Europa | RD-E 91604/05.2016, Bosch Rexroth AG
Axialkolben-Verstellmotor
A6VM Baureihe 63
RD-E 91604
Ausgabe: 05.2016
Ersetzt: 06.2012
Merkmale
Robuster Motor mit hoher Lebensdauer
Für sehr hohe Drehzahlen zugelassen
Großer Regelbereich (nullschwenkbar)
Hohes Drehmoment
Vielzahl von Verstellungen
Optional mit angebautem Spül- und Speisedruckventil
Optional mit integriertem oder angebauten Gegenhalte-
ventil
Schrägachsenbauart
Universell einsetzbarer Hochdruckmotor
Nenngröße 28:
Nenndruck 400bar
Höchstdruck 450bar
Nenngrößen 250 bis 1000:
Nenndruck 350bar
Höchstdruck 400bar
Offener und geschlossener Kreislauf
Inhalt
Typenschlüssel 2
Druckflüssigkeiten 5
Lagerung 6
Wellendichtring 6
Betriebsdruckbereich 7
Technische Daten 8
HD – Proportionalverstellung hydraulisch 10
EP – Proportionalverstellung elektrisch 14
HZ – Zweipunktverstellung hydraulisch 18
EZ – Zweipunktverstellung elektrisch 20
HA – Automatische Verstellung hochdruckabhängig 22
DA – Automatische Verstellung drehzahlabhängig 28
Elektrisches Fahrtrichtungsventil (für DA, HA.R) 30
Abmessungen Nenngröße 28 31
Abmessungen Nenngröße 250 bis 1000 35
Stecker für Magnete 47
Spül- und Speisedruckventil 48
Schwenkwinkelanzeige 50
Drehzahlsensor 51
Einbauhinweise 52
Projektierungshinweise 54
Sicherheitshinweise 55
Europa
2 A6VM Baureihe 63 | Axialkolben-Verstellmotor
Typenschlüssel
Bosch Rexroth AG, RD-E 91604/05.2016 | Europa
Typenschlüssel
01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
A6V M / 63 W V
Druckflüssigkeit
01 Mineralöl und HFD. HFD bei Nenngröße 250 bis 1000 nur in Verbindung mit Long-Life Lagerung „L“ (ohne Zeichen)
HFB, HFC-Druckflüssigkeit Nenngröße 28 (ohne Zeichen)
Nenngröße 250 bis 1000 (nur in Verbindung mit Long-Life Lagerung „L“)
E
Axialkolbeneinheit
02 Schrägachsenbauart, verstellbar A6V
Triebwellenlager 28 250 355 500 1000
03 Standardlagerung (ohne Zeichen)
Long-Life Lagerung L
Betriebsart
04 Motor (Einschubmotor A6VE siehe Datenblatt 91606) M
Nenngröße (NG)
05 Geometrisches Verdrängungsvolumen, siehe Seite 8
28 250 355 500 1000
Regel- und Verstelleinrichtung
1)
06 Proportionalverstellung hydraulisch
Δp
St
=10bar
HD1
Δp
St
=25bar
HD2
Δp
St
=35bar
HD3
Proportionalverstellung elektrisch
U=12V
EP1
U=24V
EP2
Zweipunktverstellung hydraulisch HZ
HZ1
Zweipunktverstellung elektrisch
U=12V
EZ1
U=24V
EZ2
Automatische Verstellung,
hochdruckabhängig
mit minimalem Druckanstieg
Δp≤ca.10bar
HA1
mit Druckanstieg
Δp=100bar
HA2
Automatische Verstellung, drehzahlabhängig
DA
p
St
/p
HD
=3/100
hydraulisches Fahrtrichtungsventil
p
St
/p
HD
=5/100
hydraulisches Fahrtrichtungsventil DA1
elektrisches Fahrtrichtungsventil
+ elektr. V
gmax
-Schaltung
U=12V
DA2
U=24V
DA3
p
St
/p
HD
=8/100
hydraulisches Fahrtrichtungsventil DA4
elektrisches Fahrtrichtungsventil
+ elektr. V
gmax
-Schaltung
U=12V
DA5
U=24V
DA6
Druckregelung/Übersteuerung (nur für HD, EP) 28 250 355 500 1000
07 Ohne Druckregelung/Übersteuerung
Druckregelung fest eingestellt D
hydraulisch übersteuert, zweipunkt
2) 2) 2) 2)
E
hydraulisch ferngesteuert, proportional G
= Lieferbar
= Auf Anfrage
= Nicht lieferbar
1) Stellzeitdämpfung bei Bestellung angeben (Nenngröße 28)
2) zweite Druckeinstellung bei Ausführung D serienmäßig vorhanden
(Nenngröße 250 bis 1000)
Axialkolben-Verstellmotor | A6VM Baureihe 63
Typenschlüssel
3
Europa | RD-E 91604/05.2016, Bosch Rexroth AG
Übersteuerungen der Verstellungen HA1 und HA2 28 250 355 500 1000
08 Ohne Übersteuerung (ohne Zeichen)
Übersteuerung hydraulisch ferngesteuert, proportional
T
Übersteuerung elektrisch ferngesteuert, zweipunkt
U=12V
U1
U=24V
U2
Übersteuerung elektrisch
U=12V
R1
+ Fahrtrichtungsventil
elektrisch
U=24V
R2
Baureihe
09 Baureihe 6, Index 3 63
Drehrichtung
10 Bei Blick auf Triebwelle, wechselnd W
Einstellbereiche für Schluckvolumen
3)
28 250 355 500 1000
11
V
gmin
= 0 bis 0.7 V
gmax
V
gmin
= 0 bis 0.4 V
gmax
V
gmax
= V
gmax
bis 0.8 V
gmax
1
V
gmin
> 0.4 V
gmax
bis 0.8V
gmax
V
gmax
= V
gmax
bis 0.8 V
gmax
2
Dichtungswerkstoff
12 FKM (Fluor-Kautschuk)
V
Triebwelle 28 250 355 500 1000
13 Zahnwelle DIN 5480
A
Z
Zylindrische Welle mit Passfeder DIN 6885
P
Anbauflansch 28 250 355 500 1000
14 ISO 3019-2 4-Loch
B
8-Loch
H
Arbeitsanschluss
4)
28 250 355 500 1000
15 SAE-Arbeitsanschlüsse
A und B hinten
01 0 010
7 017
SAE-Arbeitsanschlüsse
A und B seitlich, gegenüberliegend
02 0 020
7 027
SAE-Arbeitsanschlüsse
A und B seitlich, gegenüberliegend + hinten
15
0 150
Anschlussplatte mit 1-stufigen
Druckbegrenzungsventilen zum Anbau
eines Gegenhalteventils
5)
38
0
6)
380
8
6)
388
Ventil (siehe Seite 48)
Ohne Ventil 0
Spül- und Speisedruckventil angebaut 7
Gegenhalteventil angebaut 8
= Lieferbar
= Auf Anfrage
= Nicht lieferbar
01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
A6V M / 63 W V
3) Exakten Einstellwert für V
g min
und V
g max
bitte bei Bestellung im
Klartext angeben: V
g min
= ... cm
3
, V
g max
= ... cm
3
4)
Befestigungsgewinde metrisch
5) Nur in Verbindung mit Verstellung HD, EP und HA möglich.
6) Gegenhalteventil MHB32, bitte Rücksprache.
4 A6VM Baureihe 63 | Axialkolben-Verstellmotor
Typenschlüssel
Bosch Rexroth AG, RD-E 91604/05.2016 | Europa
01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
A6V M / 63 W V
7) Bitte Rücksprache
8) Typschlüssel vom Sensor gemäß Datenblatt 95132 – DSMbzw.
95133 – DSA, 95135– HDD separat angeben und die Anforderun-
gen an die Elektronik beachten.
Drehzahlsensor (siehe Seite 51) 28 250 355 500
1000
7)
16 Ohne Drehzahlsensor (ohne Zeichen)
0
Für Drehzahlsensor HDD vorbereitet
F
Drehzahlsensor HDD angebaut
8)
H
Für Drehzahlsensor DSM/DSA vorbereitet
U
Drehzahlsensor DSM/DSA angebaut
8)
V
Schwenkwinkelsensor (siehe Seite 50) 28 250 355 500 1000
17 Ohne Schwenkwinkelsensor
Optischer Schwenkwinkelsensor V
Elektrischer Schwenkwinkelsensor E
Stecker für Magnete (siehe Seite 47) 28 250 bis 1000
18
Ohne Stecker (ohne Magnet, nur bei hydraulischen Verstellung)
(Nenngröße 250 bis 1000)
0
DEUTSCH-Stecker angegossen, 2-polig – ohne Löschdiode P
HIRSCHMANN-Stecker – ohne Löschdiode
Regelbeginn 28 250 355 500 1000
19
bei V
gmin
(Standard bei HA)
A
bei V
gmax
(Standard bei HD, HZ, EP, EZ, DA)
B
Standard-/Sonderausführung
20 Standardausführung
Standardausführung mit Montagevarianten, z. B. T-Anschlüsse entgegen Standard offen und geschlossen
-Y
Sonderausführung
-S
= Lieferbar
= Auf Anfrage = Nicht für Neuprojekte
= Nicht lieferbar
Hinweis
Beachten Sie die Projektierungshinweise auf Seite 54.
Zusätzlich zum Typenschlüssel sind bei der Bestellung
die relevanten technischen Daten anzugeben.
Axialkolben-Verstellmotor | A6VM Baureihe 63
Druckflüssigkeiten
5
Europa | RD-E 91604/05.2016, Bosch Rexroth AG
Druckflüssigkeiten
Der Verstellmotor A6VM ist für den Betrieb mit Mineralöl HLP
nach DIN 51524 konzipiert. Anwendungshinweise und Anwen-
dungsanforderungen zu den Druckflüssigkeiten entnehmen
sie vor der Projektierung den folgenden Datenblättern:
90220: Hydraulikflüssigkeiten auf Basis von Mineralölen
und artverwandten Kohlenwasserstoffen
90221: Umweltverträgliche Hydraulikflüssigkeiten
90222: Schwerentflammbare, wasserfreie Hydraulikflüs-
sigkeiten (HFDR/HFDU)
990223: Schwerentflammbare, wasserhaltige
Hydraulikflüssigkeiten (HFC, HFB)
90225: Axialkolbeneinheiten für den Betrieb mit schwer-
entflammbaren Hydraulikflüssigkeiten wasserfrei, was-
serhaltig (HFDR, HFDU, HFB, HFC).
Der Verstellmotor A6VM ist für den Betrieb mit HFA-
Druckflüssigkeit nicht geeignet. Bei Betrieb mit HFB-, HFC-
und HFD- oder umweltverträglichen Druckflüssigkeiten
sind Einschränkungen der technischen Daten bzw. andere
Dichtungen erforderlich.
Erläuterung zur Auswahl der Druckflüssigkeit
Die Auswahl der Druckflüssigkeit soll so erfolgen, dass im
Betriebstemperaturbereich die Betriebsviskosität im opti-
malen Bereich liegt (ν
opt
siehe Auswahldiagramm).
Beachten
An keiner Stelle der Komponente darf die Temperatur höher
als 115°C sein. Für die Viskositätsbestimmung im Lager ist
die in der Tabelle angegebene Temperaturdifferenz zu
berücksichtigen.
Sind obige Bedingungen bei extremen Betriebsparametern
nicht einzuhalten, empfehlen wir den Einsatz eines Spül-
und Speisedruckventils (siehe Seite 48).
Viskosität und Temperatur der Druckflüssigkeiten
Viskosität Temperatur Bemerkung
Kaltstart
1)
ν
max
≤
1600mm
2
/s
θ
St
≥
-40°C
t
3min, n1000min
-1
, ohne Last p50bar
zulässige Temperaturdifferenz
ΔT≤
25K zwischen Axialkolbeneinheit und Druckflüssigkeit im System
Warmlaufphase
ν=
1600 to 400mm
2
/s
θ=
-40°C bis -25°C
bei p
0.7×p
nom
, n0.5×n
nom
und t15min
Dauerbetrieb
ν=
400 to 10mm
2
/s dies entspricht z. B. bei VG46 einem Temperaturbereich von
+5°C bis +85 °C (siehe Auswahldiagramm)
θ=
-25°C bis +103°C gemessen am Anschluss T
zulässigen Temperaturbereich des Wellendichtrings beachten
(ΔT=ca.12K zwischen Lager/Wellendichtring und Anschluss T)
ν
opt
=
36 to 16mm
2
/s optimaler Betriebsviskositäts- und Wirkungsgradbereich
Kurzzeitbetrieb
ν
min
≥
7mm
2
/s
t<3min, p<0.3×p
nom
1)
Bei Temperaturen unter -25°C ist ein NBR-Wellendichtring erforderlich (zulässiger Temperaturbereich -40°C bis +90°C).
Auswahldiagramm
−40 −25 −10 10 30 50 90 11570
0
7
10
40
60
20
100
200
400
600
1000
1600
VG 22
VG 32
VG 46
VG 68
VG 100
16
36
optimaler Betriebsviskositätsbereich ν
opt
optimaler Wirkungsgrad
maximal zulässige Viskosität bei Kaltstart
minimal zulässige Viskosität bei Kurzzeitbetrieb
Temperatur θ [°C]
Viskosität ν [mm
2
/s]
Dauerbetrieb
Warmlaufphase
minimal zulässige Temperatur bei Kaltstart
6 A6VM Baureihe 63 | Axialkolben-Verstellmotor
Lagerung
Bosch Rexroth AG, RD-E 91604/05.2016 | Europa
Filterung der Druckflüssigkeit
Mit feinerer Filterung verbessert sich die Reinheitsklasse
der Druckflüssigkeit, wodurch die Lebensdauer der Axial-
kolbeneinheit zunimmt.
Mindestens einzuhalten ist eine Reinheitsklasse von
20/18/15 nach ISO4406.
Bei sehr hohen Temperaturen der Druckflüssigkeit (90°C
bis maximal 103°C gemessen am AnschlussT) ist mindes-
tens die Reinheitsklasse 19/17/14 nach ISO4406 erforder-
lich.
Einfluss Gehäusedruck auf Regelbeginn
Eine Erhöhung des Gehäusedruckes beeinflusst bei den
folgenden Verstellungen den Regelbeginn des Verstellmo-
tors:
HD, HA.T3: Erhöhung
HD, EP, HA, HA.T (Nenngröhe 250 bis 1000): Erhöhung
DA: Absenkung
Bei folgenden Verstellungen hat eine Erhöhung des Gehäu-
sedrucks keinen Einfluss auf den Regelbeginn:
HA.R und HA.U, EP, HA
Die werkseitige Einstellung des Regelbeginns erfolgt bei
p
abs
=2bar (Nenngröße 28) bzw. p
abs
=1bar (Nenngröße
250 bis 1000) Gehäusedruck.
Durchflussrichtung
Drehrichtung, bei Blick auf Triebwelle
rechts links
A nach B B nach A
Lagerung
Long-Life-Lagerung NG250-1000
Für hohe Lebensdauer und Einsatz mit HF-Druckflüssigkei-
ten. Gleiche äußere Abmessungen wie Motor mit Standard-
lagerung. Ein nachträglicher Umbau auf Long-Life-Lagerung
ist möglich.
Spülung
Spülmenge (Empfehlung)
Nenngröße 250 355 500 1000
q
v spül
[l/min]
10 16 16 16
Zur Reduzierung der Lecköltemperatur ist eine externe
Spülung über Anschluss U möglich.
Wellendichtring
Zulässige Druckbelastung
Die Standzeit des Wellendichtrings wird beeinflusst von der
Drehzahl der Axialkolbeneinheit und dem Leckagedruck im
Gehäuse (Gehäusedruck). Dabei sind kurzzeitige (t<0.1s)
Druckspitzen bis 10bar erlaubt. Um den gesamten Dreh-
zahlbereich ausnutzen zu können, sind Gehäusedrücke von
dauerhaft max. 2 bar zugelassen. Bei geringeren Drehzah-
len sind höhere Gehäusedrücke zulässig (s. Diagramm). Je
höher der gemittelte Differenzdruck und je häufiger die
Druckspitzen auftreten, desto kürzer wird die Standzeit des
Wellendichtringes.
Der Druck im Gehäuse muss gleich oder größer sein als der
Umgebungsdruck.
Nenngrößen 28
0
1
2
3
4
5
2000 4000 6000 8000 10000
Differenzdruck Δp [bar]
Drehzahl n [min
-1
]
Nenngrößen 250 bis 1000
2000 3000
0
1000 1500 2500500
5
3
4
1
2
0
3500 4000
NG1000
NG250
NG500
NG355NG500NG1000
NG355
NG250
Differenzdruck Δp [bar]
Drehzahl n [min
-1
]
Der FKM-Wellendichtring ist für Leckagetemperaturen von
-25°C bis +115°C zulässig. Für Einsatzfälle unter -25 °C ist
ein NBR-Wellendichtring erforderlich (zulässiger Tempera-
turbereich: -40 °C bis +90 °C).
Axialkolben-Verstellmotor | A6VM Baureihe 63
Betriebsdruckbereich
7
Europa | RD-E 91604/05.2016, Bosch Rexroth AG
Mindestdruck – Pumpenbetrieb (Eingang)
Eingangsdruck p
abs
[bar]
Drehzahl n / n
nom
V
g max
V
g x
0.3 V
g max
1
2
4
6
8
10
12
14
16
0 0.4
1)
0.2
2)
0.7
1)
0.5
2)
1.0
1)
0.8
2)
1.3
1)
1.1
2)
1.6
1)
1.4
2)
Dieses Diagramm gilt nur für den optimalen Viskositätsbe-
reich von
ν
opt
=36 bis 16mm
2
/s.
Können obige Bedingungen nicht gewährleistet werden,
bitte Rücksprache.
Hinweis
Betriebsdruckbereich gültig beim Einsatz von Hydraulik-
flüssigkeiten auf Basis von Mineralölen. Werte für andere
Druckflüssigkeiten, bitte Rücksprache.
Betriebsdruckbereich
Druck am Arbeitsanschluss A oder B Definition
Nenndruck p
nom
NG28 400bar Der Nenndruck entspricht dem maximalen Auslegungsdruck.
NG250 bis 1000 350bar
Höchstdruck p
max
NG28 450bar Der Höchstdruck entspricht dem maximalen Betriebsdruck innerhalb der
Einzelwirkdauer. Die Summe der Einzelwirkdauern darf die Gesamtwirk-
dauer nicht überschreiten.
NG250 bis 1000 400bar
Einzelwirkdauer 10s
Gesamtwirkdauer 300h
Mindestdruck (Hochdruckseite) 25bar Mindestdruck auf der Hochdruckseite (A oder B) der erforderlich ist, um
eine Beschädigung der Axialkolbeneinheit zu verhindern.
Mindestdruck - Pumpenbetrieb (Eingang) siehe Diagramm
unten
Um eine Beschädigung des Axialkolbenmotors im Pumpenbetrieb (Wech-
sel der Hochdruckseite bei gleichbleibender Drehrichtung, z. B. bei
Bremsvorgängen) zu verhindern, muss am Arbeitsanschluss (Eingang)
ein Mindestdruck gewährleistet sein. Der Mindestdruck ist abhängig von
Drehzahl und Schluckvolumen der Axialkolbeneinheit (siehe Kennlinie)
Summendruck p
Su
(Druck A + Druck B)
700bar Der Summendruck ist die Summe der Drücke an den Anschlüssen für die
Arbeitsleitungen (A und B)
Druckänderungsgeschwindigkeit R
Amax
Maximal zulässige Druckaufbau- und Druckabbaugeschwindigkeit bei
einer Druckänderung über den gesamten Druckbereich.
mit integriertem Druckbegrenzungsventil 9000bar/s
ohne Druckbegrenzungsventil 16000bar/s
Druckänderungsgeschwindigkeit R
Amax
Zeit t
Druck p
Druckdefinition
t
1
t
2
t
n
Einzelwirkdauer
Druck p
Mindestdruck (Hochdruckseite)
Höchstdruck p
max
Nenndruck p
nom
Zeit t
Gesamtwirkdauer = t
1
+ t
2
+ ... + t
n
1) Für Nenngröße 28
2) Für Nenngröße 250 bis 1000
8 A6VM Baureihe 63 | Axialkolben-Verstellmotor
Technische Daten
Bosch Rexroth AG, RD-E 91604/05.2016 | Europa
Technische Daten
Nenngröße NG 28 250 355 500 1000
Schluckvolumen geometrisch, pro Umdrehung
1)
V
g max
cm
3
28.1 250 355 500 1000
V
g min
cm
3
0 0 0 0 0
V
g x
cm
3
18 205 300 417 1000
Drehzahl maximal
2)
(unter
Einhaltung des maximal zu-
lässigen Schluckstromes)
bei V
g max
n
nom
min
–1
5550 2700 2240 2000 1600
bei V
g
< V
g x
(siehe Diagram Seite 8)
n
max
min
–1
8750 3300 2650 2400 1600
bei V
g 0
n
max
min
–1
10450 3300 2650 2400 1600
Schluckstrom
bei n
nom
und V
g max
q
v max
l/min 156 675 795 1000 1600
Drehmoment
3)
bei V
g max
und Δp = 400bar T
Nm 179
bei V
g max
und Δp = 350bar T
Nm 157 1391 1978 2785 5571
Verdrehsteifigkeit
V
g max
bis V
g
/2 c
min
kNm/rad 6 60 75 115 281
V
g
/2
bis 0 (interpoliert) c
min
kNm/rad 18 181 262 391 820
Massenträgheitsmoment Triebwerk
J
TW
kgm
2
0.0014 0.061 0.102 0.178 0.55
Winkelbeschleunigung maximal
α
rad/s² 47000 10000 8300 5500 4000
Füllmenge
V
l 0.5 3.00 5.0 7.0 16.0
Masse ca.
m
kg 16 100 170 210 430
Drehzahlbereich
Die minimale Drehzahl n
min
ist nicht begrenzt. Bei Anwen-
dungen mit Anforderungen an die Gleichförmigkeit der
Drehbewegung bei geringen Drehzahlen bitte Rücksprache.
Hinweise
Theoretische Werte, ohne Wirkungsgrade und Toleran-
zen; Werte gerundet
Ein Überschreiten der Maximal- bzw. Unterschreiten der
Minimalwerte kann zum Funktionsverlust, einer Lebens-
dauerreduzierung oder zur Zerstörung der Axialkolben-
einheit führen. Weitere zulässige Grenzwerte bezüglich
Drehzahlschwankung, reduzierter Winkelbeschleunigung
in Abhängigkeit der Frequenz und der zulässigen Anfahr-
Winkelbeschleunigung (niedriger als maximale Winkel-
beschleunigung) finden Sie im Datenblatt 90261.
Zulässiges Schluckvolumen in Abhängigkeit der Drehzahl
0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 1.2 1.4 1.58
1.0
0.85
0.8
0.63
0.6
0.4
0.38
0.2
0
NG28
NG250, 355,
500
V
g x
V
g x
V
g x
4)
Schluckvolumen V
g
/ V
g max
Drehzahl n / n
nom
Ermittlung der Kenngrößen
Schluckstrom
q
v
=
V
g
×n
[l/min]
1000×η
v
Drehzahl
n
=
q
v
×1000×η
v
[min
-1
]
V
g
Drehmoment
T
=
V
g
×Δp×η
hm
[Nm]
20×π
Leistung
P
=
2π×T×n
=
q
v
×Δp×η
t
[kW]
60000 600
Legende
V
g
Verdrängungsvolumen pro Umdrehung [cm
3
]
Δp
Differenzdruck [bar]
n
Drehzahl [min
-1
]
η
v
Volumetrischer Wirkungsgrad
η
hm
Hydraulisch-mechanischer Wirkungsgrad
η
t
Gesamtwirkungsgrad (η
t
= η
v
× η
hm
)
1) Das minimale und das maximale Schluckvolumen sind stufenlos
einstellbar, siehe Typschlüssel Seite 3. (Standardeinstellung
Nenngröße 250 bis 1000 bei fehlender Bestellangabe:
V
g min
=0.2×V
g max
, V
g max
=V
g max
).
2) Die Werte gelten:
für den optimalen Viskositätsbereich von ν
opt
= 36 bis 16mm
2
/s
bei Druckflüssigkeit auf Basis von Mineralölen
3)
Drehmoment ohne Radialkraft, mit Radialkraft siehe Seite 9.
4) Werte in diesem Bereich auf Anfrage
Axialkolben-Verstellmotor | A6VM Baureihe 63
Technische Daten
9
Europa | RD-E 91604/05.2016, Bosch Rexroth AG
Zulässige Radial- und Axialkraftbelastung der Triebwellen
Nenngröße NG 28 28 250 250 355 355 500 500 1000 1000
Triebwelle Code A Z Z P Z P Z P Z P
Zahnwelle W30 W25 W50 W60 W70 W90
Passfederwelle ø mm 50 60 70 90
Radialkraft maximal
bei Abstand a
(vom Wellenbund)
a
F
q
F
q max
N 4838 6436 1200
1)
1200
1)
1500
1)
1500
1)
1900
1)
1900
1)
2600
1)
2600
1)
a mm 17.5 14.0 41.0 41.0 52.5 52.5 52.5 52.5 67.5 67.5
Drehmoment maximal bei F
qmax
T
qmax
Nm 179 179
2) 2) 2) 2) 2) 2) 2) 2)
Differenzdruck maximal bei V
gmax
und
F
qmax
Δp
qmax
bar 400 400
2) 2) 2) 2) 2) 2) 2) 2)
Axialkraft maximal
bei Stillstand oder
drucklosem Umlauf
+
F
ax
+F
axmax
N 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
−F
axmax
N 315 315 1200 1200 1500 1500 1900 1900 2600 2600
Zulässige Axialkraft pro bar Betriebsdruck
+F
axzul/bar
N/bar 4.6 4.6
2) 2) 2) 2) 2) 2) 2) 2)
Einfluss der Radialkraft F
q
auf die Lagerlebensdauer
Durch geeignete Wirkungsrichtung von F
q
kann die durch
innere Triebwerkskräfte entstehende Lagerbelastung ver-
mindert und somit eine optimale Lagerlebensdauer erzielt
werden. Empfohlene Lage des Gegenrades in Abhängigkeit
der Drehrichtung am Beispiel:
Zahnradabtrieb
φ
o
p
t
=
4
5
°
φ
o
p
t
=
4
5
°
21
3
1 Drehrichtung „links“, Druck am Anschluss B
2 Drehrichtung „rechts", Druck am Anschluss A
3 Drehrichtung wechselnd
Hinweis
Die angegebenen Werte sind Maximaldaten und nicht
für den Dauerbetrieb zugelassen.
Die zulässige Axialkraft in Wirkrichtung −F
ax
ist zu
vermeiden, da sich dadurch die Lagerlebensdauer
reduziert.
Der Abtrieb über Riemen erfordert spezielle Bedingun-
gen. Bitte Rücksprache.
1) Bei Stillstand oder drucklosem Umlauf der Axialkolbeneinheit. Un-
ter Druck sind höhere Kräfte zulässig, bitte Rücksprache.
2) Bitte Rücksprache
10
Bosch Rexroth AG, RD-E 91604/05.2016 | Europa
HD – Proportionalverstellung hydraulisch
Die hydraulische Proportionalverstellung ermöglicht die stufen-
lose Einstellung des Schluckvolumens. Die Verstellung erfolgt
proportional dem am Anschluss X aufgebrachten Steuerdruck.
HD1, HD2, HD3
Regelbeginn bei V
g max
(maximales Drehmoment, mini-
male Drehzahl, bei minimalem Steuerdruck)
Regelende bei V
g min
(minimales Drehmoment, maximal
zulässige Drehzahl, bei maximalem Steuerdruck)
Beachten
Maximal zulässiger Steuerdruck: p
St
=100bar
Das Stellöl wird intern dem jeweiligen Hochdruckkanal
des Motors (A oder B) entnommen. Zur sicheren Verstel-
lung ist ein Betriebsdruck in A (B) von mindestens
30bar notwendig. Soll bei einem Betriebsdruck <30bar
verstellt werden, so ist über ein externes Rückschlagven-
til ein Hilfsdruck von mindestens 30bar am Anschluss G
anzulegen. Für niedrigere Drücke bitte Rücksprache.
Bitte beachten Sie, dass am Anschluss G bis zu 450bar
(Nenngröße 28) bzw. 400bar (Nenngröße 250 bis 1000)
auftreten können.
Bei Bestellung bitte den gewünschten Regelbeginn im
Klartext angeben, z. B. Regelbeginn bei 10bar.
Der Regelbeginn und die HD-Kennlinie werden vom
Gehäusedruck beeinflusst. Ein Gehäusedruckanstieg
bewirkt eine Erhöhung des Regelbeginns (siehe
Seite7) und damit eine parallele Verschiebung der
Kennlinie.
Infolge innerer Leckage tritt am Anschluss X (Betriebs-
druck > Steuerdruck) ein Leckagestrom von maximal
0.3l/min nach außen auf. Zur Vermeidung eines selbst-
ständigen Steuerdruckaufbaus ist die Ansteuerung
geeignet auszulegen.
Stellzeitdämpfung
Die Stellzeitdämpfung beeinflusst das Schwenkverhalten
des Motors und somit die Reaktionsgeschwindigkeit der
Maschine.
Standard bei Nenngröße 28
HD1, HD2 ohne Dämpfung.
HD.D, HD.E mit beidseitig wirkendem Drosselstift, symmet-
risch (siehe Tabelle)
Option bei Nenngröße 28
HD1, HD2, mit beidseitig wirkendem Drosselstift, symmet-
risch (siehe Tabelle)
Drosselstiftübersicht
Nenngröße 28
Kerbgröße [mm] 0.30
Standard bei Nenngröße 250 bis 1000
HD1, HD2 und HD3 mit Düse (ø1.2 mm)
HD.D, HD.G mit einstellbarem Stellzeitbegrenzungsventil
HD1, Steuerdruckanstieg Δp
St
= 10bar
Ein Steuerdruckanstieg von 10bar am Anschluss X bewirkt
eine Reduzierung des Schluckvolumens von V
g max
auf 0cm
3
(Nenngröße 28) bzw. von V
g max
auf 0.2V
g max
(Nenngröße
250 bis 1000)
.
Regelbeginn, Einstellbereich 2 bis 20bar
Standardeinstellung:
Regelbeginn bei 3bar (Regelende bei 13bar)
Kennlinie
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0
V
g min
V
g max
V
g
/ V
g max
32.5
28
24
20
16
12
8
4
2
32.5
28
24
20
16
12
8
4
2
30
NG28
NG250 bis 1000
Schluckvolumen
Steuerdruck p
St
[bar]
Steuerdruck-
anstieg
Regelbeginn
Einstellbereich
Axialkolben-Verstellmotor | A6VM Baureihe 63
HD – Proportionalverstellung hydraulisch
11
Europa | RD-E 91604/05.2016, Bosch Rexroth AG
HD2, Steuerdruckanstieg Δp
St
= 25bar
Ein Steuerdruckanstieg von 25bar am Anschluss X bewirkt
eine Reduzierung des Schluckvolumens von V
g max
auf 0cm
3
(Nenngröße 28) bzw. von V
g max
auf 0.2 V
g max
(Nenngröße
250 bis 1000).
Regelbeginn, Einstellbereich 5 bis 35bar
Standardeinstellung:
Regelbeginn bei 10bar (Regelende bei 35bar)
Kennlinie
80
70
60
50
40
30
20
10
5
80
70
60
50
40
30
20
10
5
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0
V
g min
V
g max
V
g
/ V
g max
35
Steuerdruck p
St
[bar]
Schluckvolumen
Steuerdruck-
anstieg
Regelbeginn
Einstellbereich
NG28
NG250 bis 1000
HD3, Steuerdruckanstieg Δp
St
= 35bar
(Nenngröße 250 bis 1000)
Ein Steuerdruckanstieg von 35bar am Anschluss X bewirkt
eine Reduzierung des Schluckvolumens von V
g max
auf 0.2V
gmax
.
Regelbeginn, Einstellbereich 7 bis 50bar
Standardeinstellung:
Regelbeginn bei 10bar (Regelende bei 45bar)
Kennlinie
90
80
70
60
50
40
30
20
10
7
90
80
70
60
50
40
30
20
10
7
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0
V
g min
V
g max
V
g
/ V
g max
Steuerdruck p
St
[bar]
Steuerdruck-
anstieg
Schluckvolumen
Regelbeginn
Einstellbereich
NG250 bis 1000
Schaltplan HD1, HD2, Nenngröße 28
T
2
T
1
M
1
V
g min
V
g max
B
A
U
X
G
Schaltplan HD1, HD2, HD3 Nenngröße 250 bis 1000
U
M
B
B
X
V
g min
V
g max
G
M
T
1
A
T
2
M
A
12 A6VM Baureihe 63 | Axialkolben-Verstellmotor
HD – Proportionalverstellung hydraulisch
Bosch Rexroth AG, RD-E 91604/05.2016 | Europa
HD.D Druckregelung, fest eingestellt
Die Druckregelung ist der HD-Funktion überlagert. Steigt
durch das Lastmoment oder durch Verringerung des Motor-
schwenkwinkels der Systemdruck, so beginnt bei Erreichen
des an der Druckregelung eingestellten Sollwerts der Motor
auf größeren Winkel zu schwenken.
Durch die Erhöhung des Schluckvolumens und einer daraus
resultierenden Druckreduzierung wird die Regelabweichung
abgebaut. Der Motor gibt bei gleichbleibendem Druck
durch Vergrößerung des Schluckvolumens ein größeres
Drehmoment ab.
Nenngröße 28:
Einstellbereich am Druckregelventil 80 bis 400bar
Nenngröße 250 bis 1000:
Einstellbereich am Druckregelventil 80 bis 350bar
Schaltplan HD.D, Nenngröße 28
T
2
T
1
M
1
V
g min
V
g max
B
A
G
X
U
Schaltplan HD.D, Nenngröße 250 bis 1000
U
M
B
B
X
V
g min
V
g max
G
M
G
2
T
1
A
T
2
M
A
Axialkolben-Verstellmotor | A6VM Baureihe 63
HD – Proportionalverstellung hydraulisch
13
Europa | RD-E 91604/05.2016, Bosch Rexroth AG
HD.E Druckregelung, hydraulisch übersteuert, zweipunkt
Nenngröße 28
Durch Zuschalten eines externen Steuerdrucks am AnschlussG
2
kann die Einstellung des Druckreglers übersteuert und eine
2. Druckeinstellung realisiert werden.
Erforderlicher Steuerdruck am Anschluss G
2
:
p
St
= 20bis 50bar
Bei Bestellung bitte die 2. Druckeinstellung im Klartext
angeben.
Schaltplan HD.E
A
B
V
g min
V
g max
U
T
2
T
1
M
1
G
1
X
G
2
Nenngröße 250 bis 1000 (HD.D)
Druckregelung mit 2. Druckeinstellung bei HD.D serienmä-
ßig vorhanden (siehe Seite 12).
Durch Zuschalten eines externen Steuerdrucks am
Anschluss G
2
kann die Einstellung des Druckreglers über-
steuert und eine 2. Druckeinstellung realisiert werden.
Erforderlicher Steuerdruck am Anschluss G
2
:
p
St
≥130bar
Bei Bestellung bitte die 2. Druckeinstellung im Klartext
angeben.
HD.G Druckregelung, ferngesteuert
Nenngröße 250 bis 1000
Die ferngesteuerte Druckregelung regelt den Motor bei
Erreichen des eingestellten Drucksollwertes kontinuierlich
bis auf maximales Schluckvolumen V
g max
. Ein Druckbegren-
zungsventil (gehört nicht zum Lieferumfang), das getrennt
vom Motor angeordnet ist und am Anschluss X
3
angeschlos-
sen wird, übernimmt die Steuerung des internen Druckab-
schneideventils. Solange der Drucksollwert nicht erreicht
ist, wird das Ventil zusätzlich zur Federkraft gleichmäßig
von beiden Seiten mit Druck beaufschlagt, und ist geschlos-
sen. Der Drucksollwert liegt zwischen 80bar und 350bar.
Bei Erreichen des Drucksollwerts am separaten Druckbe-
grenzungsventil öffnet dieses, wobei der Druck auf der
Federseite zum Tank hin abgebaut wird. Das interne Steuer-
ventil schaltet und der Motor schwenkt auf maximales
Schluckvolumen V
g max
.
Der Differenzdruck am Steuerventil wird standardmäßig auf
25bar eingestellt. Als separates Druckbegrenzungsventil
empfehlen wir: DBD 6 (hydraulisch) nach Datenblatt 25402
Die maximale Leitungslänge sollte 2m nicht überschreiten.
Schaltplan HD.G
U
M
B
B
X
V
g min
V
g max
G
2
T
1
A
T
2
M
A
M
X
3
14 A6VM Baureihe 63 | Axialkolben-Verstellmotor
EP – Proportionalverstellung elektrisch
Bosch Rexroth AG, RD-E 91604/05.2016 | Europa
EP – Proportionalverstellung elektrisch
Die elektrische Verstellung mit Proportionalmagnet (Nenn-
größe 28) bzw. Proportionalventil (Nenngröße 250 bis 1000)
ermöglicht die stufenlose Einstellung des Schluckvolumens.
Die Verstellung erfolgt proportional dem aufgebrachten
elektrischen Steuerstrom.
Bei Nenngröße 250 bis 1000 ist eine externe Steuerölversor-
gung am Anschluss P mit einem Druck von p
min
=30bar
notwendig (p
max
=100bar).
Regelbeginn bei V
g max
(maximales Drehmoment, mini-
male Drehzahl, bei minimalem Steuerstrom)
Regelende bei V
g min
(minimales Drehmoment, maximal
zulässige Drehzahl, bei maximalem Steuerstrom)
Kennlinie
0.2 0.4 0.6 0.8 1.0
1600
max
1400
1200
1000
800
600
400
200
V
g min
V
g
/ V
g max
V
g max
800
max
700
600
500
400
300
200
100
EP1
(12 V)
EP2
(24 V)
NG28
NG250 bis 1000
Steuerstrom I [mA]
Schluckvolumen
Beachten
Das Stellöl wird intern dem jeweiligen Hochdruckkanal des
Motors (A oder B) entnommen. Zur sicheren Verstellung ist
ein Betriebsdruck in A(B) von mindestens 30bar notwen-
dig. Soll bei einem Betriebsdruck <30bar verstellt wer-
den, so ist über ein externes Rückschlagventil ein Hilfs-
druck von mindestens 30bar am AnschlussG anzulegen.
Für niedrigere Drücke am Anschluss G bitte Rücksprache.
Bitte beachten Sie, dass am AnschlussG bis zu 450bar
(Nenngröße 28) bzw. 400bar (Nennsgröße 250 bis 1000)
auftreten können.
Folgendes ist nur bei Nenngröße 250 bis 1000 zu beachten:
Der Regelbeginn und die EP-Kennlinie werden vom
Gehäusedruck beeinflusst. Ein Gehäusedruckanstieg
bewirkt eine Erhöhung des Regelbeginns (siehe
Seite6) und damit eine parallele Verschiebung
der Kennlinie.
Stellzeitdämpfung
Die Stellzeitdämpfung beeinflusst das Schwenkverhalten des
Motors und somit die Reaktionsgeschwindigkeit der Maschine.
Standard bei Nenngröße 28
EP1, EP2 ohne Dämpfung.
EP.D, EP.E mit beidseitig wirkendem Drosselstift, symmet-
risch (siehe Tabelle)
Option bei Nenngröße 28
EP1, EP2, mit beidseitig wirkendem Drosselstift, symmet-
risch (siehe Tabelle)
Drosselstiftübersicht
Nenngröße 28
Kerbgröße [mm] 0.30
Standard bei Nenngröße 250 bis 1000
EP1, EP2 mit Düse (ø1.2 mm)
EP.D, EP.E, EP.G mit einstellbarem Stellzeitbegrenzungsventil
Technische Daten, Magnet
Nenngröße 28
EP1 EP2
Spannung 12V (±20%) 24V (±20%)
Steuerstrom
Verstellbeginn 400mA 200mA
Verstellende 1200mA 600mA
Grenzstrom 1.54A 0.77A
Nennwiderstand (bei 20°C) 5.5Ω 22.7Ω
Dither
Frequenz 100Hz 100Hz
minimale Schwingbreite
1)
240 mA 120 mA
Einschaltdauer 100% 100%
Schutzart siehe Steckerausführung Seite 47
Zur Ansteuerung der Proportionalmagnete stehen diverse
BODAS Steuergeräte mit Anwendungssoftware und Verstär-
ker zur Verfügung.
Weitere Informationen finden Sie auch im Internet unter
www.boschrexroth.de/mobilelektronik.
Technische Daten, Proportionalventil
Nenngröße 250 bis 1000
EP1 EP2
Spannung 12V (±20%) 24V (±20%)
Steuerstrom
Verstellbeginn bei V
g max
900mA
1)
450mA
1)
Verstellende bei V
g min
ca. 1360mA ca. 680mA
Grenzstrom 2.2 A 1.0A
Nennwiderstand (bei 20°C) 2.4Ω 12 Ω
Einschaltdauer 100% 100%
Schutzart siehe Steckerausführung Seite 47
Siehe auch proportional Druckreduzierventil DRE 4K (Datenblatt
29281 – Proportional-Druckreduzierventil)
1) Einstellwert
Axialkolben-Verstellmotor | A6VM Baureihe 63
EP – Proportionalverstellung elektrisch
15
Europa | RD-E 91604/05.2016, Bosch Rexroth AG
Schaltplan EP1, EP2, Nenngröße 28
U
T
2
T
1
M
1
V
g min
V
g max
B
A
G
Schaltplan EP1, EP2, Nenngröße 250 bis 1000
U
M
B
B
V
g min
V
g max
G
M
ST
T
1
A
T
2
M
A
M
P
Proportional-
Druckreduzierventil
DRE 4K
(siehe Datenblatt 29281)
16 A6VM Baureihe 63 | Axialkolben-Verstellmotor
EP – Proportionalverstellung elektrisch
Bosch Rexroth AG, RD-E 91604/05.2016 | Europa
EP.D Druckregelung, fest eingestellt
Die Druckregelung ist der EP-Funktion überlagert. Steigt
durch das Lastmoment oder durch Verringerung des Motor-
schwenkwinkels der Systemdruck, beginnt bei Erreichen
des an der Druckregelung eingestellten Sollwerts der Motor
auf größeren Winkel zu schwenken.
Durch die Erhöhung des Schluckvolumens und einer daraus
resultierenden Druckreduzierung wird die Regelabweichung
abgebaut. Der Motor gibt bei gleichbleibendem Druck
durch Vergrößerung des Schluckvolumens ein größeres
Drehmoment ab.
Nenngröße 28:
Einstellbereich am Druckregelventil 80 bis 400bar
Nenngröße 250 bis 1000:
Einstellbereich am Druckregelventil 80 bis 350bar
Schaltplan EP.D, Nenngröße 28
U
T
2
T
1
V
g min
V
g max
B
A
G
M
1
Schaltplan EP.D, Nenngröße 250 bis 1000
U
M
B
B
V
g min
V
g max
G
M
ST
P
T
1
A
T
2
M
A
M
G
2
Proportional-
Druckreduzierventil
DRE 4K
(siehe Datenblatt 29281)
Axialkolben-Verstellmotor | A6VM Baureihe 63
EP – Proportionalverstellung elektrisch
17
Europa | RD-E 91604/05.2016, Bosch Rexroth AG
EP.E Druckregelung, hydraulisch übersteuert, zweipunkt
Nenngröße 28
Durch Zuschalten eines externen Steuerdrucks am
Anschluss
G
2
kann die Einstellung des Druckreglers über-
steuert und eine 2. Druckeinstellung realisiert werden.
Erforderlicher Steuerdruck am Anschluss G
2
:
p
St
=20 bis 50bar
Bei Bestellung bitte die 2. Druckeinstellung im Klartext
angeben.
Schaltplan EP.E
U T
1
T
2
G
1
G
2
A
B
V
g min
V
g max
M
1
Nenngröße 250 bis 1000 (EP.D)
Druckregelung mit 2. Druckeinstellung bei EP.D serienmä-
ßig vorhanden (siehe Seite 16).
Durch Zuschalten eines externen Steuerdrucks am
Anschluss
G
2
kann die Einstellung des Druckreglers über-
steuert und eine 2. Druckeinstellung realisiert werden.
Erforderlicher Steuerdruck am Anschluss
G
2
:
p
St
100bar
Bei Bestellung bitte die 2. Druckeinstellung im Klartext
angeben.
EP.G Druckregelung, ferngesteuert
Nenngröße 250 bis 1000
Die ferngesteuerte Druckregelung regelt den Motor bei
Erreichen des eingestellten Drucksollwertes kontinuierlich
bis auf maximales Schluckvolumen V
g max
. Ein Druckbegren-
zungsventil (gehört nicht zum Lieferumfang), das getrennt
vom Motor angeordnet ist und am Anschluss X
3
angeschlos-
sen wird, übernimmt die Steuerung des internen Druckab-
schneideventils. Solange der Drucksollwert nicht erreicht
ist, wird das Ventil zusätzlich zur Federkraft gleichmäßig
von beiden Seiten mit Druck beaufschlagt, und ist geschlos-
sen. Der Drucksollwert liegt zwischen 80bar und 350bar.
Bei Erreichen des Drucksollwerts am separaten Druckbe-
grenzungsventil öffnet dieses, wobei der Druck auf der
Federseite zum Tank hin abgebaut wird. Das interne Steuer-
ventil schaltet und der Motor schwenkt auf maximales
Schluckvolumen V
g max
.
Der Differenzdruck am Steuerventil wird standardmäßig auf
25bar eingestellt. Als separates Druckbegrenzungsventil
empfehlen wir: DBD 6 (hydraulisch) nach Datenblatt25402
Die maximale Leitungslänge sollte 2m nicht überschreiten.
Schaltplan EP.G
U
M
B
B
V
g min
V
g max
G
X
3
T
1
A
T
2
M
A
M
P
M
ST
Proportional-
Druckreduzierventil
DRE 4K
(siehe Datenblatt 29282)
18 A6VM Baureihe 63 | Axialkolben-Verstellmotor
HZ – Zweipunktverstellung hydraulisch
Bosch Rexroth AG, RD-E 91604/05.2016 | Europa
HZ – Zweipunktverstellung hydraulisch
Die hydraulische Zweipunktverstellung ermöglicht die
Einstellung des Schluckvolumens auf
V
g min
oder V
g max
durch
Zu- oder Abschalten des Steuerdrucks am Anschluss X.
Stellung bei V
g max
(ohne Steuerdruck, maximales Dreh-
moment, minimale Drehzahl)
S
tellung bei V
g min
(mit Steuerdruck >15bar bei Nenn-
größe 28 und 10bar bei Nenngröße 250 bis 1000 zuge-
schaltet, minimales Drehmoment, maximal zulässige
Drehzahl)
Kennlinie
100
0
15
10
2
V
g min
Schluckvolumen V
g max
Steuerdruck Δp
S
[bar]
NG28
NG250 bis 1000
Beachten
Maximal zulässiger Steuerdruck: 100bar
Das Stellöl wird intern dem jeweiligen Hochdruckkanal
des Motors (A oder B) entnommen. Zur sicheren Verstel-
lung ist ein Betriebsdruck in A (B) von mindestens
30bar notwendig. Soll bei einem Betriebsdruck <30bar
verstellt werden, so ist über ein externes Rückschlagven-
til ein Hilfsdruck von mindestens 30bar am Anschluss G
anzulegen. Für niedrigere Drücke bitte Rücksprache.
Bitte beachten Sie, dass am AnschlussG bis zu 450bar
(Nenngröße 28)bzw. 400bar (Nenngröße 250 bis 1000)
auftreten können.
Infolge innerer Leckage tritt am Anschluss X (Betriebs-
druck > Steuerdruck) ein Leckagestrom von maximal
0.3l/min nach außen auf. Zur Vermeidung eines selbst-
ständigen Steuerdruckaufbaus ist die Ansteuerung
geeignet auszulegen.
Stellzeitdämpfung
Die Stellzeitdämpfung beeinflusst das Schwenkverhalten
des Motors und somit die Reaktionsgeschwindigkeit der
Maschine.
Standard bei Nenngröße 28
HZ1 mit beidseitig wirkendem Drosselstift, symmetrisch
(sieheTabelle)
Drosselstiftübersicht
Nenngröße 28
Kerbgröße [mm] 0.30
Standard bei Nenngröße 250 bis 1000 mit Düse (ø1.2mm)
Schaltplan HZ1, Nenngröße 28
T
2
T
1
M
1
V
g min
V
g max
B
A
X
G
U
Axialkolben-Verstellmotor | A6VM Baureihe 63
HZ – Zweipunktverstellung hydraulisch
19
Europa | RD-E 91604/05.2016, Bosch Rexroth AG
Schaltplan HZ, Nenngröße 250 bis 1000
U
M
B
B
X
V
g min
V
g max
G
M
T
1
A
T
2
M
A
20 A6VM Baureihe 63 | Axialkolben-Verstellmotor
EZ – Zweipunktverstellung elektrisch
Bosch Rexroth AG, RD-E 91604/05.2016 | Europa
EZ – Zweipunktverstellung elektrisch
Die elektrische Zweipunktverstellung ermöglicht die Einstel-
lung des Schluckvolumens auf V
g min
oder V
g max
durch
Zu- oder Abschalten des elektrischen Stroms am Schaltma-
gnet (Nenngröße 28) bzw. Schaltventil (Nenngröße 250 bis
1000).
Beachten
Das Stellöl wird intern dem jeweiligen Hochdruckkanal des
Motors (A oder B) entnommen. Zur sicheren Verstellung ist
ein Betriebsdruck in A(B) von mindestens 30bar notwen-
dig. Soll bei einem Betriebsdruck <30bar verstellt werden,
so ist über ein externes Rückschlagventil ein Hilfsdruck von
mindestens 30bar am AnschlussG anzulegen. Für niedri-
gere Drücke bitte Rücksprache.
Bitte beachten Sie, dass am AnschlussG bis zu 450bar
(Nenngröße 28) bzw. 400bar (Nenngröße 250 bis 1000)
auftreten können.
Stellzeitdämpfung
Die Stellzeitdämpfung beeinflusst das Schwenkverhalten
des Motors und somit die Reaktionsgeschwindigkeit der
Maschine.
Standard bei Nenngröße 28
EZ1, EZ2 mit beidseitig wirkendem Drosselstift, symmet-
risch (siehe Tabelle)
Drosselstiftübersicht
Nenngröße 28
Kerbgröße [mm] 0.30
Standard bei Nenngröße 250 bis 1000 mit Düse (ø1.2mm)
Technische Daten, Magnet mit ø37
Nenngröße 28
EZ1 EZ2
Spannung 12V (±20%) 24V (±20%)
Stellung V
g max
stromlos stromlos
Stellung V
g min
Strom Strom
zugeschaltet zugeschaltet
Nennwiderstand (bei 20°C) 5.5Ω 21.7Ω
Nennleistung 26.2W 26.5W
Wirkstrom minimal erforderlich 1.32A 0.67A
Einschaltdauer 100% 100%
Schutzart siehe Steckerausführung Seite 47
Schaltplan EZ1, EZ2, Nenngröße 28
U
T
2
T
1
M
1
V
g min
V
g max
B
A
G
Axialkolben-Verstellmotor | A6VM Baureihe 63
EZ – Zweipunktverstellung elektrisch
21
Europa | RD-E 91604/05.2016, Bosch Rexroth AG
Technische Daten, Schaltventil
Nenngröße 250 bis 1000
EZ1 EZ2
Spannung 12V (±20%) 24V (±20%)
Stellung V
g max
stromlos stromlos
Stellung V
g min
Strom Strom
zugeschaltet zugeschaltet
Nennwiderstand (bei 20°C) 6Ω 23Ω
Nennleistung 26W 26W
Wirkstrom minimal erforderlich 2A 1.04A
Einschaltdauer 100% 100%
Schutzart siehe Steckerausführung Seite 47
Schaltplan EZ1, EZ2, Nenngröße 250 bis 1000
U
M
B
B
V
g min
V
g max
G
T
1
A
T
2
M
A
M
22 A6VM Baureihe 63 | Axialkolben-Verstellmotor
HA – Automatische Verstellung hochdruckabhängig
Bosch Rexroth AG, RD-E 91604/05.2016 | Europa
HA – Automatische Verstellung hochdruckabhängig
Bei der automatischen Verstellung, hochdruckabhängig,
erfolgtdie Einstellung des Schluckvolumens automatisch in
Abhängigkeit des Betriebsdrucks.
Das Schluckvolumen des Motors A6VM mit HA-Verstellung
liegt bei V
g min
(maximale Drehzahl und minimales Drehmo-
ment). Das Verstellgerät misst intern den Betriebsdruck bei A
oder B (keine Steuerleitung erforderlich) und beim Erreichen
des eingestellten Regelbeginns schwenkt der Regler den
Motor mit steigendem Betriebsdruck von V
gmin
nachV
gmax
.
Das Schluckvolumen regelt sich lastabhängig zwischen V
g min
und V
g max
ein.
HA1, HA2
Regelbeginn bei V
gmin
(minimales Drehmoment, maxi-
male Drehzahl)
Regelende bei V
gmax
(maximales Drehmoment, minimale
Drehzahl)
Beachten
Hubwindenantriebe sind aus Sicherheitsgründen mit
Verstellungen mit Regelbeginn bei V
g min
(Standard bei
HA) nicht zulässig.
Das Stellöl wird intern dem jeweiligen Hochdruckkanal
des Motors (A oder B) entnommen. Zur sicheren Verstel-
lung ist ein Betriebsdruck in A (B) von mindestens
30bar notwendig. Soll bei einem Betriebsdruck <30bar
verstellt werden, so ist über ein externes Rückschlagven-
til ein Hilfsdruck von mindestens 30bar am Anschluss G
anzulegen. Für niedrigere Drücke bitte Rücksprache.
Bitte beachten Sie, dass am Anschluss G bis zu Bitte
beachten Sie, dass am AnschlussG bis zu 450bar
(Nenngröße 28) bzw. 400bar (Nenngröße 250 bis 1000)
auftreten können.
Der Regelbeginn und die HA-Kennlinie werden vom
Gehäusedruck beeinflusst. Ein Gehäusedruckanstieg
bewirkt eine Erhöhung des Regelbeginns (siehe Seite
6) und damit eine parallele Verschiebung der Kennli-
nie. Nur bei HA1T (Nenngröße 28) und bei HA1, HA2 und
HA.T (Nenngröße 250 bis 1000).
Am Anschluss X tritt ein Leckagestrom von maximal
0.3l/min auf (Betriebsdruck > Steuerdruck). Zur Vermei-
dung eines Steuerdruckaufbaus ist der Anschluss X zum
Tank zu entlasten. Nur bei Verstellung HA.T.
Stellzeitdämpfung
Die Stellzeitdämpfung beeinflusst das Schwenkverhalten
des Motors und somit die Reaktionsgeschwindigkeit der
Maschine.
Standard bei Nenngröße 28
HA mit einseitig wirkendem Drosselstift, die Drosselung
erfolgt von V
g min
nach V
g max
. (siehe Tabelle)
Drosselstiftübersicht
Nenngröße 28
Kerbgröße [mm] 0.30
Standard bei Nenngröße 250 bis 1000 mit Düse (ø1.2 mm)
Axialkolben-Verstellmotor | A6VM Baureihe 63
HA – Automatische Verstellung hochdruckabhängig
23
Europa | RD-E 91604/05.2016, Bosch Rexroth AG
HA1 mit minimalem Druckanstieg, positive Kennung
Ein Betriebsdruckanstieg von Δp≤ca.10bar bewirkt eine
Erhöhung des Schluckvolumens von V
g min
auf V
g max
.
Nenngröße 28:
Einstellbereich am Druckregelventil 80 bis 350bar
Nenngröße 250 bis 1000:
Einstellbereich am Druckregelventil 80 bis 340bar
Bei Bestellung bitte den gewünschten Regelbeginn im
Klartext angeben, z. B. Regelbeginn bei 300bar.
Kennlinie HA1
V
g min
400
350
300
250
200
150
100
80
50
0
V
g max
V
g
/ V
g min
0.2 0.4 0.6 0.8 1.0
Druckanstieg
Δp≤ca.10bar
Betriebsdruck p [bar]
Regelbeginn Einstellbereich
Schluckvolumen
NG28
NG250 bis 1000
Schaltplan HA1, Nenngröße 28
B
A
M
1
T
2
T
1
V
g min
V
g max
G
U
X
Schaltplan HA1, Nenngröße 250 bis 1000
U
M
B
B
V
g max
V
g min
G
X
T
1
A
T
2
M
A
M
24 A6VM Baureihe 63 | Axialkolben-Verstellmotor
HA – Automatische Verstellung hochdruckabhängig
Bosch Rexroth AG, RD-E 91604/05.2016 | Europa
HA2 mit Druckanstieg, positive Kennung
Ein Betriebsdruckanstieg von Δp≤ca.100bar bewirkt eine
Erhöhung des Schluckvolumens von V
g min
auf V
g max
.
Nenngröße 28:
Einstellbereich am Druckregelventil 80 bis 350bar
Nenngröße 250 bis 1000:
Einstellbereich am Druckregelventil 80 bis 250bar
Bei Bestellung bitte den gewünschten Regelbeginn im
Klartext angeben, z. B. Regelbeginn bei 200bar.
Kennlinie HA2
V
g min
400
350
300
250
200
150
100
80
50
0
V
g max
V
g
/ V
g max
0.2 0.4 0.6 0.8 1.0
Regelbeginn Einstellbereich
NG28
NG250 bis 1000
Druckanstieg
Δp≤ca.100 bar
Betriebsdruck p [bar]
Schluckvolumen
Schaltplan HA2, Nenngröße 28
B
A
M
1
T
2
T
1
G
X
V
g min
V
g max
U
Schaltplan HA2, Nenngröße 250 bis 1000
U
M
B
B
V
g max
V
g min
G
X
T
1
A
T
2
M
A
M
Axialkolben-Verstellmotor | A6VM Baureihe 63
HA – Automatische Verstellung hochdruckabhängig
25
Europa | RD-E 91604/05.2016, Bosch Rexroth AG
HA.T Übersteuerung hydraulisch ferngesteuert,
proportional
Bei der HA.T3-Verstellung kann der Regelbeginn durch
einen am Anschluss X angelegten Steuerdruck beeinflusst
werden.
Pro 1bar Steuerdruck wird der Regelbeginn um 17bar
(Nenngröße 28) bzw. 9bar (Nenngröße 250 bis 1000)
abgesenkt.
Beispiel (Nenngröße 28):
Regelbeginn-Einstellung 300 bar 300 bar
Steuerdruck am Anschluss X 0 bar 10 bar
Regelbeginn bei 300 bar 130 bar
Beachten
Maximal zulässiger Steuerdruck 100bar.
Schaltplan HA1T, Nenngröße 28
B
A
M
1
T
2
T
1
V
g min
V
g max
X
U
G
Schaltplan HA1T, Nenngröße 250 bis 1000
U
M
B
B
V
g max
V
g min
G
M
X
T
1
A
T
2
M
A
Schaltplan HA2T, Nenngröße28
B
A
M
1
T
2
T
1
G
X
V
g min
V
g max
U
26 A6VM Baureihe 63 | Axialkolben-Verstellmotor
HA – Automatische Verstellung hochdruckabhängig
Bosch Rexroth AG, RD-E 91604/05.2016 | Europa
HA.U1, HA.U2 Übersteuerung elektrisch, zweipunkt
Nenngröße 28
Bei der HA.U1- oder HA.U2-Verstellung kann der Regelbe-
ginn durch ein elektrisches Signal auf einen Schaltmagne-
ten übersteuert werden. Bei Übersteuerung schwenkt der
Verstellmotor ohne Zwischenposition auf maximalen
Schwenkwinkel.
Regelbeginn einstellbar zwischen 80 und 300bar (Einstell-
wert bei Bestellung im Klartext angeben).
Technische Daten, Magnet mit ø45 U1 U2
Spannung 12V (±20%) 24V (±20%)
keine Übersteuerung stromlos stromlos
Stellung V
g max
Strom
zugeschaltet
Strom
zugeschaltet
Nennwiderstand (bei 20°C) 4.8Ω 19.2Ω
Nennleistung 30W 30W
Wirkstrom minimal erforderlich 1.5A 0.75A
Einschaltdauer 100% 100%
Schutzart siehe Steckerausführung Seite 47
Schaltplan HA1.U1, HA1.U2
G
B
A
M
1
T
2
T
1
V
g min
V
g max
U
Schaltplan HA2.U1, HA2.U2
M
1
T
2
T
1
B
A
V
g min
V
g max
G
U
Axialkolben-Verstellmotor | A6VM Baureihe 63
HA – Automatische Verstellung hochdruckabhängig
27
Europa | RD-E 91604/05.2016, Bosch Rexroth AG
HA.R1, HA.R2 Übersteuerung elektrisch,
Fahrtrichtungsventil elektrisch
Nenngröße 28
Bei der HA.R1- oder HA.R2-Verstellung kann der Regelbe-
ginn durch ein elektrisches Signal auf den Schaltmagneten
b übersteuert werden. Bei Übersteuerung schwenkt der
Verstellmotor ohne Zwischenposition auf maximalen
Schwenkwinkel.
Mit dem Fahrtrichtungsventil wird sichergestellt, dass auch
bei einem Wechsel der Hochdruckseite (z. B. Fahrantrieb
bei Talfahrt) stets die vorgewählte Druckseite des Hydromo-
tors (A oder B) den Schwenkwinkel regelt. Ein nicht
erwünschtes Ausschwenken des Verstellmotors auf größe-
res Schluckvolumen (ruckartige Verzögerung oder Abbrem-
sung) kann somit verhindert werden.
In Abhängigkeit der Drehrichtung (Fahrtrichtung) wird das
Fahrtrichtungsventil (siehe Seite 30) durch die Druckfe-
der oder den Schaltmagneten a betätigt.
Übersteuerung elektrisch
Technische Daten, Magnet b mit ø45 R1 R2
Spannung
12V (±20%) 24V (±20%)
keine Übersteuerung stromlos stromlos
Stellung V
g max
Strom
zugeschaltet
Strom
zugeschaltet
Nennwiderstand (bei 20°C) 4.8Ω 19.2Ω
Nennleistung 30W 30W
Wirkstrom minimal erforderlich 1.5A 0.75A
Einschaltdauer 100% 100%
Schutzart siehe Steckerausführung Seite 47
Fahrtrichtungsventil elektrisch
Technische Daten, Magnet a mit ø37 R1 R2
Spannung
12V (±20%) 24V (±20%)
Drehrichtung Betriebsdruck in
links B Strom
zugeschaltet
Strom
zugeschaltet
rechts A stromlos stromlos
Nennwiderstand (bei 20°C) 5.5Ω 21.7Ω
Nennleistung 26.2W 26.5W
Wirkstrom minimal erforderlich 1.32A 0.67A
Einschaltdauer 100% 100%
Schutzart siehe Steckerausführung Seite 47
Schaltplan HA1.R1, HA1.R2
ab
B
A
M
1
T
2
T
1
V
g min
V
g max
U
G
Schaltplan HA2.R1, HA2.R2
M
1
T
2
T
1
G
B
A
V
g min
V
g max
U
ab
28 A6VM Baureihe 63 | Axialkolben-Verstellmotor
DA – Automatische Verstellung drehzahlabhängig
Bosch Rexroth AG, RD-E 91604/05.2016 | Europa
DA – Automatische Verstellung drehzahlabhängig
Der Verstellmotor A6VM mit drehzahlabhängig automati-
scher Verstellung ist für hydrostatische Fahrantriebe in
Verbindung mit der Verstellpumpe A4VG mit DA-Verstellung
vorgesehen.
Der von der Antriebsdrehzahl der Verstellpumpe A4VG
erzeugte Steuerdruck regelt zusammen mit dem Betriebs-
druck den Schwenkwinkel des Hydromotors.
Steigende Antriebsdrehzahl, d. h. steigender Steuerdruck,
bewirkt in Abhängigkeit des Betriebsdrucks ein Schwenken
auf kleineres Schluckvolumen (geringeres Drehmoment,
höhere Drehzahl).
Steigt der Betriebsdruck über den am Regler eingestellten
Drucksollwert, so schwenkt der Verstellmotor auf ein grö-
ßeres Schluckvolumen (höheres Drehmoment, niedrigere
Drehzahl).
Druckverhältnis p
St
/p
HD
= 3/100, 5/100, 8/100
Die DA-Regelung eignet sich nur für bestimmte Arten von
Fahrantriebssystemen und erfordert eine Prüfung der
Motor- und Fahrzeugparameter, um die sachgerechte
Anwendung des Motors sowie einen gefahrlosen und effizi-
enten Maschinenbetrieb sicherzustellen. Wir empfehlen alle
DA-Anwendungen durch einen Anwendungsingenieur von
Bosch Rexroth prüfen zu lassen.
Ausführliche Informationen erhalten Sie durch unseren
Vertrieb.
Beachten
Der Regelbeginn und die DA-Kennlinie werden vom Gehäu-
sedruck beeinflusst. Ein Gehäusedruckanstieg bewirkt eine
Absenkung des Regelbeginns (siehe Seite 6) und damit
eine parallele Verschiebung der Kennlinie.
Stellzeitdämpfung
Die Stellzeitdämpfung beeinflusst das Schwenkverhalten
des Motors und somit die Reaktionsgeschwindigkeit der
Maschine.
Standard bei Nenngröße 28
DA mit einseitig wirkendem Drosselstift, die Drosselung
erfolgt von V
g min
nach V
g max
. (siehe Tabelle)
Drosselstiftübersicht
Nenngröße 28
Kerbgröße [mm] 0.30
Standard bei Nenngröße 250 bis 1000 mit Düse (ø1.2 mm)
DA, DA1, DA4 Hydraulisches Fahrtrichtungsventil,
Über die Steuerdrücke X
1
bzw. X
2
wird das Fahrtrichtungs-
ventil abhängig von der Drehrichtung (Fahrtrichtung)
geschaltet. Der maximal zulässige Steuerdruck bei Nenn-
göße 250 bis 1000 beträgt p
st
=25bar. Dabei sind kurzzei-
tige (t < 0.1s) Druckspitzen bis 40bar erlaubt.
Drehrichtung Betriebsdruck in Steuerdruck in
rechts A X
1
links B X
2
Schaltplan DA1, DA4, Nenngröße 28
M
1
T
2
T
1
V
g min
V
g max
B
A
G
X
3
X
2
X
1
U
Axialkolben-Verstellmotor | A6VM Baureihe 63
DA – Automatische Verstellung drehzahlabhängig
29
Europa | RD-E 91604/05.2016, Bosch Rexroth AG
Schaltplan DA, Nenngröße 250 bis 1000
U
M
B
V
g min
V
g max
G
T
1
A
T
2
M
A
M
X
1
X
2
M
ST
B
DA2, DA3, DA5, DA6 Elektrisches Fahrtrichtungsventil +
Elektrische V
gmax
-Schaltung
Nenngröße 28
In Abhängigkeit der Drehrichtung (Fahrtrichtung) wird das
Fahrtrichtungsventil durch die Druckfeder oder den Schalt-
magneten a betätigt.
Durch Zuschalten des elektrischen Stromes an Schaltmag-
netb kann die Regelung übersteuert und der Motor auf
maximales Schluckvolumen (hohes Drehmoment, niedrigere
Drehzahl) verstellt werden (elektrische V
g max
-Schaltung).
Fahrtrichtungsventil elektrisch
Technische Daten, Magnet a mit ø37 DA2, DA5 DA3, DA6
Spannung
12V (±20%) 24V (±20%)
Drehrichtung Betriebsdruck in
links B stromlos stromlos
rechts A Strom
zugeschaltet
Strom
zugeschaltet
Nennwiderstand (bei20°C) 5.5Ω 21.7Ω
Nennleistung 26.2W 26.5W
Wirkstrom minimal erforderlich 1.32A 0.67A
Einschaltdauer 100% 100%
Schutzart siehe Steckerausführung Seite 47
Übersteuerung elektrisch
Technische Daten, Magnet b mit ø37 DA2, DA5 DA3, DA6
Spannung 12V (±20%) 24V (±20%)
keine Übersteuerung stromlos stromlos
Stellung V
g max
Strom
zugeschaltet
Strom
zugeschaltet
Nennwiderstand (bei20°C) 5.5Ω 21.7Ω
Nennleistung 26.2W 26.5W
Wirkstrom minimal erforderlich 1.32A 0.67A
Einschaltdauer 100% 100%
Schutzart siehe Steckerausführung Seite 47
Schaltplan DA2, DA3, DA5, DA6, Nenngröße 28
T
2
T
1
M
1
V
g min
V
g max
B
A
G
X
3
a
b
X
1
U
30 A6VM Baureihe 63 | Axialkolben-Verstellmotor
Elektrisches Fahrtrichtungsventil (für DA, HA.R)
Bosch Rexroth AG, RD-E 91604/05.2016 | Europa
Elektrisches Fahrtrichtungsventil (für DA, HA.R)
Anwendung in Fahrantrieben im geschlossenen Kreislauf.
Das Fahrtrichtungsventil des Motors wird durch ein elektri-
sches Signal betätigt, das auch die Ausschwenkrichtung der
Fahrpumpe schaltet (z. B. A4VG mit DA-Regelventil).
Beim Umschalten der Pumpe im geschlossenen Kreislauf
auf Neutralstellung oder auf Reversieren kann es in Abhän-
gigkeit von Fahrzeugmasse und momentaner Fahrgeschwin-
digkeit zum ruckartigen Verzögern oder Abbremsen des
Fahrzeugs kommen.
Die elektrische Verschaltung, die mit der Pumpenansteue-
rung logisch aufeinander abgestimmt sein muss, bewirkt,
dass beim Schalten des Fahrtrichtungsventils der Pumpe
(z. B. 4/3-Wegeventil der DA-Verstellung) auf
Neutralstellung,
das bisherige Signal auf das Fahrtrichtungsventil am
Motor beibehalten wird.
Reversieren,
das Fahrtrichtungsventil am Motor zeitverzögert zur
Pumpe (ca. 0.8s) auf die andere Fahrtrichtung umschal-
tet.
Dadurch wird in beiden Fällen ein ruckartiges Verzögern
oder Abbremsen verhindert.
Schaltplan elektrisches Fahrtrichtungsventil
K1.1
K1.2
K1
K2.1
K2
A3
B3
A2
V1
V
N
R
24 V DC
24 V DC
Magnet a
Pumpe
Magnet b
Pumpe
Magnet a
Motor
Fahrtrichtungs-
ventil
Hinweis
Die dargestellten Dioden und Relais sind nicht im Liefer-
umfang des Motors enthalten.
Verstellung DA2, DA3, DA5, DA6
a
a
b
b
Verstellung HA1R., HA2R.
a
b
Schaltmagnet a am Fahrtrichtungsventil
Axialkolben-Verstellmotor | A6VM Baureihe 63
Abmessungen Nenngröße 28
31
Europa | RD-E 91604/05.2016, Bosch Rexroth AG
Abmessungen [mm]
Abmessungen Nenngröße 28
EP1, EP2 – Proportionalverstellung elektrisch
Anschlussplatte 2 — SAE-Arbeitsanschlüsse A und B seitlich, gegenüberliegend
T
1
U
M
1
T
2
G
Z
Y
154
26
1)
58
ø100
-0.022
ø62
12°30'
6065
216
109.6
136
27
2)
20
max. 13.4
58
7
25
16
174
187
2)
2.5
45
45
ø11
118
118
ø125
50.8
19
23.8
Flansch
ISO 3019-2
Anschlüsse Norm Größe
3)
p
max
[bar]
4)
Zustand
8)
A, B Arbeitsanschluss
Befestigungsgewinde
SAE J518
5)
DIN 13
3/4 in
M10 × 1.5; 17 tief
450 O
T
1
Leckageanschluss DIN 3852
7)
M18 × 1.5; 12 tief 3 X
6)
T
2
Leckageanschluss DIN 3852
7)
M18 × 1.5; 12 tief 3 O
6)
G Synchronsteuerung DIN 3852
7)
M14 × 1.5; 12 tief 450 X
G
2
2. Druckeinstellung (HD.E, EP.E) DIN 3852
7)
M14 × 1.5; 12 tief 100 X
U Lagerspülung DIN 3852
7)
M16 × 1.5; 12 tief 3 X
X Steuersignal (HD, HZ, HA1T/HA2T) DIN 3852
7)
M14 × 1.5; 12 tief 100 O
X Steuersignal (HA1, HA2) DIN 3852
7)
M14 × 1.5; 12 tief 3 X
X
1
, X
2
Steuersignal (DA1, DA4) DIN 2353-CL 8B-ST 40 O
X
1
Steuersignal (DA2, DA3, DA5, DA6) DIN 3852
7)
M14 × 1.5; 12 tief 40 O
X
3
Steuersignal (DA2, DA3, DA5, DA6) DIN 3852
7)
M14 × 1.5; 12 tief 40 X
M
1
Messung Stellkammer DIN 3852
7)
M14 × 1.5; 12 tief 450 X
Schwerpunkt
Teilansicht Y
1) Bis Wellenbund
2) Anschlussplatte 1 — SAE-Arbeitsanschlüsse A und B hinten
3) Hinweise zu Anziehdrehmomenten siehe Betriebsanleitung
4) Anwendungsspezifisch können kurzzeitig Druckspitzen auftreten. Bei
der Auswahl von Messgeräten und Armaturen beachten.
5) Nur Abmessungen nach SAE J518, metrisches Befestigungsgewin-
de abweichend von Norm
6) Abhängig von Einbaulage, muss T
1
oder T
2
angeschlossen werden
(siehe auch Einbauhinweise auf Seite 52).
7) Die Ansenkung kann tiefer sein als in der Norm vorgesehen.
8) O = Muss angeschlossen werden (im Lieferzustand verschlossen)
X = Verschlossen (im Normalbetrieb)
32 A6VM Baureihe 63 | Axialkolben-Verstellmotor
Abmessungen Nenngröße 28
Bosch Rexroth AG, RD-E 91604/05.2016 | Europa
Abmessungen [mm]
Lage der Arbeitsanschlüsse bei den Anschlussplatten (Ansicht Z)
2 SAE-Arbeitsanschlüsse
A und B seitlich,
gegenüberliegend
1 SAE-Arbeitsanschlüsse
A und B hinten
132
B A
45
B
A
146
45
Zahnwelle DIN 5480 Zahnwelle DIN 5480
A ‒ W30×2×14×9g Z ‒ W25×1.25×18×9g
35
27
M10x1.5
1)2)
ø35
7.5
22
43
28
M8x1.25
1)2)
ø35
6
19
1) Hinweise zu Anziehdrehmomenten siehe Betriebsanleitung
2) Zentrierbohrung nach DIN 332 (Gewinde nach DIN 13)
Axialkolben-Verstellmotor | A6VM Baureihe 63
Abmessungen Nenngröße 28
33
Europa | RD-E 91604/05.2016, Bosch Rexroth AG
Abmessungen [mm]
EP.D – Proportionalverstellung elektrisch,
mit Druckregelung fest eingestellt
EP.E – Proportionalverstellung elektrisch,
mit Druckregelung hydraulisch übersteuert, zweipunkt
136 174
216
G
M
1
G
M
1
A
B
136 174
244
G
2
M
1
G
1
G
2
M
1
A
B
G
1
HD1, HD2 – Proportionalverstellung hydraulisch HD.D – Proportionalverstellung hydraulisch,
mit Druckregelung fest eingestellt
M
1
G
X
G
B
M
1
X
A
109
89
136
213
35.5
183
M
1
X
G
X
G
M
1
A
B
136
87
119
189
214
35.5
HD.E – Proportionalverstellung hydraulisch,
mit Druckregelung hydraulisch übersteuert, zweipunkt
HZ1 – Zweipunktverstellung hydraulisch
M
1
X
G
1
M
1
A
B
G
2
X
G
1
G
2
122
87
244
35.5 189
136
M
1
G
X
G
B
M
1
X
A
109
89
136
213
35.5
183
34 A6VM Baureihe 63 | Axialkolben-Verstellmotor
Abmessungen Nenngröße 28
Bosch Rexroth AG, RD-E 91604/05.2016 | Europa
Abmessungen [mm]
EZ1, EZ2 – Zweipunktverstellung elektrisch HA1, HA2 / HA1T, HA2T – Automatische Verstellung hochdruck-
abhängig, mit Übersteuerung, hydraulisch fernsteuert, proportional
G
M
1
G
M
1
A
B
214
166136
G
M
1
X
M
1
G
X
A
B
35.5
148 96
130
209
135
HA1U1, HA2U2 – Automatische Verstellung hochdruckabhängig,
mit Übersteuerung elektrisch, zweipunkt
HA1R1, HA2R2
Automatische Verstellung hochdruckabhängig,
mit Übersteuerung elektrisch und Fahrtrichtungsventil elektrisch
M
1
M
1
A
B
G
G
209
216 96
G
b
a
G
M
1
A
B
M
1
110
216
96
209
DA1, DA4 – Automatische Verstellung drehzahlabhängig, mit
hydraulischem Fahrtrichtungsventil
DA2, DA3, DA5, DA6 – Automatische Verstellung drehzahlabhängig,
mit elektrischem Fahrtrichtungsventil und elektrischer
V
gmax
-Schaltung
X
2
X
1
G
X
1
,X
2
G
X
3
M
1
M
1
A
B
X
3
120136
216
93
152
160
X
1
M
1
M
1
A
B
X
3
G
X
3
X
1
G
b
a
175
155
8.5110
216
130
136
X
1
, X
2
Rohrverschraubung
8B-ST
nach
DIN 2353-CL
Montierte Verschraubung verwenden!
HA1 und HA2, X verschlossen
HA1T und HA2T, X offen
Axialkolben-Verstellmotor | A6VM Baureihe 63
Abmessungen Nenngröße 250
35
Europa | RD-E 91604/05.2016, Bosch Rexroth AG
Abmessungen [mm]
Abmessungen Nenngröße 250
HD1, HD2 – Proportionalverstellung hydraulisch
HZ – Zweipunktverstellung hydraulisch
Anschlussplatte 2 — SAE-Arbeitsanschlüsse A und B seitlich, gegenüberliegend
66.7
32
31.8
50
1)
82
2514
105
105
ø200
-0.072
13°15'
48
383
326
287
342
2)
82
max. 188248
44
123
57
2)
33°
45°
45°
22
236
M16
236
245
250
20
160
G
X
Z
T
2
M
Y
T
1
U
Teilansicht Y
Schwerpunkt
Anschlüsse Norm Größe
3)
p
max
[bar]
4)
Zustand
8)
A, B
Arbeitsanschluss
Befestigungsgewinde A/B
SAE J518
5)
DIN 13
1 1/4 in
M14 × 2; 19 tief
400 O
A
1
, B
1
Zusätzliche Arbeitsanschluss bei Platte 15
Befestigungsgewinde A
1
/B
1
SAE J518
5)
DIN 13
1 1/4 in
M14 × 2; 19 tief
400 O
T
1
Leckageanschluss DIN 3852
7)
M22 × 1.5; 14 tief
3 X
6)
T
2
Leckageanschluss DIN 3852
7)
M22 × 1.5; 14 tief
3 O
6)
G Synchronsteuerung DIN 3852
7)
M14 × 1.5; 12 tief
400 X
G
2
2. Druckeinstellung (HD.D, EP.D) DIN 3852
7)
M14 × 1.5; 12 tief
400 X
P Steuerölversorgung (EP) DIN 3852
7)
M14 × 1.5; 12 tief
100 O
U Lagerspülung DIN 3852
7)
M14 × 1.5; 12 tief
3 X
X Steuersignal (HD, HZ, HA1T/HA2T) DIN 3852
7)
M14 × 1.5; 12 tief
100 O
X Steuersignal (HA1, HA2) DIN 3852
7)
M14 × 1.5; 12 tief
3 X
X
1
, X
2
Steuersignal (DA) DIN 2353-CL 8B-ST
40 O
X
3
Steuersignal (HD.G, EP.G) DIN 3852
7)
M14 × 1.5; 12 tief
400 O
M Messung Stellkammer DIN 3852
7)
M14 × 1.5; 12 tief
400 X
M
A
, M
B
Messung Druck A/B DIN 3852
7)
M14 × 1.5; 12 tief
400 X
M
St
Messung Steuerdruck DIN 3852
7)
M14 × 1.5; 12 tief
400 X
1) Bis Wellenbund
2) Anschlussplatte 1/15 — SAE-Arbeitsanschlüsse A und B hinten
3) Hinweise zu Anziehdrehmomenten siehe Betriebsanleitung
4) Anwendungsspezifisch können kurzzeitig Druckspitzen auftreten.
Bei der Auswahl von Messgeräten und Armaturen beachten.
5) Nur Abmessungen nach SAE J518, metrisches Befestigungsgewin-
de abweichend von Norm
6) Abhängig von Einbaulage, muss T
1
oder T
2
angeschlossen werden
(siehe auch Einbauhinweise auf Seite 52).
7) Die Ansenkung kann tiefer sein als in der Norm vorgesehen.
8) O = Muss angeschlossen werden (im Lieferzustand verschlossen)
X = Verschlossen (im Normalbetrieb)
36 A6VM Baureihe 63 | Axialkolben-Verstellmotor
Abmessungen Nenngröße 250
Bosch Rexroth AG, RD-E 91604/05.2016 | Europa
Abmessungen [mm]
Lage der Arbeitsanschlüsse bei den Anschlussplatten (Ansicht Z)
02 SAE-Arbeitsanschlüsse
A und B seitlich,
gegenüberliegend
01 SAE-Arbeitsanschlüsse
A und B hinten
15 SAE-Arbeitsanschlüsse
A und B seitlich,
gegenüberliegend,
A
1
und B
1
hinten
M
A
M
B
M
X
G
A
B
224
48.5
M
A
M
B
X
G
A
B
M
56
236
48.5
56
B
1
M
A
M
B
X
G
A
1
B
A
M
56
48.5
56
224
Zahnwelle DIN 5480 Zyl. Welle mit Passfeder DIN 6885
Z ‒ W50×2×24×9g P ‒ AS14×9×80
58
49
M16x2
1)2)
ø60
12
36
53.5
82
M16x2
1)2)
ø60
ø50
12
36
+0.018
+0.002
*)
1) Hinweise zu Anziehdrehmomenten siehe Betriebsanleitung
2) Zentrierbohrung nach DIN 332 (Gewinde nach DIN 13)
*)
Passfederbreite 14
Axialkolben-Verstellmotor | A6VM Baureihe 63
Abmessungen Nenngröße 250
37
Europa | RD-E 91604/05.2016, Bosch Rexroth AG
Abmessungen [mm]
EP1, EP2 – Proportionalverstellung elektrisch, EP.D, EP.G – Proportionalverstellung elektrisch,
mit Druckregelung fest eingestellt; ferngesteuert (EP.G)
P
M
G
P
M
ST
M
G
A
B
M
ST
152
118
36
383
333
248
max. 188
P
G
2
,X
3
G
2
X
1
M
P
G
M
G
A
B
M
ST
118
152
35
36
333
383
256
272
251
max.188
M
ST
HD.D, HD.G – Proportionalverstellung hydraulisch
mit Druckregelung fest eingestellt; ferngesteuert (HD.G)
EZ1, EZ2 – Zweipunktverstellung elektrisch
G
2
, X
3
G
2
X
3
M
X
X
G
M
G
A
B
123
35
48.5
383
326
256
272
251
max.188
M
G
M
G
A
B
128.5
383
248
170
HA1, HA2 / HA1T, HA2T – Automatische Verstellung hochdruck-
abhängig, mit Übersteuerung hydraulisch fernsteuert, proportional
DA – Automatische Verstellung drehzahlabhängig,
mit
hydraulischem Fahrtrichtungsventil
G
X
X
M
G
M
A
B
210
248
48.5
max. 275 170
384
X
2
X
1
M
G
M
ST
M
G
X
1
A
B
125
384
248
max. 188
307
159
38 A6VM Baureihe 63 | Axialkolben-Verstellmotor
Abmessungen Nenngröße 355
Bosch Rexroth AG, RD-E 91604/05.2016 | Europa
Abmessungen [mm]
Abmessungen Nenngröße 355
HD1, HD2 – Proportionalverstellung hydraulisch
HZ – Zweipunktverstellung hydraulisch
Anschlussplatte 2 — SAE-Arbeitsanschlüsse A und B seitlich, gegenüberliegend
79.4
40
36.5
386
2)
322
432
366
9548
ø280 -0.081
128
13°15'
279
49
64
2)
137
max. 203
50
1)
14
95
28
22°30'
335
18
M16
45°
8X45°=360°
335
360
320
180
128
20
G
X
Z
T
2
M
Y
T
1
U
Anschlüsse Norm Größe
3)
p
max
[bar]
4)
Zustand
8)
A, B Arbeitsanschluss
Befestigungsgewinde A/B
SAE J518
5)
DIN 13
1 1/2 in
M16 × 2; 24 tief
400 O
A
1
, B
1
Zusätzliche Arbeitsanschluss bei Platte 15
Befestigungsgewinde A
1
/B
1
SAE J518
5)
DIN 13
1 1/2 in
M16 ×2; 24 tief
400 O
T
1
Leckageanschluss DIN 3852
7)
M33 × 2; 18 tief 3 X
6)
T
2
Leckageanschluss DIN 3852
7)
M33 × 2; 18 tief 3 O
6)
G
Synchronsteuerung DIN 3852
7)
M14 × 1.5; 12 tief 400 X
G
2
2. Druckeinstellung (HD.D, EP.D) DIN 3852
7)
M14 × 1.5; 12 tief 400 X
P
Steuerölversorgung (EP) DIN 3852
7)
M14 × 1.5; 12 tief 100 O
U
Lagerspülung DIN 3852
7)
M14 × 1.5; 12 tief 3 X
X
Steuersignal (HD, HZ, HA1T/HA2T) DIN 3852
7)
M14 × 1.5; 12 tief 100 O
X
Steuersignal (HA1, HA2) DIN 3852
7)
M14 × 1.5; 12 tief 3 X
X
1
, X
2
Steuersignal (DA) DIN 2353-CL 8B-ST 40 O
X
3
Steuersignal (HD.G, EP.G) DIN 3852
7)
M14 × 1.5; 12 tief 400 O
M
Messung Stellkammer DIN 3852
7)
M14 × 1.5; 12 tief 400 X
M
A
, M
B
Messung Druck A/B DIN 3852
7)
M14 × 1.5; 12 tief 400 X
M
ST
Messung Steuerdruck DIN 3852
7)
M14 × 1.5; 12 tief 400 X
Teilansicht Y
Schwerpunkt
1) Bis Wellenbund
2) Anschlussplatte 1/15 — SAE-Arbeitsanschlüsse A und B
3) Hinweise zu Anziehdrehmomenten siehe Betriebsanleitung
4) Anwendungsspezifisch können kurzzeitig Druckspitzen auftreten.
Bei der Auswahl von Messgeräten und Armaturen beachten.
5) Nur Abmessungen nach SAE J518, metrisches Befestigungsgewin-
de abweichend von Norm
6) Abhängig von Einbaulage, muss T
1
oder T
2
angeschlossen werden
(siehe auch Einbauhinweise auf Seite 52).
7) Die Ansenkung kann tiefer sein als in der Norm vorgesehen.
8) O = Muss angeschlossen werden (im Lieferzustand verschlossen)
X = Verschlossen (im Normalbetrieb)
Axialkolben-Verstellmotor | A6VM Baureihe 63
Abmessungen Nenngröße 355
39
Europa | RD-E 91604/05.2016, Bosch Rexroth AG
Abmessungen [mm]
Lage der Arbeitsanschlüsse bei den Anschlussplatten (Ansicht Z)
02 SAE-Arbeitsanschlüsse
A und B seitlich,
gegenüberliegend
01 SAE-Arbeitsanschlüsse
A und B hinten
15 SAE-Arbeitsanschlüsse
A und B seitlich,
gegenüberliegend,
A
1
und B
1
hinten
B
M
A
M
B
M
X
G
A
298
61.5
M
A
M
B
M
X
G
A
B
70 70
54
284
B
A
M
A
M
B
M
X
G
A
1
B
1
54
7070
270
Zahnwelle DIN 5480 Zyl. Welle mit Passfeder DIN 6885
Z ‒ W60×2×28×9g P ‒ AS18×11×100
82
71
M20x2.5
1)2)
ø70
15
42
64
105
M20x2.5
1)2)
ø70
ø60
15
42
+0.030
+0.011
*)
1) Hinweise zu Anziehdrehmomenten siehe Betriebsanleitung
2) Zentrierbohrung nach DIN 332 (Gewinde nach DIN 13)
*)
Passfederbreite 18
40 A6VM Baureihe 63 | Axialkolben-Verstellmotor
Abmessungen Nenngröße 355
Bosch Rexroth AG, RD-E 91604/05.2016 | Europa
Abmessungen [mm]
EP1, EP2 – Proportionalverstellung elektrisch, EP.D, EP.G – Proportionalverstellung elektrisch,
mit Druckregelung fest eingestellt; ferngesteuert (EP.G)
P
G
M
ST
M
A
B
M
P
G
M
ST
36
119
164
279 max. 203
431
387
G
2
X
3
P
G
M
A
B
P
G
2
M
X
3
G
119
36
33
387
164
288
272
268
271
287
max.203
431
M
ST
M
ST
HD.D, HD.G – Proportionalverstellung hydraulisch
mit Druckregelung fest eingestellt; ferngesteuert (HD.G)
EZ1, EZ2 – Zweipunktverstellung elektrisch
G
2
X
3
X
G
M
A
B
G
2
M
X
3
X
G
33
54
288
272
268
271
287
max. 203
366
137
431
M
M
G
G
A
B
190279
431
130.5
HA1, HA2 / HA1T, HA2T – Automatische Verstellung hochdruck-
abhängig, mit Übersteuerung hydraulisch fernsteuert, proportional
DA – Automatische Verstellung drehzahlabhängig,
mit
hydraulischem Fahrtrichtungsventil
M
M
G
X
G
X
A
B
max. 300 190
234
279
432
54
X
1
X
2
G
M
X
1
M
ST
M
G
A
B
108
279
137
431
366
max. 203
Axialkolben-Verstellmotor | A6VM Baureihe 63
Abmessungen Nenngröße 500
41
Europa | RD-E 91604/05.2016, Bosch Rexroth AG
Abmessungen [mm]
Abmessungen Nenngröße 500
HD1, HD2 – Proportionalverstellung hydraulisch
HZ – Zweipunktverstellung hydraulisch
Anschlussplatte 2 — SAE-Arbeitsanschlüsse A und B seitlich, gegenüberliegend
490
439
2)
48
370
417
110
55
71
2)
148
217306
50
1)
110
3014
ø315 -0.081
141
13°15'
141
375
8x45°=360°
375
24
33°45'
22°30'
22
M20
400
360
200
20
G
X
U
T
1
Z
M
Y
T
2
79.4
40
36.5
Anschlüsse Norm Größe
3)
p
max
[bar]
4)
Zustand
8)
A, B Arbeitsanschluss
Befestigungsgewinde A/B
SAE J518
5)
DIN 13
1 1/2 in
M16 × 2; 24 tief
400 O
A
1
, B
1
Zusätzliche Arbeitsanschluss bei Platte 15
Befestigungsgewinde A
1
/B
1
SAE J518
5)
DIN 13
1 1/2 in
M16 × 2; 24 tief
400 O
T
1
Leckageanschluss DIN 3852
7)
M33 × 2; 18 tief 3 X
6)
T
2
Leckageanschluss DIN 3852
7)
M33 × 2; 18 tief 3 O
6)
G Synchronsteuerung DIN 3852
7)
M18 × 1.5; 12 tief 400 X
G
2
2. Druckeinstellung (HD.D, EP.D) DIN 3852
7)
M18 × 1.5; 12 tief 400 X
P Steuerölversorgung (EP) DIN 3852
7)
M14 × 1.5; 12 tief 100 O
U Lagerspülung DIN 3852
7)
M18 × 1.5; 12 tief 3 X
X Steuersignal (HD, HZ, HA1T/HA2T) DIN 3852
7)
M14 × 1.5; 12 tief 100 O
X Steuersignal (HA1, HA2) DIN 3852
7)
M14 × 1.5; 12 tief 3 X
X
1
, X
2
Steuersignal (DA) DIN 2353-CL 8B-ST 40 O
X
3
Steuersignal (HD.G, EP.G) DIN 3852
7)
M14 × 1.5; 12 tief 400 O
M Messung Stellkammer DIN 3852
7)
M14 × 1.5; 12 tief 400 X
M
A
, M
B
Messung Druck A/B DIN 3852
7)
M14 × 1.5; 12 tief 400 X
M
St
Messung Steuerdruck DIN 3852
7)
M14 × 1.5; 12 tief 400 X
Teilansicht Y
Schwerpunkt
1) Bis Wellenbund
2) Anschlussplatte 1/15 — SAE-Arbeitsanschlüsse A und B hinten
3) Hinweise zu Anziehdrehmomenten siehe Betriebsanleitung
4) Anwendungsspezifisch können kurzzeitig Druckspitzen auftreten.
Bei der Auswahl von Messgeräten und Armaturen beachten.
5) Nur Abmessungen nach SAE J518, metrisches Befestigungsgewin-
de abweichend von Norm
6) Abhängig von Einbaulage, muss T
1
oder T
2
angeschlossen werden
(siehe auch Einbauhinweise auf Seite 52).
7) Die Ansenkung kann tiefer sein als in der Norm vorgesehen.
8) O = Muss angeschlossen werden (im Lieferzustand verschlossen)
X = Verschlossen (im Normalbetrieb)
42 A6VM Baureihe 63 | Axialkolben-Verstellmotor
Abmessungen Nenngröße 500
Bosch Rexroth AG, RD-E 91604/05.2016 | Europa
Abmessungen [mm]
Lage der Arbeitsanschlüsse bei den Anschlussplatten (Ansicht Z)
02 SAE-Arbeitsanschlüsse
A und B seitlich,
gegenüberliegend
01 SAE-Arbeitsanschlüsse
A und B hinten
15 SAE-Arbeitsanschlüsse
A und B seitlich,
gegenüberliegend,
A
1
und B
1
hinten
B
M
A
M
B
M
X
G
A
298
61.5
M
B
M
A
M
X
G
A
B
310
78 78
61.5
A
1
B
1
B
M
A
M
B
M
X
G
A
78 78
298
61.5
Zahnwelle DIN 5480 Zyl. Welle mit Passfeder DIN 6885
Z ‒ W70×3×22×9g P ‒ AS20×12×100
80
67
M20x2.5
1)2)
ø80
15
42
74.5
105
M20x2.5
1)2)
ø80
ø70
15
42
+0.030
+0.011
*)
1) Hinweise zu Anziehdrehmomenten siehe Betriebsanleitung
2) Zentrierbohrung nach DIN 332 (Gewinde nach DIN 13)
*)
Passfederbreite 20
Axialkolben-Verstellmotor | A6VM Baureihe 63
Abmessungen Nenngröße 500
43
Europa | RD-E 91604/05.2016, Bosch Rexroth AG
Abmessungen [mm]
EP1, EP2 – Proportionalverstellung elektrisch, EP.D, EP.G – Proportionalverstellung elektrisch,
mit Druckregelung fest eingestellt; ferngesteuert (EP.G)
M
G
P
P
M
G
A
B
M
ST
M
ST
126
43
176
490
438
217
306
G
2
G
2
X
3
X
3
, M
P
G
M
G
P
A
B
M
ST
317
288
43
126
23
176
217
438
490
306
315
287
M
ST
HD.D, HD.G – Proportionalverstellung hydraulisch
mit Druckregelung fest eingestellt; ferngesteuert (HD.G)
EZ1, EZ2 – Zweipunktverstellung elektrisch
G
2
X
3
G
X
M
X
G
A
B
X
3
, M
G
2
148
317
490
61.5
418
288
217
306
23
287
315
M
G
M
G
A
B
137.5
490
217
306
HA1, HA2 / HA1T, HA2T – Automatische Verstellung hochdruck-
abhängig, mit Übersteuerung hydraulisch fernsteuert, proportional
DA – Automatische Verstellung drehzahlabhängig,
mit
hydraulischem Fahrtrichtungsventil
G
M
M
X
G
X
A
B
322
258
max. 325 217
490
61.5
M
X
2
M
ST
G
X
2
X
1
G
M
A
B
151
418
217
120
306
490
44 A6VM Baureihe 63 | Axialkolben-Verstellmotor
Abmessungen Nenngröße 1000
Bosch Rexroth AG, RD-E 91604/05.2016 | Europa
Abmessungen [mm]
Abmessungen Nenngröße 1000
HD1, HD2 – Proportionalverstellung hydraulisch
HZ – Zweipunktverstellung hydraulisch
Anschlussplatte 2 — SAE-Arbeitsanschlüsse A und B seitlich, gegenüberliegend
G
X
U
Z
T
2
M
Y
T
1
555
2)
618
47
537
147
377
274
70
89
2)
189
ø400
-0.089
147
3514
50
1)
13°15'
183
465
465
8x45°=360°
45°
M24
22
22°30'
500
450
96.8
44.5
50
476
183
260
25
Anschlüsse Norm Größe
3)
p
max
[bar]
4)
Zustand
8)
A, B Arbeitsanschluss
Befestigungsgewinde A/B
SAE J518
5)
DIN 13
2 in
M20 × 2.5; 24 tief
400 O
A
1
, B
1
Zusätzliche Arbeitsanschluss bei Platte 15
Befestigungsgewinde A
1
/B
1
SAE J518
5)
DIN 13
2 in
M20 × 2.5; 24 tief
400 O
T
1
Leckageanschluss DIN 3852
7)
M42 × 2; 20 tief 3 X
6)
T
2
Leckageanschluss DIN 3852
7)
M42 × 2; 20 tief 3 O
6)
G Synchronsteuerung DIN 3852
7)
M18 × 1.5; 12 tief 400 X
G
2
2. Druckeinstellung (HD.E, EP.E) DIN 3852
7)
M18 × 1.5; 12 tief 400 X
P Steuerölversorgung (EP) DIN 3852
7)
M14 × 1.5; 12 tief 100 O
U Lagerspülung DIN 3852
7)
M18 × 1.5; 12 tief 3 X
X Steuersignal (HD, HZ, HA1T/HA2T) DIN 3852
7)
M14 × 1.5; 12 tief 100 O
X Steuersignal (HA1, HA2) DIN 3852
7)
M14 × 1.5; 12 tief 3 X
X
3
Steuersignal (HD.G, EP.G) DIN 3852
7)
M14 × 1.5; 12 tief 400 O
M Messung Stellkammer DIN 3852
7)
M14 × 1.5; 12 tief 400 X
M
A
, M
B
Messung Druck A/B DIN 3852
7)
M14 × 1.5; 12 tief 400 X
M
St
Messung Steuerdruck DIN 3852
7)
M14 × 1.5; 12 tief 400 X
Schwerpunkt
Teilansicht Y
1) Bis Wellenbund
2) Anschlussplatte 1/15 — SAE-Arbeitsanschlüsse A und B hinten
3) Hinweise zu Anziehdrehmomenten siehe Betriebsanleitung
4) Anwendungsspezifisch können kurzzeitig Druckspitzen auftreten.
Bei der Auswahl von Messgeräten und Armaturen beachten.
5) Nur Abmessungen nach SAE J518, metrisches Befestigungsgewin-
de abweichend von Norm
6) Abhängig von Einbaulage, muss T
1
oder T
2
angeschlossen werden
(siehe auch Einbauhinweise auf Seite 52).
7) Die Ansenkung kann tiefer sein als in der Norm vorgesehen.
8) O = Muss angeschlossen werden (im Lieferzustand verschlossen)
X = Verschlossen (im Normalbetrieb)
Axialkolben-Verstellmotor | A6VM Baureihe 63
Abmessungen Nenngröße 1000
45
Europa | RD-E 91604/05.2016, Bosch Rexroth AG
Abmessungen [mm]
Lage der Arbeitsanschlüsse bei den Anschlussplatten (Ansicht Z)
02 SAE-Arbeitsanschlüsse
A und B seitlich,
gegenüberliegend
01 SAE-Arbeitsanschlüsse
A und B hinten
15 SAE-Arbeitsanschlüsse
A und B seitlich,
gegenüberliegend,
A
1
und B
1
hinten
M
A
M
B
M
X
G
A
B
70
370
70
A
B
M
A
M
B
M
X
G
9898
384
M
A
M
B
M
X
G
A
B
B
1
A
1
98
98
70
370
Zahnwelle DIN 5480 Zyl. Welle mit Passfeder DIN 6885
Z ‒ W90×3×28×9g P ‒ AS25×14×125
105
91
M24×3
1)2)
ø100
18
50
95
130
M24×3
1)2)
ø100
ø90
+0.013
+0.035
18
50
*)
1) Hinweise zu Anziehdrehmomenten siehe Betriebsanleitung
2) Zentrierbohrung nach DIN 332 (Gewinde nach DIN 13)
*)
Passfederbreite 25
46 A6VM Baureihe 63 | Axialkolben-Verstellmotor
Abmessungen Nenngröße 1000
Bosch Rexroth AG, RD-E 91604/05.2016 | Europa
Abmessungen [mm]
EP1, EP2 – Proportionalverstellung elektrisch, EP.D, EP.G – Proportionalverstellung elektrisch,
mit Druckregelung fest eingestellt; ferngesteuert (EP.G)
P
P
M
M
M
ST
G
G
A
B
M
ST
617
377
274
544
219
135
52
M
G
2
X
3
P
M
ST
G
G
G
2
,X
3
M
A
B
M
ST
P
544
274
51
617
420
135
52
219373
388
HD.D, HD.G – Proportionalverstellung hydraulisch
mit Druckregelung fest eingestellt; ferngesteuert (HD.G)
EZ1, EZ2 – Zweipunktverstellung elektrisch
M
G
2
X
3
G
2
,X
3
M
X
X
G
G
A
B
537
388
70
189
274
617
373
420
51
M
M
G
G
A
B
274
377
146.5
617
HA1, HA2 / HA1T, HA2T – Automatische Verstellung hochdruck-
abhängig, mit Übersteuerung hydraulisch fernsteuert, proportional
M
M
X
X
G
G
A
B
274
max. 395
328
70
618
415
Axialkolben-Verstellmotor | A6VM Baureihe 63
Stecker für Magnete
47
Europa | RD-E 91604/05.2016, Bosch Rexroth AG
Stecker für Magnete
DEUTSCH DT04-2P-EP04
Nenngröße 28
Angegossen, 2-polig, ohne bidirektionale Löschdiode
Bei montiertem Gegenstecker ergibt sich folgende
Schutzart:
IP67 (DIN/EN 60529) und
IP69K (DIN 40050-9)
Schaltsymbol
Gegenstecker DEUTSCH DT06-2S-EP04
Bestehend aus DT-Bezeichnung
1 Gehäuse DT06-2S-EP04
1 Keil W2S
2 Buchsen 0462-201-16141
Der Gegenstecker ist nicht im Lieferumfang enthalten.
Dieser kann auf Anfrage von Bosch Rexroth geliefert wer-
den (Materialnummer R902601804).
Hinweise
Bei Bedarf können Sie die Lage des Steckers durch
Drehen des Magnetkörpers verändern.
Das Vorgehen kann der Betriebsanleitung entnommen
werden.
HIRSCHMANN DIN EN 175 301-803-A/ISO 4400
Nenngröße 250 bis 1000
Ohne bidirektionaler Löschdiode
Schutzart:
IP65 (DIN/EN 60529)
Der Dichtring in der Kabelverschraubung ist für Leitungs-
durchmesser von 4.5mm bis 10mm geeignet.
Der Gegenstecker ist im Lieferumfang enthalten.
48 A6VM Baureihe 63 | Axialkolben-Verstellmotor
Spül- und Speisedruckventil
Bosch Rexroth AG, RD-E 91604/05.2016 | Europa
Spül- und Speisedruckventil
Das Spül- und Speisedruckventil wird zur Abfuhr von
Wärme aus dem Hydraulikkreislauf eingesetzt.
Im geschlossenen Kreislauf dient es zur Gehäusespülung
und zur Absicherung des minimalen Speisedrucks.
Aus der jeweiligen Niederdruckseite wird Druckflüssigkeit in
das Motorgehäuse abgeführt. Zusammen mit der Leckage
wird diese in den Tank abgeleitet. Im geschlossenen Kreis-
lauf muss die entzogene Druckflüssigkeit mit gekühlter
Druckflüssigkeit durch die Speisepumpe ersetzt werden.
Das Ventil ist an die Anschlussplatte angebaut oder integ-
riert (abhängig von Verstellart und Nenngröße).
Öffnungsdruck Druckhalteventil
(beachten bei Primärventil-Einstellung)
Nenngröße 28, 250 bis 1000, fest eingestellt 16bar
Schaltdruck Spülkolben
Δp
Nenngröße 28 8±1bar
Nenngröße 250 bis 1000 17.5±1.5bar
Spülmenge q
v
Mittels Blenden können unterschiedliche Spülmengen
eingestellt werden. Folgende Angaben basieren auf:
Δp
ND
=p
ND
p
G
=25bar und ν=10mm
2
/s
(p
ND
=Niederdruck, p
G
=Gehäusedruck)
Spülventil für Nenngröße 28
Materialnummer Blende ø [mm]
q
v
[l/min]
R909651766 1.2 3.5
R909419695 1.4 5
Spülventil für Nenngröße 250 bis 1000
Materialnummer Blende ø [mm]
q
v
[l/min]
R909419697 2.0 10
R910928643 2.8 16
Schaltplan EP, Nenngröße 28
G
T
2
T
1
U
B
A
V
g min
V
g max
M
1
Spülkolben
Druckhalteventil
Spülblende
Schaltplan EP, Nenngröße 250 bis 1000
T
2
U T
1
S
a
M
1
M
a
G
B
A
V
g min
V
g max
MA
MB
S
a1
Spülkolben
Druckhalteventil
Axialkolben-Verstellmotor | A6VM Baureihe 63
Spül- und Speisedruckventil
49
Europa | RD-E 91604/05.2016, Bosch Rexroth AG
Abmessungen [mm]
Abmessungen Nenngröße 28
125
161
214
HA1, HA2 HD, HZ1, DA,
EP, EZ1, EZ2
Abmessungen Nenngröße 250 bis 1000
HD, HZ, DA, HA1, HA2
EP, EZ
A
2
A
1
NG A1 A2
250 357 402
355 397 446
500 440 504
1000 552 629
50 A6VM Baureihe 63 | Axialkolben-Verstellmotor
Schwenkwinkelanzeige
Bosch Rexroth AG, RD-E 91604/05.2016 | Europa
Schwenkwinkelanzeige
Optische (V)
Die Schwenkposition wird durch einen Stift seitlich an der
Anschlussplatte angezeigt. Die Länge des herausragenden
Stiftes ist abhängig von der Position der Steuerlinse.
Ist der Stift bündig mit der Anschlussplatte, steht der Motor
auf Regelbeginn. Bei maximaler Schwenkung beträgt die
Stiftlänge 8mm (sichtbar nach Demontage der Hutmutter).
Beispiel: Regelbeginn bei V
gmax
U
T
1
T
2
M
A
A
M
B
B
s
α
V
g min
V
g max
V
g min
V
g max
A6
A3
A1 A1
A5 A5
A4
2)
A2
2)
s19
1)
Regelbeginn
V
g max
Regelbeginn
V
g min
NG A1 A2
2)
A3 A4 A5
3)
A6
250 136.5 256 73 238 11 5
355 159.5 288 84 266 11 8
500 172.5 331 89 309 11 3
1000 208.5 430 114 402 11 3
Elektrische (E)
Die Motorstellung wird hier über einen induktiven Wegauf-
nehmer gemeldet. Er wandelt den Weg der Verstelleinrich-
tung in ein elektrisches Signal um.
Über dieses Signal kann die Schwenkposition an ein elektri-
sches Steuergerät weitergegeben werden.
Induktiver Wegaufnehmer
Schutzart:
IP65 (DIN/EN 60529)
Beispiel: Regelbeginn bei V
gmax
V
g min
V
g max
U
α
U
T
1
T
2
M
A
A
M
B
B
A6
A3
A1A1
A4
2)
A2
2)
Regelbeginn
V
g max
Regelbeginn
V
g min
NG A1 A2
2)
A3 A4 A6
250 185 256 73 238 5
355 208 288 84 266 8
500 221 331 89 309 3
1000 257 430 114 402 3
1) Schlüsselweite
2) Maß bis Anbauflansch
3) Benötigter Freiraum für Demontage der Hutmutter
Axialkolben-Verstellmotor | A6VM Baureihe 63
Drehzahlsensor
51
Europa | RD-E 91604/05.2016, Bosch Rexroth AG
Abmessungen [mm]
Drehzahlsensor
Die Ausführung A6VM...U („für Drehzahlsensor vorbereitet“,
d.h. ohne Sensor) beinhaltet eine Verzahnung am Trieb-
werk.
Mit dem angebauten Drehzahlsensor DSA/DSM bzw. HDD
kann das zur Drehzahl des Motors proportionale Signal
erfasst werden. Der DSA/DSM-Sensor erfasst die Drehzahl
und Drehrichtung.
Typenschlüssel, technische Daten, Abmessungen, Angaben
zum Stecker und Sicherheitshinweise des Sensors sind
dem dazugehörigen Datenblatt 95132–DSM, 95133–DSA
bzw. 95135–HDD zu entnehmen.
Der Sensor wird am speziell dafür vorgesehenen Anschluss
mit einer Befestigungsschraube angebaut. Der Anschluss ist
bei Auslieferung ohne Sensor mit einer druckfesten Abde-
ckung verschlossen.
Wir empfehlen den Verstellmotor A6VM komplett mit ange-
bautem Sensor zu bestellen.
Schaltplan
Nenngröße 28
T
2
U
n
U
Abmessungen
Ausführung „V“ mit DSA-Sensor bzw. DSM-Senor
(Nenngröße 28)
A
C
B
Ausführung „H“ mit HDD-Sensor (Nenngröße 250 bis 500)
30°
NG 28 250 355 500
Zähnezahl 40 78 78 90
DSA A Einbautiefe (Toleranz -0.25) 18.4
1) 1) 1)
B Auflagefläche 61
1) 1) 1)
C 57.2
1) 1) 1)
HDD A' Einbautiefe (Toleranz ±0.1) 32.5 32.5 32.5
B' Auflagefläche 110.5 122.5 132.5
C' 149 161 171
D' 82 93 113
E' 135 145 154
1) auf Anfrage
52 A6VM Baureihe 63 | Axialkolben-Verstellmotor
Einbauhinweise
Bosch Rexroth AG, RD-E 91604/05.2016 | Europa
Einbauhinweise
Allgemeines
Die Axialkolbeneinheit muss bei Inbetriebnahme und wäh-
rend des Betriebes mit Druckflüssigkeit gefüllt und entlüf-
tet sein. Dies ist auch bei längerem Stillstand zu beachten,
da sich die Axialkolbeneinheit über die Hydraulikleitungen
entleeren kann.
Besonders bei der Einbaulage „Triebwelle nach oben“ ist
auf eine komplette Befüllung und Entlüftung zu achten, da
z. B. die Gefahr des Trockenlaufens besteht.
Die Leckage im Gehäuseraum muss über den höchstgelege-
nen Leckageanschluss (T
1
, T
2
) zum Tank abgeführt werden.
Wird für mehrere Einheiten eine gemeinsame Leckagelei-
tung verwendet, ist darauf zu achten, dass der jeweilige
Gehäusedruck nicht überschritten wird. Die gemeinsame
Leckageleitung muss so dimensioniert werden, dass der
maximal zulässige Gehäusedruck aller angeschlossenen Ein-
heiten in keinem Betriebszustand, insbesondere beim
Kaltstart, überschritten wird. Ist das nicht möglich, so
müssen gegebenenfalls separate Leckageleitungen verlegt
werden.
Um günstige Geräuschwerte zu erzielen, sind alle Verbin-
dungsleitungen über elastische Elemente abzukoppeln und
Übertankeinbau zu vermeiden.
Die Leckageleitung muss in jedem Betriebszustand unter-
halb des minimalen Flüssigkeitsniveaus in den Tank mün-
den.
Hinweis
In bestimmten Einbaulagen ist mit Beeinflussungen der
Verstellung oder Regelung zu rechnen. Bedingt durch die
Schwerkraft, das Eigengewicht und den Gehäusedruck
können geringe Kennlinienverschiebungen und Stellzeit-
Veränderungen auftreten.
Legende
F Befüllen/Entlüften
U Lagerspülung / Entlüftungsanschluss
T
1
, T
2
Leckageanschluss
h
t min
Minimal erforderliche Eintauchtiefe (200mm)
h
min
Minimal erforderlicher Abstand zum Tankboden (100mm)
Einbaulage
Siehe folgende Beispiele 1 bis 8.
Weitere Einbaulagen sind nach Rücksprache möglich.
Empfohlene Einbaulage: 1 und 2
Untertankeinbau (Standard)
Untertankeinbau liegt vor, wenn die Axialkolbeneinheit
unterhalb des minimalen Flüssigkeitsniveaus außerhalb des
Tanks eingebaut ist.
Einbaulage Entlüften Befüllen
1
T
2
T
1
U
h
t min
h
min
T
1
2
T
2
T
1
U
h
t min
h
min
T
2
3
h
t min
h
min
T
2
T
1
U
T
1
4
h
t min
h
min
T
2
T
1
U
U T
1
Axialkolben-Verstellmotor | A6VM Baureihe 63
Einbauhinweise
53
Europa | RD-E 91604/05.2016, Bosch Rexroth AG
Übertankeinbau
Übertankeinbau liegt vor, wenn die Axialkolbeneinheit
oberhalb des minimalen Flüssigkeitsniveaus des Tanks
eingebaut ist.
Empfehlung für Einbaulage 8 (Triebwelle nach oben):
Ein Rückschlagventil in der Tankleitung (Öffnungsdruck
0.5bar) kann ein Entleeren des Gehäuseraums verhindern.
Einbaulage Entlüften Befüllen
5
h
t min
h
min
F
T
2
T
1
U
U (F) T
1
(F)
6
F
T
2
T
1
U
h
t min
h
min
F T
2
(F)
7
F
T
2
T
1
U
h
t min
h
min
F T
1
(F)
8
F
T
2
T
1
U
0.5 bar
h
t min
h
min
U T
1
(F)
Hinweis
Der Anschluss F ist Teil der externen Verrohrung und
muss kundenseitig zur vereinfachten Befüllung und Entlüf-
tung bereitgestellt werden.
54 A6VM Baureihe 63 | Axialkolben-Verstellmotor
Projektierungshinweise
Bosch Rexroth AG, RD-E 91604/05.2016 | Europa
Projektierungshinweise
Der Motor A6VM ist für den Einsatz im offenen und
geschlossenen Kreislauf vorgesehen.
Die Projektierung, Montage und Inbetriebnahme der
Axialkolbeneinheit setzen den Einsatz von geschulten
Fachkräften voraus.
Lesen Sie vor dem Einsatz der Axialkolbeneinheit die
zugehörige Betriebsanleitung gründlich und vollständig.
Fordern Sie diese gegebenenfalls bei Bosch Rexroth an.
Vor Festlegung Ihrer Konstruktion bitte verbindliche
Einbauzeichnung anfordern.
Die angegebenen Daten und Hinweise sind einzuhalten.
Verstellungen mit Regelbeginn bei V
gmin
(z. B. HA) sind
aus Sicherheitsgründen bei Windenantrieben, z. B.
Ankerwinden, nicht zulässig!
Abhängig vom Betriebszustand der Axialkolbeneinheit
(Betriebsdruck, Flüssigkeitstemperatur) können sich
Verschiebungen der Kennlinie ergeben.
Konservierung: Standardmäßig werden unsere Axialkol-
beneinheiten mit einem Konservierungsschutz für maxi-
mal 12 Monate ausgeliefert. Wird ein längerer Konservie-
rungsschutz benötigt (maximal 24 Monate) ist dies bei
der Bestellung im Klartext anzugeben. Die Konservie-
rungszeiten gelten unter optimalen Lagerbedingungen,
welche dem Datenblatt 90312 oder der Betriebsanlei-
tung zu entnehmen sind.
Das Produkt ist nicht in allen Ausführungsvarianten für
den Einsatz in einer Sicherheitsfunktion gemäß
ISO13849 freigegeben. Wenn Sie Zuverlässigkeitskenn-
werte (z.B. MTTF
d
) zur funktionalen Sicherheit benöti-
gen, wenden Sie sich an den zuständigen Ansprechpart-
ner bei Bosch Rexroth.
Beim Einsatz von Elektromagneten können sich in
Abhängigkeit von der verwendeten Ansteuerung elektro-
magnetische Einflüsse ergeben. Elektromagnete verursa-
chen bei Bestromung mit Gleichstrom keine elektromag-
netischen Störungen und deren Betrieb wird nicht durch
elektromagnetische Störungen beeinträchtigt.
Ein anderes Verhalten kann sich bei Bestromung mit
moduliertem Gleichstrom (z. B. PWM-Signal) ergeben.
Eine mögliche elektromagnetische Beeinflussung für
Personen (z. B. mit Herzschrittmacher) und andere Kom-
ponenten muss durch den Maschinenhersteller geprüft
werden.
Beachten Sie die Hinweise in der Betriebsanleitung zu
den Anziehdrehmomenten von Anschlussgewinden und
anderen Schraubverbindungen.
Arbeitsanschlüsse:
Die Anschlüsse und Befestigungsgewinde sind für
den angegebenen Höchstdruck ausgelegt. Der
Maschinen- bzw. Anlagenhersteller muss dafür sor-
gen, dass die Verbindungselemente und Leitungen
den vorgesehenen Einsatzbedingungen (Druck,
Volumenstrom, Druckflüssigkeit, Temperatur) mit den
notwendigen Sicherheitsfaktoren entsprechen.
Die Arbeits- und Funktionsanschlüsse sind nur für
den Anbau von hydraulischen Leitungen vorgesehen.
Axialkolben-Verstellmotor | A6VM Baureihe 63
Sicherheitshinweise
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Europa | RD-E 91604/05.2016, Bosch Rexroth AG
Sicherheitshinweise
Während und kurz nach dem Betrieb besteht an der
Axialkolbeneinheit und besonders an den Magneten
Verbrennungsgefahr. Geeignete Sicherheitsmaßnahmen
vorsehen (z. B. Schutzkleidung tragen).
Bewegliche Teile in Steuer- und Regeleinrichtungen
(z.B. Ventilkolben) können unter bestimmten Umstän-
den durch Verschmutzungen (z.B. unreine Druckflüssig-
keit, Abrieb oder Restschmutz aus Bauteilen) in nicht
definierter Stellung blockieren. Dadurch folgt der Druck-
flüssigkeitsstrom bzw. der Momentenaufbau der Axial-
kolbeneinheit nicht mehr den Vorgaben des Bedieners.
Selbst der Einsatz von verschiedenen Filterelementen
(externe oder interne Zulauffilterung) führt nicht zum
Fehlerausschluss, sondern lediglich zur Risikominimie-
rung.
Der Maschinen-/Anlagenhersteller muss prüfen, ob für
die jeweilige Anwendung Abhilfemaßnahmen an der
Maschine notwendig sind, um den angetriebenen Ver-
braucher in eine sichere Lage zu bringen (z.B. sicherer
Stopp) und ggf. deren sachgerechte Umsetzung sicher-
stellen.
Bewegliche Teile in Hochdruckbegrenzungsventilen
können unter bestimmten Umständen durch Verschmut-
zung (z.B. unreine Druckflüssigkeit) in nicht definierter
Stellung blockieren. Dadurch kann es zu Einschränkun-
gen oder zum Verlust der Lasthaltefunktion in Hubwin-
den kommen.
Der Maschinen-/Anlagenhersteller muss prüfen, ob für
die jeweilige Anwendung Abhilfemaßnahmen an der
Maschine notwendig sind, um die Last in einer sicheren
Lage zu halten und ggf. deren sachgerechte Umsetzung
sicherstellen.
Beim Einsatz des Axialkolbenmotors in Windenantrieben
ist darauf zu achten, dass bei allen Betriebsbedingungen
die technischen Grenzwerte nicht überschritten werden.
Bei extremer Überlastung des Axialkolbenmotors (z. B.
durch Überschreitung der maximal zulässigen Drehzah-
len bei der Ankerlichtung während das Schiff in Bewe-
gung ist) kann es zu einer Beschädigung des Triebwerks
und im ungünstigsten Fall zum Bersten des Axialkolben-
motors kommen. Durch den Maschinen-/Anlagenherstel-
ler sind ggf. zusätzliche Maßnahmen bis hin zu einer
Kapselung umzusetzen
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gung, Verwertung, Reproduktion, Bearbeitung, Weitergabe sowie für den Fall
von Schutzrechtsanmeldungen. Die angegebenen Daten dienen allein der
Produktbeschreibung. Eine Aussage über eine bestimmte Beschaffenheit oder
eine Eignung für einen bestimmten Einsatzzweck kann aus unseren Angaben
nicht abgeleitet werden. Die Angaben entbinden den Verwender nicht von
eigenen Beurteilungen und Prüfungen. Es ist zu beachten, dass unsere
Produkte einem natürlichen Verschleiß- und Alterungsprozess unterliegen.
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