RD 15197/02.2017, Bosch Rexroth AG
Merkmale
▶ Kompakte, robuste Bauweise
▶ Hoher volumetrischer und mechanischer Wirkungsgrad
▶ Anbauflansch am hinteren Gehäuse
▶ Radflansch mit Radbolzen
▶ Hohe Zuverlässigkeit
▶ Wartungsarm
▶ Gleichförmiger Rundlauf auch bei niedrigsten Drehzahlen
▶ Geringes Betriebsgeräusch
▶ Bi-direktional
▶ Abgedichtete Kegelrollenlager
▶ Freilauf möglich
▶ Lieferbar mit:
– Haltebremse (Lamellen)
– Bi-direktional
– Integriertes Spülventil
– Drehzahlsensor
▶ Baugröße MCR20
▶ Schluckvolumen 1750 cm³ bis 3000 cm³
▶ Differenzdruck bis zu 450 bar
▶ Abtriebsmoment bis zu 19099 Nm
▶ Drehzahl bis zu 125 min
-1
▶ Offener und geschlossener Kreislauf
Radialkolbenmotor für Kompaktantriebe
MCR-C
RD 15197
Ausgabe: 02.2017
Ersetzt: 12.2013
Inhalt
Funktionsbeschreibung 2
Typenschlüssel 5
Technische Daten 7
Wirkungsgrade 8
Zulässige Belastung der Triebwelle 9
Abmessungen 10
Übersicht zur Produktauswahl 14
Bosch Rexroth AG, RD 15197/02.2017
2 MCR-C | Radialkolbenmotor für Kompaktantriebe
Funktionsbeschreibung
Funktionsbeschreibung
Hydraulikmotoren vom Typ MCR-C sind Radialkolbenmoto-
ren mit Anbauflansch am hinteren Gehäuse und Triebwelle
mit Radflansch. Diese Motoren haben ein kompaktes vorde-
res Gehäuse und sind für Antriebe mit offenem oder
geschlossenem Kreislauf vorgesehen. Sie eignen sich für
eine Vielzahl von Anwendungen, bei denen geringe Wellen-
belastungen auftreten. Der integrierte Flansch mit Radbol-
zen gestattet die einfache Montage von Standardfelgen.
Aufbau
Zweiteiliges Gehäuse (1, 2), Triebwerk (3, 4, 8), Hubring
(5), Triebwelle (6) und Verteiler (7).
Triebwerk
Der Zylinderblock (4) ist durch eine Verzahnung mit der
Welle (6) verbunden. Die Kolben (8) sind radial im Zylinder-
block (4) angeordnet und über Rollen (3) mit dem Hubring
(5) in Kontakt.
Drehmomenterzeugung
Arbeits-
hub
Leer-
hub
Zulauf Rücklauf
Die Anzahl der Arbeits- und Leerhübe entspricht der Anzahl
der Nocken am Hubring multipliziert mit der Anzahl der
Kolben im Zylinderblock.
Durchflussweg
Die Anschlüsse A und B am hinteren Gehäuse leiten
Drucköl durch den Verteiler in die Zylinder (E).
Lagerung
Standardmäßig werden Kegelrollenlager verbaut, die hohe
Axial- und Radialkräfte übertragen können.
Freilauf
Bei bestimmten Anwendungen besteht die Forderung nach
Freilaufeigenschaften des Motors. Erreicht wird dies, indem
die Anschlüsse A und B drucklos zum Tank verbunden werden
und gleichzeitig das Gehäuse über den Anschluss L mit einem
Druck von 2 bar beaufschlagt wird. Dadurch bleiben die
Kolben im Zylinderblock, die Rollen haben keinen Kontakt
mehr mit dem Hubring, und die Triebwelle ist frei drehbar.
2
8
1
E
6
5
D D D
7
D
5
3
4
B
A
A
B
L
RD 15197/02.2017, Bosch Rexroth AG
Radialkolbenmotor für Kompaktantriebe | MCR-C
Funktionsbeschreibung
3
Schaltmotor (2W)
In Mobilanwendungen, bei denen Fahrzeuge einen zusätzli-
chen „Schnellgang“, also hohe Geschwindigkeit bei gerin-
ger Belastung des Motors benötigen, kann der Motor auf
einen Modus mit geringerem Abtriebsmoment und hoher
Drehzahl umgeschaltet werden. Dies wird dadurch erreicht,
dass ein integriertes Ventil die Druckflüssigkeit nur zu einer
Hälfte des Motors leitet, während die Flüssigkeit in der
anderen Hälfte zirkuliert. In diesem Modus mit reduziertem
Schluckvolumen erhöht sich die Drehzahl bei gleichem
Volumenstrom. Das eröffnet Potential für Kosteneinsparun-
gen und Wirkungsgradverbesserungen. Die Maximaldreh-
zahl des Motors bleibt davon unberührt.
Bosch Rexroth hat ein spezielles Schaltventil im Motor
entwickelt, mit dem während der Fahrt sanft auf reduzier-
tes Schluckvolumen umgeschaltet werden kann. Dieser
sogenannte Soft-Shift-Modus ist bei allen 2W-Motoren
eingebaut. Um den Schaltkolben in den Soft-Shift-Modus zu
schalten, ist entweder ein zusätzliches Steuerventil oder
eine elektroproportionale Steuerung erforderlich.
▼ Schaltplan
AB
X
L
15 bar
12 bar
Spülventil
In einem geschlossenen Kreislauf zirkuliert ständig die
gleiche Druckflüssigkeit zwischen Pumpe und Motor. Des-
halb kann es zu Überhitzung der Druckflüssigkeit kommen.
Aufgabe des Spülventils ist es, Druckflüssigkeit im geschlos-
senen Kreis durch Flüssigkeit aus dem Tank zu ersetzen.
Wenn der Hydraulikmotor unter Last betrieben wird, öffnet
sowohl im Rechts- als auch im Linkslauf das Spülventil,
wodurch eine durch eine Blende festgelegte Spülmenge
aus der Niederdruckseite des Kreislaufs entnommen wird.
Diese Spülmenge wird dann über den Gehäuseablauf in den
Tank zurückgeführt, normalerweise über einen Kühler. Zur
Speisung der Niederdruckseite wird kühle Flüssigkeit aus
dem Tank von der Speisepumpe angesaugt und über ein
Rückschlagventil dem Kreislauf zugeführt. So gewährleis-
tet das Spülventil eine ständige Erneuerung und Kühlung
der Druckflüssigkeit. Das Spüldruck begrenzungsventil ist
standardmäßig auf 14bar eingestellt und dient zur Absiche-
rung des Mindestspeisedrucks (weitere Varianten sind auf
Anfrage möglich).
Für unterschiedliche Spülflüssigkeitsmengen können ver-
schiedene Blenden gewählt werden. Die folgende Tabelle
zeigt die Spülmengen basierend auf einem Speisedruck von
25 bar.
▼ Schaltplan
A (B)
B (A)
Spülmengen
Bestellangabe für
Spülmengen
Blendengröße Volumenstrom (l/min) bei
25 bar
1)
(mm) min. max.
F1 Ø 1 2.2 2.7
F2 Ø 1.5 5.0 6.1
F7 Ø 1.7 6.4 7.8
F4 Ø 2 8.2 10.7
F6 Ø 2.3 8.8 11.4
1) Abstimmscheibe 0.6 mm (Standard), Öffnungsdruck = 11±3 bar
Bosch Rexroth AG, RD 15197/02.2017
4 MCR-C | Radialkolbenmotor für Kompaktantriebe
Funktionsbeschreibung
Haltebremse (Lamellenbremse)
Anbau
Durch das hintere Gehäuse (2) und die Bremswelle (14).
Schließen der Bremse
Bei Mobilanwendungen besteht oft eine Sicherheitsforde-
rung, die gewährleistet, dass der Motor nicht drehen kann,
wenn das Gerät nicht in Gebrauch ist. Die Haltebremse
erzeugt ein Haltemoment durch ein Lamellenpaket (11),
das von einer Tellerfeder (10) zusammengedrückt wird. Die
Bremse wird gelüftet, wenn der Öldruck auf den Bremsan-
schluss (Z) wirkt und der Druck im Ringbereich (9) die
Tellerfeder mittels Bremskolben (12) komprimiert, so dass
die Bremslamellen (11) frei drehbar sind.
Hinweis
Die Bremse ist nicht für den dynamischen Einsatz
zugelassen!
▼ Schaltpläne
Motor
ohne Bremse
Motor
mit Haltebremse
A
B
L
Z
A
B
L
Manuelles Lüften der Bremse
Die Bremse kann auch manuell durch Lösen der Schrauben
(13) gelüftet werden.
2
9
12
10
13
11
14
Drehzahlsensor
Als Option ist ein Halleffekt-Drehzahlsensor (16) verfügbar,
dieser bietet zwei Ausgangskanäle für phasenverschobene
Rechteckwellen und ermöglicht die Erfassung von Drehzahl und
Drehrichtung. Durch eine gezahnte Impulsscheibe (17), die am
rotierenden Zylinderblock des Motors (4) angebracht ist, und
den Sensor am hinteren Gehäuse wird auf jedem Kanal ein
Impuls erzeugt, wenn die einzelnen Zähne am Sensor vorbeilau-
fen. Die Impulsfrequenz ist proportional zur Drehzahl.
Lieferbar sind Versionen für geregelte Spannungsversorgungen
von 10 V (CodeP1) und für den direkten Anschluss an eine
ungeregelte Spannungsversorgung von 12 V oder 24 V (CodeP2).
Wahlweise ist der Motor auch mit einer Impulsscheibe und einer
Aufnahmebohrung für einen Drehzahlsensor lieferbar, wobei die
Bohrung mit einer Abdeckplatte verschlossen und abgedichtet ist
(CodeP0). Diese Motoren „für Sensor vorbereitet“ können zu
einem späteren Zeitpunkt mit einem Sensor nachgerüstet werden.
17
16
4
Drehrichtung der Triebwelle bei Durchfluss
Bei Blick auf Triebwelle
Anschluss A
Anschluss B
RD 15197/02.2017, Bosch Rexroth AG
Radialkolbenmotor für Kompaktantriebe | MCR-C
Typenschlüssel
5
Typenschlüssel
01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16
MCR 20 C F280 Z / 33 42
Radialkolbenmotor
01 Radialkolbenmotor, hohes Drehmoment bei niedriger Drehzahl
MCR
Baugröße
02 Baugröße 20
20
Gehäuseausführung
03 Kurzes vorderes Gehäuse – Befestigungsflansch am hinteren Gehäuse
C
Nenngröße, Schluckvolumen V
g
in cm
3
/Umdrehung
04 Baugröße 20
1750 2100 2500 3000
Geringes Schluckvolumen: Motoren mit normalen zylindrischen Kolben
LD ● ● – –
Großes Schluckvolumen: Motoren mit Stufenkolben
HD – – ● ●
Triebwelle
05 Mit Flansch ø 280 mm
F280
Welle hinten
06 Ohne Welle hinten
Z
Baureihe
07 Baureihe 33
33
1)
Bremse
08 Ohne Bremse
A0
Hydraulisch lüftbare federbetätigte (Lamellenbremse) 19000 Nm
B19
Dichtungen
09 NBR (Nitril-Kautschuk)
M
FKM (Fluorelastomer/Viton)
V
Konstantmotor / Schaltmotor
10 Konstantmotor (nicht schaltbar), Standarddrehrichtung
1L
Schaltmotor (schaltbar in beide Drehrichtungen), Standarddrehrichtung
2WL
Anschlüsse
11 UNF-Gewinde nach SAE J514 (Anschlüsse A und B mit SAE-Flanschanschlüssen und metrischen Befestigungsgewinden)
42
Radbolzen
12 Ohne Radbolzen (kein Code)
Mit Radbolzen und Muttern
S
Mit doppelter Anzahl von Radbolzen und Muttern wie normal
SS
Drehzahlsensor
13 Ohne Sensor (kein Code)
Für Sensor vorbereitet
P0
Sensor ohne Regler
P1
Sensor mit Regler
P2
●
= Lieferbar – = Nicht lieferbar
1) Dieses Datenblatt gilt auch für Baureihe 32. Weitere Ausführungen
auf Anfrage.
Bosch Rexroth AG, RD 15197/02.2017
6 MCR-C | Radialkolbenmotor für Kompaktantriebe
Typenschlüssel
Spülung
14 Ohne Spülung (kein Code)
Mit Spülung (siehe Tabelle auf Seite 3)
F1-F7
Spezielle Bestellangaben
15 Spezielles Merkmal
SOXXX
Sonstiges
16 Text hier eintragen
*
01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16
MCR 20 C F280 Z / 33 42
RD 15197/02.2017, Bosch Rexroth AG
Radialkolbenmotor für Kompaktantriebe | MCR-C
Technische Daten
7
Technische Daten
Baugröße MCR20
Befestigungsart Flanschbefestigung
Leitungsanschlüsse
1)2)
Gewinde nach SAE J514; Flansch nach SAE J518
Wellenbelastung siehe Seite 9
Masse
Nicht schaltbar (1L) m kg 121
Schaltbar (2WL) m kg 121
Druckflüssigkeit
3)
Mineralöl Typ HLP/HLVP nach DIN 51524
Reinheitsgrad der Flüssigkeit
ISO 4406, Klasse 20/18/15
Viskositätsbereich der Flüssigkeit
ν
min/max
mm²/s
10 bis 2000
Temperaturbereich der Flüssigkeit
4)
θ
min/max
°C
–20 bis +85
Druck Geringes Schluckvolumen Großes Schluckvolumen
Max. Differenzdruck
5)6)
Δp
max
bar 450 400
Max. Druck an Anschluss A oder B
5)6)
p
max
bar 470 420
Maximaler Leckflüssigkeitsdruck
p
Gehäuse max
bar 10 10
Motorkenndaten
Schluckvolumen
V
g
cm
3
/U
1750 2100 2500 3000
Spezifisches Drehmoment Nm/bar 28 33 40 44
Max. Drehmoment
5)
T
max
Nm 12533 15040 15915 19099
Min. Drehzahl für gleichförmigen Lauf
7)
n
min
min
-1
0.5 0.5 0.5 0.5
Max. Drehzahl (1L und 2WL)
8)9)
n
max
min
-1
125 125 115 115
MCR20
Haltebremse (Lamellenbremse) B19
Minimales Haltemoment
t
min/max
Nm
19000
Bremslüftdruck (min)
p
Lüft min
bar
15
Bremslüftdruck (max)
p
Lüft max
bar
30
Höchstdruck an Bremsanschluss „Z“
p
max
bar
30
Ölmenge zur Betätigung der Bremse
V
Lüft
cm
3
99
1) Der Motor muss vor Inbetriebnahme mit Öl gefüllt werden.
2) Für Installation und Wartung siehe Betriebsanleitung 15215-B.
3) Für sonstige Hydraulikflüssigkeiten kontaktieren Sie Bosch Rexroth
Engineering in Glenrothes. Weitere Informationen zu Hydraulikflüs-
sigkeiten siehe Datenblatt 90220 und 90223.
4) Eine Überschreitung des zulässigen Temperaturbereichs kann, ab-
hängig von der Spezifikation, möglich sein. Bitte kontaktieren Sie
Bosch Rexroth Engineering in Glenrothes für weitere Auskünfte.
5) Bei kleinem Lastzyklus sollten keine Grenzwerte gefahren werden.
Bitte konsultieren Sie Bosch Rexroth Engineering in Glenrothes
bezüglich Lebenszeitkalkulation des Motors, basierend auf speziel-
len Einsatzfällen.
6) Für einen beabsichtigten Serieneinsatz der Motoren konsultieren
Sie bitte Bosch Rexroth Engineering in Glenrothes.
7) Für Dauerbetrieb bei Drehzahlen <5min
-1
konsultieren Sie bitte
Bosch Rexroth Engineering in Glenrothes.
8) Basierend auf nominalem lastlosem Betrieb bei Δp von 20 bar und
max. Schluckvolumen.
9) Warnung! Während der Einlaufzeit (min. 20 h) den Motor nicht un-
belastet mit >100 min
-1
betreiben.
Hinweis
▶ Motorkenndaten basieren auf theoretischen Berech-
nungen.
▶ Wirkungsgrade wurden bei theoretischen Berechnun-
gen nicht berücksichtigt.
▶ Das Bremsmoment unterliegt Toleranzen. Werte gelten
bei Betrieb mit Hydrauliköl auf Mineralölbasis (HLP).
Nähere Einzelheiten siehe entsprechende Fußnoten.
Bosch Rexroth AG, RD 15197/02.2017
8 MCR-C | Radialkolbenmotor für Kompaktantriebe
Wirkungsgrade
Wirkungsgrade
▼ Mechanischer Wirkungsgrad
40
20
0
0 0.4 0.80.2 0.6 1.0
60
80
100
Drehzahl n/n
max
[min
-1
]
Mechanischer Wirkungsgrad [%]
▼ Volumetrischer Wirkungsgrad
40
60
100
20
0
120
100 bar / 1450 psi
300 bar / 4350 psi
0 0.4 0.80.2 0.6 1.0
80
Drehzahl n/n
max
[min
-1
]
Volumetrischer Wirkungsgrad [%]
Hinweis:
Sollten Sie nähere Informationen zu Kenndaten oder
Betriebsbedingungen benötigen, wenden Sie sich bitte an
die Entwicklungsabteilung bei Bosch Rexroth, Glenrothes.
▼ Speisedruck
0 0.4 0.80.2 0.6 1.0
6
2
8
14
4
10
12
0
Drehzahl n/n
max
[min
-1
]
Min. Speisedruck [bar]
RD 15197/02.2017, Bosch Rexroth AG
Radialkolbenmotor für Kompaktantriebe | MCR-C
Zulässige Belastung der Triebwelle
9
Zulässige Belastung der Triebwelle
(Drehzahl n=50min
-1
, Druckdifferenz Δp=250bar, 2000Stunden L10 Lebensdauer bei 50°C)
Triebwelle ...20C F280...
Max. Radiallast F
R max
(bei Axiallast F
ax
= 0)
200 150 100 50
0
-50 -100 -150 -200
+
220
200
160
120
80
40
0
–
Radiallast F
R
[kN]
Abstand x mm von der Stirnseite des Wellenendes
Max. Axiallast F
ax max
(bei Radiallast F
R
= 0):
F
ax max
= 113000N ← +
F
ax max
= 49500N → —
Hinweis:
▶ Diese Werte und Kennlinien stellen lediglich Richt-
werte dar.
▶ Für die tatsächliche Lebensdauerberechnung unter
typischen oder speziellen Lastzyklen wenden Sie sich
bitte an Bosch Rexroth Engineering in Glenrothes.
▼ Speisedruck
0 0.4 0.80.2 0.6 1.0
6
2
8
14
4
10
12
0
Drehzahl n/n
max
[min
-1
]
Min. Speisedruck [bar]
Bosch Rexroth AG, RD 15197/02.2017
10 MCR-C | Radialkolbenmotor für Kompaktantriebe
Abmessungen
Abmessungen [mm]
Abmessungen
MCR-C, nicht schaltbar (1L)
A
B
F
D6
L1
L3
S1
S2
L2
D1
D2
D3
D8
L4
L5
L6
L7
D4
D5
D9
D7
A
Drehzahlsensor
Motor D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 D8 D9
MCR20 ø 280 ø 225 ø 175.8 ø 345 ø 330 ø 385 ø 22.5 ø 425 ø 345
Motor L1 L2 L3 L4 L5 L6 L7 S1 S2
MCR20 371.75 210 151.65 10 15 23 11 125 45°
Vor Festlegung Ihrer Konstruktion bitte verbindliche Einbauzeichnung anfordern.
Anschlüsse
Motor Bezeichnung Anschlussfunktion Code Größe
p
max
[bar]
Zustand
2)
MCR20 A, B Eingang, Ausgang SAE J518
3)
1in 470/420
1)
O
L Leckflüssigkeit SAE J514 3/4-16 UNF 10 O
F Füllanschluss SAE J514 3/4-16 UNF 10 X
1) Abhängig von Nenngröße
2) O = Muss angeschlossen werden (im Lieferzustand verschlossen)
X = Verschlossen (im Normalbetrieb)
3)
Nur Abmessungen nach SAE J518 (Code 62 – Hochdruckbaureihe)
RD 15197/02.2017, Bosch Rexroth AG
Radialkolbenmotor für Kompaktantriebe | MCR-C
Abmessungen
11
Abmessungen [mm]
MCR-2C, schaltbar (2WL)
A
B
F
X
L
X
D6
L1
L3
S1
S2
L2
D1
D2
D3
D8
L4
L5
L6
L7
D4
D9
D7
D5
Drehzahlsensor
Motor D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 D8 D9
MCR20 ø 280 ø 225 ø 175.8 ø 345 ø 330 ø 385 ø 22.5 ø 425 ø 345
Motor L1 L2 L3 L4 L5 L6 L7 S1 S2
MCR20 386.65 225 151.65 10 30 23 11 125 45°
Vor Festlegung Ihrer Konstruktion bitte verbindliche Einbauzeichnung anfordern.
Anschlüsse
Motor Bezeichnung Anschlussfunktion Code Größe
p
max
[bar]
Zustand
2)
MCR20 A, B Eingang, Ausgang SAE J518
3)
1in 470/420
1)
O
L Leckflüssigkeit SAE J514 3/4-16 UNF 10 O
F Füllanschluss SAE J514 3/4-16 UNF 10 X
X Schluckvolumen- Umschaltung (2W) SAE J514 9/16-18 UNF 35 O
1) Abhängig von Nenngröße
2) O = Muss angeschlossen werden (im Lieferzustand verschlossen)
X = Verschlossen (im Normalbetrieb)
3)
Nur Abmessungen nach SAE J518 (Code 62 – Hochdruckbaureihe)
Bosch Rexroth AG, RD 15197/02.2017
12 MCR-C | Radialkolbenmotor für Kompaktantriebe
Abmessungen
Abmessungen [mm]
Haltebremse (Lamellenbremse)
L8
L9
D10
Z
Bremsanschluss angeben
Motor Bremse L8 L9 D10
MCR20 B19 116.3 32 ø 328
Anschlüsse
Motor Bezeichnung Anschlussfunktion Code Größe
p
max
[bar]
Zustand
1)
MCR20 Z Bremsanschluss SAE J515 9/16-18 SAE 30 O
1) O = Muss angeschlossen werden (im Lieferzustand verschlossen) Vor Festlegung Ihrer Konstruktion bitte verbindliche Einbauzeichnung
anfordern.
Gehäuseausführung C
RD 15197/02.2017, Bosch Rexroth AG
13 Radialkolbenmotor für Kompaktantriebe | MCR-C
14
Bosch Rexroth AG, RD 15197/02.2017
MCR-C | Radialkolbenmotor für Kompaktantriebe
Übersicht zur Produktauswahl
Bosch Rexroth Limited
Viewfield Industrial Estate
Glenrothes, Fife
Scotland, KY6 2RD
UK
Phone +44 15 92 631 777
Telefax +44 15 92 631 936
info.ma@boschrexroth.de
www.boschrexroth.com
©BoschRexrothAG2017. Alle Rechte vorbehalten, auch bzgl. jeder Verfü-
gung, Verwertung, Reproduktion, Bearbeitung, Weitergabe sowie für den Fall
von Schutzrechtsanmeldungen. Die angegebenen Daten dienen allein der
Produktbeschreibung. Eine Aussage über eine bestimmte Beschaffenheit
oder eine Eignung für einen bestimmten Einsatzzweck kann aus unseren
Angaben nicht abgeleitet werden. Die Angaben entbinden den Verwender
nicht von eigenen Beurteilungen und Prüfungen. Es ist zu beachten, dass
unsere Produkte einem natürlichen Verschleiß- und Alterungsprozess
unterliegen.
Übersicht zur Produktauswahl
Datenblatt Motortyp Baugröße
Anwendung 3
160..400 cm³
5
380..820 cm³
6
820..920 cm³
10
780..1340 cm³
15
1130..2150 cm³
20
1750..3000 cm³
15198 MCR-F
Radantriebe
● ●
–
● ●
–
15200 MCR-W
Schwerlast-
Radantriebe
● ●
–
●
– –
15195 MCR-A
Rahmenintegrierte
Antriebe
● ●
–
● ●
–
15199 MCR-H
Integrierte Antriebe
● ●
–
● ● ●
15221 MCR-T
Raupenantriebe
–
● ● ●
– –
15223 MCR-R Serie 41
Hydraulische
Hilfsantriebe
– – –
●
– –
15214 MCR-X
Schwenkantriebe
● ●
– – – –
15197 MCR-C
Kompaktantriebe
– – – – –
●
15196 MCR-D
Industrielle
Anwendungen
● ●
–
●
– –
MCR-E
Industrielle
Anwendungen
–
●
– – – –