig sind, um den angetriebenen Ver-
braucher in eine sichere Lage zu bringen (sofortiger Stopp).
Stellen Sie ggf. deren sachgerechte Umsetzung sicher.
RD 91606/06.12 A6VE Baureihe 63
Bosch Rexroth AG 11/40
HD – Proportionalverstellung hydraulisch
HD.D
Druckregelung, fest eingestellt
Die Druckregelung ist der HD-Funktion überlagert. Steigt
durch das Lastmoment oder durch Verringerung des Motor-
schwenkwinkels der Systemdruck, so beginnt bei Erreichen
des an der Druckregelung eingestellten Sollwerts der Motor
auf größeren Winkel zu schwenken.
Durch die Erhöhung des Schluckvolumens und einer daraus
resultierenden Druckreduzierung wird die Regelabweichung
abgebaut. Der Motor gibt bei gleichbleibendem Druck durch
Vergrößerung des Schluckvolumens ein größeres Drehmoment
ab.
Einstellbereich am Druckregelventil
Nenngröße 28 bis 160 ____________________ 80 bis 400 bar
Nenngröße 250 __________________________ 80 bis 350 bar
Schaltplan HD.D
Nenngröße 28 bis 160
T
2
T
1
M
1
V
g min
V
g max
B
A
G
X
Schaltplan HD.D
Nenngröße 250
M
B
B
X
V
g min
V
g max
G
M
G
2
T
1
A
T
2
M
A
12/40 Bosch Rexroth AG
A6VE Baureihe 63
RD 91606/06.12
EP – Proportionalverstellung elektrisch
Die elektrische Verstellung mit Proportionalmagnet (Nenn-
größe 28 bis 160) bzw. Proportionalventil (Nenngröße 250)
ermöglicht die stufenlose Einstellung des Schluckvolumens.
Die Verstellung erfolgt proportional dem aufgebrachten elektri-
schen Steuerstrom.
Bei Nenngröße 250 ist die Steuerölversorgung am An-
schluss P ein externer Druck von p
min
= 30 bar notwendig
(p
max
= 100 bar).
Regelbeginn bei V
g max
(maximales Drehmoment, minimale
Drehzahl, bei minimalem Steuerstrom)
Regelende bei V
g min
(minimales Drehmoment, maximal zuläs-
sige Drehzahl, bei maximalem Steuerstrom)
Kennlinie
0.2 0.4 0.6 0.8 1.0
1600
max
1400
1200
1000
800
600
400
200
V
g min
V
g
/ V
g max
V
g max
800
max
700
600
500
400
300
200
100
EP1
(12 V)
EP2
(24 V)
NG28 bis 160
NG250
Beachten
Das Stellöl wird intern dem jeweiligen Hochdruckkanal des
Motors (A oder B) entnommen. Zur sicheren Verstellung ist ein
Betriebsdruck in A (B) von mindestens 30 bar notwendig. Soll
bei einem Betriebsdruck < 30 bar verstellt werden, so ist über
ein externes Rückschlagventil ein Hilfsdruck von mindestens
30 bar am Anschluss G anzulegen. Für niedrigere Drücke bitte
Rücksprache.
Bitte beachten Sie, dass am Anschluss G bis zu 450 bar
auftreten können.
Folgendes ist nur bei Nenngröße 250 zu beachten:
Der Regelbeginn und die EP-Kennlinie werden vom Gehäu-
sedruck beeinflusst. Ein Gehäusedruckanstieg bewirkt eine
Erhöhung des Regelbeginns (siehe Seite 5) und damit eine
parallele Verschiebung der Kennlinie.
Technische Daten, Magnet
Nenngröße 28 bis 160
EP1 EP2
Spannung 12 V (±20 %) 24 V (±20 %)
Steuerstrom
Verstellbeginn 400 mA 200 mA
Verstellende 1200 mA 600 mA
Grenzstrom 1.54 A 0.77 A
Nennwiderstand (bei 20 °C) 5.5 Ω 22.7 Ω
Ditherfrequenz 100 Hz 100 Hz
Einschaltdauer 100 % 100 %
Schutzart siehe Steckerausführung Seite 28
Zur Ansteuerung der Proportionalmagnete stehen folgende
elektronische Steuergeräte und Verstärker zur Verfügung:
BODAS Steuergerät RC
Baureihe 20 _______________________________ RD 95200
Baureihe 21 _______________________________ RD 95201
Baureihe 22 _______________________________ RD 95202
Baureihe 30 _____________________RD 95203, RD 95204
und Anwendungssoftware
Analogverstärker RA ________________________RD 95230
Elektrischer Verstärker VT 2000, Serie 5X (siehe RD 29904)
(für stationäre Anwendung)
Weitere Informationen finden Sie auch im Internet unter
www.boschrexroth.com/mobilelektronik
Technische Daten, Proportionalventil
Nenngröße 250
EP1 EP2
Spannung 12 V (±20 %) 24 V (±20 %)
Verstellbeginn bei V
g max
900 mA 450 mA
Verstellende bei V
g min
1400 mA 700 mA
Grenzstrom 2.2 A 1.0 A
Nennwiderstand (bei 20 °C) 2.4 Ω 12 Ω
Einschaltdauer 100 % 100 %
Schutzart siehe Steckerausführung Seite 28
Siehe auch proportional Druckreduzierventil DRE 4K (RD 29181).
Hinweis
Die Federrückführung im Steuerteil ist keine Sicherheits-
einrichtung
Das Steuerteil kann durch Verschmutzungen in nicht
definierter Stellung blockieren (unreine Druckflüssigkeit,
Abrieb oder Restschmutz aus Anlagenbauteilen). Dadurch
folgt der Volumenstrom der Axialkolbeneinheit nicht mehr den
Vorgaben des Bedieners.
Prüfen Sie, ob für ihre Anwendung Abhilfemaßnahmen an
ihrer Maschine notwendig sind, um den angetriebenen Ver-
braucher in eine sichere Lage zu bringen (sofortiger Stopp).
Stellen Sie ggf. deren sachgerechte Umsetzung sicher.
RD 91606/06.12 A6VE Baureihe 63
Bosch Rexroth AG 13/40
EP – Proportionalverstellung elektrisch
Schaltplan EP1, EP2
Nenngröße 28 bis 160
T
2
T
1
M
1
V
g min
V
g max
B
A
G
Schaltplan EP1, EP2
Nenngröße 250
M
B
B
V
g min
V
g max
G
M
ST
T
1
A
T
2
M
A
M
P
Proportional-
Druckreduzierventil
DRE 4K
(siehe RD 29181)
14/40 Bosch Rexroth AG
A6VE Baureihe 63
RD 91606/06.12
EP – Proportionalverstellung elektrisch
EP.D
Druckregelung, fest eingestellt
Die Druckregelung ist der EP-Funktion überlagert. Steigt durch
das Lastmoment oder durch Verringerung des Motorschwenk-
winkels der Systemdruck, beginnt bei Erreichen des an der
Druckregelung eingestellten Sollwerts der Motor auf größeren
Winkel zu schwenken.
Durch die Erhöhung des Schluckvolumens und einer daraus
resultierenden Druckreduzierung wird die Regelabweichung
abgebaut. Der Motor gibt bei gleichbleibendem Druck durch
Vergrößerung des Schluckvolumens ein größeres Drehmoment
ab.
Einstellbereich am Druckregelventil:
Nenngröße 28 bis 160 ____________________ 80 bis 400 bar
Nenngröße 250 __________________________ 80 bis 350 bar
Schaltplan EP.D
Nenngröße 28 bis 160
T
2
T
1
V
g min
V
g max
B
A
G
M
1
Schaltplan EP.D
Nenngröße 250
Proportional-
Druckreduzierventil
DRE 4K
(siehe RD 29181)
M
B
B
V
g min
V
g max
G
M
ST
P
T
1
A
T
2
M
A
M
G
2
RD 91606/06.12 A6VE Baureihe 63
Bosch Rexroth AG 15/40
HZ – Zweipunktverstellung hydraulisch
Die hydraulische Zweipunktverstellung ermöglicht die Einstel-
lung des Schluckvolumens auf V
g min
oder V
g max
durch Zu- oder
Abschalten des Steuerdrucks am Anschluss X.
Stellung bei V
g max
(ohne Steuerdruck, maximales Drehmo-
ment, minimale Drehzahl)
Stellung bei V
g min
(mit Steuerdruck > 10 bar zugeschaltet,
minimales Drehmoment, maximal zulässige Drehzahl)
Kennlinie HZ
V
g min
V
g max
Schluckvolumen
0
10
Steuerdruck Δp
S
[bar]
100
Beachten
Maximal zulässiger Steuerdruck: 100 bar
Das Stellöl wird intern dem jeweiligen Hochdruckkanal des
Motors (A oder B) entnommen. Zur sicheren Verstellung ist
ein Betriebsdruck in A (B) von mindestens 30 bar notwen-
dig. Soll bei einem Betriebsdruck < 30 bar verstellt werden,
so ist über ein externes Rückschlagventil ein Hilfsdruck von
mindestens 30 bar am Anschluss G anzulegen. Für niedrige-
re Drücke bitte Rücksprache.
Bitte beachten Sie, dass am Anschluss G bis zu 450 bar
auftreten können.
Im Anschluss X tritt ein Leckagestrom von maximal 0.3 L/min
auf (Betriebsdruck > Steuerdruck). Zur Vermeidung eines Steu-
erdruckaufbaus ist der Anschluss X zum Tank zu entlasten.
Schaltplan HZ3
Nenngröße 55 bis 107
T
1
T
2
X
G
V
g min
V
g max
B
A
Nenngröße 160
Mit integriertem Bremsventil BVI, siehe Seite 37
Schaltplan HZ1
Nenngrößen 28, 160
T
2
T
1
M
1
V
g min
V
g max
B
A
X
G
Schaltplan HZ
Nenngröße 250
M
B
B
X
V
g min
V
g max
G
M
T
1
A
T
2
M
A
16/40 Bosch Rexroth AG
A6VE Baureihe 63
RD 91606/06.12
EZ – Zweipunktverstellung elektrisch
Die elektrische Zweipunktverstellung mit Schaltmagnet
(Nenngröße 28 bis 160) bzw. Schaltventil (Nenngröße 250)
ermöglicht die Einstellung des Schluckvolumens auf V
g min
oder
V
g max
durch Zu- oder Abschalten des elektrischen Stroms am
Schaltmagnet bzw. Schaltventil.
Beachten
Das Stellöl wird intern dem jeweiligen Hochdruckkanal des
Motors (A oder B) entnommen. Zur sicheren Verstellung ist ein
Betriebsdruck in A (B) von mindestens 30 bar notwendig. Soll
bei einem Betriebsdruck < 30 bar verstellt werden, so ist über
ein externes Rückschlagventil ein Hilfsdruck von mindestens
30 bar am Anschluss G anzulegen. Für niedrigere Drücke bitte
Rücksprache.
Bitte beachten Sie, dass am Anschluss G bis zu 450 bar
auftreten können.
Technische Daten, Magnet mit Ø37
Nenngröße 28, 160
EZ1 EZ2
Spannung 12 V (±20 %) 24 V (±20 %)
Stellung V
g max
stromlos stromlos
Stellung V
g min
Strom
zugeschaltet
Strom
zugeschaltet
Nennwiderstand (bei 20 °C) 5.5 Ω 21.7 Ω
Nennleistung 26.2 W 26.5 W
Wirkstrom minimal erforderlich 1.32 A 0.67 A
Einschaltdauer 100 % 100 %
Schutzart siehe Steckerausführung Seite 28
Technische Daten, Magnet mit Ø45
Nenngröße 55 bis 107
EZ3 EZ4
Spannung 12 V (±20 %) 24 V (±20 %)
Stellung V
g max
stromlos stromlos
Stellung V
g min
Strom
zugeschaltet
Strom
zugeschaltet
Nennwiderstand (bei 20 °C) 4.8 Ω 19.2 Ω
Nennleistung 30 W 30W
Wirkstrom minimal erforderlich 1.5 A 0.75 A
Einschaltdauer 100 % 100 %
Schutzart siehe Steckerausführung Seite 28
Technische Daten, Schaltventil
Nenngröße 250
EZ1 EZ2
Spannung 12 V (±20 %) 24 V (±20 %)
Stellung V
g max
stromlos stromlos
Stellung V
g min
Strom
zugeschaltet
Strom
zugeschaltet
Nennwiderstand (bei 20 °C) 6 Ω 23 Ω
Nennleistung 26 W 26W
Wirkstrom minimal erforderlich 2 A 1.04 A
Einschaltdauer 100 % 100 %
Schutzart siehe Steckerausführung Seite 28
Schaltplan EZ1, EZ2
Nenngröße 28, 160
T
2
T
1
M
1
V
g min
V
g max
B
A
G
Schaltplan EZ3, EZ4
Nenngröße 55 bis 107
T
1
T
2
G
B
A
V
g min
V
g max
Schaltplan EZ1, EZ2
Nenngröße 250
M
B
B
v
g min
v
g max
G
T
1
A
T
2
M
A
M
RD 91606/06.12 A6VE Baureihe 63
Bosch Rexroth AG 17 /40
HA – Automatische Verstellung hochdruckabhängig
Bei der automatischen Verstellung, hochdruckabhängig, erfolgt
die Einstellung des Schluckvolumens automatisch in Abhängig-
keit des Betriebsdrucks.
Das Schluckvolumen des Motors A6VE mit HA-Verstellung liegt
bei V
g min
(maximale Drehzahl und minimales Drehmoment).
Das Verstellgerät misst intern den Betriebsdruck bei A oder B
(keine Steuerleitung erforderlich) und beim Erreichen des
eingestellten Regelbeginns schwenkt der Regler den Motor mit
steigendem Betriebsdruck von V
g min
nach V
g max
. Das Schluck-
volumen regelt sich lastabhängig zwischen V
g min
und V
g max
ein.
Regelbeginn bei V
g min
(minimales Drehmoment, maximale
Drehzahl)
Regelende bei V
g max
(maximales Drehmoment, minimale
Drehzahl)
Beachten
Hubwindenantriebe sind aus Sicherheitsgründen mit Verstel-
lungen mit Regelbeginn bei V
g min
(Standard bei HA) nicht
zulässig.
Das Stellöl wird intern dem jeweiligen Hochdruckkanal des
Motors (A oder B) entnommen. Zur sicheren Verstellung ist
ein Betriebsdruck in A (B) von mindestens 30 bar notwen-
dig. Soll bei einem Betriebsdruck < 30 bar verstellt werden,
so ist über ein externes Rückschlagventil ein Hilfsdruck von
mindestens 30 bar am Anschluss G anzulegen. Für niedrige-
re Drücke bitte Rücksprache.
Bitte beachten Sie, dass am Anschluss G bis zu 450 bar
auftreten können.
Der Regelbeginn und die HA-Kennlinie werden vom Gehäu-
sedruck beeinflusst. Ein Gehäusedruckanstieg bewirkt eine
Erhöhung des Regelbeginns (siehe Seite 5) und damit eine
parallele Verschiebung der Kennlinie. Nur bei HA1T (Nenn-
größe 28 bis 160) und bei HA1, HA2, HA3, HA.T, (Nenngrö-
ße 250).
Am Anschluss X tritt ein Leckagestrom von maximal 0.3 L/min
auf (Betriebsdruck > Steuerdruck). Zur Vermeidung eines Steu-
erdruckaufbaus ist der Anschluss X zum Tank zu entlasten.
Nur bei Verstellung HA.T.
18/40 Bosch Rexroth AG
A6VE Baureihe 63
RD 91606/06.12
HA – Automatische Verstellung hochdruckabhängig
HA1, HA3
Mit minimalem Druckanstieg
Ein Betriebsdruckanstieg von Δp ca. 10 bar bewirkt eine Er-
höhung des Schluckvolumens von 0 cm
3
auf V
g max
(Nenngrö-
ße 28 bis 160) bzw. von 0.2 V
g max
auf V
g max
(Nenngröße 250).
Regelbeginn, Einstellbereich
Nenngröße 28 bis 160 ____________________ 80 bis 350 bar
Nenngröße 250 __________________________ 80 bis 340 bar
Bei Bestellung bitte den gewünschten Regelbeginn im Klartext
angeben, z. B. Regelbeginn bei 300 bar.
Kennlinie HA1, HA3
Schluckvolumen
V
g min
400
350
300
250
200
150
100
80
50
0
V
g max
V
g
/V
g min
0.2 0.4 0.6 0.8 1.0
Regelbeginn Einstellbereich
Betriebsdruck p
[bar]
Druckanstieg
Δp 10 bar
NG28 bis 160
NG250
Schaltplan HA1
Nenngröße 28 bis 160
B
A
M
1
T
2
T
1
V
g min
V
g max
G
X
Nenngröße 250
M
B
B
V
g max
V
g min
G
X
T
1
A
T
2
M
A
M
Schaltplan HA3
Nenngröße 55 bis 160
Mit integriertem Bremsventil BVI, siehe Seite 37
RD 91606/06.12 A6VE Baureihe 63
Bosch Rexroth AG 19/40
HA – Automatische Verstellung hochdruckabhängig
HA2
Mit Druckanstieg
Ein Betriebsdruckanstieg von Δp = ca. 100 bar bewirkt eine Er-
höhung des Schluckvolumens von 0 cm
3
auf V
g max
(Nenngrö-
ße 28 bis 160) bzw. von 0.2 V
g max
auf V
g max
(Nenngröße 250).
Regelbeginn, Einstellbereich
Nenngröße 28 bis 160 ____________________ 80 bis 350 bar
Nenngröße 250 __________________________ 80 bis 250 bar
Bei Bestellung bitte den gewünschten Regelbeginn im Klartext
angeben, z. B. Regelbeginn bei 200 bar.
Kennlinie HA2
V
g min
400
350
300
250
200
150
100
80
50
0
V
g max
V
g
/V
g max
0.2 0.4 0.6 0.8 1.0
Regelbeginn Einstellbereich
NG28 bis 160
NG250
Druckanstieg
Δp 100 bar
Betriebsdruck p [bar]
Schluckvolumen
Schaltplan HA2
Nenngröße 28 bis 160
B
A
M
1
T
2
T
1
G
X
V
g min
V
g max
Nenngröße 250
M
B
B
V
g max
V
g min
G
X
T
1
A
T
2
M
A
M
20/40 Bosch Rexroth AG
A6VE Baureihe 63
RD 91606/06.12
HA – Automatische Verstellung hochdruckabhängig
HA.T
Übersteuerung, hydraulisch ferngesteuert,
proportional
Bei der HA.T-Verstellung kann der Regelbeginn durch einen am
Anschluss X angelegten Steuerdruck beeinflusst werden.
Pro 1 bar Steuerdruck wird der Regelbeginn um 17 bar (Nenn-
größe 28 bis 160) bzw. 8 bar (Nenngröße 250) abgesenkt.
Beispiel (Nenngröße 28 bis 160):
Regelbeginn-Einstellung 300 bar 300 bar
Steuerdruck am Anschluss X 0 bar 10 bar
Regelbeginn bei 300 bar 130 bar
Beachten
Maximal zulässiger Steuerdruck 100 bar.
Schaltplan HA1.T
Nenngröße 28 bis 160
B
A
M
1
T
2
T
1
V
g min
V
g max
X
G
Schaltplan HA1.T
Nenngröße 250
M
B
B
V
g max
V
g min
G
M
X
T
1
A
T
2
M
A
Schaltplan HA2.T
Nenngröße 28 bis 160
B
A
M
1
T
2
T
1
G
X
V
g min
V
g max
RD 91606/06.12 A6VE Baureihe 63
Bosch Rexroth AG 21/40
DA – Automatische Verstellung drehzahlabhängig
Der Verstellmotor A6VE mit drehzahlabhängig automatischer
Verstellung ist für hydrostatische Fahrantriebe in Verbindung
mit der Verstellpumpe A4VG mit DA-Verstellung vorgesehen.
Der von der Antriebsdrehzahl der Verstellpumpe A4VG erzeug-
te Steuerdruck regelt zusammen mit dem Betriebsdruck den
Schwenkwinkel des Hydromotors.
Steigende Antriebsdrehzahl, d. h. steigender Steuerdruck,
bewirkt in Abhängigkeit des Betriebsdrucks ein Schwenken auf
kleineres Schluckvolumen (geringeres Drehmoment, höhere
Drehzahl).
Steigt der Betriebsdruck über den am Regler eingestellten
Drucksollwert, so schwenkt der Verstellmotor auf ein größeres
Schluckvolumen (höheres Drehmoment, niedrigere Drehzahl).
Druckverhältnis p
St
/p
HD
: 3/100, 5/100
Die DA-Regelung eignet sich nur für bestimmte Arten von
Fahrantriebssystemen und erfordert eine Prüfung der Motor-
und Fahrzeugparameter, um die sachgerechte Anwendung des
Motors sowie einen gefahrlosen und effizienten Maschinen-
betrieb sicherzustellen. Wir empfehlen alle DA-Anwendungen
durch einen Anwendungsingenieur von Bosch Rexroth prüfen
zu lassen.
Ausführliche Informationen erhalten Sie durch unseren Vertrieb
und im Internet unter www.boschrexroth.com/da-regelung.
Beachten
Der Regelbeginn und die DA-Kennlinie werden vom Gehäu-
sedruck beeinflusst. Ein Gehäusedruckanstieg bewirkt eine
Absenkung des Regelbeginns (siehe Seite 5) und damit eine
parallele Verschiebung der Kennlinie.
DA
Hydraulisches Fahrtrichtungsventil
Über die Steuerdrücke X
1
bzw X
2
wird das Fahrtrichtungsventil
abhängig von der Drehrichtung (Fahrtrichtung) geschaltet.
Drehrichtung Betriebsdruck in Steuerdruck in
rechts A X
1
links B X
2
Schaltplan DA
Nenngröße 250
M
B
V
g min
V
g max
G
T
1
A
T
2
M
A
M
X
1
X
2
M
ST
B
22/40 Bosch Rexroth AG
A6VE Baureihe 63
RD 91606/06.12
DA – Automatische Verstellung drehzahlabhängig
DA3
Elektrisches Fahrtrichtungsventil +
elektrische V
g max
-Schaltung
In Abhängigkeit der Drehrichtung (Fahrtrichtung) wird das
Fahrtrichtungsventil durch die Druckfeder oder den Schaltmag-
neten a betätigt.
Durch Zuschalten des elektrischen Stromes an Schaltmagnet b
kann die Regelung übersteuert und der Motor auf maximales
Schluckvolumen (hohes Drehmoment, niedrigere Drehzahl)
verstellt werden (elektrische V
g max
-Schaltung).
Technische Daten, Magnet a mit Ø37
(Fahrtrichtungsventil)
DA3
Spannung
24 V (±20 %)
Drehrichtung
Betriebsdruck in
links B
stromlos
rechts A Strom
zugeschaltet
Nennwiderstand (bei 20 °C) 21.7 Ω
Nennleistung 26.5 W
Wirkstrom minimal erforderlich 0.67 A
Einschaltdauer 100 %
Schutzart siehe Steckerausführung Seite 28
Technische Daten, Magnet b mit Ø37
(elektrische Übersteuerung)
DA3,
Spannung
24 V (±20 %)
keine Übersteuerung
stromlos
Stellung V
g max
Strom
zugeschaltet
Nennwiderstand (bei 20 °C) 21.7 Ω
Nennleistung 26.5 W
Wirkstrom minimal erforderlich 0.67 A
Einschaltdauer 100 %
Schutzart siehe Steckerausführung Seite 28
Schaltplan DA3
Nenngröße 28 bis 160
T
2
T
1
M
1
V
g min
V
g max
B
A
G
X
3
a
b
X
1
RD 91606/06.12 A6VE Baureihe 63
Bosch Rexroth AG 23/40
Elektrisches Fahrtrichtungsventil (für DA)
Anwendung in Fahrantrieben im geschlossenen Kreislauf. Das
Fahrtrichtungsventil des Motors wird durch ein elektrisches
Signal betätigt, das auch die Ausschwenkrichtung der Fahr-
pumpe schaltet (z. B. A4VG mit DA-Regelventil).
Beim Umschalten der Pumpe im geschlossenen Kreislauf auf
Neutralstellung oder auf Reversieren kann es in Abhängigkeit
von Fahrzeugmasse und momentaner Fahrgeschwindigkeit
zum ruckartigen Verzögern oder Abbremsen des Fahrzeugs
kommen.
Die elektrische Verschaltung bewirkt, dass beim Schalten des
Fahrtrichtungsventils der Pumpe (z. B. 4/3-Wegeventil der
DA-Verstellung) auf
Neutralstellung,
das bisherige Signal auf das Fahrtrichtungsventil am Motor
beibehalten wird.
Reversieren,
das Fahrtrichtungsventil am Motor zeitverzögert zur Pumpe
(ca. 0.8 s) auf die andere Fahrtrichtungserkennung umschal-
tet.
Dadurch wird in beiden Fällen ein ruckartiges Verzögern oder
Abbremsen verhindert.
Schaltplan elektrisches Fahrtrichtungsventil
K 1.1
K1.2
K1
K2.1
K2
A3
B3
A2
V1
V
N
R
24 V DC
24 V DC
Magnet a
Pumpe
Magnet b
Pumpe
Magnet a
Motor
Fahrtrichtungs-
ventil
Hinweis
Die dargestellten Dioden und Relais sind nicht im Lieferumfang
des Motors enthalten.
Verstellung DA3 (siehe Seite 22)
b
a
b
a
24/40 Bosch Rexroth AG
A6VE Baureihe 63
RD 91606/06.12
Vor Festlegung Ihrer Konstruktion bitte verbind-
liche Einbauzeichnung anfordern. Maße in mm
Abmessungen
HD1, HD2 – Proportionalverstellung hydraulisch
Anschlussplatte 02 – SAE-Flanschanschlüsse A und B seitlich, gegenüberliegend
T2
T1
2
1
T (T )
T
2
T
1
Y
1
M
G
X
Y
1
M
B
A
X
G
A9
ø340
30
M16
30
270
105.5105.5
ø22
1)
ø300
A16
A29
øA6
A7
A2
A8
A28
A4
øA18
øA19
øA20
øA17
12 30'
A1
A3
A10
A11
A27
A12
A13
A15
A21
A22
A25
A24
øA23
A26
A14
Abmessungen der Verstellgeräte siehe Datenblatt
Verstellmotor A6VM (RD 91604)
Nut für O-Ring
(bis Wellenbund)
Nenngröße 250
Ansicht
Differenzmaß Anbauflansch
A6VM zu A6VE
Nenngröße 28 bis 160
Anschlüsse
Nenngröße Arbeitsanschluss A, B
SAE J518
Tankanschluss T
1
; T
2
2)
DIN 3852
3)
28 3/4 in M18 x 1.5; 12 tief
55 3/4 in M18 x 1.5; 12 tief
80 1 in M18 x 1.5; 12 tief
107 1 in M18 x 1.5; 12 tief
160 1 1/4 in M26 x 1.5; 16 tief
250 1 1/4 in M22 x 1.5; 14 tief
Löcher ø22 mit Senkung ø48, 2 tief
1)
1x verschlossen2)
Für die 3) maximalen Anziehdrehmomente sind die allgemeinen Hinweise auf Seite 40 zu beachten.
Weitere Anschlüsse siehe Verstellmotor A6VM (RD 91604)!
RD 91606/06.12 A6VE Baureihe 63
Bosch Rexroth AG 25/40
Standardflansch L (Nenngröße 28 bis 160), M (Nenngröße 250)
NG A1 A2 A3 A4 øA6 A7 A8 A9 (DIN 13)
2)
A10 A11 A12 A13 A14 A15
28
91 20 47 10 ø19 50.8 23.8 M10 x 1.5; 17 tief 88 54 15 14 R10
55
123 24 77 14 ø19 50.8 23.8 M10 x 1.5; 17 tief 91 50 22 15 16 R6
80
129 28 78 16 ø25 57.2 27.8 M12 x 1.75; 17 tief 109.5 65 30 15 18 R10
107
137 30 84 18 ø25 57.2 27.8 M12 x 1.75; 17 tief 121.8 72 35 15 18 R12
160
171 34 109 20 ø32 66.7 31.8 M14 x 2; 19 tief 122 67 29 15 20 R5
250
204 44 103 20 ø32 66.7 31.8 M14 x 2; 19 tief 131.5 14 25
1)
NG A16
3)
A17 A18 A19 A20 A21 A22 øA23 A24 A25 A26 A27 A28 A29 O-Ring
4)
28
89 135
-0.025
110 86 188 160 ø13.5 62.5 62.5 142 64 35.5 132 126x4
55
92 160
-0.025
139 132 104 235 200 ø17 72.5 72.5 166 59 35.5 152 150x4
80
110.5 190
-0.029
151 143 116 260 224 ø21 78.5 78.5 198 79 35.5 164 182x4
107
122.8 200
-0.029
168 160 132 286 250 ø21 86.5 86.5 210 82 40.5 180 192x4
160
123 200
-0.029
188 180 146 286 250 ø21 98.5 98.5 210 83 40.5 204 192x4
250
133.5 260
-0.081
230 83.5 48.5 224 250x5
Anpassungsflansch U (Nenngröße 107)
NG A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 A9 (DIN 13)
2)
A10 A11 A12 A13 A14
107
150 30 96 18 15.5 25 57.2 27.8 M12 x 1.75; 17 tief 109.5 59.7 22.7 18 15
NG A15 A16 A17 A18 A19 A20 A21 A22 A23 A24 A25 A26 A27 A28 A29 O-Ring
4)
107
R8 110.5 190
-0.025
168 160 132 260 224 22 86.5 86.5 198 91.5 13.8 70 182x4
Triebwellen
W6
W5
W1
øW4
W2
W3
NG Zahnwelle DIN 5480 W1
2)5)
W2 W3 øW4 W5 W6
28
A (W30x2x14x9g)
M10 x 1.5 7.5 22 ø35 27 35
55
Z (W30x2x14x9g)
M12 x 1.75 9.5 28 ø45 27 35
80
A (W40x2x18x9g)
M16 x 2 12 36 ø50 37 45
107
Z (W40x2x18x9g)
M12 x 1.75 9.5 28 ø60 37 45
160
A (W50x2x24x9g)
M16 x 2 12 36 ø70 44 55
250
Z (W50x2x24x9g)
M16 x 2 12 36 ø60 49 58
Löcher ø22 mit Senkung ø48, 2 tief
1)
Für die 2) maximalen Anziehdrehmomente sind die allgemeinen Hinweise auf Seite 40 zu beachten.
Bis Wellenbund
3)
Der O-Ring gehört nicht zum Lieferumfang4)
Zentrierbohrung nach DIN 332 (Gewinde nach DIN 13)5)
Vor Festlegung Ihrer Konstruktion bitte verbind-
liche Einbauzeichnung anfordern. Maße in mm
Abmessungen
26/40 Bosch Rexroth AG
A6VE Baureihe 63
RD 91606/06.12
HA3 – Automatische Verstellung, hochdruckabhängig
Anschlussplatte 22 – SAE-Flanschanschlüsse A und B unten, mit integriertem Bremsventil
B15
B18
B19
B17
B13
øB14
B16
B2
B1
B7
B8
B4 B20
B5 B6
B9
B10
B3
B12
B11
Y
X
Bre
M
A
M
B
S
Y
Z
T2(T1)
Bre
(X)
S
Z
A
B
T1
Bri
T2
Ansicht Ansicht
Anschlüsse
NG B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8 B9 B10 B11 B12 B13 B14 B15 (DIN 13)
2)
B16 B17
55
192 144 127 144 117 37 133 91 83 85 64 259 50.8 19 M10 x 1.5; 17 tief 23.8 80
80
198 150 136 162 132 40 138 93 83 90 69 259 57.2 25 M12 x 1.75; 17 tief 27.8 86
107
202 161 139 171.5 143 40 144 99 85 96 72 259 57.2 25 M12 x 1.75; 17 tief 27.8 86
160
240 195 152 197 162 47 17 7 128 102 108 78 259 66.7 32 M14 x 2; 19 tief 31.8 94
NG B18 B19 B20 Arbeitsanschluss A, B
SAE J518
Tankanschluss T
1
; T
2
1)
DIN 3852
2)
Einspeisung S
DIN 3852
2)
55 74 51 102 3/4in M18 x 1.5; 12 tief M22 x 1.5; 14 tief
80 90 53 114 1in M18 x 1.5; 12 tief M22 x 1.5; 14 tief
107 96 58 122 1in M18 x 1.5; 12 tief M22 x 1.5; 14 tief
160 94 65 136 1 1/4in M26 x 1.5; 16 tief M27 x 2; 16 tief
1x verschlossen
1)
Für die maximalen Anziehdrehmomente sind die allgemeinen Hinweise auf Seite 42) 0 zu beachten.
Hinweis:
Abschlussplatte HZ3 und HA3 sind nicht identisch!
Vor Festlegung Ihrer Konstruktion bitte verbind-
liche Einbauzeichnung anfordern. Maße in mm
Abmessungen
RD 91606/06.12 A6VE Baureihe 63
Bosch Rexroth AG 27/40
Vor Festlegung Ihrer Konstruktion bitte verbind-
liche Einbauzeichnung anfordern. Maße in mm
Anschlüsse
Benen-
nung
Anschluss für Norm
5)
Größe
1)
Höchstdruck
[bar]
2)
Zustand
8)
X Steuersignal
(offen bei HZ und HA3T, verschlossen bei HA3)
ISO 6149 M14 x 1.5; 11.5 tief 100 O
M
A
, M
B
Messung Stellkammer DIN 3852 M14 x 1.5; 11.5 tief 420 X
Bre Bremslüftung extern DIN 3852 M14 x 1.5; 11.5 tief 30 O/X
6)
Bri Bremslüftung intern
(nicht vorhanden bei Ausführung mit Flansch U)
ø4 30 X/O
7)
Für die maximalen Anziehdrehmomente sind die allgemeinen Hinweise auf Seite 1) 40 zu beachten.
Anwendungsspezifisch können kurzzeitig Druckspitzen auftreten.
2)
Bei
der Auswahl von Messgeräten und Armaturen beachten.
Nur Abmessungen nach SAE J518, metrisches Befestigungsgewinde abweichend von Norm
3)
Abhängig von Einbaulage, muss T4)
1
oder T
2
angeschlossen werden (siehe auch Einbauhinweise auf Seite 39).
Die Ansenkung kann tiefer sein als in der Norm vorgesehen.
5)
Muss bei externer Verrohrung angeschlossen werden. Ist bei interner Kanalführung verschlossen.6)
Ist bei externer Kanalführung verschlossen. Muss bei interner Verrohrung angeschlossen werden.7)
O = Muss angeschlossen werden (im Lieferzustand verschlossen)
8)
X = Verschlossen (im Normalbetrieb)
Abmessungen
28/40 Bosch Rexroth AG
A6VE Baureihe 63
RD 91606/06.12
DEUTSCH DT04-2P-EP04
Nenngröße 28 bis 160
Angegossen, 2-polig, ohne bidirektionale Löschdiode
Bei montiertem Gegenstecker ergibt sich folgende Schutzart:
IP67 __________________________________ DIN/EN 60529
und IP69K _______________________________ DIN 40050-9
Schaltsymbol
Gegenstecker
DEUTSCH DT06-2S-EP04
Bosch Rexroth Materialnummer R902601804
Bestehend aus: DT-Bezeichnung
– 1 Gehäuse ___________________________ DT06-2S-EP04
– 1 Keil ________________________________________ W2S
– 2 Buchsen __________________________ 0462-201-16141
Der Gegenstecker ist nicht im Lieferumfang enthalten.
Dieser kann auf Anfrage von Bosch Rexroth geliefert werden.
ø37
68.5
50
36.7
(2)
(1)
36.7
40
68.5
ø45
50
(2)
(1)
Für EZ3, EZ4
Stecker für Magnete
Vor Festlegung Ihrer Konstruktion verbind liche
Einbauzeichnung anfordern. Maße in mm.
HIRSCHMANN DIN EN 175 301-803-A/ISO 4400
Nenngröße 250
Ohne bidirektionaler Löschdiode
Bei montiertem Gegenstecker ergibt sich folgende Schutzart:
IP65 ________________________________DIN/EN 60529
Der Dichtring in der Kabelverschraubung ist für Leitungsdurch-
messer von 4.5 mm bis 10 mm geeignet.
Der HIRSCHMANN-Stecker ist im Lieferumfang des Motors
enthalten.
65.4
(2)
(1)
ø37
68.5
50
Befestigungsschraube M3
Anziehdrehmoment
M
A
= 0.5 Nm
Kabelverschraubung M16x1.5
Anziehdrehmoment
M
A
= 1.5 - 2.5 Nm
Steckerposition ändern
Bei Bedarf können sie die Lage des Steckers durch Drehen
des Magnetkörpers verändern.
Gehen Sie dazu folgendermaßen vor:
1. Lösen Sie die Befestigungsmutter (1) des Magneten. Dre-
hen Sie dazu die Befestigungsmutter (1) eine Umdrehung
nach links.
2. Drehen Sie den Magnetkörper (2) in die gewünschte Lage.
3. Ziehen Sie die Befestigungsmutter wieder an. Anziehdreh-
moment 5+1 Nm. (Schlüsselweite SW26, 12kt DIN 3124)
Im Lieferzustand kann die Lage des Steckers von der Prospekt-
bzw. Zeichnungsdarstellung abweichen.
RD 91606/06.12 A6VE Baureihe 63
Bosch Rexroth AG 29/40
Spül- und Speisedruckventil
Das Spül- und Speisedruckventil wird zur Abfuhr von Wärme
aus dem Hydraulikkreislauf eingesetzt.
Im offenen Kreislauf dient es ausschließlich zur Spülung des
Gehäuses.
Im geschlossenen Kreislauf wird zusätzlich zur Gehäusespü-
lung auch der minimale Speisedruck abgesichert.
Aus der jeweiligen Niederdruckseite wird Druckflüssigkeit in
das Motorgehäuse abgeführt. Zusammen mit der Leckflüs-
sigkeit wird diese in den Tank abgeleitet. Im geschlossenen
Kreislauf muss die entzogene Druckflüssigkeit mit gekühlter
Druckflüssigkeit durch die Speisepumpe ersetzt werden.
Das Ventil ist an die Anschlussplatte angebaut oder integriert
(abhängig von Verstellart und Nenngröße).
Öffnungsdruck Druckhalteventil
(beachten bei Primärventil-Einstellung)
fest eingestellt ___________________________________16 bar
Schaltdruck Spülkolben Δp _____________________8 ±1 bar
Spülmenge q
v
Mittels Blenden können unterschiedliche Spülmengen einge-
stellt werden. Folgende Angaben basieren auf:
Δp
ND
= p
ND
– p
G
= 25 bar und ν = 10 mm
2
/s
(p
ND
= Niederdruck, p
G
= Gehäusedruck)
Nenngröße Spülmenge
q
V
[L/min]
Materialnummer
der Blende
28, 55
3.5 R909651766
80
5 R909419695
107
8 R909419696
160
10 R909419697
250
10 R909419697
Bei den Nenngrößen 28 bis 160 können Blenden für Spülmen-
gen von 3.5 - 10 L/min geliefert werden. Bei abweichenden
Spülmengen, bitte gewünschte Spülmenge bei Bestellung
angeben. Die Spülmenge ohne Blende beträgt ca. 12 bis 14 L
bei Niederdruck Δp
ND
= 25 bar.
Schaltplan EP
Nenngröße 28 bis 160
G
T
2
T
1
B
A
V
g min
V
g max
M
1
Spülkolben
Druckhalteventil
Spülblende
Schaltplan
Nenngröße 250
T
1
T
2
B
M
B
V
g min
B
1
A
M
A
A
1
V
g max
Spülblende
Druckhalteventil
Spülkolben
30/40 Bosch Rexroth AG
A6VE Baureihe 63
RD 91606/06.12
Abmessungen
Nenngröße 28 bis 160
A1 A4
A3
A2
HA1
HA2
HD, HZ1
EP, EZ1
EZ2, DA
HA3
HZ3
EZ3
EZ4
NG A1 A2 A3 A4
28 152 125 161
55 182 133 17 6 17 6
80 194 141 192 17 6
107 (L-Flansch)
204 143 202 186
107 (U-Flansch)
217 143 202 199
160 245 154 220
Nenngröße 250
273 318
HD, HZ, EP,
EZ, DA
HA
Vor Festlegung Ihrer Konstruktion verbind liche
Einbauzeichnung anfordern. Maße in mm.
Spül- und Speisedruckventil
RD 91606/06.12 A6VE Baureihe 63
Bosch Rexroth AG 31/40
Bremsventil BVD und BVE
Funktion
Fahr-/Windenbremsventile sollen im offenen Kreislauf die Gefahr von Überdrehzahl und Kavitation von Axialkolbenmotoren
verringern. Kavitation entsteht, wenn beim Abbremsen, bei Talfahrt oder bei Lastabsenkung der Motor schneller dreht als es dem
zugeführtem Volumenstrom entspricht.
Bei Einbruch des Zulaufdruckes drosselt der Bremskolben den Rücklaufstrom und bremst den Motor bis der Zulaufdruck wieder
ca. 20 bar erreicht hat.
Beachten
BVD bei Nenngröße 55 bis 160 und BVE bei Nenngröße 107 und 160 lieferbar.
Das Bremsventil muss in der Bestellung zusätzlich angegeben werden. Wir empfehlen das Bremsventil und den Motor im Set
zu bestellen. Bestellbeispiel: A6VE80HA1T/63W–VAL38800A + BVD20F27S/41B–V03K16D0400S12
Verstellungen mit Regelbeginn bei V
g
min
(z.B. HA) sind aus Sicherheitsgründen bei Hubwindenantriebe verboten!
Das Bremsventil ersetzt nicht die mechanische Betriebs- und Haltebremse.
Detaillierte Hinweise zum Bremsventil BVD in RD 95522 und BVE in RD 95525 beachten!
Für die Auslegung des Bremslüftventils benötigen wir von der mechanischen Haltebremse:
den Druck bei Öffnungsbeginn -
das Volumen des Bremskolbens zwischen minimalem Hub (Bremse geschlossen) und maximalem Hub (Bremse mit 21 bar -
gelüftet)
die benötigte Schließzeit bei warmen Gerät (Ölviskosität ca. 15 mm -
2
/s)
Fahrbremsventil BVD...F
Anwendungsmöglichkeit
Fahrantrieb bei Mobilbaggern
Schaltplanbeispiel für Fahrantrieb bei Mobilbaggern
A6VE80HA1T/63W–VAL38800A + BVD20F27S/41B–V03K16D0400S12
A
M
1
T
2
T
1
V
g min
V
g max
X
G
M
B
M
A
S
G
ext
B
Verstellmotor
A6VE...HA1T
Bremsventil
BVD
Pumpe, Wegeventil,
nicht im Lieferumfang
enthalten
32/40 Bosch Rexroth AG
A6VE Baureihe 63
RD 91606/06.12
Windenbremsventil BVD...W und BVE
Anwendungsmöglichkeiten
Windenantrieb in Kranen (BVD und BVE)
Turasantrieb in Raupenbaggern (BVD)
Schaltplanbeispiel für Windenantrieb in Kranen
A6VE80HD1D/63W–VAL38800B + BVE25W38S/51ND-V100K00D4599T30S00-0
T
2
T
1
M
1
V
g min
V
g max
B
A
G
X
M
P1
V
G
V
F
S
G
ext
M
k
D
C
D
1
D
2
M
B
M
A
Verstellmotor
A6VE...HD1D
Winde mit
mechanischer
Haltebremse
Bremsventil
BVE
Pumpe, Wegeventil,
nicht im Lieferumfang
enthalten
Zulässiger Schluckstrom bzw. Druck bei Einsatz von DBV und BVD/BVE
Ohne Ventil Eingeschränkte Werte bei Einsatz von DBV und BVD/BVE
Motor DBV BVD/BVE
NG p
nom
/p
max
[bar]
q
V
max
[L/min]
NG
p
nom
/p
max
[bar]
q
V
[L/min]
Code NG
p
nom
/p
max
[bar]
q
V
[L/min]
Code
55 400/450 244 22 350/420 240 380 20
(BVD)
350/420 220 388
80 312
107 380 32 400 370 378
107 380 380 25
(BVD/BVE)
320 388
160 496
250 350/400 675 Auf Anfrage
DBV ____________________________Druckbegrenzungsventil
BVD _______________________ Bremsventil, doppelt wirkend
BVE _______________________ Bremsventil, einseitig wirkend
Bremsventil BVD und BVE
RD 91606/06.12 A6VE Baureihe 63
Bosch Rexroth AG 33/40
Abmessungen
A6VE...HA1/2
A6VE...HD bzw. EP
1)
A2
A1
M
B
, (M
A
)
A, B
A4
A3
S
A8
A6 A5
A7
B
A
G
ext
A2
A9
M
B
, (M
A
)
A4
A10
Br
S
A8
A5 A6
A7
B
A
A, B
A6VE Bremsventil
NG...Platte Typ Anschlüsse Abmessungen
A, B A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 A9 A10
55...38 BVD20...17 3/4 in 252 243 143 50 98 139 75 222 267 50
80...38 BVD20...27 1 in 261 252 148 55 98 139 75 222 276 46
107...37 BVD20...28 1 in 280 271 152 59 98 139 84 234 295 41
107...38 BVD25...38 1 1/4 in 298 288 165 63 120.5 17 5 84 238 311 56
160...38 BVD25...38 1 1/4 in 334 324 170 68 120.5 17 5 84 238 349 51
107...38 BVE25...38 1 1/4 in 298 288 171 63 137 214 84 238 315 63
160...38 BVE25...38 1 1/4 in 334 324 17 6 68 137 214 84 238 349 59
Anschlüsse
Benennung Anschluss für Aus-
führung
A6VE
Platte
Norm Größe
2)
Höchstdruck
[bar]
3)
Zustand
5)
A, B Arbeitsleitung SAE J518 siehe Tabelle oben 420 O
S Einspeisung BVD20
DIN 3852
4)
M22 x 1.5; 14 tief 30 X
BVD25, BVE25
DIN 3852
4)
M27 x 2; 16 tief 30 X
Br Bremslüftung,
reduzierter Hochdruck
L 7
DIN 3852
4)
M12 x 1.5; 12.5 tief 30 O
8
DIN 3852
4)
M12 x 1.5; 12 tief
30 O
G
ext
Bremslüftung, Hochdruck S
DIN 3852
4)
M12 x 1.5; 12.5 tief 420 X
M
A
, M
B
Messung Druck A und B
ISO 6149
4)
M18 x 1.5; 14.5 tief 420 X
Die eingegossenen Anschlussbezeichnungen A und B auf dem Bremsventil BVD stimmen bei der Montageausführung für die
1)
Verstellungen HD und EP nicht mit der Anschlussbezeichnung des Motors A6VE überein.
Die Bezeichnung der Anschlüsse auf der Einbauzeichnung des Motors ist bindend!
Für die maximalen Anziehdrehmomente sind die allgemeinen Hinweise auf Seite
2) 40 zu beachten.
Anwendungsspezifisch können kurzzeitig Druckspitzen auftreten.
3)
Bei
der Auswahl von Messgeräten und Armaturen beachten.
Die Ansenkung kann tiefer sein als in der Norm vorgesehen.
4)
O = Muss angeschlossen werden (im Lieferzustand verschlossen) 5)
X = Verschlossen (im Normalbetrieb)
Bremsventil BVD und BVE
Vor Festlegung Ihrer Konstruktion bitte verbind-
liche Einbauzeichnung anfordern. Maße in mm.
34/40 Bosch Rexroth AG
A6VE Baureihe 63
RD 91606/06.12
Bremsventil BVD und BVE
Vor Festlegung Ihrer Konstruktion verbind liche
Einbauzeichnung anfordern. Maße in mm.
Befestigung des Bremsventils
Das Bremsventil wird bei der Auslieferung mit zwei Heftschrau-
ben (Transportsicherung) am Motor befestigt. Die Heftschrau-
ben dürfen bei der Befestigung der Arbeitsleitungen nicht
entfernt werden. Bei getrennter Lieferung von Bremsventil und
Motor muss das Bremsventil zunächst mit den mitgelieferten
Heftschrauben an der Anschlussplatte des Motors befestigt
werden. Die endgültige Befestigung des Bremsventils am
Motor erfolgt durch die Verschraubung der SAE-Flansche mit
folgenden Schrauben:
6 Schrauben (1, 2, 3, 4, 5, 8) ___________ Länge B1+B2+B3
2 Schrauben (6, 7) _______________________ Länge B3+B4
Zum Anziehen der Schrauben ist die vorgegebene Reihenfolge
1 bis 8 (siehe nachfolgende Skizze) in zwei Phasen unbedingt
einzuhalten.
In der ersten Phase sollen die Schrauben mit halbem Anzieh-
drehmoment und in der zweiten Phase mit maximalem Anzieh-
drehmoment (siehe nachfolgende Tabelle) angezogen werden.
Gewinde Festigkeits-
klasse
Anziehdreh -
moment [Nm]
M6 x 1 (Heftschraube) 10.9 15.5
M10 x 1.5 10.9 75
M12 x 1.75 10.9 130
M14 x 2 10.9 205
B1
B2
B3
1)
B4
2)
8 5
1
4
2
6
7
3
2)
SAE-Flansch1)
Heftschraube (M6 x 1, Länge = B1 + B2, DIN 912)2)
NG...Platte 55...38 80...38,
107...37
107...38,
160...38
B1
3)
M10 x 1.5
17 tief
M12 x 1.75
15 tief
M14 x 2
19 tief
B2 68 68 85
B3 kundenspezifisch
B4 M10 x 1.5
15 tief
M12 x 1.75
16 tief
M14 x 2
19 tief
Minimal notwendige Einschraublänge 1 x Ø-Gewinde
3)
RD 91606/06.12 A6VE Baureihe 63
Bosch Rexroth AG 35/40
Bremsventil integriert BVI
Funktion
Das integrierte Bremsventil soll im offenen Kreislauf die Gefahr von Überdrehzahl und Kavitation von Axialkolbenmotoren verrin-
gern. Kavitation entsteht, wenn beim Abbremsen oder bei Talfahrt der Motor schneller dreht als es dem zugeführtem Volumen-
strom entspricht.
Beachten
Das integrierte Bremsventil muss in der Bestellung zusätzlich angegeben werden, siehe unten stehenden Typschlüssel.
Das Bremsventil ersetzt nicht die mechanische Betriebs- und Haltebremse.
Für die Auslegung des Bremslüftventils benötigen wir von der mechanischen Haltebremse:
den Druck bei Öffnungsbeginn -
das Volumen des Bremskolbens zwischen minimalem Hub (Bremse geschlossen) und maximalem Hub (Bremse mit 21 bar -
gelüftet)
die benötigte Schließzeit bei warmen Gerät (Ölviskosität ca. 15 mm -
2
/s)
Anwendungsmöglichkeiten
Turasantrieb in Raupenbaggern
Typschlüssel
BVI 00
01 02 03 04 05 06
Bremsventil
01
Bremsventil integriert
BVI
Bremskolbenausführung qv [L/min] Materialnummer
02
Mengenvorwahl
150 R902038832
51
= 150 – 210 R902038936
52
= 210 – 270 R902038833
53
= 270 – 330 R902038834
54
= 330 – 400 R902038835
55
400 R902038836
56
Drosselbestückung Materialnummer
03
Konstantdrossel
R909432302
0008
Drosselstift
R909651165
0603
Rückschlagventil
04
Ohne Restöffnung
00
Bremslüftventil
05
Mit Bremslüftventil (Standard HZ) ohne Sperrfunktion
1
Mit Bremslüftventil (Standard HA) mit Sperrfunktion
2
Standard-/Sonderausführung
06
Standardausführung
0
Sonderausführung
S
36/40 Bosch Rexroth AG
A6VE Baureihe 63
RD 91606/06.12
Wertetabelle
Betriebsdruck
Nenndruck p bar 350
Höchstdruck p bar 420
Volumenstrom, maximal q
v max
L/min 400
Bremskolben Öffnungsbeginn p bar 12
Volle Öffnung p bar 26
Druckreduzierventil für Bremslüftung (fest eingestellt)
Regeldruck p bar 21
+4
Regelbeginn p bar 10
+4
Vergleich der Anschlussplatten 02 und 22
Maximal zulässiger Schluckstrom bei eingeschränktem Nenndruck 350 bar, Höchstdruck 420 bar
Ohne Einschränkung
Standardplatte (02)
Eingeschränkte Werte
Platte mit integriertem Bremsventil (22)
Motor mit BVI + DBV
NG p
nom
/p
max
[bar] q
V
max
[L/min]
Code p
nom
/p
max
[bar] q
V
[L/min]
55 400/450 276 22 350/420 240
80 332
107 410
160 533 400
Bremsventil integriert BVI
Einspeisekennlinie M22 x 1.5
10
5
15
0
50
100
150
200 250
Volumenstrom q
V
[L/min]
Druckdifferenz Δp [bar]
Einspeisekennlinie M27 x 2
10
5
15
0
100 200 300 400
Volumenstrom q
V
[L/min]
Druckdifferenz Δp [bar]
RD 91606/06.12 A6VE Baureihe 63
Bosch Rexroth AG 37/40
Bremsventil integriert BVI
Schaltplan HZ3
B
Bre
A
M
B
M
A
S
X
T
2
T
1
Bri
V
g min
V
g max
Schaltplan HA3
XM
1
T
2
T
1
Bri
V
g min
V
g max
B
Bre
A
M
B
M
A
S
Schaltplan HA3.T
M
B
M
A
S
XM
1
T
2
T
1
Bri
V
g min
V
g max
B
Bre
A
38/40 Bosch Rexroth AG
A6VE Baureihe 63
RD 91606/06.12
Die Ausführung A6VE...U („Für Drehzahlerfassung vorbereitet“,
d. h. ohne Sensor) beinhaltet eine Verzahnung am Triebwerk.
Der Anschluss ist bei Auslieferung "Für Drehzahlsensor vorbe-
reitet" mit einer druckfesten Abdeckung verschlossen.
Mit dem angebauten Drehzahlsensor DSA kann das zur
Drehzahl des Motors proportionale Signal erfasst werden. Der
DSA-Sensor erfasst die Drehzahl und Drehrichtung.
Typschlüssel, technische Daten, Abmessungen, Angaben zum
Stecker und Sicherheitshinweise des Sensors sind dem dazu-
gehörigen Datenblatt (DSA – RD 95133) zu entnehmen.
Der Sensor wird am speziell dafür vorgesehenen Anschluss mit
einer Befestigungsschraube angebaut.
Wir empfehlen den Verstellmotor A6VE komplett mit angebau-
tem Sensor zu bestellen.
Schaltplan
T
2
T
1
U
n
Abmessungen
Ausführung „V“ mit Drehzahlsensor angebaut
A-A
A
A
B
30°
30°
C
A
NG 55 80 107 160 250
Zähnezahl 54 58 67 75 86
A 32 32 32 32
Auf Anfrage
B 83.3 87.3 96.3 104.3
Auf Anfrage
C 26 16.5 14.2 28.5
Auf Anfrage
Drehzahlsensor
RD 91606/06.12 A6VE Baureihe 63
Bosch Rexroth AG 39/40
Einbauhinweise
Untertankeinbau (Standard)
Untertankeinbau liegt vor, wenn die Axialkolbeneinheit unter-
halb des minimalen Flüssigkeitsniveaus außerhalb des Tanks
eingebaut ist.
1 2
T
2
T
1
U
T
2 ,
T
1
h
t min
h
min
T
2
T
1
U
h
t min
h
min
T
2 ,
T
1
3
T
2
T
1
U
T
2 ,
T
1
h
t min
h
min
Übertankeinbau
Übertankeinbau liegt vor, wenn die Axialkolbeneinheit oberhalb
des minimalen Flüssigkeitsniveaus des Tanks eingebaut ist.
4 5
T
2 ,
T
1
L
1
h
t min
h
min
T
2 ,
T
1
L
1
h
t min
h
min
6
T
2 ,
T
1
L
1
h
t min
h
min
Allgemeines
Die Axialkolbeneinheit muss bei Inbetriebnahme und während
des Betriebes mit Druckflüssigkeit gefüllt und entlüftet sein.
Dies ist auch bei längerem Stillstand zu beachten, da sich die
Axialkolbeneinheit über die Hydraulikleitungen entleeren kann.
Die Leckflüssigkeit im Gehäuseraum muss über den höchstge-
legenen Tankanschluss (T
1
, T
2
) zum Tank abgeführt werden.
Bei Kombinationen von mehreren Einheiten ist darauf zu ach-
ten, dass der jeweilige Gehäusedruck nicht überschritten wird.
Bei Druckdifferenzen an den Tankanschlüssen der Einheiten,
muss die gemeinsame Tankleitung so weit verändert werden,
dass der geringste zulässige Gehäusedruck aller angeschlos-
senen Einheiten in keiner Situation überschritten wird. Ist das
nicht möglich, so müssen gegebenenfalls separate Tankleitun-
gen verlegt werden.
Um günstige Geräuschwerte zu erzielen, sind alle Verbindungs-
leitungen über elastische Elemente abzukoppeln und Übertank-
einbau zu vermeiden.
Die Tankleitung muss in jedem Betriebszustand unterhalb des
minimalen Flüssigkeitsniveaus in den Tank münden.
Einbaulage
Siehe folgende Beispiele 1 bis 6.
Weitere Einbaulagen sind nach Rücksprache möglich.
Empfohlene Einbaulage: 1 und 2.
Hinweis
In bestimmten Einbaulagen ist mit Beeinflussungen der
Verstellung oder Regelung zu rechnen. Bedingt durch die
Schwerkraft, das Eigengewicht und den Gehäusedruck können
geringe Kennlinienverschiebungen und Stellzeit-Veränderungen
auftreten.
Einbaulage Entlüften Befüllen
1 T
2
, T
1
2 T
2
, T
1
3 T
2
, T
1
4 L
1
T
2
, T
1
(L
1
)
5 L
1
T
2
, T
1
(L
1
)
6 L
1
T
2
, T
1
(L
1
)
L
1
Befüllen / Entlüften
T
1
,
T
2
Tankanschluss
h
t min
Minimal erforderliche Eintauchtiefe (200 mm)
h
min
Minimal erforderlicher Abstand zum Tankboden
(100 mm)
40/40 Bosch Rexroth AG
A6VE Baureihe 63
RD 91606/06.12
© Alle Rechte bei Bosch Rexroth AG, auch für den Fall von Schutzrechtsanmel-
dungen. Jede Verfügungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht, bei uns.
Die angegebenen Daten dienen allein der Produktbeschreibung. Eine Aussage
über eine bestimmte Beschaffenheit oder eine Eignung für einen bestimmten
Einsatzzweck kann aus unseren Angaben nicht abgeleitet werden. Die Angaben
entbinden den Verwender nicht von eigenen Beurteilungen und Prüfungen. Es ist
zu beachten, dass unsere Produkte einem natürlichen Verschleiß- und Alterungs-
prozess unterliegen.
Änderungen vorbehalten.
Bosch Rexroth AG
Mobile Applications
Glockeraustraße 4
89275 Elchingen, Germany
Tel. +49 7308 82-0
Fax +49 7308 7274
info.brm@boschrexroth.de
www.boschrexroth.com/axialkolbenmotoren
An den Kelterwiesen 14
72160 Horb, Germany
Tel. +49 7451 92-0
Fax +49 7451 8221
Der Mo tor A6VE ist für den Einsatz im offenen und geschlos-
senen Kreislauf vorgesehen.
Die Projektierung, Montage und Inbetriebnahme der Axialkol-
beneinheit setzen den Einsatz von geschulten Fachkräften
voraus.
Lesen Sie vor dem Einsatz der Axialkolbeneinheit die zuge-
hörige Betriebsanleitung gründlich und vollständig. Fordern
Sie diese gegebenenfalls bei Bosch Rexroth an.
Während und kurz nach dem Betrieb besteht an der Axialkol-
beneinheit und besonders an den Magneten Verbrennungs-
gefahr. Geeignete Sicherheitsmaßnahmen vorsehen (z. B.
Schutzkleidung tragen).
Abhängig vom Betriebszustand der Axialkolbeneinheit (Be-
triebsdruck, Flüssigkeitstemperatur) können sich Verschie-
bungen der Kennlinie ergeben.
Arbeitsanschlüsse:
Die Anschlüsse und Befestigungsgewinde sind für den -
angegebenen Höchstdruck ausgelegt. Der Maschinen-
bzw. Anlagenhersteller muss dafür sorgen, dass die
Verbindungselemente und Leitungen den vorgesehenen
Einsatzbedingungen (Druck, Volumenstrom, Druckflüssig-
keit, Temperatur) mit den notwendigen Sicherheitsfaktoren
entsprechen.
Die Arbeits- und Funktionsanschlüsse sind nur für den -
Anbau von hydraulischen Leitungen vorgesehen.
Allgemeine Hinweise
Die angegebenen Daten und Hinweise sind einzuhalten.
Das Produkt ist nicht als Bestandteil für das Sicherheitskon-
zept einer Gesamtmaschine gemäß ISO 13849 freigegeben.
Es gelten die folgenden Anziehdrehmomente:
Armaturen: -
Beachten Sie die Herstellerangaben zu den Anziehdrehmo-
menten der verwendeten Armaturen.
Befestigungsschrauben: -
Für Befestigungsschrauben mit metrischem ISO-Gewinde
nach DIN 13 empfehlen wir die Überprüfung des Anzieh-
drehmoments im Einzelfall gemäß VDI 2230.
Einschraubloch der Axialkolbeneinheit: -
Die maximal zulässigen Anziehdrehmomente M
G max
sind
Maximalwerte der Einschraublöcher und dürfen nicht über-
schritten werden. Werte siehe nachfolgende Tabelle.
Verschlussschrauben: -
Für die mit der Axialkolbeneinheit mitgelieferten metal-
lischen Verschlussschrauben gelten die erforderlichen
Anziehdrehmomente der Verschlussschrauben M
V
. Werte
siehe nachfolgende Tabelle.
Anschlüsse
Maximal zulässiges
Anziehdrehmomet der
Einschraublöcher M
G max
Erforderliches
Anziehdrehmoment der
Verschlussschrauben M
V
1)
Schlüsselweite
Innensechskant der
Verschlussschrauben
Norm Gewindegröße
DIN 3852
M12 x 1.5 50 Nm 25 Nm
2)
6 mm
M14 x 1.5 80 Nm 35 Nm 6 mm
M16 x 1.5 100 Nm 50 Nm 8 mm
M18 x 1.5 140 Nm 60 Nm 8 mm
M22 x 1.5 210 Nm 80 Nm 10 mm
M26 x 1.5 230 Nm 120 Nm 12 mm
M27 x 2 330 Nm 135 Nm 12 mm
M33 x 2 540 Nm 225 Nm 17 mm
M42 x 2 720 Nm 360 Nm 22 mm
Die Anziehdrehmomente gelten für den Lieferzustand
1)
„trocken“ sowie den montagebedingten, „leicht geölten“
Zustand der Schraube.
Im Zustand „leicht geölt“ reduziert sich
2) M
V
bei M12 x 1.5
auf 17 Nm.