Informationen zu lieferbaren Ersatzteilen:
www.boschrexroth.com/spc
1/20
2- und 3-Wege-Einbauregelventil
Typ .WRC.../S; .WRCE.../S
Nenngröße 63 bis 160
Geräteserie 1X
Maximaler Betriebsdruck 420 bar
Maximaler Volumenstrom 50000 L/min
RD 29135/02.16
Ersetzt: 06.13
Inhaltsübersicht Merkmale
– Regelventil in Blockeinbautechnik
– Ansteuerung durch Servo-Wegeventil
– Positionserfassung des Steuerkolbens über einen induktiven
Wegaufnehmer
– 2-Wege-Steuerelement in Sitzbauweise
– 3-Wege-Steuerelement in Schieberbauweise
– Typische Anwendung,
Steuerung oder Regelung großer Volumenströme, z. B.:
• Schmiedemanipulatoren
• Pressenzylinder
• Druckgießmaschinen
– Ansteuerelektronik:
Integriert oder nach Gerätetype separat bestellen,
siehe Seite 11
Weitere Informationen zu Vorsteuerventil und externe Ansteuer-
elektronik:
• Servo-Wegeventil NG6 Datenblatt 29564
• Servo-Wegeventil NG10 Datenblatt 29583
• Servo-Wegeventil NG16 Datenblatt 29591
• Verstärker Typ VT-SR... Datenblatt 29931
Inhalt Seite
Merkmale 1
Bestellangaben: Typ 2WRC. und 3WRC.
1)
2
Symbole 3
Aufbau, Funktion, Schnitt 4, 5
Technische Daten, Ansteuerelektonik 6 bis 9
Elektrischer Anschluss, Leitungsdosen 9, 10
Elektronik (Blockschaltbild/Anschlussbelegung) 11
Kennlinien 12
Geräteabmessungen 13 bis 17
Einbaumaße 18, 19
Typ 3WRCE...-1X/STyp 2WRCE...-1X/S
HAD 6869/01HAD 6870/01
1)
Nicht für neue Anwendungen!
Inhalt
Inhaltsübersicht 1
Merkmale 1
Bestellangaben: Typ 2WRC(E) 2
Bestellangaben: Typ 3WRC(E) – Nicht für neue Anwendungen! 2
Symbole 3
Aufbau, Funktion und Schnitt: Typ 2WRC(E) 4
Aufbau, Funktion und Schnitt: Typ 3WRC(E)
1) 5
Technische Daten: Typ 2WRC(E) (Bei Geräteeinsatz außerhalb
der angegebenen Werte bitte anfragen!) 6
Technische Daten: Typ 2WRC(E) (Bei Geräteeinsatz außerhalb
der angegebenen Werte bitte anfragen!) 7
Technische Daten: Typ 3WRC(E)
1)
(Bei Geräteeinsatz außerhalb der
angegebenen Werte bitte anfragen!) 8
Technische Daten: Typ 3WRC(E)
1)
(Bei Geräteeinsatz außerhalb der
angegebenen Werte bitte anfra
gen!) 9
Elektrischer Anschluss 9
Elektrischer Anschluss, Leitungsdosen für integrierte Elektronik
oder Hauptstufe
bei externer Ansteuerelektronik 10
Leitungsdose für Vorsteuerventil NG6 (NG63) 10
Leitungsdose für Vorsteuerventil NG10 und 16 (NG80, 100, 125,
160) 10
Integrierte Elektronik (OBE) Typ VT13037 für Ventiltyp .WRCE 11
Externe Ansteuerelektronik 11
Kennlinien (gemessen mit HLP32
ϑ
Öl
= 40 °C ±5 °C) 12
Geräteabmessungen: 2WRC(E) und 3WRC(E)
1)
, NG63 (Nenn-
maße in mm) 13
Geräteabmessungen: 2WRC(E) und 3WRC(E)
1)
, NG80 (Nenn-
maße in mm) 14
Geräteabmessungen: 2WRC(E) und 3WRC(E)
1)
, NG100
(Nennmaße in mm) 15
Geräteabmessungen: 2WRC(E), NG125 (Nennmaße in mm) 16
Geräteabmessungen: 2WRC(E), NG160 (Nennmaße in mm) 17
Einbaumaße nach DIN ISO 7368 – ausgenommen NG125 und
160 (Nennmaße in mm) 18
Einbaumaße nach DIN ISO 7368 – ausgenommen NG125 und
160 (Nennmaße in mm) 19
Notizen 20
2/20 Bosch Rexroth AG Hydraulics
.WRC…/S; .WRCE…/S
RD 29135/02.16
Bestellangaben: Typ 2WRC(E)
2/2-Wegeventil = 2
Elektrisch betätigtes Regelventil
für Blockeinbau = WRC
Für externe Ansteuerelektronik = ohne Bez.
mit integrierter Elektronik (OBE) = E
Nenngröße 63 = 63
Nenngröße 80 = 80
Nenngröße 100 = 100
Nenngröße 125 = 125
Nenngröße 160 = 160
Bezeichnung der Kolbenkennlinie
2-Wege-Funktion
Kolben mit:
– Standardkegelsitz (linear) = K001
– Doppelkonus (linearere Feinsteuerbereich) = D001
– Steuerfenster (progressiver Feinsteuerbereich) = S001
Weitere Angaben im Klartext
Dichtungswerkstoff
M = NBR-Dichtungen
(geeignet für Mineralöl HL und HLP
nach DIN 51524)
V = FKM-Dichtungen
Versorgungsspannung
ohne Bez.
= bei .WRC
(externe Ansteuerelektronik)
bei .WRCE:
G24
= Versorgungsspannung +24 VDC
G15
= Versorgungsspannung +15 VDC
Vorsteuerventil
S = Servo-Wegeventil
1X = Geräteserie 10 bis 19
(10 bis 19 unveränderte Einbau- und Anschlussmaße)
2 WRC 1X S
*
3/2-Wegeventil
= 3
elektrisch betätigtes Regelventil
für Blockeinbau = WRC
für externe Ansteuerelektronik = ohne Bez.
mit integrierter Elektronik (OBE) = E
Nenngröße 63 = 63
Nenngröße 80 = 80
Nenngröße 100 = 100
Bezeichnung der Kolbenkennlinie
3-Wege-Funktion
Kolben mit:
– 0 bis 0,5% positiver Überdeckung (linear) = L006
– 0 bis 0,5% negativer Überdeckung
(linearer Feinsteuerbereich) = V001
– 10% positiver Überdeckung
(linearer Feinsteuerbereich) = E001
weitere Angaben im Klartext
Dichtungswerkstoff
M = NBR-Dichtungen
(geeignet für Mineralöl HL und HLP
nach DIN 51524)
V = FKM-Dichtungen
Versorgungsspannung
ohne Bez.
= bei .WRC
(externe Ansteuerelektronik)
bei .WRCE:
G24
= Versorgungsspannung +24 VDC
G15
= Versorgungsspannung +15 VDC
Vorsteuerventil
S = Servo-Wegeventil
1X = Geräteserie 10 bis 19
(10 bis 19 unveränderte Einbau- und Anschlussmaße)
3 WRC 1X S
*
Bestellangaben: Typ 3WRC(E) – Nicht für neue Anwendungen!
Hydraulics Bosch Rexroth AG
RD 29135/02.16 .WRC…/S; .WRCE…/S
3/20
Symbole
vereinfacht: Hauptstufe mit Vorsteuerventil ausführlich: Hauptstufe mit Vorsteuerventil
2-Wege-Funktion
2WRC
2WRCE – mit integrierter Elektronik (OBE) 2WRCE – mit integrierter Elektronik (OBE)
3-Wege-Funktion (Kolbenüberdeckung L und V)
3WRC
3WRCE – mit integrierter Elektronik (OBE) 3WRCE – mit integrierter Elektronik (OBE)
4/20 Bosch Rexroth AG Hydraulics
.WRC…/S; .WRCE…/S
RD 29135/02.16
Achtung: Stromausfall am Vorsteuerventil führt zu
einer undefinierten Lage des Kolbens (2).
Maßnahmen siehe hierzu Datenblatt 29135-1
„Vorzugsstellung an 2WRCE“
Aufbau, Funktion und Schnitt: Typ 2WRC(E)
Ventile des Typs 2WRC(E) sind 3-stufige 2-Wege-
Regelventile.
Sie steuern die Größe und Richtung eines Volumenstromes
und werden vorwiegend in Regelkreisen eingesetzt.
Aufbau
Sie bestehen aus folgenden Baugruppen:
– einem Vorsteuerventil (1) als 2-stufiges Servo-Wegeventil
(Pilot)
• mit trockenem Torquemotor
• reibungsarmem Düsen-Prallplatten-Verstärker und
• mechanischer Rückführung der Kolbenposition
– einem Hauptsteuerkolben (2) zur Volumenstromsteuerung
– einem induktiven Wegaufnehmer (3) dessen Kern (4) am
Kolben (2) der dritten Stufe befestigt ist
– und einer integrierten Regelelektronik (5) bei 2WRCE bzw.
einer externen Ansteuerelektronik bei 2WRC.
Funktion
In der integrierten oder externen Elektronik werden Soll- und
Istwerte verglichen und entsprechend der Regelabweichung
mit einem proportionalen Strom der Torquemotor des Vorsteu-
erventils angesteuert.
Das Vorsteuerventil nimmt eine proportionale Regelposition ein
und steuert die Volumenströme in bzw. aus den Steuerräumen
A (6) und B (7), die den Hauptkolben (2) durch den geschlos-
senen Ventilregelkreis bis zur Regelabweichung 0 betätigen.
Der Hub des Hauptkolbens wird damit proportional zum Soll-
wert geregelt. Dabei ist zu beachten, dass der Volumenstrom
auch vom Ventildruckabfall abhängig ist.
Ventilbesonderheiten
Das Ventil kann von A nach B oder von B nach A durchströmt
werden.
Der Sitzkolben schließt bzw. öffnet bei 2 % Sollwert. Bei
kleineren Sollwerten versucht der Ventilregelkreis den Kolben
nachzuführen, drückt ihn dadurch mit bis zu vollem Steuerdruck
auf den Sitz und sperrt die Verbindung leckfrei ab.
Die angegebenen Schaltzeiten gelten nur im Regelbereich des
Ventils. Bei Sollwertsprüngen aus dem Sitz heraus auf kleine
Öffnungswerte treten zusätzliche Verzögerungszeiten auf.
Der Öffnungspunkt von 2 % (= 0,2 V) ist werkseitig eingestellt.
Bei Austausch des Vorsteuerventils oder der Ansteuerelek-
tronik kann der Öffnungspunkt durch Verschieben der Weg-
aufnehmerspule (3) mittels der Mutter mit SW13, nachjustiert
werden.
An Regelelektronik (= Regler, Controller oder Ansteuerelek-
tronik) und Vorsteuerventil dürfen bei einem Austausch, außer
dem Nullabgleich am Wegaufnehmer, keine Einstellungen vor-
genommen werden.
Am Vorsteuerventil darf nur das Filterelement getauscht
werden (siehe Datenblätter „Servo-Wegeventile“)
Aufgrund von Durchmesserdifferenzen im Sitzbereich sind die
Kolben statisch nicht druckausgeglichen. Um die Kraftdifferenz
auszugleichen, sind beim Kolben „K001“ 6 %, beim Kolben
„D001“ und „S001“ 22 % des Systemdrucks als Steuerdruck
erforderlich. Mit Reserven für Strömungskraft und Dynamik
ergibt sich der empfohlene Mindeststeuerdruck (siehe techni-
sche Daten).
SW13
1)
Vorzugsweise sollte der Anschluss B
zum Verbraucher angeschlossen werden.
Hydraulics Bosch Rexroth AG
RD 29135/02.16 .WRC…/S; .WRCE…/S
5/20
Achtung: Stromausfall am Vorsteuerventil führt zu
einer undefinierten Lage des Kolbens (2).
Maßnahmen siehe hierzu Datenblatt 29135-1
„Vorzugsstellung an 3WRCE“
Aufbau, Funktion und Schnitt: Typ 3WRC(E)
1)
Ventile des Typs 3WRC(E) sind 3-stufige 3-Wege-
Regelventile.
Sie steuern die Größe und Richtung eines Volumenstromes
und werden vorwiegend in Regelkreisen eingesetzt.
Aufbau
Sie bestehen aus folgenden Baugruppen:
– einem Vorsteuerventil (1) als 2-stufiges Servo-Wegeventil
(Pilot)
• mit trockenem Torquemotor
• reibungsarmem Düsen-Prallplatten-Verstärker und
• mechanischer Rückführung der Kolbenposition
– einem Hauptsteuerkolben (2) zur Volumenstromsteuerung
– einem induktiven Wegaufnehmer (3) dessen Kern (4) am
Kolben (2) der dritten Stufe befestigt ist
– und einer integrierten Regelelektronik (5) bei 3WRCE bzw.
einer externen Ansteuerelektronik bei 3WRC.
Funktion
In der integrierten oder externen Elektronik werden Soll- und
Istwerte verglichen und entsprechend der Regelabweichung
mit einem proportionalen Strom der Torquemotor des Vorsteu-
erventils angesteuert.
Das Vorsteuerventil nimmt eine proportionale Regelposition ein
und steuert die Volumenströme in bzw. aus den Steuerräumen
A (6) und B (7), die den Hauptkolben (2) durch den geschlos-
senen Ventilregelkreis bis zur Regelabweichung 0 betätigen.
Der Hub des Hauptkolbens wird damit proportional zum Soll-
wert geregelt. Dabei ist zu beachten, dass der Volumenstrom
auch vom Ventildruckabfall abhängig ist.
Ventilbesonderheiten
Der Öffnungspunkt von 0 % (L006- und V001-Kolben) ist
werkseitig eingestellt. Bei Austausch des Vorsteuerventils
oder der Ansteuerelektronik kann der Öffnungspunkt durch
Verschieben der Wegaufnehmerspule (3) mittels der Mutter mit
SW13, nachjustiert werden.
An Regelelektronik (= Regler, Controller oder Ansteuerelek-
tronik) und Vorsteuerventil dürfen bei einem Austausch, außer
dem Nullabgleich am Wegaufnehmer, keine Einstellungen vor-
genommen werden.
Am Vorsteuerventil darf nur das Filterelement getauscht
werden (siehe Datenblätte „Servo-Wegeventile“).
SW13
1)
Nicht für neue Anwendungen!
2)
Bitte die Variante mit P und A getauscht einsetzen.
Bitte anfragen!
6/20 Bosch Rexroth AG Hydraulics
.WRC…/S; .WRCE…/S
RD 29135/02.16
Technische Daten: Typ 2WRC(E) (Bei Geräteeinsatz außerhalb der angegebenen Werte bitte anfragen!)
allgemein
Nenngröße NG
63 80 100 125 160
Masse kg 56 114 198 357 635
Nenngröße des Vorsteuerventils (Pilot) NG 6 10 10 16 16
Einbaulage; Inbetriebnahme
beliebig, vorzugsweise waagrecht; nach Datenblatt 07700
Lagertemperaturbereich –20 bis +80
Umgebungstemperaturbereich °C –20 bis +60 bei WRCE
–20 bis +70 bei WRC
hydraulisch (gemessen mit HLP32,
ϑ
Öl
= 40 °C ±5 °C)
Nenngröße NG
63 80 100 125 160
Max. Betriebsdruck
– Hauptstufe, Anschluss A, B bar 420
– Vorsteuerventil, Anschluss X bar 315
– Vorsteuerventil, Anschluss Y bar Druckspitzen <100, statisch <10
Mindeststeuerdruck in % vom Systemdruck
– bei Kolben „K001“ % 15
– bei Kolben „D001“ und „S001“ % 45
Nennvolumenstrom q
Vnom
–10 % bei ∆p = 5 bar
– bei Kolben „K001“ l/min 2600 4100 6300 10100 17000
– bei Kolben „D001“ l/min 2300 3600 5800 9200 15000
– bei Kolben „S001“ l/min 1800 3000 5200 7800 13300
Max. Volumenstrom
– bei Kolben „K001“ und „D001“ l/min 5500 9000 14000 22000 35000
– bei Kolben „S001“ l/min 8000 13000 20000 30000 50000
Schaltzeit bei 200 bar (315 bar)
– Hub 50% ms 37(30) 32(25) 45(35) 50(40) 70(60)
– Hub 100% ms 70(60) 50(40) 75(60) 90(70) 120(100)
Steuervolumenstrom an X und Y bei sprungförmigem
Eingangssignal von 0 auf 100 % (315 bar)
l/min
42
135
165
320
430
Nullvolumenstrom der Servovorstufe in Abhängigkeit
vom Druck in Leitung X
p
x
• 0,5
70 bar
p
x
• 1,5
70 bar
p
x
• 3,5
70 bar
Steuerölvolumen cm
3
36,3 67, 9 132,5 313,4 565,5
Hydraulics Bosch Rexroth AG
RD 29135/02.16 .WRC…/S; .WRCE…/S
7/20
Technische Daten: Typ 2WRC(E) (Bei Geräteeinsatz außerhalb der angegebenen Werte bitte anfragen!)
hydraulisch (gemessen mit HLP32,
ϑ
Öl
= 40 °C ±5 °C)
Nenngröße NG
63 80 100 125 160
Druckflüssigkeit Mineralöl (HL, HLP) nach DIN 51524,
weitere Druckflüssigkeiten auf Anfrage
Druckflüssigkeitstemperaturbereich °C –20 bis +80; vorzugsweise +40 bis +50
Viskositätsbereich mm
2
/s 20 bis 380; vorzugsweise 30 bis 45
Max. zul. Verschmutzungsgrad der Druckflüssigkeit
Reinheitsklasse
nach ISO 4406 (c)
– Vorsteuerventil Klasse 18/16/13
1)
– Hauptventil Klasse 20/18/15
1)
Hysterese
%
≤ 0,5
Umkehrspanne
%
≤ 0,2
Ansprechempfindlichkeit
%
≤ 0,2
elektrisch
Spannungsart
Gleichspannung
Signalart
analog
Öffnungspunktabgleich, siehe Seite 8
%
≤ 1
Nullverschiebung bei Änderung von:
– Druckflüssigkeitstemperatur %/10 K
≤ 0,3
– Steuerdruck in X %/100 bar
≤ 0,7
–
Rücklaufdruck in Y 0 bis 10 % von p
x
%/bar
≤ 0,3
Schutzart des Ventils nach EN 60529
IP65 mit montierter und verriegelter Leitungsdose
1)
Die für die Komponenten angegebenen Reinheitsklassen
müssen in Hydrauliksystemen eingehalten werden. Eine wirk-
same Filtration verhindert Störungen und erhöht gleichzeitig
die Lebensdauer der Komponenten.
Zur Auswahl der Filter siehe www.boschrexroth.com/filter
Ansteuerelektronik
Ansteuerelektronik – 2WRCE im Ventil integriert, siehe Seite 11
– 2WRC
externe Ansteuerelektronik siehe Datenblatt 29931
Nennsollwertbereich bei 2WRCE:
0 bis +10 V
^
=
0 bis 100 %
Im Sollwertbereich 0 bis 0,2 V
bleibt der Istwert konstant bei 0,2 V.
Bei langsamer Sollwertänderung von 0,2 V bis 10 V
folgt der Istwert dem Sollwert innerhalb ±0,1 V.
Bei einem Sollwertsprung auf 10 V, kann der Istwert
kurzzeitig Werte bis ca. 10,5 V annehmen.
Sollwert V
Istwert V
8/20 Bosch Rexroth AG Hydraulics
.WRC…/S; .WRCE…/S
RD 29135/02.16
Technische Daten: Typ 3WRC(E)
1)
(Bei Geräteeinsatz außerhalb der angegebenen Werte bitte anfragen!)
allgemein
Nenngröße NG
63 80 100
Masse kg
57 116 200
Nenngröße des Vorsteuerventils (Pilot) NG
6 10 10
Einbaulage; Inbetriebnahme beliebig, vorzugsweise waagrecht; nach Datenblatt RD 07700
Lagertemperaturbereich
–20 bis +80
Umgebungstemperaturbereich °C
–20 bis +60 bei WRCE
–20 bis +70 bei WRC
hydraulisch (gemessen mit HLP32,
ϑ
Öl
= 40 °C ±5 °C)
Nenngröße NG
63 80 100
Max. Betriebsdruck
– Hauptstufe, Anschluss P, A, T bar
315
– Vorsteuerventil, Anschluss X bar
315
– Vorsteuerventil, Anschluss Y bar
Druckspitzen <100, statisch <10
Nennvolumenstrom q
Vnom
+10 % bei ∆p = 5 bar
– bei Kolben „L006“ l/min
1200 1850 2800
– bei Kolben „V001“ l/min
1250 1900 2700
– bei Kolben „E001“ l/min
118 0 1820 2750
Max. Volumenstrom
– bei Kolben L…, V…, E…, l/min
3500 5600 8500
Schaltzeit bei 200 bar (315 bar)
– Hub 50% ms
20(17) 18(13) 25(20)
– Hub 100% ms
37(30) 32(25) 40(35)
Steuervolumenstrom an X und Y bei sprungförmigem
Eingangssignal von 0 auf 100 % (315 bar)
l/min
42
130
170
Nullvolumenstrom der Servovorstufe in Abhängigkeit
vom Druck in Leitung X
p
x
• 0,5
70 bar
p
x
• 1,5
70 bar
Steuerölvolumen cm
3
±18,1 ±33,9 ±66,2
Druckflüssigkeit
Mineralöl (HL, HLP) nach DIN 51524,
weitere Druckflüssigkeiten auf Anfrage
Druckflüssigkeitstemperaturbereich °C –20 bis +80; vorzugsweise +40 bis +50
Viskositätsbereich mm
2
/s 20 bis 380; vorzugsweise 30 bis 45
Max. zul. Verschmutzungsgrad der Druckflüssigkeit
Reinheitsklasse
nach ISO 4406 (c)
– Vorsteuerventil Klasse 18/16/13
2)
– Hauptventil Klasse 20/18/15
2)
Hysterese % ≤ 0,5
Umkehrspanne % ≤ 0,2
Ansprechempfindlichkeit % ≤ 0,2
1)
Nicht für neue Anwendungen!
2)
Die für die Komponenten angegebenen Reinheitsklassen
müssen in Hydrauliksystemen eingehalten werden. Eine wirk-
same Filtration verhindert Störungen und erhöht gleichzeitig
die Lebensdauer der Komponenten.
Zur Auswahl der Filter siehe www.boschrexroth.com/filter
Hydraulics Bosch Rexroth AG
RD 29135/02.16 .WRC…/S; .WRCE…/S
9/20
Technische Daten: Typ 3WRC(E)
1)
(Bei Geräteeinsatz außerhalb der angegebenen Werte bitte anfra
gen!)
elektrisch
Spannungsart Gleichspannung
Signalart analog
Nullabgleich % ≤ 1
Nullverschiebung bei Änderung von:
– Druckflüssigkeitstemperatur %/10 K ≤ 0,3
– Steuerdruck in X %/100 bar ≤ 0,7
–
Rücklaufdruck in Y 0 bis 10 % von p
x
%/bar ≤ 0,3
Schutzart des Ventils nach EN 60529 IP65 mit montierter und verriegelter Leitungsdose
Nennsollwertbereich bei 3WRCE:
0 bis ±10 V
^
=
0 bis ±100 %
Bei langsamer Sollwertänderung von 0 V bis ±10 V
folgt der Istwert dem Sollwert innerhalb ± 0,1 V.
Bei einem Sollwertsprung auf ±10 V, kann der Istwert
kurzzeitig Werte bis ca. ±10,5 V annehmen.
Sollwert V
Istwert V
Elektrischer Anschluss
PE nicht anschließen, wenn das Ventil bereits über die Anlage geerdet ist.
Versorgungsspannung: +24 VDC ±6 V; Vollbrückengleichrichtung mit Glättungskondensator 2200 µF; I
max
= 230 mA
±15 VDC ±0,45 V; stabilisiert und geglättet; I
max
= 180 mA
Sollwert und Istwert haben gleiche Polarität
D positiv gegen E → Hauptkolben bei 2WRCE in Öffnungsrichtung
D positiv gegen E → Hauptkolben bei 3WRCE in Richtung P nach A offen
Hinweis: Über eine Ansteuerelektronik herausgeführte elektrische Signale (z.B. Istwert) dürfen nicht für das Abschalten
von sicherheitsrelevanten Maschinenfunktionen benutzt werden!
(Siehe hierzu auch Europäische Norm „Sicherheitstechnische Anforderungen an fluidtechnische
Anlagen und Bauteile – Hydraulik“, EN 982!)
Gerätesteckerbelegung bei integrierter Elektronik (OBE)
Leitungsdosen sind im Lieferumfang enthalten.
2)
Ohne Freigabe = SO37 (–37 an Typbezeichnung anhängen)
Gerätesteckerbelegung Pin Belegung Versorgungsspannung G24 Belegung Versorgungsspannung G15
2WRCE 3WRCE 2WRCE 3WRCE
Versorgungsspannung A
+24 VDC +15 VDC
B 0 VDC
–15 VDC
C
Freigabe (+24 V)
2)
Bezug zu A, B
Differenzsollwerteingang D
0 ... +10 V 0 ... ±10 V 0 ... +10 V 0 ... ±10 V
E
R
e
= >100 kΩ R
e
= >100 kΩ R
e
= >100 kΩ R
e
= >100 kΩ
Istwert F
+0,2 ... +10 V 0 ... ±10 V +0,2 ... +10 V 0 ... ±10 V
Bezug ist Pin B Bezug ist Pin B Bezug ist Pin C Bezug ist Pin C
Schutzerde PE mit Ventilgehäuse verbunden mit Ventilgehäuse verbunden
Ansteuerelektronik
Ansteuerelektronik – 3WRCE im Ventil integriert, siehe Seite 11
– 3WRC
externe Ansteuerelektronik siehe Datenblatt 29931
1)
Nicht für neue Anwendungen!
10/20 Bosch Rexroth AG Hydraulics
.WRC…/S; .WRCE…/S
RD 29135/02.16
Elektrischer Anschluss, Leitungsdosen für integrierte Elektronik oder Hauptstufe
bei externer Ansteuerelektronik
Leitungsdose (im Lieferumfang)
Leitungsdose nach DIN EN 175201-804
separate Bestellung unter der Material-Nr. R900021267
(Ausführung Kunststoff)
Leitungsdose (separat Bestellung)
Leitungsdose nach DIN EN 175201-804
separate Bestellung unter der Material-Nr. R9000223890
(Ausführung Metall)
Leitungsdose für Vorsteuerventil NG6 (NG63)
Leitungsdose nach VG 95 328
separate Bestellung unter der Material-Nr. R900005414
Anschlusskabel: 4- bzw. 6adrig, 0,75 mm
2
, geschirmt
(z.B. Kabeltyp LiYCY 4 bzw. 6 x 0,75 mm
2
),
nach DIN VDE 0812
Außendurchmesser 5 bis 8,5 mm
Leitungsdose für Vorsteuerventil NG10 und 16 (NG80, 100, 125, 160)
Leitungsdose Ausführung K8 (externe Ansteuerelektronik)
nach VG 095 342 – separate Bestellung unter der
Material-Nr. R900002460
Hydraulics Bosch Rexroth AG
RD 29135/02.16 .WRC…/S; .WRCE…/S
11/20
2WRC 3WRC
Integrierte Elektronik (OBE) Typ VT13037 für Ventiltyp .WRCE
2 WRCE:
Istwert +0,2 V … 10 V
3 WRCE:
Istwert ±10 V
(Messausgang F hat
positives Potential gegen
⊥ bei
Volumen strom P → A)
Dithergenerator
Regler Endstufe
Stromregler
2 WRCE:
Sollwert 0 … +10 V
3 WRCE:
Sollwert ±10 V
Servoventil
Wegaufnehmer
Versorgungsspannung
15 V 24 V
±15 V 18 bis 30 V
– 15 V 0 V
M0 18 bis 30 V
Oszillator
Demodulator
Spule1
Spule2
rot
blau
braun
schwarz
Volumenstromrichtung:
Positives Signal an Pin D und Bezugspotential an Pin E bewirkt
Öffnung P → A bei 3WRCE
Öffnung A → B bzw. B → A bei 2WRCE
Schnittstelle Integrierte Elektronik (OBE) Ventil
Blockschaltbild / Anschlussbelegung
rot
braun
blau
schwarz
Servoventil
Wegaufnehmer
rot
braun
blau
schwarz
Servoventil
Wegaufnehmer
Externe Ansteuerelektronik
Anschlussbelegung
0102030405060708090 100
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
1
2
3
12/20 Bosch Rexroth AG Hydraulics
.WRC…/S; .WRCE…/S
RD 29135/02.16
Für ∆p = 5 bar entspricht der 100 %-Volumenstromwert
dem Nennvolumenstrom der jeweiligen Tabelle.
Typ 2 WRC.../...
(2/2-Wege-Funktion)
Sollwert in % →
1 Ausführung "K001"
(Kolben mit Stan-
dard-Kegelsitz)
2 Ausführung "D001"
(Kolben mit Doppel-
konus)
3 Ausführung "S001"
(Kolben mit Steuer-
fenster)
Kennlinien (gemessen mit HLP32
ϑ
Öl
= 40 °C ±5 °C)
Volumenstrom in % →
Öffnungspunkt 2%
Ausführung "L006"
Typ 3 WRC.../... (3/2-Wege-Funktion)
U
E
/ U
EN
in % →
Druck p
A
/ p
p
in % →
Druck-Signal-Funktion
bei 3WRC(E)…V und L…-
Grenz- und Mittelwert-
kennlinien
Hub in % →
Volumenstrom in % →
Ausführung "V001" und „E001“
Hub in % →
Volumenstrom in % →
„K001“
„D001“
„S001“
Für andere
Ventildruckdifferenzen gilt:
∆p
∆p
nom
q = q
vnom
•
Hydraulics Bosch Rexroth AG
RD 29135/02.16 .WRC…/S; .WRCE…/S
13/20
Geräteabmessungen: 2WRC(E) und 3WRC(E)
1)
, NG63 (Nennmaße in mm)
2WRC(E) 63
3WRC(E) 63
1)
(fehlende Maße wie 2WRC(E) 63...)
1
Vorsteuerventil (Servo-Wegeventil NG6)
2
Buchse
3 Leitungsdose (Material-Nr. R900021267)
im Lieferumfang enthalten
4 Leitungsdose (Material-Nr. R900005414)
im Lieferumfang enthalten
5
Platzbedarf zum Entfernen der Leitungsdose
6
Verkabelung (nur bei WRCE)
7
Ventilbefestigungsschrauben
(sind im Lieferumfang enthalten)
4 Zylinderschrauben ISO 4762 – M30 x 220-10.9;
Anziehdrehmoment für Anziehfaktor 1.6 : 1900 Nm
8
Spannstift für Fixierbohrung
9
Gleiche Dichtringe für Anschlüsse X und Y
10
Typschild
11
Messanschlüsse für Steuerdrücke, Schraubkupplung G1/4
12
Transporthilfe
Erforderliche Oberflächengüte
der Ventilauflagefläche
1)
Nicht für neue Anwendungen!
14/20 Bosch Rexroth AG Hydraulics
.WRC…/S; .WRCE…/S
RD 29135/02.16
Geräteabmessungen: 2WRC(E) und 3WRC(E)
1)
, NG80 (Nennmaße in mm)
2WRC(E) 80
3WRC(E) 80
1)
(fehlende Maße wie 2WRC(E) 80...)
1
Vorsteuerventil (Servo-Wegeventil NG10)
2
Buchse
3 Leitungsdose (Material-Nr. R900021267)
im Lieferumfang enthalten
4 Leitungsdose (Material-Nr. R900002460)
im Lieferumfang enthalten
5
Platzbedarf zum Entfernen der Leitungsdose
6
Verkabelung (nur bei WRCE)
7
Ventilbefestigungsschrauben
(sind im Lieferumfang enthalten)
8 Zylinderschrauben ISO 4762 – M24 x 220-10.9;
Anziehdrehmoment für Anziehfaktor 1.6 : 960 Nm
8
Spannstift für Fixierbohrung
9
Gleiche Dichtringe für Anschlüsse X und Y
10
Typschild
11
Messanschlüsse für Steuerdrücke, Schraubkupplung G1/4
12
Transporthilfe
Erforderliche Oberflächengüte
der Ventilauflagefläche
1)
Nicht für neue Anwendungen!
Hydraulics Bosch Rexroth AG
RD 29135/02.16 .WRC…/S; .WRCE…/S
15/20
Geräteabmessungen: 2WRC(E) und 3WRC(E)
1)
, NG100 (Nennmaße in mm)
2WRC(E) 100
3WRC(E) 100
1)
(fehlende Maße wie 2WRC(E) 100...)
1
Vorsteuerventil (Servo-Wegeventil NG10)
2
Buchse
3 Leitungsdose (Material-Nr. R900021267)
im Lieferumfang enthalten
4 Leitungsdose (Material-Nr. R900002460)
im Lieferumfang enthalten
5
Platzbedarf zum Entfernen der Leitungsdose
6
Verkabelung (nur bei WRCE)
7
Ventilbefestigungsschrauben
(sind im Lieferumfang enthalten)
8 Zylinderschrauben ISO 4762 – M30 x 280-10.9;
Anziehdrehmoment für Anziehfaktor 1.6 : 1900 Nm
8
Spannstift für Fixierbohrung
9
Gleiche Dichtringe für Anschlüsse X und Y
10
Typschild
11
Messanschlüsse für Steuerdrücke,
Schraubkupplung G1/4
12
Transporthilfe
Erforderliche Oberflächengüte
der Ventilauflagefläche
1)
Nicht für neue Anwendungen!
16/20 Bosch Rexroth AG Hydraulics
.WRC…/S; .WRCE…/S
RD 29135/02.16
Geräteabmessungen: 2WRC(E), NG125 (Nennmaße in mm)
2WRC(E) 125
1
Vorsteuerventil (Servo-Wegeventil NG16)
2
Buchse
3
Leitungsdose (Material-Nr. R900021267)
im Lieferumfang enthalten
4
Leitungsdose (Material-Nr. R900002460)
im Lieferumfang enthalten
5
Platzbedarf zum Entfernen der Leitungsdose
6
Verkabelung (nur bei WRCE)
7
Ventilbefestigungsschrauben
(sind im Lieferumfang enthalten)
8 Zylinderschrauben ISO 4762 – M36 x 300-10.9;
Anziehdrehmoment für Anziehfaktor 1.6 : 3300 Nm
8
Spannstift für Fixierbohrung
9
Gleiche Dichtringe für Anschlüsse X und Y
10
Typschild
11
Messanschlüsse für Steuerdrücke, Schraubkupplung G1/4
12
Transporthilfe
Erforderliche Oberflächengüte
der Ventilauflagefläche
1)
Nicht für neue Anwendungen!
Hydraulics Bosch Rexroth AG
RD 29135/02.16 .WRC…/S; .WRCE…/S
17/20
Geräteabmessungen: 2WRC(E), NG160 (Nennmaße in mm)
2WRC(E) 160
1
Vorsteuerventil (Servo-Wegeventil NG16)
2
Buchse
3 Leitungsdose (Material-Nr. R900021267)
im Lieferumfang enthalten
4 Leitungsdose (Material-Nr. R900002460)
im Lieferumfang enthalten
5
Platzbedarf zum Entfernen der Leitungsdose
6
Verkabelung (nur bei WRCE)
7
Ventilbefestigungsschrauben
(sind im Lieferumfang enthalten)
12 Zylinderschrauben ISO 4762 –
M42 x 420-10.9; Anziehdrehmoment für
Anziehfaktor 1.6 : 5000 Nm
8
Spannstift für Fixierbohrung
9
Gleiche Dichtringe für Anschlüsse X und Y
10
Typschild
11
Messanschlüsse für Steuerdrücke,
Schraubkupplung G1/4
12
Transporthilfe
Erforderliche Oberflächengüte
der Ventilauflagefläche
1)
Nicht für neue Anwendungen!
18/20 Bosch Rexroth AG Hydraulics
.WRC…/S; .WRCE…/S
RD 29135/02.16
Einbaumaße nach DIN ISO 7368 – ausgenommen NG125 und 160 (Nennmaße in mm)
NG63 NG80, 100
NG125 NG160
NG 63 80 100
D8
M30 M24 M30
max. ØD9
12 16 20
ØD10
8 10 10
L1
180 250 300
L2
125 200 245
L3
62,5 – –
L4
75 – –
L5
38 – –
Toleranzen nach:
– Allgemeintoleranzen ISO 2768-mK
1
Fixierbohrung
Senkung der Anschlüsse X und Y im Block nur für NG160
Hydraulics Bosch Rexroth AG
RD 29135/02.16 .WRC…/S; .WRCE…/S
19/20
Toleranzen nach:
– Allgemeintoleranzen ISO 2768-mK
1
Passungstiefe, min. Maß
2
Die Anschlüsse P, T bzw. B können um die Mittelachse von
Anschluss A angeordnet werden. Genügend Abstand zu
Befestigungs- und Steuerbohrungen einhalten
NG 63 80 100 125 160
ØD1
H7
120 145 180 225 300
ØD2
H7
116 140 174 220 290
ØD3
H7
90 110 135 200 270
ØD4
63 80 100 max.150 max.200
ØD5
48 60 75 95 120
ØD6
H7
90 110 135 200 270
ØD7
63 80 100 125 200
H1
130 175 210 257 370
H2
155 205 245 300 425
H3
95 130 155 192 268
H4
40 40 50 40 50
H5
20 25 29 31 45
H7
85 125 155 195 245
H8
165 215 270 335 420
H9
195 245 305 380 480
H10
57 90 112 140 175
H11
137 180 225 280 350
H12
33 60 75 93 115
H13
28 25 32 37 45
H16
4 5 5 5,5 5,5
H17
4 5 5 7 8
H18
65 50 63 – –
W
0,05 0 ,1 0,2 0,2 0,2
Einbaumaße nach DIN ISO 7368 – ausgenommen NG125 und 160 (Nennmaße in mm)
Einbaubohrung für Typ 2WRC...
nach DIN ISO 7368
Einbaubohrung für Typ 3WRC...
y
= Rmax 8
x
= Rmax 4
z
= Rz 10
Bosch Rexroth AG
Hydraulics
Zum Eisengießer 1
97816 Lohr am Main, Germany
Telefon +49 (0) 93 52 / 18-0
documentation@boschrexroth.de
www.boschrexroth.de
20/20 Bosch Rexroth AG Hydraulics
.WRC…/S; .WRCE…/S
RD 29135/02.16
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Aussage über eine bestimmte Beschaffenheit oder eine Eignung für einen
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teilungen und Prüfungen. Es ist zu beachten, dass unsere Produkte einem
natürlichen Verschleiß- und Alterungsprozess unterliegen.
Notizen
